一种悬挂式穴盘苗自动移栽机

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种悬挂式穴盘苗自动移栽机。


背景技术：

2.在现代农业中，育苗移栽技术得到了日益普及，提高了农作物移栽成活率，随着农业技术的快速发展，大规模的移栽变得日益迫切，急需对穴盘苗移栽机进行开发。现有的移栽机多数处于半自动机械化水平，需要人工完成取投苗工作，劳动强度较大，高强度工作容易导致疲劳作业，影响移栽效果和工作效率。


技术实现要素：

3.为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种悬挂式穴盘苗自动移栽机。
4.本实用新型技术方案为：一种悬挂式穴盘苗自动移栽机，包括机架、两轴直线滑台、升降气缸、变距取苗装置、旋转供苗装置、穴盘回收箱、导苗管、分苗装置、栽植装置、六方轴、覆土轮、支撑轮、地轮、中间传动轴、三点悬挂机构，所述机架上方安装有两轴直线滑台，所述两轴直线滑台上安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆末端安装有变距取苗装置，所述机架的中部支撑板上安装有旋转供苗装置，所述穴盘回收箱与机架相连接，所述机架下方安装有地轮，所述地轮通过链传动与中间传动轴相连接，所述中间传动轴通过链传动与六方轴相连接，所述六方轴与栽植装置相连接，所述六方轴两端通过轴承与机架相连接，所述分苗装置安装在机架上，位于栽植装置上方，所述三点悬挂机构通过焊接与机架相连接。
5.进一步的，所述变距取苗装置包括底板、齿轮、齿条、步进电机、轴承、滑块，导杆、支撑柱、取苗气缸、气缸固定板、连杆、滑动板、套筒、苗针、苗夹、落苗板，所述底板两端之间安装有齿条与导杆，所述步进电机安装在滑块上，所述滑块与导杆相连接，所述步进电机通过联轴器与齿轮轴一端相连接，所述齿轮轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿轮轴另一端与轴承相连接，所述轴承安装在滑块上，所述支撑柱一侧通过焊接与滑块相连接，另一侧通过焊接与气缸固定板相连接，所述气缸固定板上方安装有取苗气缸，所述连杆一端通过铰链与气缸固定板相连接，另一端通过焊接与苗针相连接，所述苗针与套筒相连接，所述取苗气缸末端通过螺母与滑动板相连接，所述滑动板通过铰链与套筒相连接，所述苗夹通过焊接与套筒相连接，所述落苗板通过焊接与套筒相连接。
6.进一步的，所述旋转供苗装置包括转盘、穴盘固定板、挡板、伸缩杆、夹紧弹簧、电动推杆、推杆固定板、推盘板、万向球支撑座、旋转电机，所述旋转电机安装在机架的中部支撑板下方，所述中部支撑板上方安装有万向球支撑座，所述万向球支撑座上方安装有转盘，所述转盘通过键与旋转电机相连接，所述转盘中间安装有穴盘固定板，所述挡板通过滑槽与转盘相连接，所述伸缩杆一端与挡板相连接，另一端通过焊接与转盘相连接，伸缩杆内部安装有夹紧弹簧，所述推杆固定板上安装有电动推杆，所述推杆固定板通过焊接与机架相连接。
7.进一步的，所述分苗装置包括分苗管、苗管支撑板、漏苗板、齿轮箱，所述漏苗板通过焊接与机架相连接，所述苗管支撑板安装有多个分苗管，所述苗管支撑板与齿轮箱输出轴相连接，所述齿轮箱输入轴通过链传动与六方轴相连接，所述齿轮箱安装在机架上。
8.进一步的，所述栽植装置包括偏心圆盘、同心圆盘、鸭嘴开合器、固定连杆、连接板、偏心盘支撑盘、支撑轴承，所述同心圆盘与六方轴相连接，所述两个同心圆盘上安装有相同数量的固定连杆，每两个相对的固定连杆之间安装有鸭嘴开合器，所述鸭嘴开合器安装有滚子轴承，所述鸭嘴开合器一端与连接板相连接，所述连接板另一端通过销柱与偏心圆盘相连接，保证同心圆盘与偏心圆盘可以同步转动，所述同心圆盘、偏心圆盘与连接板组成平行四杆机构，连接板长度与偏心距相同，保证鸭嘴开合器在运动过程中保持直立，所述偏心圆盘支撑盘安装有多个支撑轴承可以支撑偏心圆盘转动，所述偏心圆盘支撑盘外侧安装有覆土轮。
