一种去毛刺机的制作方法

1.本实用新型涉及工业生产领域，具体涉及一种去毛刺机。


背景技术：

2.在工业生产中，需要在一些产品上开设孔洞，例如一些汽车构件，但由于刀具的形状、产品的材质以及其他因素，在加工形成的孔洞内会产生一定的毛刺，在一些质量要求较高的场所，需要对孔洞内的毛刺进行去除，否则会对后续装配产生一定影响，现有的除毛刺方式有两种，一种是通过人工用砂纸对产品进行打磨去除毛刺，但此方法劳动强度大，打磨效果难以控制。
3.另一种是通过去毛刺机对产品进行全自动去除毛刺，例如中国专利公开了一种去毛刺机(授权公告号cn103084946b)，该专利技术能够通过第一驱动件驱动多工位转盘，自动将待去毛刺处理的工件运送至该去毛刺机构的去毛刺单元处进行去毛刺作业，从而实现了对工件的机械化、批量化的去毛刺作业，但上述方案只能对产品表面凸起的毛刺进行去除，对于一些孔洞内部的毛刺无法有效去除。
4.针对产品孔洞内部的毛刺，中国专利公开了一种去毛刺机(授权公告号cn210703996u)，该专利技术能够通过磨杆伸入产品孔洞中，再通过电机驱动磨杆对孔洞中的毛刺进行打磨，但上述技术方案无法批量对产品进行去除毛刺，工作效率较低。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种去毛刺机，包括机架，所述机架上固定安装有上料装置，所述上料装置一侧设置有移动装置，所述移动装置固定安装在所述机架上；
6.所述移动装置一侧设置有除毛刺装置，所述移动装置用以将所述上料装置中的产品移动至除毛刺装置上；
7.所述除毛刺装置通过固定装置固定安装在所述机架上，所述固定装置固定安装在所述机架上，所述除毛刺装置用以对产品孔洞进行除毛刺处理；
8.所述除毛刺装置包括导向杆、磨杆，所述导向杆位于所述磨杆一侧，所述磨杆上可同时放置多个产品。
9.优选的：所述固定装置包括上夹具和下夹具，所述上夹具用以夹持所述除毛刺装置一端，所述下夹具用以夹持所述除毛刺装置另一端。
10.优选的：所述上夹具包括夹爪、夹紧气缸，所述下夹具与所述上夹具结构相同。
11.优选的：所述上料装置包括振动盘、料槽，所述料槽一端与所述振动盘固定连接。
12.优选的：所述料槽通过直振器固定安装在所述机架上。
13.优选的：所述移动装置位于所述料槽远离所述振动盘一端，所述移动装置包括旋转气缸、气动夹爪，所述气动夹爪通过直杆与所述旋转气缸连接。
14.优选的：所述旋转气缸通过固定架固定安装在所述机架上，所述移动装置的一侧
设置有竖杆，所述竖杆上固定安装有检测装置。
15.优选的：所述检测装置包括上部传感器和下部传感器，所述上部传感器和所述下部传感器分别靠近所述竖杆的两端。
16.优选的：所述料槽上固定安装有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器靠近所述振动盘设置，所述第二传感器位于所述料槽靠近移动装置的一端。
17.优选的：所述机架内部固定安装有滑槽和收集盒，所述滑槽位于所述除毛刺装置下方，所述收集盒位于所述滑槽下方。
18.本实用新型的技术效果和优点：
19.通过移动装置将上料装置上的产品移动至除毛刺装置上，除毛刺装置通过固定装置固定安装在机架上，除毛刺装置包括导向杆和磨杆，当产品放置在磨杆上后，产品会在重力的作用下在磨杆上向下移动，导向杆用以对产品进行限位导向，磨杆可以放置多个产品，同时对多个产品进行除毛刺，工作效率高。
附图说明
20.图1是本技术实施例提供的去毛刺机结构示意图；
21.图2是本技术实施例提供的去毛刺机中移动装置的结构示意图；
22.图3是本技术实施例提供的去毛刺机的正视图；
23.图4是本技术实施例提供的去毛刺机中除毛刺装置的结构示意图；
24.图5是本技术实施例提供的去毛刺机中固定装置的结构示意图；
25.图6是本技术实施例提供的去毛刺机内部的结构示意图。
26.图中：
