用于制造结构的方法和系统与流程

1.本技术涉及结构的制造，并且更具体地，涉及一种用于制造复合航空航天结构的方法和系统。


背景技术：

2.在航空航天工业中大型结构的制造通常需要手动处理，手动地将结构放置到工作站中，并且手动地将结构从工作站移出。此外，人员进出工作站的移动是一个手动过程。
3.当人员需要对这些结构直接作业时，尤其是当远离地面时，出现安全隐患。现有的护栏、门和大门是手动操作的，因此会对工人造成安全隐患，包括跌倒。
4.对于需要手动处理的在工作站内移动结构，出现了进一步的问题，因为将结构保持在位的典型结构不会封闭沿大型结构的长度定位的所有间隙。
5.因此，本领域技术人员继续在制造大型结构的领域中进行研究和开发工作。
6.us 2021/095482 a1的摘要陈述了：“一种工作平台包括框架和甲板。框架具有相互连接的多个框架构件。框架构件限定了槽，该槽延伸框架的长度，并且构造成容纳飞机的加油伸缩桁杆，使得加油伸缩桁杆在槽内延伸穿过框架。甲板安装至框架以提供支架。甲板包括第一甲板面板和第二甲板面板，该第一甲板面板和第二甲板面板彼此间隔开，以限定通向槽的开口”。
7.ep 2965836 a1的摘要陈述了：“一种用于构建用于固定机身组件的组装夹具的方法和设备。可以驱动多个托架夹具穿过地板到达组装区域。该多个托架夹具可构造成形成组装夹具”。
8.us 2014/330433 a1的摘要陈述了：“公开了一种用于在包括工件的工作空间中操作移动自动化工作站的计算机实现的系统和方法。计算机设备定义了排斥体积，该排斥体积具有至少部分地包围可操作地布置在工作空间中的移动工作站的外部排斥表面。计算机设备从至少一个传感器接收数据并基于该数据确定工作站和人在工作空间内的定位。计算机设备在检测到有人破坏排斥体积或排斥表面之后激活指示器并且改变工作站的运动”。
9.us 2020/108949 a1的摘要陈述了：“一种制造用于连接到飞机的机身的机翼组件的方法包括以下步骤：将中部翼段装载到机翼连接站中；紧邻中部翼段将右翼段装载到机翼连接站中；紧邻中部翼段将左翼段装载到机翼连接站中；将右翼段和左翼段连接到中部翼段，以形成完整的机翼组件；将完整的机翼组件移动到加工站；在加工站对完整的机翼组件执行钻孔操作；在加工站将紧固件安装在完整的机翼组件中；以及将完整的机翼组件移动到机翼-本体连接站以将完整的机翼组件连接到机身”。
10.us 2020/017238 a1的摘要陈述了：“一种机翼面板装配系统包括机翼构建站、桁条分段站和高架龙门子系统，该高架龙门子系统包括具有提升机构和末端执行器的桁条提升组件。末端执行器具有接合和固定桁条的桁条保持器。末端执行器具有致动器，该致动器能操作成相对于提升机构在至少一个方向上移动桁条保持器。每个桁条提升组件构造成将桁条从桁条分段站移动到相对于机翼面板的蒙皮的表面定位的机翼构建站，以将桁条放置
到机翼面板的蒙皮上的确定位置中”。


技术实现要素：

11.本发明公开了用于制造结构的方法。
12.在一个实例中，所公开的用于制造结构的方法包括：利用至少一个传感器感测工作站中的活动。该方法进一步包括：将结构运输至工作站，将伸缩平台与结构接合，并且在接合之后释放进入屏障(barrier，障碍物)。
13.在另一实例中，所公开的用于制造结构的方法包括：利用至少一个传感器感测工作站中的活动；使用高架龙门系统将结构移动到工作站中；在移动之后利用至少一个传感器感测结构；以在大约8.9n(2磅)至大约17.8n(4磅)的范围内的接触力将伸缩平台与结构接合；在接合之后释放进入屏障；以及在接合之后释放至少一个附加进入屏障，其中，移动、接合和释放是自动化的。
14.还公开了用于制造结构的系统。
15.在一个实例中，所公开的用于制造结构的系统包括：控制系统，该控制系统构造成使结构的移动自动化；运输装置，该运输装置构造成基于来自控制系统的命令移动结构；至少一个传感器，该至少一个传感器与控制系统通信；工作站，该工作站与控制系统通信，工作站构造成接收结构；伸缩平台，该伸缩平台位于工作站中；以及进入屏障，该进入屏障邻接工作站。
16.在另一个实例中，所公开的用于制造结构的系统包括：控制系统，该控制系统构造成使结构的移动自动化；运输装置，该运输装置构造成基于来自控制系统的命令移动结构；至少一个传感器，该至少一个传感器与控制系统通信；至少一个护栏，该至少一个护栏限定工作区；以及多个伸缩门，该多个伸缩门位于至少一个护栏后面，多个伸缩门限定了工作区平台。
17.根据以下详细描述、附图以及所附权利要求书，所公开的用于制造结构的方法和系统的其他实例将变得显而易见。
附图说明
18.图1是描述了所公开的用于制造结构的方法的一个实例的流程图；
