一种快速换装双模起落架及无人机的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种快速换装双模起落架及无人机。


背景技术：

2.无人机的起落架为无人机配置的起降装置中的重要组成部分，但是现有的常规的起落架只能满足单一的起降模式，不能满足多种环境下所要求的多种起降模式，因此，这些常规的起落架的使用适应性较差。而无人机在用于例如火箭助推起飞-伞降回收时，有着单次发射费用较高，展开撤收时间较长，火工品储运和使用不方便，发射时具有声光烟等容易暴露发射阵地的较强物理特征等诸多缺点；而使用无人机的进行轮式起降则过于依赖跑道、公路等，需要满足无人机在跑道、公路上滑行一段时间后才可起飞或降落，而跑道和公路的这种部署又较为固定，使用不灵活，容易造成使用受限，无法满足无人机进行随时起降的要求。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术存在的上述问题，本发明提供一种快速换装双模起落架及无人机，用于解决现有技术中存在的上述问题。
4.一种快速换装双模起落架，用于无人机，包括：所述双模起落架包括轮式起落架和滑撬式起落架，
5.所述轮式起落架包括前起落架子部件和板簧式主起落架子部件，所述前起落架子部件和板簧式主起落架子部件与无人机的机身连接，用于无人机的轮式滑跑起降模式；
6.所述滑撬式起落架包括前辅助支撑和滑撬子部件，，
7.所述前辅助支撑及滑撬起落架子部件与无人机的机身连接，用于无人机的火箭助推起飞-伞降野战模式；
8.所述无人机的机身上设置有固定装置，所述前起落架子部件、前辅助支撑和滑撬子部件上均设置有快速连接装置，通过所述快速连接装置与所述固定装置的连接来进行对所述双模起落架的快速换装。
9.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述固定装置为设置在无人机的底部及侧部的若干固定耳片。
10.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，设置在所述前起落架子部件快速连接装置包括前缓冲支柱组件、吊架和若干第一快插销，其中，所述吊架的一端通过所述若干第一快插销连接所述前缓冲支柱组件，另一端连接在所述无人机的底部的固定耳片上。
11.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述固定装置为设置在无人机的机身的下接头；
12.设置在板簧式主起落架子部件上的快速连接装置为若干第二快插销，所述板簧式主起落架子部件与所述下接头通过所述若干第二快插销连接。
13.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述固定装置为设置在无人机机身上的前接头、上接头和下接头。
14.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，设置在所述滑撬起落架子部件上的快速连接装置包括所述滑撬子部件上的滑撬杆、缓冲器、斜拉杆及若干第三快插销，所述滑撬杆、缓冲器、斜拉杆分别与所述前接头、上接头和下接头通过若干所述第三快插销固定。
15.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述缓冲器和斜拉杆上均设置有连接耳，所述前接头、上接头和下接头上均设置有耳槽，所述滑撬子部件的滑撬杆前端插入前接头耳槽内并采用至少一个第三快插销固定；所述缓冲器连接耳置于上接头耳槽内并采用至少一个第三快插销固定；所述斜拉杆连接耳置于下接头耳槽内并采用至少一个第三快插销固定。
16.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述前辅助支撑与所述吊架的一端通过若干第一快插销连接，所述前缓冲支柱组件和前辅助支撑择一与所述吊架连接。
17.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一快插销、第二快插销或第三快插销均包括锁销按钮和钢珠，所述锁销按钮用于控制所述钢珠的运动。
18.本发明提供了一种无人机，包括无人机的机身及快速换装双模起落架。
19.本发明的有益效果
20.与现有技术相比，本发明有如下有益效果：
21.本发明的双模起落架，采用快插销等来与无人机连接，无需通过采用相关工具来进行拆装，实现了对起落架的快速换装，因此，可根据实际情况灵活选用无人机的起飞及回收方式，操作简单、结构可靠。无人机上设置有固定装置，两种起落架共用连接装置，满足起降重心要求，前起落架和板簧式主起落架可满足轮式滑跑起降模式；换装前辅助支撑和滑撬起落架可满足火箭助推-伞降野战模式。
附图说明
22.图1(a)、1(b)分别为本发明的实施例中轮式起落架安装整体效果图；
23.图2为本发明的实施例中滑撬子部件的整体结构图；
24.图3为本发明的实施例中前缓冲支柱组件安装局部示意图；
25.图4为本发明的实施例中板簧式主起落架子部件安装局部示意图；
26.图5为本发明的实施例中前辅助支撑安装局部示意图；
27.图6为本发明的实施例中滑撬子部件的前端安装局部示意图；
28.图7为本发明的实施例中滑撬子部件缓冲器安装局部示意图；
29.图8为本发明的实施例中滑撬子部件斜拉杆安装局部示意图。
具体实施方式
