一种适用于多地形降落的农业无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种适用于多地形降落的农业无人机。


背景技术：

2.无人机是一种无人驾驶的飞行器来帮助优化农业经营，增加作物产量，以及监控作物生长。传感器和数字成像功能可以使农民对他们的田地有更丰富的了解。使用无人机并从中收集信息可能对提高农作物产量和农场效率很有用；使农民可以从空中看到他们的田地。根据拍摄的鸟瞰图可以揭示许多问题，例如灌溉问题、土壤变化以及病虫害和真菌侵扰。多光谱图像显示近红外视图和可见光谱视图。这种结合向农民展示了健康植物和不健康植物之间的差异，这种差异并不总是肉眼可见。因此，这些观点可以帮助评估作物的生长和产量；此外，无人机可以根据农民的喜好定期对农作物进行调查。每周、每天或什至每小时，图片可以显示作物随时间的变化，从而显示出可能的“故障点”。在确定了这些问题点后，农民可以尝试改善作物的管理和产量；其他公司可能会开始在不受管制的地区飞行无人机以调查竞争情况，并了解农作物的状况和农业产量。这种情况可能导致损害公司的重要机密。人们想知道自己的安全和受到保护，因此负担不仅仅落在农民身上，而且也落在农民周围的许多人身上。
3.现有的无人机，机身底部设有支撑杆，从而对降落在地面上的无人机进行支撑，然而当无人机落到坡面上时不能够保持很好的稳定性，无人机会出现倾倒的情况；并且为了保证了机翼的结实性以及抗压性能，将机翼制成实心结构，导致了无人机的机身重量大，降低了无人机的飞行性能和续航能力。


技术实现要素：

4.鉴于现有一种适用于多地形降落的农业无人机中存在的问题，提出了本发明。
5.因此，本发明的目的是提供一种适用于多地形降落的农业无人机，解决了现有的无人机，机身底部设有支撑杆，从而对降落在地面上的无人机进行支撑，然而当无人机落到坡面上时不能够保持很好的稳定性，无人机会出现倾倒的情况；并且为了保证了机翼的结实性以及抗压性能，将机翼制成实心结构，导致了无人机的机身重量大，降低了无人机的飞行性能和续航能力的问题。
6.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
7.一种适用于多地形降落的农业无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有机翼结构，无人机本体的底部安装有降落缓冲机构；
8.降落缓冲机构包括阻尼器，所述阻尼器上套设有缓冲弹簧，所述阻尼器的底端固定连接有缓冲头，所述阻尼器的顶端可拆卸连接无人机本体的底部。
9.作为本发明所述的一种适用于多地形降落的农业无人机的一种优选方案，其中：所述机翼结构上开设有矩形长槽，所述矩形长槽内等距离安装有加固支撑机构，所述加固支撑机构包括第一长支撑板、第一支撑机构、第二支撑机构和第二长支撑板。
10.作为本发明所述的一种适用于多地形降落的农业无人机的一种优选方案，其中：所述第一支撑机构包括第一插接管，所述第一插接管内壁滑动连接第一插接杆，所述第一插接管和第一插接杆外侧共同套设有弹簧，所述第一插接杆顶端可拆卸连接所述第一长支撑板，所述第一插接管底端可拆卸连接所述第二长支撑板；
11.所述第二支撑机构包括第二插接管，所述第二插接管内壁滑动连接第二插接杆，所述第二插接管底端可拆卸连接所述第二长支撑板，所述第二插接杆顶端可拆卸连接所述第一长支撑板；
12.所述机翼结构一端固定连接有第一插接杆，所述第一插接杆为柱状结构。
13.作为本发明所述的一种适用于多地形降落的农业无人机的一种优选方案，其中：所述无人机本体的底端固定安装有支撑连接座，所述支撑连接座内壁插接所述阻尼器，所述阻尼器和支撑连接座之间通过螺栓固定；所述无人机本体的顶端设有电池槽，电池槽上盖有盖子，无人机本体的顶端开设有螺纹孔。
14.作为本发明所述的一种适用于多地形降落的农业无人机的一种优选方案，其中：所述第二长支撑板顶端一体成型设有第一固定座和第二固定座，第一固定座设有两组，两组第一固定座关于所述第二固定座对称设置；所述机翼结构一端固定连接有第二插接杆，所述第二插接杆为柱状结构，所述无人机本体的侧面上开设有供所述第二插接杆插入的柱状形凹槽。