19.图2是所公开的用于制造结构的系统的一个实例的立体图；
20.图3是图2中的系统的一部分的立体图；
21.图4是图2中的系统的一部分的立体图；
22.图5是图2中的系统的一部分的立体图；
23.图6是图2中的系统的一部分的立体图；
24.图7是用于制造结构的实例系统的一部分的立体图；
25.图8是用于制造结构的实例系统的一部分的立体图；
26.图9是用于制造结构的实例系统的一部分的立体图；
27.图10是用于制造结构的实例系统的一部分的立体图；
28.图11是用于制造结构的实例系统的一部分的立体图；
29.图12是描述了所公开的用于制造结构的系统的实例的方框图；
30.图13是飞机制造和维护方法的流程图；以及
31.图14是飞机的示意图。
具体实施方式
32.以下详细描述参考附图，这些附图示出了本公开所描述的具体示例。具有不同结构和操作的其他实例不背离本公开的范围。在不同的附图中，相同的参考标号可以指代相同的特征、元件或部件。
33.下面提供了根据本公开的主题的说明性、非详尽的实例，这些实例可以但不一定要求保护。在本文中对“实例”的引用意味着结合实例描述的一个或多个特征、结构、元件、部件、特性和/或操作步骤包括在根据本公开的主题的至少一个方面、实施方式和/或实现方式中。因此，在整个本公开中，短语“实例”、“另一实例”、“一个或多个实例”以及类似语言可以但不一定是指相同的实例。此外，表征任何一个实例的主题可以但不一定包括表征任何其他实例的主题。此外，表征任何一个实例的主题可以但不一定与表征任何其他实例的主题组合。
34.如本文所使用的，“构造成”执行指定功能的系统、装置、设备、结构、物品、元件、部件或硬件确实能够在没有任何改变的情况下执行指定功能，而不是仅在进一步修改之后可能执行指定功能。换言之，“构造为”执行指定功能的系统、装置、设备、结构、物品、元件、部件或硬件出于执行指定功能的目的而被具体地选择、创建、实施、利用、编程、和/或设计。如本文所使用的，“构造成”表示系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件的现有特性，这些特性使得系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件能够在无需进一步修改的情况下执行指定功能。出于本公开的目的，被描述为“构造成”执行特定功能的系统、装置、设备、结构、物品、元件、部件或硬件可以另外地或替代地被描述为“适于”和/或“能操作成”执行该功能。
35.出于本公开的目的，术语“联接(coupled)”、“联接(coupling)”以及类似术语是指彼此接合、链接、紧固、附接、连接、连通或以其他方式相关联(例如，机械地、电气地、流体地、光学地、电磁地)的两个或更多个元件。在不同实例中，元件可以直接地或间接地相关联。作为实例，元件a可以直接与元件b相关联。作为另一实例，元件a可以例如通过另一元件c间接地与元件b相关联。将理解，并非各种所公开的元件之间的所有关联都必须表示出来。因此，还可能存在除了附图中描绘的那些联接之外的其他联接。
36.在整个本说明书对本文所使用的特征、优点、或类似语言的引用并不意味着可以用本文公开的实例实现的所有特征和优点应当是或处于任何单个实例中。相反，涉及特征和优点的语言被理解为意味着结合实例描述的特定特征、优点或特性包括在至少一个实例中。因此，在整个本公开中使用的特征、优点和类似语言的讨论可以但不一定是指相同的实例。
37.所公开的用于制造结构的方法400和系统100解决了与制造大型结构相关的需求。具体地，所公开的用于制造结构的方法400和系统100解决了与以下相关的需求：手动地将工件放入和移出工作站500、手动地设计操作者进出工作站500的移动、减小工件与工作站500之间的间隙、以及当在工作站500中时部署需要部署以在工件上工作的自动电传门和夹具的其他部分。所公开的用于制造结构的方法400和系统100使用基于数据采集与监视控制系统(scada)的控制器。
38.所公开的用于制造结构的系统100和方法400的基于数据采集与监视控制系统(scada)的控制器利用反馈控制来确保工作站500与结构150和操作者正确地接合。进入屏障和伸缩平台的大部分安全措施都是针对操作者的安全。当准备好将结构150移出并且直到下一结构被置于工作站500中时，操作者还需要集中在一起并被推出工作站500。在加工期间，感测结构150、操作者的位置和进入屏障的状态是至关重要的。工作站500内的操作者通过运动检测、激光器、光学传感器、佩戴或携带的rfid芯片或包括移动电话和平板电脑的移动装置来感测和跟踪。
