一种无人机负载旋转式快拆装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机负载旋转式快拆装置。


背景技术：

2.近年来，无人机在航拍测绘、农林植保、应急处突、监测巡防、资源探测等各个行业应用领域取得飞速发展。无人机作为一个飞行平台，应对不同领域的应用，需挂载不同的负载，传统的挂载方式主要有两种：一种是简单粗放的固定连接方式，另一种单一的点对点快拆方式，不能灵活配置不同尺寸空间的负载，通常情况下，要增加过渡连接，或者重新设计挂接件，这种方式不仅增加结构重量和尺寸空间，而且增加安装的复杂性，在很大程度上降低了使用的可靠性和展开撤收效率，降低了航时。
3.但是在现有的无人机飞行器中，采样装置大多采用捆绑式或者直接连接的方式与飞行器固定，则无人机飞行器能够挂载的装置受到无人机飞行器本身提供的固定接口的限制，且采样装置无法与飞行器快速拆装，由此导致飞行器能够应用的场景被采样装置所限制，导致飞行器的利用率不高。
4.再者，采样装置与无人机飞行器的连接包括机械连接和电连接两个部分，即使机械连接采用了快速拆装的方式，由于电连接结构的快拆结构的缺失，在出现异常情况下，并不能仅通过机械结构的快速拆卸实现对于无人机飞行器的保护，从而导致较大的经济损失。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机负载旋转式快拆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机负载旋转式快拆装置，包括安装平面、过渡板、旋转底盘、限位销钉、载荷设备、六角限位块和弹性开关自锁插销；
7.所述过渡板通过螺钉与安装平面固定连接，形成整体挂载设备的承重平台；
8.所述过渡板和限位销钉之间通过螺钉锁紧组成载荷设备组件的旋转滑动凸台；
9.所述过渡板和六角限位块通过粘结组成载荷设备组件限位时所需的卡点机构；
10.所述六角限位块设有内凹弧面，该内凹弧面与弹性开关自锁插销的插销形成孔轴配合的卡死机构，且六角限位块为不锈钢件；
11.所述旋转底盘通过螺钉与载荷设备固定连接，旋转底盘通过螺钉与载荷设备组成载荷设备组件；
12.所述弹性开关自锁插销通过自身前端螺纹锁紧于旋转底盘上，通过弹性开关自锁插销使载荷设备组件能够通过旋转底盘的六个滑槽在过渡板上的限位销钉上的限位卡槽松动和止动。
13.当负载组件旋转至过渡板上的卡点位置时，通过拉拔弹性开关自锁插销尾端，使
得拉拔弹性开关自锁插销作用于卡点位置，此时整体结构处于锁死状态；反之，通过拉松弹性开关自锁插销尾端，使得拉拔弹性开关自锁插销复原，再将负载组件按反向旋出，即可拆除负载组件。
14.优选的，所述过渡板设有六处均匀分布的安装孔，该安装孔用于六个限位销钉的安装和锁定；所述限位销钉另一端设置有斜形倒角、限位卡槽以及凸台活动摩擦间隙，该斜形倒角、限位卡槽以及凸台活动摩擦间隙能与旋转底盘的载荷组件形成导向和旋转运动。
15.优选的，所述旋转底盘与过渡板在负载组件滑进卡点后，对应的卡点孔位以便于弹性开关自锁插销通过拉拔插销尾端后伸缩柱销能顺利插入，形成整体结构锁死、防转作用。
16.优选的，所述旋转底盘设有六处由大变小弧形限位孔，可供负载组件与六个限位销钉配合构成沿弧形孔位运动的滑动轨道。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型通过若干结构件与载荷设备组成负载组件，通过弹性开关自锁插销的控制，来达到限位、卡死安装效果。
19.2、在拆卸负载组件时，将弹性开关自锁插销，再次拉拔尾端至限位状态，使得弹性开关插销复位效果，此时销处于缩紧状态，负载组件通过旋转拆卸方式能非常方便的取出，此装置具有使用简单、安装平稳可靠、方便快捷和缩短展开收纳时间等特点。
