一种直线模组用防护罩稳定机构的制作方法

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1.本实用新型涉及直线模组技术领域，特指一种直线模组用防护罩稳定机构。


背景技术：

2.直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准,直线模组可应用在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等。
3.为使直线模组具有防尘功效，一般会在直线模组的梁上设置防护罩，该防护罩盖住梁的上开口处，且该防护罩还与滑台连接，以致滑台在梁上做往返运行时，该防护罩也可以盖住梁的上开口，达到效果较好的防尘效果。
4.专利号为cn202122447378.4的中国实用新型专利公开了一种直线模组及自动化设备，其中，直线模组包括底座、防尘带、驱动机构以及滑动组件，所述底座的顶端设有开口，所述防尘带设置于所述底座上并遮挡所述开口，进而达到防尘的目的，所述驱动机构设置于所述底座，所述滑动组件连接于所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述滑动组件相对所述底座移动；所述滑动组件包括多个转动轴，多个所述转动轴分别抵接于所述防尘带的上下两端面，所述滑动组件能够沿所述防尘带移动。其中，滑动组件包括多个转动轴，多个转动轴分别抵接于防尘带的上下两端面，滑动组件能够沿防尘带移动。其中，转动轴以可旋转的方式安装于可转动地连接于承载台，承载台的上端面高于防尘带，承载台用于承载产品。
5.其中，上述直线模组中的防尘带通过滑动组件与承载台安装，其中，该滑动组件中的多个转动轴以可旋转的方式安装于可转动地连接于承载台，而多个转动轴与防尘带通过交错上下抵压的方式安装，其安装结构复杂，装配起来不够方便。
6.有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种直线模组用防护罩稳定机构。
8.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该直线模组用防护罩稳定机构包括设置于滑台内的托块和与托块镶嵌安装的防护罩，该防护罩两端固定于直线模组中的梁的两端，其中，该防护罩设置有沿其长度方向分布的防脱槽，该托块局部嵌入该防脱槽内。
9.进一步而言，上述技术方案中，所述防护罩中部设置有若干贯通两端面并用于减少材料且可增加强度的挖空孔。
10.进一步而言，上述技术方案中，所述滑台上端面设置有一容置槽，所述防护罩置于容置槽中。
11.进一步而言，上述技术方案中，所述容置槽两侧内部均设置有所述的托块，该托块具有向外凸出的托部，所述防护罩两外侧面均设置有所述的防脱槽，该防脱槽具有上下相对的上内壁和下内壁，该托部嵌入该防脱槽中，并置于上、下内壁之间。
12.进一步而言，上述技术方案中，所述滑台上端面向下开口有第一安装槽，该第一安装槽还贯通容置槽，所述托块由上至下镶嵌固定于该第一安装槽中，该托部水平伸入该容置槽中，其中，所述托块外部还成型有复数齿部，该齿部与第一安装槽的槽壁卡持定位。
13.进一步而言，上述技术方案中，所述滑台下端面向上开设有贯通第一安装槽的第一沉孔，托块下端面设置有第一螺孔，第一螺丝由下向上穿过第一沉孔后与第一螺孔螺旋固定。
14.进一步而言，上述技术方案中，所述防脱槽设置于防护罩下端面，该托块固定于滑台上，该托块上端具有呈倒l字形或反倒l字形的托部，该托部嵌入该防脱槽内。
15.进一步而言，上述技术方案中，所述滑台于容置槽底面设置有第二安装槽及贯通第二安装槽的第二螺孔，所述托块由上至下镶嵌固定于该第二安装槽中，第二螺丝穿过该托块的通孔后与第二螺孔螺旋固定，以将托块固定于该容置槽底面。