15.作为本发明所述的一种适用于多地形降落的农业无人机的一种优选方案，其中：所述第二插接管底端插入所述第二固定座中，所述第二插接管底端开设有第一内螺纹孔，所述第二固定座上开设有第三内螺纹孔，所述第二插接管和第二固定座通过螺栓固定，所述第二插接杆顶端插入第四固定座中，所述第二插接杆顶端开设有第二内螺纹孔，所述第四固定座上开设有第七内螺纹孔，所述第二插接杆与第四固定座通过螺栓固定。
16.作为本发明所述的一种适用于多地形降落的农业无人机的一种优选方案，其中：所述第一长支撑板底端一体成型设有第三固定座和第四固定座，第三固定座设有两组，两组第三固定座关于所述第四固定座对称设置。
17.作为本发明所述的一种适用于多地形降落的农业无人机的一种优选方案，其中：所述第一插接管底端螺纹连接第一固定座，所述第一插接杆顶端螺纹连接第三固定座。
18.作为本发明所述的一种适用于多地形降落的农业无人机的一种优选方案，其中：所述第一长支撑板固定安装在所述矩形长槽的顶壁上，所述第二长支撑板固定安装在所述矩形长槽的底壁上；机翼结构上开设有第一凹槽、第二凹槽、第五内螺纹孔和第六内螺纹孔，所述第五内螺纹孔与第二凹槽相连通，所述第六内螺纹孔与第一凹槽相连通。
19.作为本发明所述的一种适用于多地形降落的农业无人机的一种优选方案，其中：间所述降落缓冲机构的顶端固定连接有配重块，所述配重块的顶端固定连接无人机本体的底部，所述配重块的两端焊接有l形配重杆，所述l形配重杆的一端固定连接稳定球。
20.与现有技术相比：
21.1、通过设置降落缓冲机构并降落进行缓冲，并通过设置稳定球、l形配重杆、配重块在无人机本体中间的底部，从而有效地将无人机本体的重心降低，并将重心锁定在无人机中间底部，使得降落更加平稳，适宜在不同的地形上降落；
22.2、通过在机翼结构上开设矩形长槽、第二凹槽和第一凹槽，大大降低了机翼的重
量，使得机翼能够轻质化，从而使得无人机的续航能力得以提高，并提高无人机的飞行性能；
23.3、通过在矩形长槽内设置加固支撑机构，机翼受到的气压力能够分散到第一长支撑板和第二长支撑板上，进而分散到机翼上，使得力度得以分散，使得机翼的结实性和抗压性能好。
附图说明
24.图1为本发明提供的结构示意图；
25.图2为本发明提供的图1中a处放大图；
26.图3为本发明提供的图1的俯视图；
27.图4为本发明提供的机翼结构的示意图；
28.图5为本发明提供的图4中b处放大图；
29.图6为本发明提供的第一支撑机构的示意图；
30.图7为本发明提供的第二支撑机构的示意图；
31.图8为本发明提供的结构示意图。
32.图中：机翼结构1、第二凹槽11、第一凹槽12、第一插接杆13、第二插接杆14、第五内螺纹孔15、第六内螺纹孔16、矩形长槽17、加固支撑机构2、第一长支撑板21、第二长支撑板22、第四固定座23、第三固定座24、第二固定座25、第三内螺纹孔251、第一固定座26、第一支撑机构27、第一插接管271、第一插接杆272、弹簧273、第二支撑机构28、第二插接杆281、第二插接管282、无人机本体3、电池槽31、螺母槽32、柱状形凹槽33、盖子4、阻尼器51、缓冲弹簧52、支撑连接座53、缓冲头54、稳定球61、l形配重杆62、配重块63。
具体实施方式
33.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式做进一步的详细描述。
34.实施例1：
35.本发明提供一种适用于多地形降落的农业无人机，请参阅图1-7，包括无人机本体3，无人机本体3上安装有机翼结构1，无人机本体3的底部安装有降落缓冲机构；
36.降落缓冲机构包括阻尼器51，阻尼器51上套设有缓冲弹簧52，阻尼器51的底端固定连接有缓冲头54，阻尼器51的顶端可拆卸连接无人机本体3的底部；无人机本体3的底端固定安装有支撑连接座53，支撑连接座53内壁插接阻尼器51，阻尼器51和支撑连接座53之间通过螺栓固定；无人机本体3的顶端设有电池槽31，电池槽31上盖有盖子4，无人机本体3的顶端开设有螺纹孔，螺纹孔处设有螺母槽32。
37.机翼结构1上开设有矩形长槽17，矩形长槽17内等距离安装有加固支撑机构2，加固支撑机构2包括第一长支撑板21、第一支撑机构27、第二支撑机构28和第二长支撑板22，第一支撑机构27包括第一插接管271，第一插接管271内壁滑动连接第一插接杆272，第一插接管271和第一插接杆272外侧共同套设有弹簧273，第一插接杆272顶端可拆卸连接第一长支撑板21，第一插接管271底端可拆卸连接第二长支撑板22；
38.第二支撑机构28包括第二插接管282，第二插接管282内壁滑动连接第二插接杆