9.具体的，正常作业时，装满钵苗的穴盘在穴盘固定板和挡板的作用下固定在转盘上，变距取苗装置在两轴直线滑台的带动下移动到穴盘正上方，升降气缸的伸缩杆伸出，带动变距取苗装置下降进而使苗针插入钵苗土壤中，取苗气缸的伸缩杆伸出，带动滑动板往下运动，套筒在滑动板的带动下往下运动，进而使苗针往中间靠拢，实现夹取动作，套筒在往下运动的同时，套筒上的苗夹也能够实现夹取苗茎的动作；此时，升降气缸伸缩杆收缩，步进电机带动齿轮转动，通过与齿条啮合工作，使滑块可以在导杆上移动，滑块在步进电机带动下移动到设定位置，两轴直线滑台带动变距取苗装置移动到导苗管上方，取苗气缸伸缩杆收缩，进而带动苗针松开钵苗，苗夹松开苗茎，松开的同时，套筒上的落苗板沿着苗针向下移动，将钵苗投出，钵苗通过导苗管落入分苗管中，等待落苗；拖拉机通过三点悬挂机构牵引移栽机移动，地轮通过链传动将动力传到中间传动轴，中间传动轴通过链传动将动力传到六方轴，六方轴通过链传动将动力传到齿轮箱输入轴，进而带动分苗装置转动；栽植装置在六方轴的带动下进行转动，当鸭嘴开合器转动到与漏苗板的漏苗口重合时，分苗管中的钵苗通过漏苗板的漏苗口落入到鸭嘴开合器中，当鸭嘴开合器进入土壤中时，在固定连杆上的凸轮与鸭嘴开合器上的滚子轴承挤压作用下，鸭嘴开合器打开进而完成移栽，后方覆土轮进行覆土工作；当一个穴盘全部被取完苗后，旋转电机带动转盘旋转90度，进行下一个穴盘取苗，当空穴盘转动到后方时，电动推杆带动推盘板将空穴盘推进穴盘回收箱中。
10.本实用新型的有益效果为：
11.本实用新型公开了一种悬挂式穴盘苗自动移栽机，利用变距取苗装置替代人工取苗工作，取苗装置执行末端采用夹插混合式取苗，取苗更加稳定，避免出现装置移动过程中掉苗的情况；旋转供苗装置的挡板可以对穴盘进行夹取定位，避免出现取苗时穴盘乱动，导致取苗定位不准确的情况，提高取苗精度；挡板可以通过滑槽进行移动，适应不同规格的穴盘，通用性好；利用电动推杆可以将空穴盘推到穴盘回收箱，实现穴盘收集功能。结构设计巧妙，操作方便，能够高效完成移栽工作，降低劳动力，合理利用资源。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的变距取苗装置示意图；
15.图3为本实用新型的变距取苗装置中套筒的结构示意图；
16.图4为本实用新型的变距取苗装置中变距机构局部示意图；
17.图5为本实用新型的旋转供苗装置整体示意图；
18.图6为本实用新型的旋转供苗装置中转盘结构示意图；
19.图7为本实用新型的旋转供苗装置中伸缩杆结构剖面示意图；
20.图8为本实用新型的分苗装置示意图；
21.图9为本实用新型的分苗装置与栽植装置装配示意图；
22.图10为本实用新型的栽植装置结构示意图；
23.图11为本实用新型的鸭嘴开合器结构示意图。
24.图中：1-机架；2-两轴直线滑台；3-升降气缸；4-变距取苗装置；5-旋转供苗装置；6-穴盘回收箱；7-导苗管；8-分苗装置；9-栽植装置；10-六方轴；11-覆土轮；12-支撑轮；13-地轮；14-中间传动轴；15-三点悬挂机构；16-底板；17-齿轮；18-齿条；19-步进电机；20-滑块；21-导杆；22-支撑柱；23-取苗气缸；24-气缸固定板；25-连杆；26-滑动板；27-套筒；28-苗针；29-苗夹；30-落苗板；31-齿轮轴；32-轴承；33-挡板；34-电动推杆；35-推杆固定板；36-推盘板；37-万向球支撑座；38-转盘；39-穴盘固定板；40-旋转电机；41-伸缩杆；42-夹紧弹簧；43-分苗管；44-苗管支撑板；45-漏苗板；46-齿轮箱输出轴；47-齿轮箱；48-齿轮箱输入轴；49-偏心圆盘；50-同心圆盘；51-鸭嘴开合器；52-连接板；53-固定连杆；54-偏心盘支撑盘；55-支撑轴承；56-滚子轴承；57-凸轮。
