一种快速装配机构的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种快速装配机构。


背景技术：

2.无人机挂载是指以无人机作为一个载体，并在无人机载体上挂载不同的设备，以满足不同使用需求。例如：在无人机载体上挂载摄像机可满足航拍使用需求；在无人机载体上挂载红外摄像头可满足数据采集、电力巡航等使用需求；在无人机载体上挂载遥感设备可满足远程测绘等使用需求。由此可知无人机的挂载使用具有较为广泛的应用前景。
3.传统的无人机挂载装置多是通过螺栓直接固定于无人机上，导致挂载设备的拆装过程过于繁琐，使得挂载设备的更换效率低，不适合某些场合的挂载设备的快速装配需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便的快速装配机构以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速装配机构，包括多旋翼无人机组件和挂载物组件，所述多旋翼无人机组件包括多旋翼无人机和快拆安装座组成；所述多旋翼无人机底部设有第一装配面，第一装配面上设有第一过孔；
6.所述挂载物组件包括限位固定座组件、第二固定座、挂载杆和挂载物组成，所述挂载杆通过限位固定座组件和第二固定座与挂载物连接，所述挂载杆的一端套设在限位固定座组件和第二固定座的内侧，然后通过限位固定座组件快速装配。
7.优选的，所述快拆安装座包括第二装配面，第二装配面上设有第一螺纹孔，用于和第一过孔装配；所述第二装配面的侧面与第三装配面的侧面固定连接，所述第三装配面的中间设有挂载杆滑槽，所述第三装配面的侧边设有锁扣第一避位槽，所述锁扣避位槽的侧边设有锁扣限位面。
8.优选的，所述限位固定座组件包括第一固定座、锁扣、扭簧和锁紧螺丝；
9.所述第一固定座底部设有第四装配面，所述第四装配面上设有第二过孔；所述第一固定座中间设有挂载杆第一固定槽；所述第一固定座的正面左侧设有锁扣装配槽，所述锁扣装配槽上下两侧设有第二螺纹孔，用于装配锁紧螺丝；所述第一固定座的背面设有第五装配面，用于和第三装配面配合。
10.优选的，所述锁扣设有安装凸台，用于和锁扣装配槽配合，所述安装凸台上设有第三过孔，用于和第二螺纹孔及锁紧螺丝配合；安装凸台中间设有扭簧安装槽，用于装配扭簧；锁扣尾端设有防滑条，方便手指扣扳；锁扣前端设有锁钩，锁钩背面设有第六装配面，和锁扣限位面配合。
11.优选的，所述第二固定座底部包括第七装配面，所述第七装配面上开设有第四过孔；包括设置在第七装配面中间的挂载杆第二固定槽。
12.优选的，所述挂载杆外侧包括第八装配面，所述第八装配面和挂载杆滑槽、挂载杆
第一固定槽及挂载杆第二固定槽相互配合；所述挂载杆左侧面上设有锁扣第二避位槽，用于避开锁扣。
13.优选的，所述挂载物顶部设有第九装配面，所述第九装配面用于第四装配面、第七装配面及第八装配面相互装配；所述第九装配面上设有第三螺纹孔，第三螺纹孔用于和第二过孔、第四过孔配合使用。
14.优选的，所述第一固定座的第二螺纹孔、锁扣的第三过孔、扭簧和锁紧螺丝同轴，并且装配在一起。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过在无人机底部装配快拆安装座，在挂载物顶部装配挂载杆，且前端的第一固定座上装配有弹性锁扣，将挂载杆前端插入快拆安装座中部的挂载杆滑槽，并扣扳锁扣尾端的防滑条，使锁扣前端的锁钩打开，直到第一固定座前端的第五装配面与快拆安装座的第三装配面配合，此时松开锁扣，在扭簧弹力的作用下，锁扣前端的锁钩旋转穿过快拆安装座的锁扣第一避位槽和挂载杆的锁扣第二避位槽，直到锁扣紧贴在快拆安装座的左侧面，此时，锁钩背面的第六装配面钩挂在快拆安装座的锁扣限位面，从而实现挂载物与无人机的快速连接和固定。与现有技术相比，本实用新型可实现挂载物的快速装配固定，其具有结构简单、操作方便等优点。
附图说明
17.图1为本实用新型快速装配机构的挂载总装示意图；
18.图2为本实用新型快速装配机构的挂载分解示意图；
19.图3为本实用新型无人机的立体示意图；
20.图4为本实用新型快速安装座的立体示意图；
21.图5为本实用新型挂载物组件的立体示意图；
22.图6为本实用新型限位固定座组件的立体示意图；
23.图7为本实用新型第一固定座的立体示意图；
24.图8为本实用新型锁扣的立体示意图；
25.图9为本实用新型第二固定座的立体示意图；