20.3、本实用新型安装、称重均作用于无人机脚架平台上，能够充分利用安装空间，同时加强稳固整体脚架的可靠，牢固特性，使得无人机能够处于一个受力均衡的姿态。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例的整体装配图；
22.图2为本实用新型降落伞的部装装配图；
23.图3为本实用新型实施例的载荷组件快速安装与拆卸装置爆炸示意图。
24.附图标记说明：1安装平面；2过渡板；3旋转底盘；4限位销钉；5载荷设备；6六角限位块；7弹性开关自锁插销。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机负载旋转式快拆装置，包括安装平面1、过渡板2、旋转底盘3、限位销钉4、载荷设备5、六角限位块6和弹性开关自锁插销7；
27.所述过渡板2通过螺钉与安装平面1固定连接，形成整体挂载设备的承重平台；
28.所述过渡板2和限位销钉4之间通过螺钉锁紧组成载荷设备组件的旋转滑动凸台；
29.所述过渡板2和六角限位块6通过粘结组成载荷设备组件限位时所需的卡点机构；
30.所述六角限位块6设有内凹弧面，该内凹弧面与弹性开关自锁插销7的插销形成孔
轴配合的卡死机构，且六角限位块6为不锈钢件；
31.所述旋转底盘3通过螺钉与载荷设备5固定连接，旋转底盘3通过螺钉与载荷设备5组成载荷设备组件；
32.所述弹性开关自锁插销7通过自身前端螺纹锁紧于旋转底盘3上，通过弹性开关自锁插销使载荷设备组件能够通过旋转底盘的六个滑槽在过渡板上的限位销钉上的限位卡槽松动和止动。
33.当负载组件旋转至过渡板2上的卡点位置时，通过拉拔弹性开关自锁插销7尾端，使得拉拔弹性开关自锁插销7作用于卡点位置，此时整体结构处于锁死状态；反之，通过拉松弹性开关自锁插销7尾端，使得拉拔弹性开关自锁插销7复原，再将负载组件按反向旋出，即可拆除负载组件。
34.所述过渡板2设有六处均匀分布的安装孔，该安装孔用于六个限位销钉4的安装和锁定；所述限位销钉4另一端设置有斜形倒角、限位卡槽以及凸台活动摩擦间隙，该斜形倒角、限位卡槽以及凸台活动摩擦间隙能与旋转底盘3的载荷组件形成导向和旋转运动。
35.所述旋转底盘3与过渡板2在负载组件滑进卡点后，对应的卡点孔位以便于弹性开关自锁插销7通过拉拔插销尾端后伸缩柱销能顺利插入，形成整体结构锁死、防转作用。
36.所述旋转底盘3设有六处由大变小弧形限位孔，可供负载组件与六个限位销钉4配合构成沿弧形孔位运动的滑动轨道。
37.工作原理：
38.所述安装平面1和过渡板2之间通过螺钉锁紧，所述限位销钉4通过螺钉与过渡板2孔位连接，限位销钉4里设置有斜形倒角和限位卡槽；所述旋转底盘3通过螺钉与载荷设备5锁紧，形成载荷设备组件，旋转底盘3的六个槽孔带有弧面，与限位销钉4的斜形倒角结构和限位卡槽形成导向、沿弧面转动定点限位；所述限位销钉4设有凸台，用于载荷设备5在旋转底盘3上的滑动，且保障旋转底盘3和过渡板2之间留有间隙活动，同时也避免了过渡板2与旋转底盘3的摩擦过损；弹性开关自锁插销7内置弹簧伸缩，通过拉拔弹性开关自锁插销7尾端与自锁结构，可实施控制弹性开关自锁插销7的伸缩，作用于旋转底盘3跟过渡板上的对应六角限位块6形成机构卡点限死，弹性开关自锁插销7前端置有螺纹结构，可锁紧于旋转底盘上；所述六角限位块6设有内凹弧面，与插销形成孔轴配合限位机构，增加销的耐摩擦性能；
39.本实用新型弹性开关自锁插销7，使载荷设备组件能够通过旋转底盘3的六个滑槽在过渡板2上的限位销钉4上的限位卡槽滑动和止动，实现载荷设备5的快速安装与拆卸，缩短了载荷设备5使用时收纳和安装的时间；当载荷设备组件旋转至弹性开关自锁插销7与过渡板5上的六角限位块6孔位对准时，此时通过拉松两处弹性开关自锁插销7尾端置对应自锁位置时，弹性开关自锁插销7将弹出，顶至六角限位块6的内凹孔形成限位、卡死状态，整体结构处于锁死状态；当再次将两处弹性开关自锁插销7尾端拉脱出自身自锁位置时，再将载荷设备组件沿旋转底盘3的六处由大变小弧形导轨旋出，即可取出设备；