281，第二插接管282底端可拆卸连接第二长支撑板22，第二插接杆281顶端可拆卸连接第一长支撑板21，第二长支撑板22顶端一体成型设有第一固定座26和第二固定座25，第一固定座26设有两组，两组第一固定座26关于第二固定座25对称设置；机翼结构1一端固定连接有第二插接杆14，第二插接杆14为柱状结构，无人机本体3的侧面上开设有供第二插接杆14插入的柱状形凹槽33，第二插接管282底端插入第二固定座25中，第二插接管282底端开设有第一内螺纹孔，第二固定座25上开设有第三内螺纹孔251，第二插接管282和第二固定座25通过螺栓固定，第二插接杆281顶端插入第四固定座23中，第二插接杆281顶端开设有第二内螺纹孔，第四固定座23上开设有第七内螺纹孔，第二插接杆281与第四固定座23通过螺栓固定，第一长支撑板21底端一体成型设有第三固定座24和第四固定座23，第三固定座24设有两组，两组第三固定座24关于第四固定座23对称设置，第一插接管271底端螺纹连接第一固定座26，第一插接杆272顶端螺纹连接第三固定座24，第一长支撑板21固定安装在矩形长槽17的顶壁上，第二长支撑板22固定安装在矩形长槽17的底壁上；机翼结构1上开设有第一凹槽12、第二凹槽11、第五内螺纹孔15和第六内螺纹孔16，第五内螺纹孔15与第二凹槽11相连通，第六内螺纹孔16与第一凹槽12相连通；
39.机翼结构1一端固定连接有第一插接杆13，第一插接杆13为柱状结构。
40.在具体使用时，将第一插接杆13和第二插接杆14插入机身的安装孔中，再将机身上的插杆插入第二凹槽11和第一凹槽12中，通过第五内螺纹孔15和第六内螺纹孔16用螺栓进行固定；当机翼结构1在空中时，受到气压的压力作用，这种压力驱动第一插接杆272在第一插接管271内滑动，同时弹簧273产生形变，第二插接杆281在第二插接管282内滑动，从而将气压的力产生的冲量转化为第一插接管271或第一插接杆272、第二插接杆281或第二插接管282的动能，以及弹簧273的弹性势能，并将冲量传递到第一长支撑板21和第二长支撑板22上，从而将力量分散开，保证机翼结构1的结实性和抗压性能；无人机在降落时，降落缓冲机构中的缓冲头会接触地面，通过阻尼器和缓冲弹簧进行冲量缓冲。
41.实施例2：
42.参照附图8，与实施例1不同的是：中间降落缓冲机构的顶端固定连接有配重块63，配重块63的顶端固定连接无人机本体3的底部，配重块63的两端焊接有l形配重杆62，l形配重杆62的一端固定连接稳定球61。
43.在具体使用时，此时稳定球61、l形配重杆62、配重块63在无人机本体3中间的底部，从而有效地将无人机本体3的重心降低，并将重心锁定在无人机3中间底部，使得降落更加平稳，适宜在不同的地形上降落。
44.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种适用于多地形降落的农业无人机，包括无人机本体(3)，所述无人机本体(3)上安装有机翼结构(1)，其特征在于：无人机本体(3)的底部安装有降落缓冲机构；降落缓冲机构包括阻尼器(51)，所述阻尼器(51)上套设有缓冲弹簧(52)，所述阻尼器(51)的底端固定连接有缓冲头(54)，所述阻尼器(51)的顶端可拆卸连接无人机本体(3)的底部。2.根据权利要求1所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述机翼结构(1)上开设有矩形长槽(17)，所述矩形长槽(17)内等距离安装有加固支撑机构(2)，所述加固支撑机构(2)包括第一长支撑板(21)、第一支撑机构(27)、第二支撑机构(28)和第二长支撑板(22)。3.根据权利要求2所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述第一支撑机构(27)包括第一插接管(271)，所述第一插接管(271)内壁滑动连接第一插接杆(272)，所述第一插接管(271)和第一插接杆(272)外侧共同套设有弹簧(273)，所述第一插接杆(272)顶端可拆卸连接所述第一长支撑板(21)，所述第一插接管(271)底端可拆卸连接所述第二长支撑板(22)；所述第二支撑机构(28)包括第二插接管(282)，所述第二插接管(282)内壁滑动连接第二插接杆(281)，所述第二插接管(282)底端可拆卸连接所述第二长支撑板(22)，所述第二插接杆(281)顶端可拆卸连接所述第一长支撑板(21)；所述机翼结构(1)一端固定连接有第一插接杆(13)，所述第一插接杆(13)为柱状结构。