39.参考图1，公开了一种用于制造结构150的方法400。方法400是自动化的，使得每个步骤基于从控制系统600接收的数据分析和命令自动执行。方法400包括：使用至少一个传感器115感测405工作站500中的活动。感测的活动可包括操作者、机器人、进入屏障120和结构150的存在和/或移动。感测405可包括感测405工作站500内的结构150的移动、进入屏障120的位置、伸缩平台300的位置以及操作者的存在。可使用至少一个传感器115来执行感测405。
40.仍然参考图1，用于制造结构的方法400包括：将结构150运输410到工作站500，诸如打磨站。运输410可以是自动化的、手动的或者其组合。运输410包括使用运输装置200移动结构150。在一个实例中，运输装置200包括高架门架系统210，参见图2。运输410根据来自控制系统600的命令927的指令启动。
41.参考图12，运输系统200和工作站500与控制系统600的计算机900通信。计算机900可利用一个或多个数字控制程序910来指导运输410。计算机900还利用基于数据采集与监视控制系统(scada)的控制器920来指导运输并促进数据分析。在一个实例中，在以下情况下启动运输140：1)第一工作站510基于第一工作站510中的工作完成向基于数据采集与监视控制系统(scada)的控制器920发送准备发送信号915，以及2)第二工作站520向基于数据采集与监视控制系统(scada)的控制器920发送准备接收信号925。当确认第二工作站520中的人员已被清除并且开始运输410是安全的时，第二工作站520发送准备接收信号925。
42.参考图1，用于制造结构的方法400包括：利用至少一个传感器115来感测420结构150。在运输410之前、在运输410之后或在运输410之前和之后执行感测420。在一个实例中，感测420包括获得结构150的图像。在另一实例中，感测420包括利用至少一个激光器117来获得数据。感测420可进一步包括与控制系统600共享利用至少一个传感器115获得的数据。
43.仍然参考图1，用于制造结构的方法400包括：将伸缩平台300与结构150接合430。接合430可以是自动化的、手动的或者其组合。在一个实例中，以在大约8.9n(2磅)到大约17.8n(4磅)的范围内的接触力431执行接合430。在另一实例中，以大约13.3n(3磅)的接触力431执行接合430。接合430可在接收到来自控制系统600的表明结构150位于工作站500中并准备好展开伸缩平台300的命令927时启动。
44.参考图6，伸缩平台300包括多个伸缩门300a。伸缩平台300可包括两个面板，这两个面板彼此横向地相对并且构造成在相对的表面上接触结构150。多个伸缩门300a构造成接触结构150并且形成无间隙工作区平台305。工作区平台305构造成为操作者、机器人或者其组合提供工作表面。伸缩平台300还用作当操作者和/或机器人对结构150进行作业时将结构150保持在位的装置。
45.用于制造结构的方法400还可包括：在接合之后锁定470伸缩平台300。锁定470可
以是自动化的，使得锁定在接收到来自控制系统600的表明伸缩平台300完全展开并与结构150接触的命令927时发生。
46.返回参考图1，用于制造结构的方法400包括：在接合430之后释放450进入屏障120。在一个实例中，释放450是自动化的，使得释放在接收到来自控制系统600的表明接合430完成并且工作区平台305准备好接收操作者的命令927时发生。
47.进入屏障120设计成防止操作者在接合430伸缩平台300之前进入工作站500。工作站500包括至少一个进入屏障120。工作站500可包括一个以上的进入屏障120，参见图10。在一个实例中，进入屏障120包括u形护栏122。在另一实例中，进入屏障120包括门124。当释放450发生时，进入屏障120打开并且操作者可安全地进入工作区515。
48.仍然参考图1，用于制造结构的方法400包括：在接合430之后释放450a至少一个附加进入屏障120。在一个实例中，在接合430之后释放450a至少一个附加进入屏障120a与释放450进入屏障120同时执行。在另一实例中，在接合430之后释放450a至少一个附加进入屏障120a与释放450进入屏障120顺序执行。释放450a是自动化的，使得释放在接收到来自控制系统600的表明接合430完成并且工作区平台305准备好接收操作者的命令927时发生。
49.用于制造结构的方法400还可包括：在释放450之后收回460伸缩平台300。收回460可在接收到来自控制系统600的表明工作区515中不存在操作者或机器人并且因此收回伸缩平台300是安全的信号925时启动。
