一种无人机的可伸缩起落架

1.本实用新型涉及无人机的可伸缩起落架技术领域，尤其涉及一种无人机的可伸缩起落架。


背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞机的简称，无人驾驶飞机是依靠信号进行控制的飞行器，无人机的主要状态就是飞行状态和落地状态，在无人机的的底部有起落架，顾名思义就是为无人机的起飞和降落设置的，无人机作为空中设备，在起飞和降落过程中，需要对无人机底部进行支撑，使得无人机更平稳的起飞和落地，防止其受到损坏，由于无人机属于精密器械，在进行降落时，稍有操作不当就会出现无人机损坏等问题，所以无人机的起落架尤为重要，保护无人机进行平稳降落。
3.如根据中国专利授权公告号cn 210822734u提供的“可以伸缩的无人机起落架结构”，可以通过本实用新型属于无人机起落架技术领域，尤其为可以伸缩的无人机起落架结构，包括伸缩保护套，所述伸缩保护套的内壁顶部开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的一侧与第二滑槽的一侧相连通，所述第一滑槽的一端设置有轴承，所述轴承内活动穿设有转轴，所述转轴的一端固定连接有螺纹杆，所述第一滑槽的另一端固定连接有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，所述第二滑槽内滑动连接有滑块；本实用新型，通过伸缩保护套、伸缩杆、剪式升降架、电机、螺纹杆、螺纹帽等的共同作用下，可以实现伸缩保护套的伸缩，且在飞行器飞行的过程中，不仅减少飞行阻力，还降低了飞行器在空中飞行时撞上其他东西的可能性，但是结构复杂，控制精密，使用时需特殊小心，维修成本大。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种无人机的可伸缩起落架，解决了无人机的可伸缩起落架的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种无人机的可伸缩起落架，包括底部架，所述底部架的前部固定连接有前板，所述底部架的后部固定连接有后板，所述底部架一侧的底部固定连接有左主圆管，所述左主圆管的中部贯穿连接有左活动杆，所述左活动杆的一端贯穿连接有左副圆管，所述左副圆管的顶部固定连接有底部架，所述左活动杆的另一端的端部贯穿连接有左副板，所述左活动杆的一端的端部贯穿连接有左主板，所述左副板的顶部贯穿连接有中轴，所述左主板的顶部贯穿连接有中轴，所述底部架一侧的底部固定连接有右主圆管，所述右主圆管的中部贯穿连接有右活动杆，所述右活动杆的一端贯穿连接有右副圆管，所述右副圆管的顶部固定连接有底部架，所述右活动杆一端的端部贯穿连接有右主板，所述右活动杆另一端的端部贯穿连接有右副板，所述右主板的顶部贯穿连接有中轴，所述右副板的顶部贯穿连接有中轴，所述中轴的底部固定连接有推动框，所述推动框底部的前部固定连接有底副杆，所述推动框底部的后部固定连接有底主杆，所述左主板和左副板的底端开设有槽，所述右主板和右副板的底端开设有槽。
6.优选的，所述前板的一端固定连接有左侧收纳盒，所述左侧收纳盒的中部活动连接有左起落架，所述左侧收纳盒顶部的一端固定连接有左副弹簧，所述左侧收纳盒顶部的另一端固定连接有左主弹簧，所述左副弹簧和左主弹簧的底部固定连接有左起落架，所述前板的另一端固定连接有右侧收纳盒，所述右侧收纳盒的中部活动连接有右起落架，所述右侧收纳盒顶部的一端固定连接有右主弹簧，所述右侧收纳盒顶部的另一端固定连接有右副弹簧，所述右主弹簧和右副弹簧的底部固定连接有右起落架，所述后板的一端固定连接有左侧收纳盒，所述后板的另一端固定连接有右侧收纳盒所述左活动杆的中部依次贯穿连接有左主圆管和左副圆管，所述左主圆管和左副圆管与左活动杆相适配。
7.优选的，所述右活动杆的中部依次贯穿连接有右主圆管和右副圆管，所述右主圆管和右副圆管与右活动杆相适配。
8.优选的，所述中轴的一端依次贯穿连接有左副板和右主板，所述中轴的另一端依次贯穿连接有右副板和左主板。
9.优选的，所述左主板和左副板的材质为弹性板，所述右主板和右副板的材质为弹性板。
10.优选的，所述推动框的结构为矩形框，所述推动框位于中轴底部的中部，所述推动框的高度为左起落架和右起落架高度的两倍。
