一种无人机用物流运输装置的制作方法

1.本实用新型属于物流运输技术领域，具体涉及一种无人机用物流运输装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，由于它是高科技技术的集中载体，不仅成本低，效费比好，而且使用比较方便，因此在民用领域有着大量应用。
3.现有的物流运输无人机大多能通过其挂载的运输装置完成对货物的运输，但是，在运输一些重量大或者人工装卸不太方便的货物时，现有的物流无人机使用起来普遍比较麻烦，浪费了大量人力，而且装卸效率比较低下。
4.如公开号cn216887228u公开的物流运输无人机，其虽然设置了运输箱以及针对货物的固定机构，能够稳定的运输货物，但其运输一些重量大或者人工装卸不太方便的货物时，会耗费大量人力进行装卸，因此效率比较低下，使用起来也比较麻烦。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种无人机用物流运输装置，能够在装卸大质量货物时减少人为装卸的时间，降低人力的消耗，提高装卸效率。
6.本实用新型采取的技术方案具体如下：
7.一种无人机用物流运输装置，包括无人机体，所述无人机体下端固定连接有货箱，所述无人机体的侧面转动连接有箱门，所述无人机体内部集成有动力输出组件，所述动力输出组件的两个动力输出端均装配有绳索，两条所述绳索远离动力输出组件一端连接于箱门的顶端，所述绳索能够在动力输出组件的带动下进行收放，所述箱门能够跟随绳索的收放实现开关，所述货箱底部装配有输送机构，所述输送机构能够在箱门打开后将货物推出货箱。
8.进一步的，所述动力输出组件包括双轴电机、滚轮及动力输出轴，所述双轴电机固定装配于无人机体内部，所述动力输出轴固定连接于双轴电机动力输出端，且所述动力输出轴和双轴电机转动连接，两个所述滚轮分别固定装配在动力输出轴远离双轴电机的一端，所述绳索缠绕于滚轮的外侧。
9.进一步的，所述输送机构包括电动机、减速器、输送带及驱动杆，所述电动机、减速器均固定于货箱外部的下端，且所述减速器连接于电动机的输出端，所述输送带固定装配在货箱内部的下端，所述驱动杆装配在减速器和输送带之间，且所述输送带通过减速器带动驱动杆运转实现转动。
10.进一步的，所述货箱的底部设置有减震机构，所述减震机构包括空腔支腿、弹簧及减震座，所述空腔支腿一体成型于货箱底部，所述减震座滑动连接于空腔支腿的内部，所述弹簧装配于空腔支腿和减震座之间。
11.进一步的，所述货箱侧面开设有多条减重条形孔。
12.进一步的，所述箱门打开后能够搭在地面上，所述箱门搭在地面上时能够形成下坡角度，所述箱门能够在输送机构推出货物时充当卸货滑板。
13.进一步的，所述无人机体的内部集成有飞控，所述双轴电机与飞控及电动机与飞控之间均通过导线电性连接。
14.本实用新型取得的技术效果为：
15.本实用新型通过其货箱底部设置的输送机构，在无人机需要装载货物时，能够将货物自动输送到货箱内部，在无人机需要卸载货物时，能够将货物从货箱内部自动运输出来，减少了面对大质量货物时人为装卸的时间，提高了装卸效率；
16.本实用新型通过其无人机体内部设置的动力输出组件，能够在无人机需要装卸货物时，配合其两端设置的绳索收放，控制箱门的打开与闭合，进而能够在无人机卸载货物时充当卸货滑板，减少了人力的消耗，同时提高了装卸效率。
附图说明
17.图1为本实用新型整体的安装示意图；
18.图2为本实用新型整体结构的剖视图；
19.图3为本实用新型动力输出组件的结构示意图；
20.图4为本实用新型输送机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型减震机构的结构示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.10、无人机体；11、货箱；12、箱门；13、安装台；20、动力输出组件；21、双轴电机；22、滚轮；23、动力输出轴；24、绳索；30、输送机构；31、电动机；32、减速器；33、输送带；34、驱动杆；40、减震机构；41、空腔支腿；42、弹簧；43、减震座。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
25.如图1至图5所示，一种无人机用物流运输装置，包括无人机体10，无人机体10下端固定连接有货箱11，无人机体10的侧面转动连接有箱门12，无人机体10内部集成有动力输出组件20，动力输出组件20的两个动力输出端均装配有绳索24，两条绳索24远离动力输出组件20一端连接于箱门12的顶端，绳索24能够在动力输出组件20的带动下进行收放，箱门12能够跟随绳索24的收放实现开关，货箱11底部装配有输送机构30，输送机构30能够在箱门12打开后将货物推出货箱11，便于减少人为装卸大质量货物的时间，降低人力的消耗，提高装卸效率。
26.需要说明的是，无人机体10的内部集成有飞控，且与无人机体10配套使用的有一套遥控装置，通过遥控装置能够操控无人机体10飞行以及双轴电机21和电动机31的运行。
27.动力输出组件20包括双轴电机21、滚轮22及动力输出轴23，双轴电机21固定装配于无人机体10内部，动力输出轴23固定连接于双轴电机21动力输出端，且动力输出轴23和双轴电机21转动连接，两个滚轮22分别固定装配在动力输出轴23远离双轴电机21的一端，
绳索24缠绕于滚轮22的外侧，便于使滚轮22转动以控制绳索24的收放，进而实现箱门12的打开或闭合。