50.用于制造结构的方法400还可包括：在收回460之后、就在收回460之前或与收回460同时锁定470进入屏障120。锁定470是自动化的，使得锁定在接收到来自控制系统600的表明工作区515中没有操作者和/或收回460已经开始因此操作者在工作区515中是不安全的命令927时进行。
51.用于制造结构的方法400还可包括：向控制系统600发送480信号925。发送480基于从工作站500收集的表明操作者、机器人、结构150的存在以及与触发工作站500中的事件有关的任何其他活动的感测数据。然后，控制系统600可分析信号925，以确定用于制造结构的方法400的下一步骤。
52.参考图2至图12，公开了一种用于制造结构150的系统100。系统100构造成使结构150自动移入和移出工作站500。系统100包括控制系统600。控制系统600配置为收集数据650、分析数据650、并且响应于收集的和分析的数据650启动各种功能。
53.参考图12，用于制造结构的系统100包括至少一个传感器115。在一个实例中，传感器115是激光器117。传感器115可采用激光雷达技术、雷达感测、接近感测和运动检测。在另一实例中，传感器115是光学传感器119。传感器115与控制系统600通信，使得传感器115可捕获数据650，并且将这些数据转送至控制系统600以用于分析。
54.参考图12，用于制造结构的系统100包括运输装置200。运输装置200构造成根据来自控制系统600的命令927移动结构150。在一个实例中，运输装置200包括高架门架系统210。高架门架系统210可包括至少一个传感器115，以收集工作站500中的数据650。运输系统200是自动化的，使得通过至少一个数字控制程序910、基于数据采集与监视控制系统(scada)的控制器920或者其组合来指定结构150的运输。运输装置200包括经由球分度装置的j框架。
55.参考图3和图4，高架门架系统210包括两个自对准互连件215。基于数据采集与监
视控制系统(scada)的控制器920与自对准互连件215通信并且配置成基于互连的完成而发送信号。
56.参考图5，用于制造结构的系统100可包括至少一个面板保持器220。面板保持器220构造成与结构150联接并将结构150保持在无扭矩的中立姿态。在一个实例中，结构150包括至少一个孔152。面板保持器220与孔152联接以将结构150悬挂在高架门架系统210上。
57.参考图12，用于制造结构的系统100包括至少一个工作站500。系统100还可包括第二工作站520。工作站500与控制系统600通信，使得工作站500中发生的功能基于信号925和命令927的发送和接收而自动化。工作站500构造成接收结构150。在一个实例中，工作站500是打磨站或检查站。在另一实例中，系统100包括第一工作站510和第二工作站520。第一工作站可以是修整站，并且该第二工作站520可以是打磨站。
58.参考图12，用于制造结构的系统100包括伸缩平台300，参见图7、图8、图9和图11。伸缩平台300包括多个伸缩门300a。多个伸缩门300a构造成接触结构150并且形成无间隙工作区平台305。在另一实例中，系统100包括一个以上的伸缩平台，参见图2，使得操作者可在一个区段处进入结构150，并且不同的操作者可在上方或下方的位置进入结构150，参见图11。
59.参考图8、图9和图12，用于制造结构的系统100包括进入屏障120。系统100可包括一个以上的进入屏障，参见图10。进入屏障120邻接工作站500，使得操作者能够接近结构150进入工作区515。在一个实例中，进入屏障120包括门124。在另一实例中，进入屏障120包括u形护栏122。系统100还可包括至少一个附加进入屏障120a。进入屏障120可包括传感器115，以用于检测操作者和收集数据650。进入屏障还可与控制系统600通信，以用于分析收集到的数据650以及自动锁定和解锁功能。
60.参考图2，用于制造结构的系统100包括伸缩平台300。伸缩平台300是自动化的，使得伸缩平台300的接合和收回基于接收到来自控制系统600的命令927。在一个实例中，伸缩平台300包括多个伸缩门300a。多个伸缩门300a位于进入屏障120后面。多个伸缩门300a可包括彼此横向地相对的两个面板，这两个面板构造成在相对的表面上接触结构150。伸缩平台300限定操作者、机器人或任何其他需要对该结构作业的机械的工作区平台305。此外，多个伸缩门300a可构造成将结构150保持在预定位置。多个伸缩门300a可在接触表面处包括弹性体-橡胶-接触表面(保护部件(ptp))类型的缓冲器，以保护对结构150的冲击损坏。