16.进一步而言，上述技术方案中，所述滑台前后两端均设置有用于固定齿带的外齿夹。
17.进一步而言，上述技术方案中，所述托块由耐磨高分子材料一体成型；所述防护罩由金属材质或高分子复合材质制成。
18.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中的防护罩在装配时，防护罩沿梁的长度方向穿过滑台，且防护罩穿过设置于托块的防脱槽，最后将防护罩两端固定于直线模组中的梁的两端即可，该防护罩装配简易，操作方便，且效率高，该托块通过防脱槽对防护罩起到支撑作用，可以防止防护罩出现下挠的现象，且可防止该防护罩脱出托块，即使整个直线模组侧装或倒装使用时，该托块均可实现对防护罩起到支撑作用，防止防护罩下挠或脱出，以满足不同的使用要求，以致具有极强的市场竞争力。
附图说明：
19.图1是本实用新型实施例一的立体图；
20.图2是本实用新型实施例一的剖视图；
21.图3是本实用新型实施例一的立体分解图；
22.图4是本实用新型实施例二的立体图；
23.图5是本实用新型实施例二的剖视图；
24.图6是本实用新型实施例二的立体分解图。
具体实施方式：
25.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
26.实施例一：
27.见图1-3所示，为一种直线模组用防护罩稳定机构，其包括设置于滑台1内的托块2和与托块2镶嵌安装的防护罩3，该防护罩3两端固定于直线模组100中的梁101的两端，其
中，该防护罩3设置有沿其长度方向分布的防脱槽31，该托块2局部嵌入该防脱槽31内。本实用新型中的防护罩3在装配时，防护罩3沿梁101的长度方向穿过滑台1，且防护罩3穿过设置于托块2的防脱槽31，最后将防护罩3两端固定于直线模组100中的梁101的两端即可，该防护罩3装配简易，操作方便，且效率高，该托块2通过防脱槽31对防护罩3起到支撑作用，可以防止防护罩3出现下挠的现象，且可防止该防护罩3脱出托块2，即使整个直线模组侧装或倒装使用时，该托块2均可实现对防护罩3起到支撑作用，防止防护罩3下挠或脱出，以满足不同的使用要求，以致具有极强的市场竞争力。
28.所述防护罩3起到防尘防护的作用。
29.由于防护罩3开设有防脱槽31，以致该防护罩3具有一定的厚度，形成较好的刚性，以致防护罩3不易出现下挠的现象。
30.所述托块2由耐磨高分子材料一体成型，其具有较好的耐磨性能；所述防护罩3由金属材质或高分子复合材质制成。
31.所述托块2具有两列，两列托块2分别支撑防护罩3的两侧边缘，且每列具有两个托块2，其可实现稳定支撑。
32.所述防护罩3中部设置有若干贯通两端面的挖空孔30，该挖空孔30不仅可以用于减少材料，还可增加强度，即可实现增强防护罩3的刚性，可进一步防止防护罩3出现下挠的现象。
33.所述滑台1上端面设置有一容置槽11，所述防护罩3置于容置槽11中，所述托块2安装于该容置槽11内。
34.具体而言，所述容置槽11两侧内部均设置有所述的托块2，该托块2具有向外凸出的托部21，所述防护罩3两外侧面均设置有所述的防脱槽31，该防脱槽31具有上下相对的上内壁和下内壁，该托部21嵌入该防脱槽31中，并置于上、下内壁之间。也就是说，该容置槽11两侧通过托块2支撑并托住防护罩3，使防护罩3与滑台1形成可滑动的稳定装配，并且可防止该防护罩3脱出滑台1。在直线模组正常安装使用时，防脱槽31通过下内壁支撑防护罩3；在直线模组倒装使用时，防脱槽31通过上内壁支撑防护罩3，并可有效防止防护罩3脱出。
