一种可变前翼垂直起降高速飞行器的制作方法

1.本实用新型中涉及无人飞行器结构领域，特别涉及一种可变前翼垂直起降高速飞行器。


背景技术：

2.无人机是一种以无线电遥控或由自身控制为主的不载人飞机，无人机广泛应用于航拍、救援、巡查、监控、测绘、侦查、影视拍摄、新闻报道、快递运输等领域，现有的大多数多旋翼无人机的抗风能力弱，而固定翼无人，主要利用螺旋桨或者涡轮发动机产生的推力作用使得无人机向前，主要升力来自机翼与空气的相对运动，比较经济，但是固定翼无人机对起降场地、飞行操作都有很高要求。
3.现有技术中，公开号cn109896003a公开的一种垂直起降倾转三旋翼无人机，通过在机身两侧分别安装机翼，并在机身顶侧和两侧机翼的一侧安装旋翼，同时安装在机翼上的旋翼通过倾转机构安装，实现旋翼可转动90
°
，实现动力装置有效结合，使无人机既能实现垂直起降，又能实现平稳平飞，然而机翼在垂直起降时会产生较大的阻力，影响垂直起降速度，因此我们公开了一种可变前翼垂直起降高速飞行器来满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种可变前翼垂直起降高速飞行器，以解决上述背景技术中提出的机翼在垂直起降时会产生较大的阻力，影响垂直起降速度的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可变前翼垂直起降高速飞行器，包括机身，所述机身的尾端安装有尾翼，所述机身的顶侧靠近所述尾翼位置安装有顶部旋翼，所述机身的两侧均设有机翼，两个所述机翼的前侧均水平安装有前旋翼，所述机身的前端设有机舱，所述机舱的内壁上开设有转孔并转动安装有转动轴，所述转动轴的两端均贯穿所述转孔并延伸至所述机身的外侧，所述转动轴的两端均安装有转动板，所述机翼的一端与所述转动板相连接，所述转动轴上套接安装有齿轮，所述机舱的内侧壁上通过支架安装有t形滑槽，所述t形滑槽内滑动安装有t形滑块，所述t形滑块的底侧安装有直齿条，所述直齿条与所述齿轮相啮合，所述直齿条的一侧安装有驱动单元，所述机身上位于所述机舱的顶侧开设有开口，所述机身上位于所述开口位置安装有盖板。
6.优选的，所述驱动单元包括螺纹杆，所述机舱的内侧壁上安装有电机，所述螺纹杆与所述电机的输出轴相同轴连接，所述直齿条的一侧安装有螺纹套，所述螺纹杆与所述螺纹套相螺接匹配。
7.优选的，所述机身上位于所述机舱的舱壁上安装有转轴套，所述转动轴转动安装在所述转轴套内。
8.优选的，所述机舱的底侧内壁为斜面，所述机舱的底侧内壁上位于最低位置处开设有漏液孔。
9.优选的，所述机翼的一端靠近后侧边缘位置通过铰链与对应所述转动板相转动连
接，所述机翼的一端靠近前侧边缘位置安装有固定单元。
10.优选的，所述固定单元包括螺栓，所述转动板的一侧安装有固定座，所述固定座的一侧开设有螺纹孔，所述机翼的一侧对应安装有安装座，所述安装座上开设有安装孔，所述螺栓的一端贯穿所述安装孔并与所述螺纹孔相螺接匹配。
11.优选的，两个所述机翼的外侧壁上均安装有束带。
12.综上，本实用新型的技术效果和优点：
13.1、本实用新型中，两个机翼的宽度大于机翼的厚度，两个前旋翼呈水平状态时，机身可以水平飞行，当需要进行垂直起降时，驱动单元驱动直齿条沿t形滑槽移动一端距离，在啮合作用下，使齿轮转动并转动90
°
，从而使转动轴和转动板转动，最终使机翼带动前旋翼转动90
°
，使机翼呈竖起状态，并使前旋翼朝上，从而减小机身垂直起降时的空气阻力，实现垂直起降高速飞行。
14.2、本实用新型中，通过铰链的设置，在不使用时，可以通过铰链将两侧机翼折叠收起，减小占用空间，通过束带的设置，将两侧机翼折叠后，通过束带将机翼与机身相固定，便于收纳，通过螺栓可以快速将安装座和固定座连接或拆卸，实现快速组装，便于使用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型中齿轮区域局部剖切结构示意图；