61.结构150可以是飞机的结构，例如飞机的机翼。结构150可包括复合材料、金属材料或者其组合。结构150可以是需要进一步加工(例如打磨、研磨和精加工)的后固化复合结构。
62.在一个实例中，用于制造结构150的系统100包括：控制系统600，该控制系统构造成使结构150的移动自动化；运输装置200，该运输装置构造成根据来自控制系统600的命令927移动结构150；至少一个传感器115，该至少一个传感器与控制系统600通信；至少一个护栏122，限定工作区515；以及多个伸缩门300a，位于至少一个护栏122后面，多个伸缩门300a限定了工作区平台305。在一个实例中，至少一个传感器115是激光器117、接近传感器、运动检测器和激光雷达中的一者。
63.本文公开的主题的实例可在图13中所示的飞机制造和维护方法1100以及图14中所示的飞机1102的上下文中描述。在预生产期间，示例性方法1100可包括飞机1102的规格
和设计(框1104)和材料采购(框1106)。在生产期间，可进行飞机1102的部件和子组件制造(框1108)和系统整合(框1110)。此后，飞机1102可经历认证和交付(方框1112)以投入使用(方框1114)。在投入使用时，飞机1102可被安排进行日常维修和维护(框1116)。日常维修和维护可包括飞机1102的一个或多个系统的修改、重新构造、翻新等。
64.示例性方法1100的每个过程可由系统整合商、第三方和/或运营商(例如，客户)来执行或进行。出于本说明书的目的，系统整合商可以包括但不限于任何数量的飞机制造商和主系统分包商；第三方可以包括但不限于任何数量的销售商、分包商和供应商；并且运营商可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等。
65.如图14所示，通过示例性方法1100生产的飞机1102可包括机身1118，该机身具有内部1122和多个高级系统1120。高级系统1120的实例包括推进系统1124、电气系统1126、液压系统1128和环境系统1130中的一个或多个。可包括任何数量的其他系统。尽管示出了航空航天实例，但是本文公开的原理可应用于其他行业，例如汽车行业。因此，除了飞机1102之外，本文公开的原理可应用于其它交通工具，例如，陆地交通工具、海上交通工具、太空交通工具等。
66.在制造和维护方法1100的任何一个或多个阶段期间，可使用本文示出或描述的所公开的用于制造结构的方法和系统。例如，对应于部件和子组件制造(框1108)的部件或子组件可以类似于飞机1102在投入使用(框1114)时生产的部件或子组件的方式来制造或生产。而且，在生产阶段(框1108和框1110)期间，可利用系统、方法或者其组合的一个或多个实例来例如显著地加快飞机1102的组装或降低飞机1102的成本。类似地，例如但不限于，在飞机1102投入使用时(方框1114)和/或在维修和维护期间(方框1116)，可利用系统或方法实现或者其组合的一个或多个实例。
67.此外，本公开包括以下列举的条款，这些条款限定本公开的示例性实施方式：
68.1.一种用于制造结构(150)的方法(400)，该方法(400)包括：
69.利用至少一个传感器(115)感测(405)工作站(500)中的活动；
70.将结构(150)运输(410)至工作站(500)；
71.将伸缩平台(300)与结构(150)接合(430)；以及
72.在接合步骤(430)之后释放(450)进入屏障(120)。
73.2.根据条款1的方法(400)，其中，进入屏障(120)是u形护栏(124)。
74.3.根据条款1或2的方法(400)，进一步包括：
75.在接合步骤(430)释放(450a)至少一个附加进入屏障(120a)。
76.4.根据条款1至3中任一项的方法(400)，其中，以在约8.9n至约17.8n的范围内的接触力(431)进行接合(430)。
77.5.根据条款4的方法(400)，其中，以约13.3n的接触力(431)进行接合(430)。
78.6.根据条款1至5中任一项的方法(400)，其中，运输(410)包括利用高架门架系统(210)将结构(150)移动到工作站(500)中。
79.7.根据条款1至6中任一项的方法(400)，其中，运输(410)、接合(430)以及释放(450)是自动化的。
80.8.根据条款1至7中任一项的方法(400)，进一步包括：
81.在运输(410)之后利用至少一个传感器(115)感测(420)结构(150)。