11.优选的，所述左主板和左副板的槽位于左起落架中部横杆的上部，所述右主板和右副板的槽位于右起落架中部横杆的上部。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种无人机的可伸缩起落架具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种无人机的可伸缩起落架，通过在无人机的底部固定连接有底部架，在底部架的一侧设有左侧收纳盒，在左侧收纳盒的中部活动连接有左起落架，在底部架的另一侧设有右侧收纳盒，在右侧收纳盒的中部活动连接有右起落架，在左侧收纳盒的顶部连接有左主弹簧和左副弹簧，在右侧收纳盒的顶部连接有右主弹簧和右副弹簧，左起落架中部的横杆与左主弹簧和左副弹簧进行连接，右起落架中部的横杆与右主弹簧和右副弹簧进行连接，在底部架底部的一侧活动连接有左活动杆，在底部架底部的另一侧活动连接有右活动杆，中轴的端一端连接有右主板和左副板，中轴的另一端连接有右副板和左主板，中轴的底部固定连接有推动框，推动框的底部固定连接有底副杆和底主杆，在无人机进行落地时，推动框最低，先接触地面，受到力的作用进行升高，对右主板，右副板，左主板，左副板进行顶高，使得它们的底部降低，对左起落架和右起落架中部的横杆进行向下压制，使得左起落架和右起落架的底部降低，接触地面，作为无人机的起落架，结构简单，实现机械结构自动控制，使用方便，不易损坏，解决了以往无人机起落架需要繁琐控制，价格贵，使用时需要格外小心的问题。
14.本实用新型提供一种无人机的可伸缩起落架，通过在底部架的一侧设有左侧收纳盒，在左侧收纳盒的中部活动连接有左起落架，在底部架的另一侧设有右侧收纳盒，在右侧收纳盒的中部活动连接有右起落架，在左侧收纳盒的顶部连接有左主弹簧和左副弹簧，在右侧收纳盒的顶部连接有右主弹簧和右副弹簧，左起落架中部的横杆与左主弹簧和左副弹簧进行连接，右起落架中部的横杆与右主弹簧和右副弹簧进行连接，在底部架底部的一侧活动连接有左活动杆，在底部架底部的另一侧活动连接有右活动杆，中轴的端一端连接有
右主板和左副板，中轴的另一端连接有右副板和左主板，中轴的底部固定连接有推动框，推动框的底部固定连接有底副杆和底主杆，无人机进行起飞时，中轴和推动框的重力使得中轴的高度往下降，左起落架和右起落架在弹簧的作用下进行升高，进行收缩，左起落架进入到左侧收纳盒的中部，右起落架进入到右侧收纳盒的中部，位于无人机的两侧，可以保持平衡，不会影响无人机飞行，推动框位于无人机底部的中部，可以起到平衡的作用，不会破坏平衡，解决了以往无人机加起落架影响无人机飞行平衡，位置不对称的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的整体爆炸结构示意图；
17.图3为本实用新型的左侧收纳盒处结构示意图；
18.图4为本实用新型的中轴处结构示意图。
19.图中标号：1、底部架；2、左侧收纳盒；3、前板；4、右侧收纳盒；5、推动框；6、左起落架；7、右起落架；8、中轴；9、底副杆；10、左主弹簧；11、左副弹簧；12、右主弹簧；13、右副弹簧；14、后板；15、左活动杆；16、右活动杆；17、左主圆管；18、左副圆管；19、右主圆管；20、右副圆管；21、右主板；22、右副板；23、左主板；24、左副板；25、底主杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种无人机的可伸缩起落架并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1-22.4，本实用新型提供了一种无人机的可伸缩起落架，为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种无人机的可伸缩起落架，包括底部架1，底部架1的前部固定连接有前板3，底部架1的后部固定连接有后板14，底部架1一侧的底部固定连接有左主圆管17，左主圆管17的中部贯穿连接有左活动杆15，左活动杆15的一端贯穿连接有左副圆管18，左副圆管18的顶部固定连接有底部架1，左活动杆15的另一端的端部贯穿连接有左副板24，左活动杆15的一端的端部贯穿连接有左主板23，左副板24的顶部贯穿连接有中轴8，左主板23的顶部贯穿连接有中轴8，底部架1一侧的底部固定连接有右主圆管19，右主圆管19的中部贯穿连接有右活动杆16，右活动杆16的一端贯穿连接有右副圆管20，右副圆管20的顶部固定连接有底部架1，右活动杆16一端的端部贯穿连接有右主板21，右活动杆16另一端的端部贯穿连接有右副板22，右主板21的顶部贯穿连接有中轴8，右副板22的顶部贯穿连接有中轴8，中轴8的底部固定连接有推动框5，推动框5底部的前部固定连接有底副杆9，推动框5底部的后部固定连接有底主杆25，左主板23和左副板24的底端开设有槽，右主板21和右副板22的底端开设有槽。