18.图3为本实用新型中转动板区域局部剖切结构示意图；
19.图4为本实用新型中机翼转动后状态立体结构示意图；
20.图5为本实用新型中机翼折叠状态立体结构示意图。
21.图中：1、机身；2、盖板；3、机翼；4、尾翼；5、顶部旋翼；6、前旋翼；7、螺栓；8、束带；9、机舱；10、直齿条；11、t形滑槽；12、t形滑块；13、螺纹杆；14、电机；15、齿轮；16、转动轴；17、螺纹套；18、漏液孔；19、转轴套；20、转动板；21、铰链；22、固定座；23、安装座。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：参考图1-5所示的一种可变前翼垂直起降高速飞行器，包括机身1，机身1的尾端安装有尾翼4，机身1的顶侧靠近尾翼4位置安装有顶部旋翼5，机身1的两侧均设有机翼3，两个机翼3的前侧均水平安装有前旋翼6，机身1的前端设有机舱9，机舱9的内壁上开设有转孔并转动安装有转动轴16，转动轴16的两端均贯穿转孔并延伸至机身1的外侧，转动轴16的两端均安装有转动板20，机翼3的一端与转动板20相连接，转动轴16上套接安装有齿轮
15，机舱9的内侧壁上通过支架安装有t形滑槽11，t形滑槽11内滑动安装有t形滑块12，t形滑块12的底侧安装有直齿条10，直齿条10与齿轮15相啮合，直齿条10的一侧安装有驱动单元，机身1上位于机舱9的顶侧开设有开口，机身1上位于开口位置安装有盖板2。
24.基于以上机构，两个机翼3的宽度大于机翼3的厚度，两个前旋翼6呈水平状态时，机身1可以水平飞行，当需要进行垂直起降时，驱动单元驱动直齿条10沿t形滑槽11移动一端距离，在啮合作用下，使齿轮15转动并转动90
°
，从而使转动轴16和转动板20转动，最终使机翼3带动前旋翼6转动90
°
，使机翼3呈竖起状态，并使前旋翼6朝上，从而减小机身1垂直起降时的空气阻力，实现垂直起降高速飞行。
25.如图2所示，驱动单元包括螺纹杆13，机舱9的内侧壁上安装有电机14，螺纹杆13与电机14的输出轴相同轴连接，直齿条10的一侧安装有螺纹套17，螺纹杆13与螺纹套17相螺接匹配，通过电机14驱动螺纹杆13转动，在转动过程中，螺纹套17沿螺纹杆13移动，同步带动直齿条10移动，实现驱动功能。
26.如图3所示，机身1上位于机舱9的舱壁上安装有转轴套19，转动轴16转动安装在转轴套19内，通过转轴套19的设置，利于转动轴16的转动，提高转动顺畅度。
27.如图2所示，机舱9的底侧内壁为斜面，机舱9的底侧内壁上位于最低位置处开设有漏液孔18，在雨天使用时，雨水经盖板2等间隙处进入机舱9，底侧壁斜面可以引导积水流向最低处并经漏液孔18处流出，防止大量积水。
28.如图3和5所示，机翼3的一端靠近后侧边缘位置通过铰链21与对应转动板20相转动连接，机翼3的一端靠近前侧边缘位置安装有固定单元，通过铰链21的设置，在不使用时，可以通过铰链21将两侧机翼3折叠收起，减小占用空间，便于收纳。
29.如图3所示，固定单元包括螺栓7，转动板20的一侧安装有固定座22，固定座22的一侧开设有螺纹孔，机翼3的一侧对应安装有安装座23，安装座23上开设有安装孔，螺栓7的一端贯穿安装孔并与螺纹孔相螺接匹配，通过螺栓7可以快速将安装座23和固定座22连接或拆卸，实现快速组装，便于使用。
30.如图5所示，两个机翼3的外侧壁上均安装有束带8，通过束带8的设置，将两侧机翼3折叠后，通过束带8将机翼3与机身1相固定，便于收纳。
31.本实用新型工作原理：
32.两个机翼3的宽度大于机翼3的厚度，两个前旋翼6呈水平状态时，机身1可以水平飞行，当需要进行垂直起降时，驱动单元驱动直齿条10沿t形滑槽11移动一端距离，在啮合作用下，使齿轮15转动并转动90