82.9.根据条款8的方法(400)，其中，感测(420)包括获得结构(150)的图像。
83.10.根据条款8或9的方法(400)，其中，感测(420)包括利用至少一个激光器(117)获得数据(650)。
84.11.根据条款1至9中任一项的方法(400)，进一步包括：
85.在接合(430)之后锁定(440)伸缩平台(300)。
86.12.根据条款1至11中任一项的方法(400)，进一步包括：
87.在释放(450)之后收回(460)伸缩平台(300)。
88.13.根据条款12的方法(400)，进一步包括：
89.在收回(460)之后锁定(470)进入屏障(120)。
90.14.根据条款1至13中任一项的方法(400)，进一步包括：
91.向控制系统(600)发送信号(925)。
92.15.根据条款1至14中任一项的方法(400)，其中，结构(150)是飞机的机翼。
93.16.一种用于制造结构(150)的系统(100)，该系统(100)包括：
94.控制系统(600)，该控制系统构造成使结构(150)的移动自动化；
95.运输装置(200)，该运输装置构造成根据来自控制系统(600)的命令(927)移动结构(150)；
96.至少一个传感器(115)，该至少一个传感器与控制系统(600)通信；
97.工作站(500)，该工作站与控制系统(600)通信，工作站(500)构造成接收结构(150)；
98.伸缩平台(300)，该伸缩平台位于工作站(500)中；以及
99.进入屏障(120)，该进入屏障邻接工作站(500)。
100.17.根据条款16的系统(100)，其中，运输装置(200)包括高架门架系统(210)，该高架门架系统包括至少一个传感器(115)。
101.18.根据条款16或17的系统(100)，其中，进入屏障(120)是门(126)。
102.19.根据条款16或17的系统(100)，其中，进入屏障(120)是u形护栏(124)。
103.20.根据条款16至19中任一项的系统(100)，进一步包括至少一个附加进入屏障(120a)。
104.21.根据条款16至20中任一项的系统(100)，其中，至少一个传感器(115)是光学传感器(119)。
105.22.根据条款16至20中任一项的系统(100)，其中，至少一个传感器(115)是激光器(117)。
106.23.根据条款16至22中任一项的系统(100)，其中，控制系统(600)包括计算机(900)。
107.24.根据条款16至23中任一项的系统(100)，其中，工作站(500)是检查室。
108.25.根据条款16至23中任一项的系统(100)，其中，工作站(500)是打磨室。
109.26.根据条款16至25中任一项的系统(100)，其中，伸缩平台(300)包括彼此横向地相对的多个伸缩门(300a)。
110.27.根据条款16至26中任一项的系统(100)，其中，伸缩平台(300)是自动化的。
111.28.根据条款16至27中任一项的系统(100)，其中，结构(150)是飞机的机翼。
112.29.一种用于制造结构的系统(100)，该系统(100)包括：
113.控制系统(600)，该控制系统构造成使结构(150)的移动自动化；
114.运输装置(200)，该运输装置构造成根据来自控制系统(600)的命令(927)移动结构(150)；
115.至少一个传感器(115)，该至少一个传感器与控制系统(600)通信；
116.至少一个护栏(122)，该至少一个护栏限定工作区(515)；以及
117.多个伸缩门(300a)，该多个伸缩门位于至少一个护栏(122)后面，多个伸缩门(300a)限定了工作区平台(305)。
118.30.根据条款29的系统(100)，其中，控制系统(600)包括计算机(900)。
119.31.根据条款29或30的系统(100)，其中，运输装置(200)包括高架门架系统(210)。
120.32.根据条款29至31中任一项的系统(100)，其中，至少一个护栏(122)包括门(126)。
121.33.根据条款29至32中任一项的系统(100)，其中，至少一个护栏(122)是u形护栏(124)。
122.34.根据条款29至33中任一项的系统(100)，进一步包括至少一个附加护栏(122)。
123.35.根据条款29至34中任一项的系统(100)，其中，至少一个传感器(115)是光学传感器(119)。
124.36.根据条款29至34中任一项的系统(100)，其中，至少一个传感器(115)是激光器(117)、接近传感器、运动检测器以及激光雷达中的一者。
125.37.根据条款29至36中任一项的系统(100)，其中，结构(150)是飞机的机翼。