28.货箱11外部的下端设置有安装台13，输送机构30包括电动机31、减速器32、输送带33及驱动杆34，电动机31、减速器32均固定于安装台13上，且减速器32连接于电动机31的输出端，输送带33固定装配在货箱11内部的下端，驱动杆34装配在减速器32和输送带33之间，且输送带33通过减速器32带动驱动杆34运转实现转动，且双轴电机21与飞控及电动机31与飞控之间均通过导线电性连接，便于使输送带33在电动机31的驱动下进行转动，从而实现大质量货物的自动装卸。
29.货箱11的底部设置有减震机构40，减震机构40包括空腔支腿41、弹簧42及减震座43，空腔支腿41一体成型于货箱11底部，减震座43滑动连接于空腔支腿41的内部，弹簧42装配于空腔支腿41和减震座43之间，便于在无人机携带重物降落时减少冲击，避免货物因冲击损坏，同时防止无人机体10损坏。
30.货箱11侧面开设有多条减重条形孔，有利于减轻装置的重量，降低无人机的负重。
31.箱门12打开后能够搭在地面上，箱门12搭在地面上时能够形成下坡角度，箱门12能够在输送机构30推出货物时充当卸货滑板，便于卸货时货物能够滑出，减少人力消耗，提高卸货效率。
32.本实用新型的工作原理为：
33.使用配套的遥控装置控制无人机体10在装载货物的区域停稳，通过控制双轴电机21的运行，使得绳索24能够被放松，进而使得箱门12能够打开并搭在地面上，此时工作人员将货物送至货箱11入口，通过控制电动机31的运行，带动输送带33转动，从而将货物输送至货箱11内部；当货物装载完成后，通过控制双轴电机21的运行，使得绳索24能够被收紧，进而使得箱门12能够关闭；使用配套的遥控装置控制无人机体10起飞，使得无人机开始进行物流运输作业，当无人机体10飞至卸货区域时，通过控制双轴电机21的运行，使得绳索24能够被放松，进而使得箱门12能够打开并搭在地面上，通过控制电动机31的运行，带动输送带33转动，从而将货物从货箱11内部运送出来并通过箱门12滑落，以此达到减少面对大质量货物时人为装卸的时间、提高装卸效率的目的。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种无人机用物流运输装置，其特征在于：包括无人机体(10)，所述无人机体(10)下端固定连接有货箱(11)，所述无人机体(10)的侧面转动连接有箱门(12)，所述无人机体(10)内部集成有动力输出组件(20)，所述动力输出组件(20)的两个动力输出端均装配有绳索(24)，两条所述绳索(24)远离动力输出组件(20)一端连接于箱门(12)的顶端，所述绳索(24)能够在动力输出组件(20)的带动下进行收放，所述箱门(12)能够跟随绳索(24)的收放实现开关，所述货箱(11)底部装配有输送机构(30)，所述输送机构(30)能够在箱门(12)打开后将货物推出货箱(11)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用物流运输装置，其特征在于：所述动力输出组件(20)包括双轴电机(21)、滚轮(22)及动力输出轴(23)，所述双轴电机(21)固定装配于无人机体(10)内部，所述动力输出轴(23)固定连接于双轴电机(21)的动力输出端，且所述动力输出轴(23)和双轴电机(21)转动连接，两个所述滚轮(22)分别固定装配在动力输出轴(23)远离双轴电机(21)的一端，所述绳索(24)缠绕于滚轮(22)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种无人机用物流运输装置，其特征在于：所述输送机构(30)包括电动机(31)、减速器(32)、输送带(33)及驱动杆(34)，所述电动机(31)和减速器(32)均固定于货箱(11)外部的下端，且所述减速器(32)连接于电动机(31)的输出端，所述输送带(33)固定装配在货箱(11)内部的下端，所述驱动杆(34)装配在减速器(32)和输送带(33)之间，且所述输送带(33)通过减速器(32)带动驱动杆(34)运转实现转动。4.根据权利要求1所述的一种无人机用物流运输装置，其特征在于：所述货箱(11)的底部设置有减震机构(40)，所述减震机构(40)包括空腔支腿(41)、弹簧(42)及减震座(43)，所述空腔支腿(41)一体成型于货箱(11)底部，所述减震座(43)滑动连接于空腔支腿(41)的内部，所述弹簧(42)装配于空腔支腿(41)和减震座(43)之间。5.根据权利要求1所述的一种无人机用物流运输装置，其特征在于：所述货箱(11)侧面开设有多条减重条形孔。6.根据权利要求1所述的一种无人机用物流运输装置，其特征在于：所述箱门(12)打开后能够搭在地面上，所述箱门(12)搭在地面上时能够形成下坡角度。7.根据权利要求2所述的一种无人机用物流运输装置，其特征在于：所述无人机体(10)的内部集成有飞控，所述双轴电机(21)与飞控及电动机(31)与飞控之间均通过导线电性连接。

技术总结
本实用新型属于物流运输技术领域，具体涉及一种无人机用物流运输装置，包括无人机体，所述无人机体下端固定连接有货箱，所述无人机体的侧面转动连接有箱门，所述无人机体内部集成有动力输出组件，所述动力输出组件的两个动力输出端均装配有绳索，两条所述绳索远离动力输出组件一端连接于箱门的顶端，所述绳索能够在动力输出组件的带动下进行收放，所述箱门能够跟随绳索的收放实现开关，所述货箱底部装配有输送机构，所述输送机构能够在箱门打开后将货物推出货箱。本实用新型在装卸大质量货物时减少人为装卸的时间，降低人力的消耗，提高装卸效率。卸效率。卸效率。


技术研发人员：江纪士
受保护的技术使用者：南京姆森自动化技术有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/5/5