一种无人机机臂安装机构的制作方法

1.本实用新型属于无人机机臂安装技术领域，尤其涉及一种无人机机臂安装机构。


背景技术：

2.无人机是一种低空飞行装置，可以通过与多种不同设备的组装达到不同的目的，在使用的过程中需要通过机身的四周安装机臂进行飞行，为便捷对飞行机进行收纳，在使用完成后通过将机臂与机身进行拆除，从而减少无人机的体积达到便于收纳的目的，并且可以防止无人机机臂扇叶出现折损的情况，但是无人机机身与机臂通过多个螺纹组件进行连接固定，每次在组装和拆除的过程中均需要耗费一定的时间将机臂与机身进行组装和拆除，因此安装机臂方式较为繁琐不便于使用者快速的对机臂进行安装，现有技术存在的问题是：无人机机身与机臂通过多个螺纹组件进行连接固定，每次在组装和拆除的过程中均需要耗费一定的时间将机臂与机身进行组装和拆除，因此安装机臂方式较为繁琐不便于使用者快速的对机臂进行安装。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人机机臂安装机构，具备快速安装机臂的优点，解决了现有无人机机身与机臂通过多个螺纹组件进行连接固定，每次在组装和拆除的过程中均需要耗费一定的时间将机臂与机身进行组装和拆除，因此安装机臂方式较为繁琐不便于使用者快速的对机臂进行安装的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种无人机机臂安装机构，包括无人机、四个机臂和八个连接块，八个连接块分别位于无人机的四周，两个连接块相对的一侧均与机臂的表面接触，所述机臂的内腔开设有放置槽，所述放置槽的内腔设置有与无人机配合使用的定位机构，所述放置槽的内腔设置有与定位机构配合使用的传动机构。
5.作为本实用新型优选的，所述定位机构包括两个定位杆，两个定位杆相反的一侧均固定连接有第一拉簧，所述第一拉簧靠近放置槽内壁的一侧与放置槽的内壁固定连接，所述定位杆的前侧固定连接有受力杆，通过设置定位机构，定位杆起到了可以快速的通过连接块对机臂进行固定的作用，避免了机臂与连接块对接后无法快速进行固定的情况。
6.作为本实用新型优选的，所述传动机构包括活动杆，所述活动杆底部左右两侧的后侧均与受力杆的表面接触，所述活动杆的顶部固定连接有传动杆，所述活动杆的前侧固定连接有第二拉簧，所述第二拉簧的前侧与放置槽的内壁固定连接，通过设置传动机构，活动杆起到了可以快速的通过受力杆带动定位杆进行移动的作用，避免了在需要将机臂拆除时无法使机臂脱离固定状态的情况。
7.作为本实用新型优选的，所述受力杆的内腔活动连接有限位板，两个限位板相反的一侧均与放置槽的内壁固定连接，通过设置限位板，限位板起到了可以对受力杆和定位杆进行限位的作用，避免了受力杆和定位杆在移动的过程中出现错位的情况。
8.作为本实用新型优选的，所述活动杆顶部的左右两侧均固定连接有移动柱，所述
移动柱的表面套设有支撑块，所述支撑块的前侧与放置槽的内壁固定连接，通过设置移动柱和支撑块，支撑块起到了可以通过移动柱使活动杆保持一定的活动轨迹进行移动的作用，避免了活动杆在移动的过程中出现掉落的情况。
9.作为本实用新型优选的，所述机臂内腔的左右两侧均开设有连接孔，两个连接块相对的一侧均开设有定位槽，两个定位杆相反的一侧均穿过连接孔并延伸至定位槽的内腔，通过设置连接孔和定位槽，连接孔起到了可以使定位杆快速的与定位槽进行对接的作用。
10.作为本实用新型优选的，所述机臂的顶部开设有活动孔，所述传动杆的顶部穿过活动孔并延伸至机臂的顶部，通过设置活动孔，活动孔避免了传动杆在移动时与机臂的内壁接触从而产生摩擦的情况。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置无人机、机臂、连接块、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有无人机机身与机臂通过多个螺纹组件进行连接固定，每次在组装和拆除的过程中均需要耗费一定的时间将机臂与机身进行组装和拆除，因此安装机臂方式较为繁琐不便于使用者快速的对机臂进行安装的问题。