27.1、机架，101、滑槽，102、收集盒，2、上料装置，201、振动盘，202、料槽，203、第一传感器，204、第二传感器，3、移动装置，301、旋转气缸，302、气动夹爪，4、除毛刺装置，401、导向杆，402、磨杆，5、固定装置，501、上夹具，502、下夹具，503、夹爪，504、夹紧气缸，6、竖杆，601、上部传感器，602、下部传感器。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
29.由图1-图2所示，在本实施例中提供一种去毛刺机，包括机架1，在机架1上固定安装有上料装置2，在上料装置2一侧设置有移动装置3，移动装置3通过螺栓固定安装在机架1上，上料装置2包括振动盘201、料槽202，料槽202的一端与振动盘201固定连接，在料槽202底部固定安装有直振器，移动装置3位于料槽202远离振动盘201的一端，移动装置3包括旋转气缸301、气动夹爪302，其中气动夹爪302通过直杆与旋转气缸301固定连接，旋转气缸301通过固定架固定安装在机架1上，在移动装置3的一侧设置有除毛刺装置4，除毛刺装置4包括导向杆401和磨杆402，振动盘201与料槽202之间配合将产品均匀的输送中移动装置3
处，通过气动夹爪302对产品进行夹取，夹取后旋转气缸301驱动气动夹爪302转动至除毛刺装置4上方，此时气动夹爪302松开产品，产品掉落至磨杆402上，当产品放置在磨杆402上后，产品会在重力的作用下在磨杆402上向下移动，导向杆401用以对产品进行限位导向，磨杆402可以放置多个产品，同时对多个产品进行除毛刺，工作效率高。
30.由图3-图4所示，在本实施例中，固定装置5包括上夹具501和下夹具502，上夹具501和下夹具502结构相同，上夹具501包括夹爪503、夹紧气缸504，在移动装置3一侧设置有竖杆6，在竖杆6上固定安装有检测装置，检测装置包括上部传感器601和下部传感器602，上部传感器601用于对磨杆402上端产品位置进行检测，下部传感器602用于对磨杆402下端产品位置进行检测，初始状态上夹具501与下夹具502均对磨杆402和导向杆401进行夹持，移动装置3将产品移动至磨杆402上时，上夹具501松开，此时产品放置在磨杆402上，产品下落后上夹具501夹持，当磨杆402上产品达到一定高度，通过上部传感器601检测到产品到达一定数量后，下夹具502松开，此时产品在重力的作用下，产品掉落至滑槽101上，通过滑槽101的导向，产品滑落至收集盒102中，当下部传感器602检测出磨杆402上无产品后，下夹具502启动对除毛刺装置4进行夹持，完成循环，结构简单紧凑，所占空间较小。
31.需要说明的是，在产品掉落至磨杆402上时，磨杆402会对产品孔洞中的毛刺进行去除，当下夹具502松开，产品会从磨杆402上掉落至滑槽101中，在掉落的过程中，会对产品孔洞中的毛刺进行二次去除，除毛刺效果好。
32.由图5-图6所示，在本实施例中，在料槽202上固定安装有第一传感器203和第二传感器204，第一传感器203靠近振动盘201设置，第二传感器204位于料槽202靠近移动装置3的一端，其中第一传感器203用以检测料槽202中产品的数量，当检测出料槽202中产品满了后，振动盘201与直振器暂停工作，第二传感器204用以检测产品是否到达料槽202末端，在料槽202末端固定安装有止动机构，当产品到达料槽202末端，止动装置启动对产品进行限位。
33.本实用新型的工作原理是：
34.在机架1上固定安装有上料装置2，在上料装置2一侧设置有移动装置3，移动装置3通过螺栓固定安装在机架1上，上料装置2包括振动盘201、料槽202，料槽202的一端与振动盘201固定连接，在料槽202底部固定安装有直振器，移动装置3位于料槽202远离振动盘201的一端，移动装置3包括旋转气缸301、气动夹爪302，其中气动夹爪302通过直杆与旋转气缸301固定连接，旋转气缸301通过固定架固定安装在机架1上，在移动装置3的一侧设置有除毛刺装置4，除毛刺装置4包括导向杆401和磨杆402，振动盘201与料槽202之间配合将产品均匀的输送中移动装置3处，通过气动夹爪302对产品进行夹取，夹取后旋转气缸301驱动气动夹爪302转动至除毛刺装置4上方，此时气动夹爪302松开产品，产品掉落至磨杆402上，当产品放置在磨杆402上后，产品会在重力的作用下在磨杆402上向下移动，导向杆401用以对产品进行限位导向，磨杆402可以放置多个产品，同时对多个产品进行除毛刺，工作效率高。