°
，从而使转动轴16和转动板20转动，最终使机翼3带动前旋翼6转动90
°
，使机翼3呈竖起状态，并使前旋翼6朝上，从而减小机身1垂直起降时的空气阻力，实现垂直起降高速飞行。
33.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可变前翼垂直起降高速飞行器，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的尾端安装有尾翼(4)，所述机身(1)的顶侧靠近所述尾翼(4)位置安装有顶部旋翼(5)，所述机身(1)的两侧均设有机翼(3)，两个所述机翼(3)的前侧均水平安装有前旋翼(6)，所述机身(1)的前端设有机舱(9)，所述机舱(9)的内壁上开设有转孔并转动安装有转动轴(16)，所述转动轴(16)的两端均贯穿所述转孔并延伸至所述机身(1)的外侧，所述转动轴(16)的两端均安装有转动板(20)，所述机翼(3)的一端与所述转动板(20)相连接，所述转动轴(16)上套接安装有齿轮(15)，所述机舱(9)的内侧壁上通过支架安装有t形滑槽(11)，所述t形滑槽(11)内滑动安装有t形滑块(12)，所述t形滑块(12)的底侧安装有直齿条(10)，所述直齿条(10)与所述齿轮(15)相啮合，所述直齿条(10)的一侧安装有驱动单元，所述机身(1)上位于所述机舱(9)的顶侧开设有开口，所述机身(1)上位于所述开口位置安装有盖板(2)。2.根据权利要求1所述的一种可变前翼垂直起降高速飞行器，其特征在于：所述驱动单元包括螺纹杆(13)，所述机舱(9)的内侧壁上安装有电机(14)，所述螺纹杆(13)与所述电机(14)的输出轴相同轴连接，所述直齿条(10)的一侧安装有螺纹套(17)，所述螺纹杆(13)与所述螺纹套(17)相螺接匹配。3.根据权利要求1所述的一种可变前翼垂直起降高速飞行器，其特征在于：所述机身(1)上位于所述机舱(9)的舱壁上安装有转轴套(19)，所述转动轴(16)转动安装在所述转轴套(19)内。4.根据权利要求1所述的一种可变前翼垂直起降高速飞行器，其特征在于：所述机舱(9)的底侧内壁为斜面，所述机舱(9)的底侧内壁上位于最低位置处开设有漏液孔(18)。5.根据权利要求1所述的一种可变前翼垂直起降高速飞行器，其特征在于：所述机翼(3)的一端靠近后侧边缘位置通过铰链(21)与对应所述转动板(20)相转动连接，所述机翼(3)的一端靠近前侧边缘位置安装有固定单元。6.根据权利要求5所述的一种可变前翼垂直起降高速飞行器，其特征在于：所述固定单元包括螺栓(7)，所述转动板(20)的一侧安装有固定座(22)，所述固定座(22)的一侧开设有螺纹孔，所述机翼(3)的一侧对应安装有安装座(23)，所述安装座(23)上开设有安装孔，所述螺栓(7)的一端贯穿所述安装孔并与所述螺纹孔相螺接匹配。7.根据权利要求1所述的一种可变前翼垂直起降高速飞行器，其特征在于：两个所述机翼(3)的外侧壁上均安装有束带(8)。

技术总结
本实用新型公开了一种可变前翼垂直起降高速飞行器，涉及无人飞行器结构领域，包括机身，所述机身的尾端安装有尾翼，所述机身的顶侧靠近所述尾翼位置安装有顶部旋翼，所述机身的两侧均设有机翼，两个所述机翼的前侧均水平安装有前旋翼，所述机身的前端设有机舱，所述机舱的内壁上开设有转孔并转动安装有转动轴。本实用新型中，两个机翼的宽度大于机翼的厚度，当需要进行垂直起降时，驱动单元驱动直齿条沿T形滑槽移动一端距离，在啮合作用下，使齿轮转动并转动90


技术研发人员：刘昱含 陈诗萌 田巍 高岚
受保护的技术使用者：沈阳云程通航科技有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/5/6