26.图10为本实用新型挂载杆的立体示意图；
27.图11为本实用新型挂载物的立体示意图；
28.图中标识说明：1无人机快速装配机构总装、10多旋翼无人机组件、110多旋翼无人机、1101第一装配面、1102第一过孔、120快拆安装座、1201第二装配面、1202第一螺纹孔、1203第三装配面、1204挂载杆滑槽、1205锁扣第一避位槽、1206锁扣限位面、20挂载物组件、210限位固定座组件、2110第一固定座、21101第四装配面、21102挂载杆第一固定槽、21103第二过孔、21104锁扣装配槽、21105第二螺纹孔、21106第五装配面、2120锁扣、21201安装凸台、21202防滑条、21203扭簧安装槽、21204第三过孔、21205锁钩、21206第六装配面、2130扭簧、2140锁紧螺丝、220第二固定座、2201第七装配面、2202挂载杆第二固定槽、2203第四过孔、230挂载杆、2301第八装配面、2302锁扣第二避位槽、240挂载物、2401第九装配面、2402第三螺纹孔。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参见图1、图2所示，图1为本发明快速装配机构的挂载总装示意图；图2为本发明快速装配机构的挂载分解示意图。本发明提供的是一种结构简单、操作方便的快速装配机构。
31.本实施例所述的快速装配机构主要用于挂载物的快速拆装。
32.该机构由多旋翼无人机组件10和挂载物组件20组成。
33.如图3所示，所述多旋翼无人机110底部设有第一装配面1101，第一装配面1101上设有第一过孔1102。
34.如图4所示，所述快拆安装座120顶部设有第二装配面1201，第二装配面1201上设有第一螺纹孔1202，用于和第一过孔1102装配；快拆安装座120的外侧设有第三装配面1203，中间设有挂载杆滑槽1204，侧边设有锁扣第一避位槽1205，锁扣避位槽1205的侧边设有锁扣限位面1206。
35.如图5所示，所述挂载物组件20由限位固定座组件210、第二固定座220、挂载杆230和挂载物240组成。
36.如图6所示，所述限位固定座组件210由第一固定座2110、锁扣2120、扭簧2130和锁紧螺丝2140组成。
37.如图7所示，所述第一固定座2110底部设有第四装配面21101，第四装配面21101上设有第二过孔21103；第一固定座2110中间设有挂载杆第一固定槽21102；第一固定座2110的正面左侧设有锁扣装配槽21104，锁扣装配槽21104上下两侧设有第二螺纹孔21105，用于装配锁紧螺丝2140；第一固定座2110的背面设有第五装配面21106，用于和第三装配面1203配合。
38.如图8所示，所述锁扣2120设有安装凸台21201，用于和锁扣装配槽21104配合，安装凸台21201上设有第三过孔21204，用于和第二螺纹孔21105及锁紧螺丝2140配合；安装凸台21201中间设有扭簧安装槽21203，用于装配扭簧2130；锁扣2120尾端设有防滑条21202，方便手指扣扳；锁扣2120前端设有锁钩21205，锁钩背面设有第六装配面21206，和锁扣限位面1206配合。
39.如图9所示，所述第二固定座220底部设有第七装配面2201，第七装配面2201上设有第四过孔2203；第二固定座220中间设有挂载杆第二固定槽2202。
40.如图10所示，所述挂载杆230外侧设有第八装配面2301，和挂载杆滑槽1204、挂载杆第一固定槽21102及挂载杆第二固定槽2202配合；挂载杆230左侧面上设有锁扣第二避位槽2302，用于避开锁扣2120。
41.如图11所示，所述挂载物240顶部设有第九装配面2401，用于和第四装配面21101、第七装配面2201及第八装配面2301配合；第九装配面2401上设有第三螺纹孔2402，用于和第二过孔21103、第四过孔2203配合。
42.如上述图示所示，快速安装座120安装在多旋翼无人机110底部；第一固定座2110
的第二螺纹孔21105、锁扣2120的第三过孔21204、扭簧2130和锁紧螺丝2140同轴，并且装配在一起组成限位固定座组件210，且锁扣2120可绕着锁紧螺丝2140左右旋转；挂载杆230通过限位固定座组件210和第二固定座220，装配固定在挂载物240的顶部。