126.所公开的用于制造结构的方法和系统在飞机的背景下进行描述。但是，本领域普通技术人员将容易认识到，所公开的用于制造结构的方法和系统可用于各种应用。例如，所公开的用于制造结构的方法和系统可在各种类型的交通工具中实施，该交通工具包括例如直升机、船只、客船、汽车等。
127.尽管已经示出和描述了所公开的用于制造结构的方法和系统的各种实例，但是本领域技术人员在阅读说明书后可进行修改。本技术包括这些修改并且仅受权利要求书的范围限制。

技术特征：
1.一种用于制造结构(150)的方法(400)，所述方法(400)包括：利用至少一个传感器(115)感测(405)工作站(500)中的活动；将所述结构(150)运输(410)至所述工作站(500)；将伸缩平台(300)与所述结构(150)接合(430)；以及在接合(430)之后释放(450)进入屏障(120)，其中，所述进入屏障(120)是u形护栏(124)。2.根据权利要求1所述的方法(400)，进一步包括：在接合(430)之后释放(450a)至少一个附加进入屏障(120a)。3.根据权利要求1或2所述的方法(400)，其中，以在约8.9n至约17.8n的范围内的接触力(431)进行接合(430)，优选地，以约13.3n的接触力(431)进行。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(400)，其中，所述运输(410)包括利用高架门架系统(210)将所述结构(150)移动到所述工作站(500)中。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(400)，其中，运输(410)、接合(430)以及释放(450)是自动化的。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(400)，进一步包括：在运输(410)之后利用至少一个传感器(115)感测(420)所述结构(150)，优选地其中，感测(420)包括获得所述结构(150)的图像。7.根据权利要求6所述的方法(400)，其中，感测(420)包括利用至少一个激光器(117)获得数据(650)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法(400)，其中，所述结构(150)是飞机的机翼。9.一种用于制造结构(150)的系统(100)，所述系统(100)包括：控制系统(600)，所述控制系统构造成使所述结构(150)的移动自动化；运输装置(200)，所述运输装置构造成根据来自所述控制系统(600)的命令(927)移动所述结构(150)；至少一个传感器(115)，所述至少一个传感器与所述控制系统(600)通信；工作站(500)，所述工作站与所述控制系统(600)通信，所述工作站(500)构造成接收所述结构(150)；伸缩平台(300)，所述伸缩平台位于所述工作站(500)中；以及进入屏障(120)，所述进入屏障邻接所述工作站(500)，其中，所述运输装置(200)包括高架门架系统(210)，所述高架门架系统包括至少一个传感器(115)。10.根据权利要求9所述的系统(100)，其中，所述进入屏障(120)是门(126)，或者其中，所述进入屏障(120)是u形护栏(124)。11.根据权利要求9或10所述的系统(100)，进一步包括至少一个附加进入屏障(120a)。12.根据权利要求9至11中任一项所述的系统(100)，其中，所述至少一个传感器(115)是光学传感器(119)，或者其中，所述至少一个传感器(115)是激光器(117)。13.根据权利要求9至12中任一项所述的系统(100)，其中，所述控制系统(600)包括计算机(900)。14.根据权利要求9至13中任一项所述的系统(100)，其中，所述伸缩平台(300)包括彼
此横向地相对的多个伸缩门(300a)，和/或其中，所述伸缩平台(300)是自动化的。15.根据权利要求9至14中任一项所述的系统(100)，其中，所述结构(150)是飞机的机翼。

技术总结
本申请公开了用于制造结构的方法和系统。一种用于制造结构的方法包括：利用至少一个传感器感测工作站中的活动。该方法进一步包括：将结构运输至工作站，将伸缩平台与结构接合，并且在接合之后释放进入屏障。并且在接合之后释放进入屏障。并且在接合之后释放进入屏障。


技术研发人员：马修
受保护的技术使用者：波音公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/5/6