35.更具体而言，所述滑台1上端面向下开口有第一安装槽12，该第一安装槽12还贯通容置槽11，所述托块2由上至下镶嵌固定于该第一安装槽12中，该托部21水平伸入该容置槽11中，其便于后期与防护罩3嵌套安装，并且能够装配结构的稳定性。
36.其中，托块2的横截面呈凸字形，该第一安装槽12的造型与托块2的横截面形状适配，以致在托块2镶嵌固定于该第一安装槽12中后，其结构稳定。另外，所述托块2外部还成型有复数齿部，该齿部与第一安装槽12的槽壁卡持定位，可进一步提高装配结构的稳定性。
37.所述滑台1前后两端均设置有用于固定齿带41的外齿夹4，通过该外齿夹4固定齿带41的端部，便于安装。
38.所述滑台1下端面向上开设有贯通第一安装槽12的第一沉孔13，托块2下端面设置有第一螺孔22，第一螺丝由下向上穿过第一沉孔13后与第一螺孔22螺旋固定，以此能够将托块2锁定于第一安装槽12中，防止该托块2脱出第一安装槽12外，同时滑台1上端面并不显示第一螺丝，外形更加美观。
39.综上所述，本实用新型中的防护罩3在装配时，防护罩3沿梁101的长度方向穿过滑台1，且防护罩3穿过设置于托块2的防脱槽31，最后将防护罩3两端固定于直线模组100中的
梁101的两端即可，该防护罩3装配简易，操作方便，且效率高，该托块2通过防脱槽31对防护罩3起到支撑作用，可以防止防护罩3出现下挠的现象，且可防止该防护罩3脱出托块2，即使整个直线模组侧装或倒装使用时，该托块2均可实现对防护罩3起到支撑作用，防止防护罩3下挠或脱出，以满足不同的使用要求，以致具有极强的市场竞争力。
40.实施例二：
41.本实施例二与实施例一的不同之处在于：所述防脱槽31设置的位置不同，对应的，该托块2的安装位置也不同。
42.具体而言，结合图4-6所示，所述防脱槽31设置于防护罩3下端面，该托块2固定于滑台1上，该托块2上端具有呈倒l字形或反倒l字形的托部21，该托部21嵌入该防脱槽31内，以此达到托块2支撑托住防护罩3的效果，并且能够防止防护罩3脱出滑台1，保证结构的稳定性。其中，所述滑台1于容置槽11底面设置有第二安装槽14及贯通第二安装槽14的第二螺孔15，所述托块2由上至下镶嵌固定于该第二安装槽14中，第二螺丝24穿过该托块2的通孔后与第二螺孔15螺旋固定，以将托块2固定于该容置槽11底面，其装配结构简单，且稳定。
43.所述防脱槽31具有上下相对的上内壁和下内壁，该托部21嵌入该防脱槽31中，并置于上、下内壁之间。也就是说，该容置槽11两侧通过托块2支撑并托住防护罩3，使防护罩3与滑台1形成可滑动的稳定装配，并且可防止该防护罩3脱出滑台1。在直线模组正常安装使用时，防脱槽31通过下内壁支撑防护罩3；在直线模组倒装使用时，防脱槽31通过上内壁支撑防护罩3，并可有效防止防护罩3脱出。
44.除以上所述之外，本实施例二的其它结构与实施例一的其它结构相同，在此不再一一赘述，且该实施例二也能达到下述的技术效果：本实用新型中的防护罩3在装配时，防护罩3沿梁101的长度方向穿过滑台1，且防护罩3穿过设置于托块2的防脱槽31，最后将防护罩3两端固定于直线模组100中的梁101的两端即可，该防护罩3装配简易，操作方便，且效率高，该托块2通过防脱槽31对防护罩3起到支撑作用，可以防止防护罩3出现下挠的现象，且可防止该防护罩3脱出托块2，即使整个直线模组侧装或倒装使用时，该托块2均可实现对防护罩3起到支撑作用，防止防护罩3下挠或脱出，以满足不同的使用要求，以致具有极强的市场竞争力。
45.当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

技术特征：