具体实施方式
25.参照说明书附图1至附图11对本实用新型的一种悬挂式穴盘苗自动移栽机，作以下详细地说明。
26.一种悬挂式穴盘苗自动移栽机，包括机架1、两轴直线滑台2、升降气缸3、变距取苗装置4、旋转供苗装置5、穴盘回收箱6、导苗管7、分苗装置8、栽植装置9、六方轴10、覆土轮11、支撑轮12、地轮13、中间传动轴14、三点悬挂机构15，所述机架1上方安装有两轴直线滑台2，所述两轴直线滑台2上安装有升降气缸3，所述升降气缸3的伸缩杆末端安装有变距取苗装置4，所述机架1的中部支撑板上安装有旋转供苗装置5，所述穴盘回收箱6与机架1相连接，所述机架1下方安装有地轮13，所述地轮13通过链传动与中间传动轴14相连接，所述中间传动轴14通过链传动与六方轴10相连接，所述六方轴10与栽植装置9相连接，所述六方轴10两端通过轴承与机架1相连接，所述分苗装置8安装在机架1上，位于栽植装置9上方，所述三点悬挂机构15通过焊接与机架1相连接。
27.进一步的，所述变距取苗装置4包括底板16、齿轮17、齿条18、步进电机19、轴承32、滑块20，导杆21、支撑柱22、取苗气缸23、气缸固定板24、连杆25、滑动板26、套筒27、苗针28、苗夹29、落苗板30，所述底板16两端之间安装有齿条18与导杆21，所述步进电机19安装在滑块20上，所述滑块20与导杆21相连接，所述步进电机19通过联轴器与齿轮轴31一端相连接，所述齿轮轴31上安装有齿轮17，所述齿轮17与齿条18相啮合，所述齿轮轴31另一端与轴承
32相连接，所述轴承32安装在滑块20上，所述支撑柱22一侧通过焊接与滑块20相连接，另一侧通过焊接与气缸固定板24相连接，所述气缸固定板24上方安装有取苗气缸23，所述连杆25一端通过铰链与气缸固定板24相连接，另一端通过焊接与苗针28相连接，所述苗针28与套筒27相连接，所述取苗气缸23末端通过螺母与滑动板26相连接，所述滑动板26通过铰链与套筒27相连接，所述苗夹29通过焊接与套筒27相连接，所述落苗板30通过焊接与套筒27相连接。
28.进一步的，所述旋转供苗装置5包括转盘38、穴盘固定板39、挡板33、伸缩杆41、夹紧弹簧42、电动推杆34、推杆固定板35、推盘板36、万向球支撑座37、旋转电机40，所述旋转电机40安装在机架1的中部支撑板下方，所述中部支撑板上方安装有万向球支撑座37，所述万向球支撑座37上方安装有转盘38，所述转盘38通过键与旋转电机40相连接，所述转盘38中间安装有穴盘固定板39，所述挡板33通过滑槽与转盘38相连接，所述伸缩杆41一端与挡板33相连接，另一端通过焊接与转盘38相连接，伸缩杆41内部安装有夹紧弹簧42，所述推杆固定板35上安装有电动推杆34，所述推杆固定板35通过焊接与机架1相连接。
29.进一步的，所述分苗装置包括分苗管43、苗管支撑板44、漏苗板45、齿轮箱47，所述漏苗板45通过焊接与机架1相连接，所述苗管支撑板44安装有多个分苗管43，所述苗管支撑板44与齿轮箱输出轴46相连接，所述齿轮箱输入轴46通过链传动与六方轴10相连接，所述齿轮箱47安装在机架1上。