23.参照图1和图2，前板3的一端固定连接有左侧收纳盒2，左侧收纳盒2的中部活动连接有左起落架6，左侧收纳盒2顶部的一端固定连接有左副弹簧11，左侧收纳盒2顶部的另一
端固定连接有左主弹簧10，左副弹簧11和左主弹簧10的底部固定连接有左起落架6，前板3的另一端固定连接有右侧收纳盒4，右侧收纳盒4的中部活动连接有右起落架7，右侧收纳盒4顶部的一端固定连接有右主弹簧12，右侧收纳盒4顶部的另一端固定连接有右副弹簧13，右主弹簧12和右副弹簧13的底部固定连接有右起落架7，后板14的一端固定连接有左侧收纳盒2，后板14的另一端固定连接有右侧收纳盒4左活动杆15的中部依次贯穿连接有左主圆管17和左副圆管18，左主圆管17和左副圆管18与左活动杆15相适配。
24.参照图4，右活动杆16的中部依次贯穿连接有右主圆管19和右副圆管20，右主圆管19和右副圆管20与右活动杆16相适配。
25.参照图4，中轴8的一端依次贯穿连接有左副板24和右主板21，中轴8的另一端依次贯穿连接有右副板22和左主板23。
26.参照图4，左主板23和左副板24的材质为弹性板，右主板21和右副板22的材质为弹性板。
27.参照图1，推动框5的结构为矩形框，推动框5位于中轴8底部的中部，推动框5的高度为左起落架6和右起落架7高度的两倍。
28.参照图3和图4，左主板23和左副板24的槽位于左起落架6中部横杆的上部，右主板21和右副板22的槽位于右起落架7中部横杆的上部。
29.本实用新型的工作原理：在无人机的底部固定连接有底部架1，在底部架1的一侧设有左侧收纳盒2，在左侧收纳盒2的中部活动连接有左起落架6，在底部架1的另一侧设有右侧收纳盒4，在右侧收纳盒4的中部活动连接有右起落架7，在左侧收纳盒2的顶部连接有左主弹簧10和左副弹簧11，在右侧收纳盒4的顶部连接有右主弹簧12和右副弹簧13，左起落架6中部的横杆与左主弹簧10和左副弹簧11进行连接，右起落架7中部的横杆与右主弹簧12和右副弹簧13进行连接，在底部架1底部的一侧活动连接有左活动杆15，在底部架1底部的另一侧活动连接有右活动杆16，中轴8的端一端连接有右主板21和左副板24，中轴8的另一端连接有右副板22和左主板23，中轴8的底部固定连接有推动框5，推动框5的底部固定连接有底副杆9和底主杆25，在无人机进行落地时，推动框5最低，先接触地面，受到力的作用进行升高，对右主板21，右副板22，左主板23，左副板24进行顶高，使得它们的底部降低，对左起落架6和右起落架7中部的横杆进行向下压制，使得左起落架6和右起落架7的底部降低，接触地面，作为无人机的起落架，结构简单，实现机械结构自动控制，使用方便，不易损坏，无人机进行起飞时，中轴8和推动框5的重力使得中轴8的高度往下降，左起落架6和右起落架7在弹簧的作用下进行升高，进行收缩，左起落架6进入到左侧收纳盒2的中部，右起落架7进入到右侧收纳盒4的中部，位于无人机的两侧，可以保持平衡，不会影响无人机飞行，推动框5位于无人机底部的中部，可以起到平衡的作用，不会破坏平衡。
30.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
31.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