30.为了更好的理解本发明的技术方案，本发明内容包括但不限于下文中的具体实施方式，相似的技术和方法都应该视为本发明保护的范畴之内。为使本发明要解决的技术问
题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
31.应当明确，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
32.一种快速换装双模起落架，用于无人机，所述双模起落架包括轮式起落架和滑撬式起落架，
33.所述轮式起落架包括前起落架子部件和板簧式主起落架子部件1，所述前起落架子部件和板簧式主起落架子部件1与无人机的机身连接，用于无人机的轮式滑跑起降模式；
34.所述滑撬式起落架包括前辅助支撑7和滑撬子部件6，
35.所述前辅助支撑7及滑撬子部件6与无人机的机身连接，用于无人机的火箭助推起飞-伞降野战模式；
36.所述无人机的机身上设置有固定装置，所述前起落架子部件、前辅助支撑7和滑撬子部件6上均设置有快速连接装置，通过所述快速连接装置与所述固定装置的连接来进行对所述双模起落架的快速换装。
37.优选地，所述固定装置为设置在无人机的底部及侧部的若干固定耳片，在无人机腹部及侧面装有固定耳片，两种起落架共用部分耳片。
38.优选地，在用于连接前起落架子部件与无人机的固定装置的快速连接装置包括前缓冲支柱组件2、吊架3和若干第一快插销4，其中，吊架3的一端通过所述若干第一快插销4连接所述的前缓冲支柱组件2，另一端连接在所述无人机的机身底部的固定耳片上，如图1(a)、1(b)和图3所示。
39.优选地，所述固定装置为设置在无人机机身上的下接头9，用于连接板簧式主起落架子部件1与无人机的固定装置的快速连接装置为若干第二快插销5，所述板簧式主起落架子部件1与所述下接头9通过所述若干第二快插销5连接，如图4所示。
40.优选地，所述固定装置还包括设置在无人机机身上的前接头10、和上接头11，用于连接滑撬子部件6与无人机的固定装置的快速连接装置包括所述滑撬子部件上的滑撬杆、缓冲器、斜拉杆及若干第三快插销8，所述滑撬杆、缓冲器、斜拉杆分别与所述前接头10、上接头11和下接头9通过若干所述第三快插销8固定，
41.如图2，图6，图7和图8所示。具体地，本发明中的主缓冲支柱上端设置有连接耳，滑撬杆前端设置有连接耳，斜拉杆上端设置有斜拉杆连接耳，所述前接头10、上接头11和下接头9上均设置有耳槽，所述滑撬子部件6上的滑撬杆前端的连接耳插入前接头10的耳槽内，用一个第三快插销8固定；所述主缓冲支柱上端的连接耳置于上接头11的耳槽内采用一个第三快插销8固定；所述斜拉杆上端的斜拉杆连接耳置于下接头9的耳槽内，用一个第三快插销固定。
42.优选地，所述第一快插销、第二快插销和第三快插销的结构相同，均包括锁销按钮和钢珠，所述锁销按钮用于控制所述钢珠的运动。
43.优选地，所述前辅助支撑7与滑撬子部件6并列设置，均连接无人机，且所述前辅助支撑7与所述吊架3的一端通过若干第一快插销4连接，所述前缓冲支柱组件2和前辅助支撑7择一与所述吊架3连接，如图5所示。
44.本发明中吊架3与机身通过螺钉连接，前缓冲支柱组件2和前辅助支撑7与吊架3通
过若干第一快插销4连接，且前缓冲支柱组件2和前辅助支撑7根据起降模式选其一安装；板簧式主起落架子部件1与下接头9通过若干第二快拆销5连接；滑撬子部件6与机身下接头9、前接头10、上接头11通过若干第三3快插销8连接。
45.本发明还提供了一种无人机，包括无人机的机身及快速换装双模起落架，双模起落架平时拆卸单独存放，根据战场环境灵活选择装配轮式起落架或滑撬式起落架，也可战时临时进行无工具快速换装，更改发射及起飞模式。
46.1.轮式起落架(包括前起落架子部件和板簧式主起落架子部件1)的换装过程为：
47.将前缓冲支柱组件2插进吊架3中，耳片安装孔对齐后，按住第一快插销4的销尾部的解锁按钮，将第一快插销4从后往前插入，插入到位后放开锁销按钮钢珠弹出后，完成前起落架的安装；
48.将板簧式主起落架子部件1上的安装固定耳卡入机身下接头9的两侧，两者安装孔对齐，按住两个第二快插销5尾部的解锁按钮，先后将两个第二快插销5从前往后插入，插入到位后放开锁销按钮钢珠弹出后，完成板簧的安装；
49.2.滑撬起落架换装过程为：
50.将前辅助支撑7上端插进吊架3内，两侧耳片孔对齐后，按住第一快插销的尾部的解锁按钮，将第一快插销4从后往前插入，插入到位后放开锁销按钮钢珠弹出后，完成辅助支撑的安装；
51.将滑撬子部件6的滑撬杆前端插入机身起落架前接头10槽内，孔对齐后，按住第三快插销8尾部的解锁按钮将第三快插销8从飞机前方插入，到位后松开按钮钢珠弹出；滑撬子部件6的缓冲器上连接耳置于机身起落架上接头11安装耳槽中，两者对准安装孔，按住第三快插销8尾部的解锁按钮，将第三快插销8从前往后插入，插入到位后放开锁销按钮钢珠弹出；滑撬子部件6的斜拉杆连接耳置于机身下接头9安装耳槽内，两者对准安装孔，按住第三快插销8尾部的解锁按钮，将第三快插销8从前往后插入，插入到位后放开锁销按钮钢珠弹出，即完成整个滑撬起落架的安装。
52.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
53.上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求书的保护范围内。