13.2、本实用新型通过设置无人机、机臂、连接块、放置槽、定位机构和传动机构，通过传动机构带动定位机构移动至合适位置后，将机臂与无人机进行对接，在对接的过程中需要使机臂与两个连接块贴合，在贴合完成后，松开传动机构，定位机构在复位的过程中会快速的通过连接块对机臂进行固定，完成了对机臂的快速安装。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例提供立体的剖面视图；
16.图3是本实用新型实施例提供放置槽内部结构的连接示意图。
17.图中：1、无人机；2、机臂；3、连接块；4、放置槽；5、定位机构；6、传动机构；501、定位杆；502、第一拉簧；503、受力杆；601、活动杆；602、传动杆；603、第二拉簧；7、限位板；8、移动柱；9、支撑块；10、连接孔；11、定位槽；12、活动孔。
具体实施方式
18.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
19.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
20.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种无人机机臂安装机构，包括无人机1、四个机臂2和八个连接块3，八个连接块3分别位于无人机1的四周，两个连接块3相对的一侧均与机臂2的表面接触，机臂2的内腔开设有放置槽4，放置槽4的内腔设置有与无人机1配合使用的定位机构5，放置槽4的内腔设置有与定位机构5配合使用的传动机构6。
21.参考图3，定位机构5包括两个定位杆501，两个定位杆501相反的一侧均固定连接有第一拉簧502，第一拉簧502靠近放置槽4内壁的一侧与放置槽4的内壁固定连接，定位杆501的前侧固定连接有受力杆503。
22.采用上述方案：通过设置定位机构5，定位杆501起到了可以快速的通过连接块3对机臂2进行固定的作用，避免了机臂2与连接块3对接后无法快速进行固定的情况。
23.参考图3，传动机构6包括活动杆601，活动杆601底部左右两侧的后侧均与受力杆503的表面接触，活动杆601的顶部固定连接有传动杆602，活动杆601的前侧固定连接有第二拉簧603，第二拉簧603的前侧与放置槽4的内壁固定连接。
24.采用上述方案：通过设置传动机构6，活动杆601起到了可以快速的通过受力杆503带动定位杆501进行移动的作用，避免了在需要将机臂2拆除时无法使机臂2脱离固定状态的情况。
25.参考图3，受力杆503的内腔活动连接有限位板7，两个限位板7相反的一侧均与放置槽4的内壁固定连接。
26.采用上述方案：通过设置限位板7，限位板7起到了可以对受力杆503和定位杆501进行限位的作用，避免了受力杆503和定位杆501在移动的过程中出现错位的情况。
27.参考图3，活动杆601顶部的左右两侧均固定连接有移动柱8，移动柱8的表面套设有支撑块9，支撑块9的前侧与放置槽4的内壁固定连接。
28.采用上述方案：通过设置移动柱8和支撑块9，支撑块9起到了可以通过移动柱8使活动杆601保持一定的活动轨迹进行移动的作用，避免了活动杆601在移动的过程中出现掉落的情况。
29.参考图2，机臂2内腔的左右两侧均开设有连接孔10，两个连接块3相对的一侧均开设有定位槽11，两个定位杆501相反的一侧均穿过连接孔10并延伸至定位槽11的内腔。
30.采用上述方案：通过设置连接孔10和定位槽11，连接孔10起到了可以使定位杆501快速的与定位槽11进行对接的作用。
31.参考图1和图2，机臂2的顶部开设有活动孔12，传动杆602的顶部穿过活动孔12并延伸至机臂2的顶部。
32.采用上述方案：通过设置活动孔12，活动孔12避免了传动杆602在移动时与机臂2的内壁接触从而产生摩擦的情况。
33.本实用新型的工作原理：