43.本发明的工作原理为：用手扣扳锁扣2120尾部的防滑条21202，使锁钩21205从挂载杆230的锁扣第二避位槽2302中旋出，将挂载杆230对准快拆安装座120中间的挂载杆滑槽1204，并平移推入挂载杆滑槽1204中，直至第一固定座2110背面的第五装配面21106，与快速安装座120正面的第三装配面1203贴合，此时松开手指，在扭簧2130弹力作用下，锁钩21205旋转穿过快拆安装座120的锁扣第一避位槽1205和挂载杆230的锁扣第二避位槽2302，直到锁扣2120紧贴在快拆安装座120的左侧面，此时，锁钩21205背面的第六装配面21206钩挂在快拆安装座120的锁扣限位面，挂载杆被限制住回退方向的移动，挂载物就被固定在快拆安装座120上；拆卸挂载物时，只需用再次扣扳锁扣的防滑条，使锁钩21205从锁扣第二避位槽2302和锁扣第一避位槽1205中旋出，锁钩21205背面的第六装配面21206与快拆安装座120的锁扣限位面1206脱离接触，挂载杆230就可以向后活动，直至完全从挂载杆滑槽1204中脱出，完成拆卸动作。由上述内容可知，该快速装配机构，只需要通过扣扳锁扣2120，就能实现挂载物230的快速装配与拆卸，结构简单，操作方便。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种快速装配机构，包括多旋翼无人机组件和挂载物组件，其特征在于，所述多旋翼无人机组件包括多旋翼无人机和快拆安装座组成；所述多旋翼无人机底部设有第一装配面，第一装配面上设有第一过孔；所述挂载物组件包括限位固定座组件、第二固定座、挂载杆和挂载物组成，所述挂载杆通过限位固定座组件和第二固定座与挂载物连接，所述挂载杆的一端套设在限位固定座组件和第二固定座的内侧，通过限位固定座组件快速装配。2.如权利要求1所述的一种快速装配机构，其特征在于，所述快拆安装座包括第二装配面，第二装配面上设有第一螺纹孔，用于和第一过孔装配；所述第二装配面的侧面与第三装配面的侧面固定连接，所述第三装配面的中间设有挂载杆滑槽，所述第三装配面的侧边设有锁扣第一避位槽，所述锁扣避位槽的侧边设有锁扣限位面。3.如权利要求1所述的快速装配机构，其特征在于：所述限位固定座组件包括第一固定座、锁扣、扭簧和锁紧螺丝；所述第一固定座底部设有第四装配面，所述第四装配面上设有第二过孔；所述第一固定座中间设有挂载杆第一固定槽；所述第一固定座的正面左侧设有锁扣装配槽，所述锁扣装配槽上下两侧设有第二螺纹孔，用于装配锁紧螺丝；所述第一固定座的背面设有第五装配面，用于和第三装配面配合。4.如权利要求3所述的快速装配机构，其特征在于，所述锁扣设有安装凸台，用于和锁扣装配槽配合，所述安装凸台上设有第三过孔，用于和第二螺纹孔及锁紧螺丝配合；安装凸台中间设有扭簧安装槽，用于装配扭簧；锁扣尾端设有防滑条，方便手指扣扳；锁扣前端设有锁钩，锁钩背面设有第六装配面，和锁扣限位面配合。5.如权利要求1所述的快速装配机构，其特征在于，所述第二固定座底部包括第七装配面，所述第七装配面上开设有第四过孔；包括设置在第七装配面中间的挂载杆第二固定槽。6.如权利要求5所述的快速装配机构，其特征在于，所述挂载杆外侧包括第八装配面，所述第八装配面和挂载杆滑槽、挂载杆第一固定槽及挂载杆第二固定槽相互配合；所述挂载杆左侧面上设有锁扣第二避位槽，用于避开锁扣。7.如权利要求1所述的快速装配机构，其特征在于，所述挂载物顶部设有第九装配面，所述第九装配面用于第四装配面、第七装配面及第八装配面相互装配；所述第九装配面上设有第三螺纹孔，第三螺纹孔用于和第二过孔、第四过孔配合使用。8.如权利要求3所述的快速装配机构，其特征在于，所述第一固定座的第二螺纹孔、锁扣的第三过孔、扭簧和锁紧螺丝同轴，并且装配在一起。

技术总结
本实用新型公开了一种快速装配机构，包括多旋翼无人机组件和挂载物组件，所述多旋翼无人机组件包括多旋翼无人机和快拆安装座组成；所述多旋翼无人机底部设有第一装配面，第一装配面上设有第一过孔；所述挂载物组件包括限位固定座组件、第二固定座、挂载杆和挂载物组成，所述挂载杆通过限位固定座组件和第二固定座与挂载物连接，所述挂载杆的一端套设在限位固定座组件和第二固定座的内侧，然后通过限位固定座组件快速装配。与现有技术相比，本实用新型可实现挂载物的快速装配固定，其具有结构简单、操作方便等优点。操作方便等优点。操作方便等优点。


技术研发人员：李明涛
受保护的技术使用者：深圳市科卫泰实业发展有限公司
技术研发日：2022.12.16
技术公布日：2023/5/6