40.与传统的螺钉固定方式快拆装置相比，本实用新型的快拆装置为旋转式均匀分布结构，载荷设备组件的互换性效果极佳，能够因旋转底盘3上的安装孔位随载荷孔位改变而改变，也可以根据不同种类的载荷设备5和过渡板2的大小位置来灵活的调整快拆装置的安装位置；本快拆装置采用了双弹性开关自锁插销7自锁控制和六处分布均匀联动滑轨限位，
能够使得载荷组件与无人机之间受力更加平衡，挂载更加可靠，且具有可维修性好、结构牢固、安装平稳、适应性强和便捷性好的特点。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机负载旋转式快拆装置，包括安装平面(1)、过渡板(2)、旋转底盘(3)、限位销钉(4)、载荷设备(5)、六角限位块(6)和弹性开关自锁插销(7)；其特征在于：所述过渡板(2)通过螺钉与安装平面(1)固定连接，形成整体挂载设备的承重平台；所述过渡板(2)和限位销钉(4)之间通过螺钉锁紧组成载荷设备组件的旋转滑动凸台；所述过渡板(2)和六角限位块(6)通过粘结组成载荷设备组件限位时所需的卡点机构；所述六角限位块(6)设有内凹弧面，该内凹弧面与弹性开关自锁插销(7)的插销形成孔轴配合的卡死机构，且六角限位块(6)为不锈钢件；所述旋转底盘(3)通过螺钉与载荷设备(5)固定连接，旋转底盘(3)通过螺钉与载荷设备(5)组成载荷设备组件；所述弹性开关自锁插销(7)通过自身前端螺纹锁紧于旋转底盘(3)上，通过弹性开关自锁插销使载荷设备组件能够通过旋转底盘的六个滑槽在过渡板上的限位销钉上的限位卡槽松动和止动。2.根据权利要求1所述的一种无人机负载旋转式快拆装置，其特征在于：所述过渡板(2)设有六处均匀分布的安装孔，该安装孔用于六个限位销钉(4)的安装和锁定；所述限位销钉(4)另一端设置有斜形倒角、限位卡槽以及凸台活动摩擦间隙，该斜形倒角、限位卡槽以及凸台活动摩擦间隙能与旋转底盘(3)的载荷组件形成导向和旋转运动。3.根据权利要求2所述的一种无人机负载旋转式快拆装置，其特征在于：所述旋转底盘(3)与过渡板(2)在负载组件滑进卡点后，对应的卡点孔位以便于弹性开关自锁插销(7)通过拉拔插销尾端后伸缩柱销能顺利插入，形成整体结构锁死、防转作用。4.根据权利要求3所述的一种无人机负载旋转式快拆装置，其特征在于：所述旋转底盘(3)设有六处由大变小弧形限位孔，可供负载组件与六个限位销钉(4)配合构成沿弧形孔位运动的滑动轨道。5.根据权利要求4所述的一种无人机负载旋转式快拆装置，其特征在于：当负载组件旋转至过渡板(2)上的卡点位置时，通过拉拔弹性开关自锁插销(7)尾端，使得拉拔弹性开关自锁插销(7)作用于卡点位置，此时整体结构处于锁死状态；反之，通过拉松弹性开关自锁插销(7)尾端，使得拉拔弹性开关自锁插销(7)复原，再将负载组件按反向旋出，即可拆除负载组件。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机负载旋转式快拆装置，用于无人机技术载荷设备的快速安装与拆卸，该装置弹性开关自锁插销内置弹簧伸缩，通过拉拔插销尾端与自锁结构，可实施控制插销的伸缩，作用于旋转底盘跟过渡板上的对应六角限位块形成机构卡点限死，弹性开关自锁插销前端置有螺纹结构，可锁紧于旋转底盘上；本实用新型的快拆装置为旋转式均匀分布结构，载荷设备组件的互换性效果极佳，能够因旋转底盘上的安装孔位随载荷孔位改变而改变，也可以根据不同种类的载荷设备和过渡板的大小位置来灵活的调整快拆装置的安装位置。灵活的调整快拆装置的安装位置。灵活的调整快拆装置的安装位置。


技术研发人员：李锦城 秦文真 邹茂真 苏军生
受保护的技术使用者：深圳市科卫泰实业发展有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/5/6