技术特征：
1.一种快速换装双模起落架，用于无人机，其特征在于，所述双模起落架包括轮式起落架和滑撬式起落架，所述轮式起落架包括前起落架子部件和板簧式主起落架子部件，所述前起落架子部件和板簧式主起落架子部件与无人机的机身连接，用于无人机的轮式滑跑起降模式；所述滑撬式起落架包括前辅助支撑和滑撬子部件，所述前辅助支撑及滑撬起落架子部件与无人机的机身连接，用于无人机的火箭助推起飞-伞降野战模式；所述无人机的机身上设置有固定装置，所述前起落架子部件、前辅助支撑和滑撬子部件上均设置有快速连接装置，通过所述快速连接装置与所述固定装置的连接来进行对所述双模起落架的快速换装。2.根据权利要求1所述的快速换装双模起落架，其特征在于，所述固定装置为设置在无人机的底部及侧部的若干固定耳片。3.根据权利要求2所述的快速换装双模起落架，其特征在于，设置在所述前起落架子部件上的快速连接装置包括前缓冲支柱组件、吊架和若干第一快插销，其中，所述吊架的一端通过所述若干第一快插销连接所述前缓冲支柱组件，另一端连接在所述无人机的底部的固定耳片上。4.根据权利要求1所述的快速换装双模起落架，其特征在于，所述固定装置为设置在无人机的机身的下接头；设置在板簧式主起落架子部件上的快速连接装置为若干第二快插销，所述板簧式主起落架子部件与所述下接头通过所述若干第二快插销连接。5.根据权利要求1所述的快速换装双模起落架，其特征在于，所述固定装置为设置在无人机机身上的前接头、上接头和下接头。6.根据权利要求5所述的快速换装双模起落架，其特征在于，设置在所述滑撬起落架子部件上的快速连接装置包括所述滑撬子部件上的滑撬杆、缓冲器、斜拉杆及若干第三快插销，所述滑撬杆、缓冲器、斜拉杆分别与所述前接头、上接头和下接头通过若干所述第三快插销固定。7.根据权利要求6所述的快速换装双模起落架，其特征在于，所述缓冲器和斜拉杆上均设置有连接耳，所述前接头、上接头和下接头上均设置有耳槽，所述滑撬子部件的滑撬杆前端插入前接头耳槽内并采用至少一个第三快插销固定；所述缓冲器连接耳置于上接头耳槽内并采用至少一个第三快插销固定；所述斜拉杆连接耳置于下接头耳槽内并采用至少一个第三快插销固定。8.根据权利要求3所述的快速换装双模起落架，其特征在于，所述前辅助支撑与所述吊架的一端通过若干第一快插销连接，所述前缓冲支柱组件和前辅助支撑择一与所述吊架连接。9.根据权利要求3，4或6任一项所述的快速换装双模起落架，其特征在于，所述第一快插销、第二快插销或第三快插销均包括锁销按钮和钢珠，所述锁销按钮用于控制所述钢珠的运动。10.一种无人机，其特征在于，包括无人机的机身及权利要求1-9任一项所述的快速换装双模起落架。

技术总结
本发明涉及一种快速换装双模起落架及无人机，双模起落架包括轮式起落架和滑撬式起落架，轮式起落架包括前起落架子部件和板簧式主起落架子部件，滑撬式起落架包括前辅助支撑和滑撬子部件。前起落架子部件和板簧式主起落架子部件与无人机的机身连接，用于无人机的轮式滑跑起降模式；前辅助支撑和滑撬子部件与无人机的机身连接，用于无人机的火箭助推起飞-伞降野战模式。本发明采用快插销等来与无人机连接，无需通过采用相关工具来进行拆装，实现了对起落架的快速换装，因此，根据实际情况灵活选用发射方式，操作简单、结构可靠。结构可靠。结构可靠。


技术研发人员：余敏 张文军 王倩文 汪洋 王子豪 邱万彬
受保护的技术使用者：航天时代飞鸿技术有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/5/5