30.进一步的，所述栽植装置包括偏心圆盘49、同心圆盘50、鸭嘴开合器51、固定连杆53、连接板52、偏心盘支撑盘54、支撑轴承55，所述同心圆盘50与六方轴10相连接，所述两个同心圆盘50上安装有相同数量的固定连杆53，每两个相对的固定连杆53之间安装有鸭嘴开合器51，所述鸭嘴开合器51安装有滚子轴承56，所述鸭嘴开合器51一端与连接板52相连接，所述连接板52另一端通过销柱与偏心圆盘49相连接，保证同心圆盘50与偏心圆盘49可以同步转动，所述同心圆盘50、偏心圆盘49与连接板52组成平行四杆机构，连接板52长度与偏心距相同，保证鸭嘴开合器51在运动过程中保持直立，所述偏心圆盘支撑盘54安装有多个支撑轴承55可以支撑偏心圆盘49转动，所述偏心圆盘支撑盘54外侧安装有覆土轮11。
31.具体的，正常作业时，装满钵苗的穴盘在穴盘固定板39和挡板33的作用下固定在转盘38上，变距取苗装置4在两轴直线滑台2的带动下移动到穴盘正上方，升降气缸3的伸缩杆伸出，带动变距取苗装置4下降进而使苗针28插入钵苗土壤中，取苗气缸23的伸缩杆伸出，带动滑动板26往下运动，套筒27在滑动板26的带动下往下运动，进而使苗针28往中间靠拢，实现夹取动作，套筒27在往下运动的同时，套筒27上的苗夹29也能够实现夹取苗茎的动作；此时，升降气缸3伸缩杆收缩，步进电机19带动齿轮17转动，通过与齿条18啮合工作，使滑块20可以在导杆21上移动，滑块20在步进电机19带动下移动到设定位置，两轴直线滑台2带动变距取苗装置4移动到导苗管7上方，取苗气缸23伸缩杆收缩，进而带动苗针28松开钵苗，苗夹29松开苗茎，松开的同时，套筒27上的落苗板30沿着苗针29向下移动，将钵苗投出，钵苗通过导苗管7落入分苗管43中，等待落苗；拖拉机通过三点悬挂机构15牵引移栽机移动，地轮13通过链传动将动力传到中间传动轴14，中间传动轴14通过链传动将动力传到六方轴10，六方轴10通过链传动将动力传到齿轮箱输入轴48，进而带动分苗装置8转动；栽植装置9在六方轴10的带动下进行转动，当鸭嘴开合器51转动到与漏苗板45的漏苗口重合时，分苗管43中的钵苗通过漏苗板45的漏苗口落入到鸭嘴开合器51中，当鸭嘴开合器51进入土
壤中时，在固定连杆53上的凸轮57与鸭嘴开合器51上的滚子轴承56挤压作用下，鸭嘴开合器51打开进而完成移栽，后方覆土轮11进行覆土工作；当一个穴盘全部被取完苗后，旋转电机40带动转盘38旋转90度，进行下一个穴盘取苗，当空穴盘转动到后方时，电动推杆34带动推盘板36将空穴盘推进穴盘回收箱6中。
32.一种悬挂式穴盘苗自动移栽机，利用变距取苗装置4替代人工取苗工作，取苗装置执行末端采用夹插混合式取苗，取苗更加稳定，避免出现装置移动过程中掉苗的情况；旋转供苗装置5的挡板33可以对穴盘进行夹取定位，避免出现取苗时穴盘乱动，导致取苗定位不准确的情况，提高取苗精度；挡板33可以通过滑槽进行移动，适应不同规格的穴盘，通用性好；利用电动推杆34可以将空穴盘推到穴盘回收箱6，实现穴盘收集功能。结构设计巧妙，操作方便，能够高效完成移栽工作，降低劳动力，合理利用资源。
33.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种悬挂式穴盘苗自动移栽机，包括机架、两轴直线滑台、升降气缸、变距取苗装置、旋转供苗装置、穴盘回收箱、导苗管、分苗装置、栽植装置、六方轴、覆土轮、支撑轮、地轮、中间传动轴、三点悬挂机构，其特征在于，所述机架上方安装有两轴直线滑台，所述两轴直线滑台上安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆末端安装有变距取苗装置，所述机架的中部支撑板上安装有旋转供苗装置，所述穴盘回收箱与机架相连接，所述机架下方安装有地轮，所述地轮通过链传动与中间传动轴相连接，所述中间传动轴通过链传动与六方轴相连接，所述六方轴与栽植装置相连接，所述六方轴两端通过轴承与机架相连接，所述分苗装置安装在机架上，位于栽植装置上方，所述三点悬挂机构通过焊接与机架相连接。