一种可收放的无人机起落架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可收放的无人机起落架。


背景技术：

2.在当今社会，无人机技术迅速发展，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，在无人机起飞降落时，起落架起着重要作用。
3.目前，在无人机技术中需要用到起落架对无人机进行支撑作业便于无人机的起落，但是现有的无人机起落架结构较为简单，无法折叠，当起落架不收起时，无人机在飞行时，影响了飞行的气动性能，导致在飞行时造成侧翻，产生不必要的麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可收放的无人机起落架。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可收放的无人机起落架，包括框架，所述框架顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部固定连接有机身，所述机身外端四角位置处均固定连接有支杆，所述支杆外端均固定连接有电机，所述框架底部右侧前后两端均固定连接有第一l型支柱，所述第一l型支柱相对一侧均固定连接有第一固定块，所述第一固定块右侧均固定连接有保护盒，所述保护盒内壁底部均固定连接有舵机，所述舵机输出端据贯穿并固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴左侧均贯穿并固定连接有第一连接件，两个所述第一连接件底部均固定连接有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆底部均固定连接有支板，所述框架底部左侧前后两端均固定连接有第二l型支柱，两个所述第二l型支柱相对一侧均固定连接第二固定块，所述第二固定块左侧底部偏上位置处均贯穿并固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴均贯穿并转动连接有第二连接件。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.两个所述第二连接件底部均固定连接有第二电动推杆。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述支板底部固定连接有防滑垫。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述第二电动推杆均与支板之间固定连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述电机输出端均固定连接有螺旋叶。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.两个所述顶板底部设置有均匀分布的散热槽。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述第一固定块与第一转动轴之间转动连接。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.本实用新型中，当无人机降落时，舵机开始工作，带动第一转动轴旋转，同时拉扯使第二转动轴旋转，使支板90度向下旋转，且第一电动推杆与第二电动推杆可以伸缩长度，达到想要的高度，当无人机起飞时，需要收起支板，工作原理与降落时一样，使支板旋转90度，折叠起来，操作简单，当起落架收起时，无人机在飞行时，起落架可以折叠起落，防止无人机发生侧翻，造成麻烦。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种可收放的无人机起落架的立体图；
21.图2为本实用新型提出的一种可收放的无人机起落架的起落俯视图；
22.图3为本实用新型提出的一种可收放的无人机起落架的飞行正视图
23.图4为图1中a处的放大图。
24.图例说明：
25.1、框架；2、顶板；3、机身；4、支杆；5、电机；6、第一固定块；7、第一连接件；8、保护盒；9、舵机；10、第一转动轴；11、第一电动推杆；12、第一l型支柱；13、支板；14、螺旋叶；15、第二电动推杆；16、第二连接件；17、第二转动轴；18、第二固定块；19、第二l型支柱；20、防滑垫；21、散热槽。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可收放的无人机起落架，包括框架1，框架1顶部固定连接有顶板2，顶板2顶部固定连接有机身3，机身3外端四角位置处均固定连接有支杆4，支杆4外端均固定连接有电机5，框架1底部右侧前后两端均固定连接有第一l型支柱12，第一l型支柱12相对一侧均固定连接有第一固定块6，第一固定块6右侧均固定连接有保护盒8，保护盒8内壁底部均固定连接有舵机9，舵机9输出端据贯穿并固定连接有第一转动轴10，第一转动轴10左侧均贯穿并固定连接有第一连接件7，两个第一连接件7