34.在使用时，拉动传动杆602，传动杆602会带动活动杆601进行移动并对第二拉簧603进行拉伸，活动杆601在移动的过程中会与受力杆503的表面接触并对受力杆503进行受力，受力杆503在受力过后会带动定位杆501进行移动，定位杆501在移动的过程中会对第一拉簧502进行拉伸，在定位杆501移动至合适位置后，将机臂2与无人机1进行对接，在对接的过程中需要使机臂2与两个连接块3贴合，在贴合完成后，松开传动杆602，第二拉簧603的拉力进行收缩会快速带动活动杆601进行复位，活动杆601在复位的过程中会使受力杆503脱离受力的状态，在受力杆503脱离受力的状态后，第一拉簧502的拉力进行收缩会快速的带动定位杆501插入定位槽11的内腔通过连接块3对机臂2进行固定，完成了对机臂2的快速安装。
35.综上所述：该无人机机臂安装机构，通过设置无人机1、机臂2、连接块3、放置槽4、定位机构5和传动机构6的配合使用，解决了现有无人机机身与机臂通过多个螺纹组件进行连接固定，每次在组装和拆除的过程中均需要耗费一定的时间将机臂与机身进行组装和拆除，因此安装机臂方式较为繁琐不便于使用者快速的对机臂进行安装的问题。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机机臂安装机构，包括无人机(1)、四个机臂(2)和八个连接块(3)，其特征在于：八个连接块(3)分别位于无人机(1)的四周，两个连接块(3)相对的一侧均与机臂(2)的表面接触，所述机臂(2)的内腔开设有放置槽(4)，所述放置槽(4)的内腔设置有与无人机(1)配合使用的定位机构(5)，所述放置槽(4)的内腔设置有与定位机构(5)配合使用的传动机构(6)。2.如权利要求1所述的一种无人机机臂安装机构，其特征在于：所述定位机构(5)包括两个定位杆(501)，两个定位杆(501)相反的一侧均固定连接有第一拉簧(502)，所述第一拉簧(502)靠近放置槽(4)内壁的一侧与放置槽(4)的内壁固定连接，所述定位杆(501)的前侧固定连接有受力杆(503)。3.如权利要求2所述的一种无人机机臂安装机构，其特征在于：所述传动机构(6)包括活动杆(601)，所述活动杆(601)底部左右两侧的后侧均与受力杆(503)的表面接触，所述活动杆(601)的顶部固定连接有传动杆(602)，所述活动杆(601)的前侧固定连接有第二拉簧(603)，所述第二拉簧(603)的前侧与放置槽(4)的内壁固定连接。4.如权利要求3所述的一种无人机机臂安装机构，其特征在于：所述受力杆(503)的内腔活动连接有限位板(7)，两个限位板(7)相反的一侧均与放置槽(4)的内壁固定连接。5.如权利要求3所述的一种无人机机臂安装机构，其特征在于：所述活动杆(601)顶部的左右两侧均固定连接有移动柱(8)，所述移动柱(8)的表面套设有支撑块(9)，所述支撑块(9)的前侧与放置槽(4)的内壁固定连接。6.如权利要求2所述的一种无人机机臂安装机构，其特征在于：所述机臂(2)内腔的左右两侧均开设有连接孔(10)，两个连接块(3)相对的一侧均开设有定位槽(11)，两个定位杆(501)相反的一侧均穿过连接孔(10)并延伸至定位槽(11)的内腔。7.如权利要求3所述的一种无人机机臂安装机构，其特征在于：所述机臂(2)的顶部开设有活动孔(12)，所述传动杆(602)的顶部穿过活动孔(12)并延伸至机臂(2)的顶部。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机机臂安装机构，包括无人机、四个机臂和八个连接块。通过设置无人机、机臂、连接块、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，通过传动机构带动定位机构移动至合适位置后，将机臂与无人机进行对接，在对接的过程中需要使机臂与两个连接块贴合，在贴合完成后，松开传动机构，定位机构在复位的过程中会快速的通过连接块对机臂进行固定，完成了对机臂的快速安装，解决了现有无人机机身与机臂通过多个螺纹组件进行连接固定，每次在组装和拆除的过程中均需要耗费一定的时间将机臂与机身进行组装和拆除，因此安装机臂方式较为繁琐不便于使用者快速的对机臂进行安装的问题。装的问题。装的问题。


技术研发人员：黄赛
受保护的技术使用者：广东润锦实业有限公司
技术研发日：2022.11.26
技术公布日：2023/5/6