2.如权利要求1所述的一种悬挂式穴盘苗自动移栽机，其特征在于，所述变距取苗装置包括底板、齿轮、齿条、齿轮轴、步进电机、轴承、滑块，导杆、支撑柱、取苗气缸、气缸固定板、连杆、滑动板、套筒、苗针、苗夹、落苗板，所述底板两端之间安装有齿条与导杆，所述步进电机安装在滑块上，所述滑块与导杆相连接，所述步进电机通过联轴器与齿轮轴一端相连接，所述齿轮轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿轮轴另一端与轴承相连接，所述轴承安装在滑块上，所述支撑柱一侧通过焊接与滑块相连接，另一侧通过焊接与气缸固定板相连接，所述气缸固定板上方安装有取苗气缸，所述连杆一端通过铰链与气缸固定板相连接，另一端通过焊接与苗针相连接，所述苗针与套筒相连接，所述取苗气缸末端通过螺母与滑动板相连接，所述滑动板通过铰链与套筒相连接，所述苗夹通过焊接与套筒相连接，所述落苗板通过焊接与套筒相连接。3.如权利要求1所述的一种悬挂式穴盘苗自动移栽机，其特征在于，所述旋转供苗装置包括转盘、穴盘固定板、挡板、伸缩杆、夹紧弹簧、电动推杆、推杆固定板、推盘板、万向球支撑座、旋转电机，所述旋转电机安装在机架的中部支撑板下方，所述中部支撑板上方安装有万向球支撑座，所述万向球支撑座上方安装有转盘，所述转盘通过键与旋转电机相连接，所述转盘中间安装有穴盘固定板，所述挡板通过滑槽与转盘相连接，所述伸缩杆一端与挡板相连接，另一端通过焊接与转盘相连接，伸缩杆内部安装有夹紧弹簧，所述推杆固定板上安装有电动推杆，所述推杆固定板通过焊接与机架相连接。4.如权利要求1所述的一种悬挂式穴盘苗自动移栽机，其特征在于，所述分苗装置包括分苗管、苗管支撑板、漏苗板、齿轮箱，所述漏苗板通过焊接与机架相连接，所述苗管支撑板安装有多个分苗管，所述苗管支撑板与齿轮箱输出轴相连接，所述齿轮箱输入轴通过链传动与六方轴相连接，所述齿轮箱安装在机架上。5.如权利要求1所述的一种悬挂式穴盘苗自动移栽机，其特征在于，所述栽植装置包括偏心圆盘、同心圆盘、鸭嘴开合器、固定连杆、连接板、偏心盘支撑盘、支撑轴承，所述同心圆盘与六方轴相连接，所述两个同心圆盘上安装有相同数量的固定连杆，每两个相对的固定连杆之间安装有鸭嘴开合器，所述鸭嘴开合器安装有滚子轴承，所述鸭嘴开合器一端与连接板相连接，所述连接板另一端通过销柱与偏心圆盘相连接，保证同心圆盘与偏心圆盘可以同步转动，所述同心圆盘、偏心圆盘与连接板组成平行四杆机构，连接板长度与偏心距相同，保证鸭嘴开合器在运动过程中保持直立，所述偏心圆盘支撑盘安装有多个支撑轴承可以支撑偏心圆盘，所述偏心圆盘支撑盘外侧安装有覆土轮。

技术总结
本实用新型公开了一种悬挂式穴盘苗自动移栽机，属于机械制造技术领域，主要用于在农业移栽过程中实现机械化自动取苗移栽，本实用新型包括机架、两轴直线滑台、升降气缸、变距取苗装置、旋转供苗装置、穴盘回收箱、导苗管、分苗装置、栽植装置、六方轴、覆土轮、支撑轮、地轮、中间传动轴、三点悬挂机构。利用拖拉机进行牵引，地轮通过链条进行传动，旋转供苗装置移动到固定位置，取苗装置取苗后通过两轴直线滑台移动到导苗管上方完成投苗工作，分苗装置将幼苗投入到栽植装置中完成移栽工作，本实用新型结构设计巧妙，操作方便，能够高效完成移栽工作，降低劳动力，合理利用资源。合理利用资源。合理利用资源。


技术研发人员：赵国 曹树坤 董兴良 赵鑫鑫 王品正 张文文 邢梦杰
受保护的技术使用者：济南大学
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/9/16