1.一种直线模组用防护罩稳定机构，其特征在于：其包括设置于滑台（1）内的托块（2）和与托块（2）镶嵌安装的防护罩（3），该防护罩（3）两端固定于直线模组（100）中的梁（101）的两端，其中，该防护罩（3）设置有沿其长度方向分布的防脱槽（31），该托块（2）局部嵌入该防脱槽（31）内。2.根据权利要求1所述的一种直线模组用防护罩稳定机构，其特征在于：所述防护罩（3）中部设置有若干贯通两端面并用于减少材料且可增加强度的挖空孔（30）。3.根据权利要求1所述的一种直线模组用防护罩稳定机构，其特征在于：所述滑台（1）上端面设置有一容置槽（11），所述防护罩（3）置于容置槽（11）中。4.根据权利要求3所述的一种直线模组用防护罩稳定机构，其特征在于：所述容置槽（11）两侧内部均设置有所述的托块（2），该托块（2）具有向外凸出的托部（21），所述防护罩（3）两外侧面均设置有所述的防脱槽（31），该防脱槽（31）具有上下相对的上内壁和下内壁，该托部（21）嵌入该防脱槽（31）中，并置于上、下内壁之间。5.根据权利要求4所述的一种直线模组用防护罩稳定机构，其特征在于：所述滑台（1）上端面向下开口有第一安装槽（12），该第一安装槽（12）还贯通容置槽（11），所述托块（2）由上至下镶嵌固定于该第一安装槽（12）中，该托部（21）水平伸入该容置槽（11）中，其中，所述托块（2）外部还成型有复数齿部，该齿部与第一安装槽（12）的槽壁卡持定位。6.根据权利要求5所述的一种直线模组用防护罩稳定机构，其特征在于：所述滑台（1）下端面向上开设有贯通第一安装槽（12）的第一沉孔（13），托块（2）下端面设置有第一螺孔（22），第一螺丝由下向上穿过第一沉孔（13）后与第一螺孔（22）螺旋固定。7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种直线模组用防护罩稳定机构，其特征在于：所述防脱槽（31）设置于防护罩（3）下端面，该托块（2）固定于滑台（1）上，该托块（2）上端具有呈倒l字形或反倒l字形的托部（21），该托部（21）嵌入该防脱槽（31）内。8.根据权利要求7所述的一种直线模组用防护罩稳定机构，其特征在于：所述滑台（1）于容置槽（11）底面设置有第二安装槽（14）及贯通第二安装槽（14）的第二螺孔（15），所述托块（2）由上至下镶嵌固定于该第二安装槽（14）中，第二螺丝（24）穿过该托块（2）的通孔后与第二螺孔（15）螺旋固定，以将托块（2）固定于该容置槽（11）底面。9.根据权利要求1-3任意一项所述的一种直线模组用防护罩稳定机构，其特征在于：所述滑台（1）前后两端均设置有用于固定齿带（41）的外齿夹（4）。10.根据权利要求1-3任意一项所述的一种直线模组用防护罩稳定机构，其特征在于：所述托块（2）由耐磨高分子材料一体成型；所述防护罩（3）由金属材质或高分子复合材质制成。

技术总结
本实用新型公开一种直线模组用防护罩稳定机构，其包括设置于滑台内的托块和与托块镶嵌安装的防护罩，该防护罩两端固定于直线模组中的梁的两端，该防护罩设置有沿其长度方向分布的防脱槽，该托块局部嵌入该防脱槽内。本实用新型中的防护罩在装配时，防护罩沿梁的长度方向穿过滑台，且防护罩穿过设置于托块的防脱槽，最后将防护罩两端固定于直线模组中的梁的两端即可，该防护罩装配简易，操作方便，且效率高，该托块通过防脱槽对防护罩起到支撑作用，可以防止防护罩出现下挠的现象，且可防止该防护罩脱出托块，即使整个直线模组侧装或倒装使用时，该托块均可实现对防护罩起到支撑作用，防止防护罩下挠或脱出，以满足不同的使用要求。求。求。


技术研发人员：陈志民 陈颖
受保护的技术使用者：东莞市远景自动化科技有限责任公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/9/16