32.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机的可伸缩起落架，包括底部架(1)，其特征在于：所述底部架(1)的前部固定连接有前板(3)，所述底部架(1)的后部固定连接有后板(14)，所述底部架(1)一侧的底部固定连接有左主圆管(17)，所述左主圆管(17)的中部贯穿连接有左活动杆(15)，所述左活动杆(15)的一端贯穿连接有左副圆管(18)，所述左副圆管(18)的顶部固定连接有底部架(1)，所述左活动杆(15)的另一端的端部贯穿连接有左副板(24)，所述左活动杆(15)的一端的端部贯穿连接有左主板(23)，所述左副板(24)的顶部贯穿连接有中轴(8)，所述左主板(23)的顶部贯穿连接有中轴(8)，所述底部架(1)一侧的底部固定连接有右主圆管(19)，所述右主圆管(19)的中部贯穿连接有右活动杆(16)，所述右活动杆(16)的一端贯穿连接有右副圆管(20)，所述右副圆管(20)的顶部固定连接有底部架(1)，所述右活动杆(16)一端的端部贯穿连接有右主板(21)，所述右活动杆(16)另一端的端部贯穿连接有右副板(22)，所述右主板(21)的顶部贯穿连接有中轴(8)，所述右副板(22)的顶部贯穿连接有中轴(8)，所述中轴(8)的底部固定连接有推动框(5)，所述推动框(5)底部的前部固定连接有底副杆(9)，所述推动框(5)底部的后部固定连接有底主杆(25)，所述左主板(23)和左副板(24)的底端开设有槽，所述右主板(21)和右副板(22)的底端开设有槽。2.根据权利要求1所述的一种无人机的可伸缩起落架，其特征在于，所述前板(3)的一端固定连接有左侧收纳盒(2)，所述左侧收纳盒(2)的中部活动连接有左起落架(6)，所述左侧收纳盒(2)顶部的一端固定连接有左副弹簧(11)，所述左侧收纳盒(2)顶部的另一端固定连接有左主弹簧(10)，所述左副弹簧(11)和左主弹簧(10)的底部固定连接有左起落架(6)，所述前板(3)的另一端固定连接有右侧收纳盒(4)，所述右侧收纳盒(4)的中部活动连接有右起落架(7)，所述右侧收纳盒(4)顶部的一端固定连接有右主弹簧(12)，所述右侧收纳盒(4)顶部的另一端固定连接有右副弹簧(13)，所述右主弹簧(12)和右副弹簧(13)的底部固定连接有右起落架(7)，所述后板(14)的一端固定连接有左侧收纳盒(2)，所述后板(14)的另一端固定连接有右侧收纳盒(4)所述左活动杆(15)的中部依次贯穿连接有左主圆管(17)和左副圆管(18)，所述左主圆管(17)和左副圆管(18)与左活动杆(15)相适配。3.根据权利要求1所述的一种无人机的可伸缩起落架，其特征在于，所述右活动杆(16)的中部依次贯穿连接有右主圆管(19)和右副圆管(20)，所述右主圆管(19)和右副圆管(20)与右活动杆(16)相适配。4.根据权利要求1所述的一种无人机的可伸缩起落架，其特征在于，所述中轴(8)的一端依次贯穿连接有左副板(24)和右主板(21)，所述中轴(8)的另一端依次贯穿连接有右副板(22)和左主板(23)。5.根据权利要求1所述的一种无人机的可伸缩起落架，其特征在于，所述左主板(23)和左副板(24)的材质为弹性板，所述右主板(21)和右副板(22)的材质为弹性板。6.根据权利要求1所述的一种无人机的可伸缩起落架，其特征在于，所述推动框(5)的结构为矩形框，所述推动框(5)位于中轴(8)底部的中部，所述推动框(5)的高度为左起落架(6)和右起落架(7)高度的两倍。7.根据权利要求1所述的一种无人机的可伸缩起落架，其特征在于，所述左主板(23)和左副板(24)的槽位于左起落架(6)中部横杆的上部，所述右主板(21)和右副板(22)的槽位于右起落架(7)中部横杆的上部。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机的可伸缩起落架，涉及一种无人机的可伸缩起落架技术领域，包括底部架，底部架的前部固定连接有前板，本实用新型提供一种无人机的可伸缩起落架，通过中轴的端一端连接有右主板和左副板，中轴的另一端连接有右副板和左主板，无人机进行起飞时，中轴和推动框的重力使得中轴的高度往下降，左起落架和右起落架在弹簧的作用下进行升高，左起落架进入到左侧收纳盒的中部，右起落架进入到右侧收纳盒的中部，位于无人机的两侧，可以保持平衡，不会影响无人机飞行，推动框位于无人机底部的中部，可以起到平衡的作用，不会破坏平衡，解决了以往无人机加起落架影响无人机飞行平衡，位置不对称的问题。位置不对称的问题。位置不对称的问题。


技术研发人员：廖少敏 刘雪梅 罗薇 章海亮 詹白勺
受保护的技术使用者：华东交通大学
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/5/6