4.根据权利要求1所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述无人机本体(3)的底端固定安装有支撑连接座(53)，所述支撑连接座(53)内壁插接所述阻尼器(51)，所述阻尼器(51)和支撑连接座(53)之间通过螺栓固定；所述无人机本体(3)的顶端设有电池槽(31)，电池槽(31)上盖有盖子(4)，无人机本体(3)的顶端开设有螺纹孔，螺纹孔处设有螺母槽(32)。5.根据权利要求3所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述第二长支撑板(22)顶端一体成型设有第一固定座(26)和第二固定座(25)，第一固定座(26)设有两组，两组第一固定座(26)关于所述第二固定座(25)对称设置；所述机翼结构(1)一端固定连接有第二插接杆(14)，所述第二插接杆(14)为柱状结构，所述无人机本体(3)的侧面上开设有供所述第二插接杆(14)插入的柱状形凹槽(33)。6.根据权利要求5所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述第二插接管(282)底端插入所述第二固定座(25)中，所述第二插接管(282)底端开设有第一内螺纹孔，所述第二固定座(25)上开设有第三内螺纹孔(251)，所述第二插接管(282)和第二固定座(25)通过螺栓固定，所述第二插接杆(281)顶端插入第四固定座(23)中，所述第二插接杆(281)顶端开设有第二内螺纹孔，所述第四固定座(23)上开设有第七内螺纹孔，所述第二插接杆(281)与第四固定座(23)通过螺栓固定。7.根据权利要求6所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述第一长支撑板(21)底端一体成型设有第三固定座(24)和第四固定座(23)，第三固定座(24)设有两组，两组第三固定座(24)关于所述第四固定座(23)对称设置。8.根据权利要求6所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述第一插接管(271)底端螺纹连接第一固定座(26)，所述第一插接杆(272)顶端螺纹连接第三固定
座(24)。9.根据权利要求2所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述第一长支撑板(21)固定安装在所述矩形长槽(17)的顶壁上，所述第二长支撑板(22)固定安装在所述矩形长槽(17)的底壁上；机翼结构(1)上开设有第一凹槽(12)、第二凹槽(11)、第五内螺纹孔(15)和第六内螺纹孔(16)，所述第五内螺纹孔(15)与第二凹槽(11)相连通，所述第六内螺纹孔(16)与第一凹槽(12)相连通。10.根据权利要求2所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，中间所述降落缓冲机构的顶端固定连接有配重块(63)，所述配重块(63)的顶端固定连接无人机本体(3)的底部，所述配重块(63)的两端焊接有l形配重杆(62)，所述l形配重杆(62)的一端固定连接稳定球(61)。

技术总结
本发明公开的属于无人机技术领域，具体为一种适用于多地形降落的农业无人机，包括机翼结构，所述机翼结构上开设有矩形长槽，所述矩形长槽内等距离安装有加固支撑机构；本发明的有益效果是：通过设置降落缓冲机构并降落进行缓冲，并通过设置稳定球、L形配重杆、配重块在无人机本体中间的底部，从而有效地将无人机本体的重心降低，并将重心锁定在无人机中间底部，使得降落更加平稳，适宜在不同的地形上降落；通过在机翼结构上开设矩形长槽、第二凹槽和第一凹槽，大大降低了机翼的重量，使得机翼能够轻质化，从而使得无人机的续航能力得以提高，并提高无人机的飞行性能。并提高无人机的飞行性能。并提高无人机的飞行性能。


技术研发人员：李长琦 王林 李楠楠
受保护的技术使用者：西安忠林世纪电子科技有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/5/5