35.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种去毛刺机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上固定安装有上料装置(2)，所述上料装置(2)一侧设置有移动装置(3)，所述移动装置(3)固定安装在所述机架(1)上；所述移动装置(3)一侧设置有除毛刺装置(4)，所述移动装置(3)用以将所述上料装置(2)中的产品移动至除毛刺装置(4)上；所述除毛刺装置(4)通过固定装置(5)固定安装在所述机架(1)上，所述固定装置(5)固定安装在所述机架(1)上，所述除毛刺装置(4)用以对产品孔洞进行除毛刺处理；所述除毛刺装置(4)包括导向杆(401)、磨杆(402)，所述导向杆(401)位于所述磨杆(402)一侧，所述磨杆(402)上可同时放置多个产品。2.根据权利要求1所述的一种去毛刺机，其特征在于，所述固定装置(5)包括上夹具(501)和下夹具(502)，所述上夹具(501)用以夹持所述除毛刺装置(4)一端，所述下夹具(502)用以夹持所述除毛刺装置(4)另一端。3.根据权利要求2所述的一种去毛刺机，其特征在于，所述上夹具(501)包括夹爪(503)、夹紧气缸(504)，所述下夹具(502)与所述上夹具(501)结构相同。4.根据权利要求1所述的一种去毛刺机，其特征在于，所述上料装置(2)包括振动盘(201)、料槽(202)，所述料槽(202)一端与所述振动盘(201)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种去毛刺机，其特征在于，所述料槽(202)通过直振器固定安装在所述机架(1)上。6.根据权利要求5所述的一种去毛刺机，其特征在于，所述移动装置(3)位于所述料槽(202)远离所述振动盘(201)一端，所述移动装置(3)包括旋转气缸(301)、气动夹爪(302)，所述气动夹爪(302)通过直杆与所述旋转气缸(301)连接。7.根据权利要求6所述的一种去毛刺机，其特征在于，所述旋转气缸(301)通过固定架固定安装在所述机架(1)上，所述移动装置(3)的一侧设置有竖杆(6)，所述竖杆(6)上固定安装有检测装置。8.根据权利要求7所述的一种去毛刺机，其特征在于，所述检测装置包括上部传感器(601)和下部传感器(602)，所述上部传感器(601)和所述下部传感器(602)分别靠近所述竖杆(6)的两端。9.根据权利要求4所述的一种去毛刺机，其特征在于，所述料槽(202)上固定安装有第一传感器(203)和第二传感器(204)，所述第一传感器(203)靠近所述振动盘(201)设置，所述第二传感器(204)位于所述料槽(202)靠近移动装置(3)的一端。10.根据权利要求9所述的一种去毛刺机，其特征在于，所述机架(1)内部固定安装有滑槽(101)和收集盒(102)，所述滑槽(101)位于所述除毛刺装置(4)下方，所述收集盒(102)位于所述滑槽(101)下方。

技术总结
本实用新型公开了一种去毛刺机，包括机架，机架上固定安装有上料装置，上料装置一侧设置有移动装置，移动装置固定安装在机架上，移动装置一侧设置有除毛刺装置，移动装置用以将上料装置中的产品移动至除毛刺装置上，除毛刺装置通过固定装置固定安装在机架上，固定装置固定安装在机架上，除毛刺装置包括导向杆、磨杆，导向杆位于磨杆一侧，磨杆上可同时放置多个产品，除毛刺装置通过固定装置固定安装在机架上，除毛刺装置包括导向杆和磨杆，当产品放置在磨杆上后，产品会在重力的作用下在磨杆上向下移动，导向杆用以对产品进行限位导向，磨杆可以放置多个产品，同时对多个产品进行除毛刺，工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：庄波
受保护的技术使用者：瑞爱泽（苏州）精密机械有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/9/16