底部均固定连接有第一电动推杆11，两个第一电动推杆11底部均固定连接有支板13，框架1底部左侧前后两端均固定连接有第二l型支柱19，两个第二l型支柱19相对一侧均固定连接第二固定块18，第二固定块18左侧底部偏上位置处均贯穿并固定连接有第二转动轴17，第二转动轴17均贯穿并转动连接有第二连接件16，当需要无人机起飞时，需要收起起落架，右侧两个舵机9开始工作，带动两个第一转动轴10，且第一转动轴10贯穿第一固定块6与第一连接件7，舵机9输出端与第一转动轴10连接，同时拉扯左侧的第二连接件16旋转，使支板13旋转90度，达到支板13底部相对的位置，同时第一电动推杆11与第二电动推杆15可以伸缩高度，把第一电动推杆11与第二电动推杆15伸缩到最小的长度，减少在飞行时刮到障碍物，达到收起来的效果。
29.两个第二连接件16底部均固定连接有第二电动推杆15，支板13底部固定连接有防滑垫20，第二电动推杆15均与支板13之间固定连接，电机5输出端均固定连接有螺旋叶14，两个顶板2底部设置有均匀分布的散热槽21，第一固定块6与第一转动轴10之间转动连接，当降落时，需要把起落架放起来，工作原理与起飞时一样，支板13旋转90度，达到向下时，就可以了，同时在顶板2下方设置有散热21槽，便于在飞行时散热，在支板13下面有防滑垫17，可以起到缓冲作用，减少冲击力。
30.工作原理：当需要无人机起飞时，需要收起起落架，右侧两个舵机9开始工作，带动两个第一转动轴10，且第一转动轴10贯穿第一固定块6与第一连接件7，舵机9输出端与第一转动轴10连接，同时拉扯左侧的第二连接件16旋转，使支板13旋转90度，达到支板13底部相对的位置，同时第一电动推杆11与第二电动推杆15可以伸缩高度，把第一电动推杆11与第二电动推杆15伸缩到最小的长度，减少在飞行时刮到障碍物，达到收起来的效果，当降落时，需要把起落架放起来，工作原理与起飞时一样，支板13旋转90度，达到向下时，就可以了，同时在顶板2下方设置有散热21槽，便于在飞行时散热，在支板13下面有防滑垫17，可以起到防滑效果。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可收放的无人机起落架，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)顶部固定连接有顶板(2)，所述顶板(2)顶部固定连接有机身(3)，所述机身(3)外端四角位置处均固定连接有支杆(4)，所述支杆(4)外端均固定连接有电机(5)，所述框架(1)底部右侧前后两端均固定连接有第一l型支柱(12)，所述第一l型支柱(12)相对一侧均固定连接有第一固定块(6)，所述第一固定块(6)右侧均固定连接有保护盒(8)，所述保护盒(8)内壁底部均固定连接有舵机(9)，所述舵机(9)输出端据贯穿并固定连接有第一转动轴(10)，所述第一转动轴(10)左侧均贯穿并固定连接有第一连接件(7)，两个所述第一连接件(7)底部均固定连接有第一电动推杆(11)，两个所述第一电动推杆(11)底部均固定连接有支板(13)，所述框架(1)底部左侧前后两端均固定连接有第二l型支柱(19)，两个所述第二l型支柱(19)相对一侧均固定连接第二固定块(18)，所述第二固定块(18)左侧底部偏上位置处均贯穿并固定连接有第二转动轴(17)，所述第二转动轴(17)均贯穿并转动连接有第二连接件(16)。2.根据权利要求1所述的一种可收放的无人机起落架，其特征在于：两个所述第二连接件(16)底部均固定连接有第二电动推杆(15)。3.根据权利要求1所述的一种可收放的无人机起落架，其特征在于：所述支板(13)底部固定连接有防滑垫(20)。4.根据权利要求2所述的一种可收放的无人机起落架，其特征在于：所述第二电动推杆(15)均与支板(13)之间固定连接。5.根据权利要求1所述的一种可收放的无人机起落架，其特征在于：所述电机(5)输出端均固定连接有螺旋叶(14)。6.根据权利要求1所述的一种可收放的无人机起落架，其特征在于：两个所述顶板(2)底部设置有均匀分布的散热槽(21)。7.根据权利要求1所述的一种可收放的无人机起落架，其特征在于：所述第一固定块(6)与第一转动轴(10)之间转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种可收放的无人机起落架，包括框架，所述框架顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部固定连接有机身，所述机身外端四角位置处均固定连接有支杆，所述支杆外端均固定连接有电机，所述框架底部右侧前后两端均固定连接有第一L型支柱。本实用新型中，当无人机降落时，舵机开始工作，带动第一转动轴旋转，同时拉扯使第二转动轴旋转，使支板90度向下旋转，且第一电动推杆与第二电动推杆可以伸缩长度，达到想要的高度，当无人机起飞时，需要收起支板，工作原理与降落时一样，使支板旋转90度，折叠起来，操作简单，当起落架收起时，无人机在飞行时，起落架可以折叠起落，防止无人机发生侧翻，造成麻烦。造成麻烦。造成麻烦。


技术研发人员：李鑫 苏丽春 郭黎明
受保护的技术使用者：吉林蔚蓝航空科技有限公司
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2023/5/6