一种射波刀的射野剂量验证系统

1.本实用新型涉及射波刀技术领域，尤其涉及一种射波刀的射野剂量验证系统。


背景技术：

2.射波刀(cyber knife)，又称“立体定位射波手术平台”，又称“网络刀”或“电脑刀”，是全球最新型的全身立体定位放射外科治疗设备，由于立体定向放射治疗过程使用的射线剂量大，位置精度要求严格，对设备的物理质控非常重要。
3.放疗计划越来越复杂，对医用加速器输出精确性要求也越来越高，放射治疗中，医用加速器输出剂量的漂移、mlc走位不精确都有可能造成肿瘤患者靶区剂量不足或危机器官过剂量，严重影响肿瘤治愈率，这使得放疗计划的验证变得愈发重要。
4.传统的射波刀iris准直器的验证方式是把治疗机械手设置于高位上，手动控制系统处于外部模式，iris qa胶片安装固定装置由一个基座板和一个增建板组成，将胶片安装固定装置安装到鸟笼组件上，并在iris准直器上安装鸟笼组件和附件，具体可参见现有技术《射波刀iris可变准直器孔径大小的重复性评价》中记载的相关内容。
5.但是，这是一种基于胶片的工具，且还需要对胶片进行扫描、分析等处理，操作复杂需要消耗大量的时间且成本较高，亦无法重复使用，测量结果也易受曝光等外部条件的影响而逐渐被电离室矩阵代替；此外，鸟笼组件的长度是固定的无法调节。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的一种射波刀的射野剂量验证系统。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.设计一种射波刀的射野剂量验证系统，安装于射波刀本体上，用于对所述射波刀本体的射野大小和剂量验证，至少包括：
9.鸟笼组件，可拆卸连接于所述射波刀本体的末端轴尾；
10.其中，所述鸟笼组件包括顶板及底板，在所述顶板及底板之间至少安装有一个可伸缩的杆件，所述杆件上还设置有用于对其伸缩位置进行锁止的调节部件，在所述顶板上还设置有与所述射波刀本体相连接的连接机构；
11.在所述底板的上表面可拆卸安装有平板探测器，该平板探测器用于接收所述射波刀本体准直器的光束。
12.进一步的，所述杆件至少包括套管及插接于该套管中的延伸杆组成，其中，所述套管与顶板相连接，所述延伸杆与所述底板相固定。
13.进一步的，所述杆件沿所述顶板及底板之间至少圆周分布有两个。
14.进一步的，所述调节部件为一电机，所述电机安装于所述顶板的下方，其中，所述电机通过传动件与所述套管相传动，与该所述套管相连接的延伸杆的至少部分设置有外螺纹段，所述套管的内部设置有内螺纹段。
15.进一步的，所述传动件为两个锥型齿轮，两所述锥型齿轮分别安装于所述电机的轴端以及所述套管的外侧，其中，两组所述锥型齿轮垂直啮合，以使电机驱动所述套管轴向转动。
16.进一步的，在至少两个套管的外侧还固定安装有同步轮，至少两个所述同步轮通过同步带相固定。
17.进一步的，至少一个所述延伸杆的外壁上还设置有刻度标识，所述刻度标识沿所述延伸杆的轴向延伸。
18.进一步的，所述连接机构包括安装于所述顶板上的法兰盘，在所述法兰盘的顶部边沿设置有至少两个凸起块，其中，在所述射波刀本体的末端轴尾还具有一连接套，在所述连接套中具有连接槽，所述连接槽呈l型结构，以使所述凸起块插入并旋转，实现鸟笼组件与射波刀本体的连接固定。
19.进一步的，所述法兰盘通过螺栓与所述顶板相固定。
20.进一步的，所述底板的上端面还安装有一固定盒，所述平板探测器插接于所述固定盒与所述底板围挡成的腔室中，其中，所述固定盒呈镂空式结构。
21.本实用新型提出的一种射波刀的射野剂量验证系统，有益效果在于：
22.在本实用新型中通过采用平板探测器用于替换现有技术中的胶片，利用平板探测器的超高像素密度且能快速读取数据的自身特性，便于对射波刀准直器进行测试，确保测试精度的同时又能提高测试效率，有效提升整个射波刀的测试便捷性；
23.此外，相对于传统的鸟笼结构，本实用新型采用可伸缩调节的杆件进行连接，以便于调节平板探测器与准直器之间的距离，有效的提升了测试内容的灵活性。
附图说明
24.图1为本实用新型的安装示意图；
25.图2为本实用新型的立体图一；
26.图3为本实用新型的立体图二；
27.图4为本实用新型电机及平板探测器的控制原理框图。
28.图中：1、射波刀本体；11、连接槽；2、鸟笼组件；21、顶板；22、底板；23、杆件；231、刻度标识；232、同步轮；233、同步带；24、调节部件；241、传动件；25、连接机构；251、凸起块；26、平板探测器；27、固定盒。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.参照图1-3为本实用新型的一个实施例，该一种射波刀的射野剂量验证系统，安装于射波刀本体1上，用于对射波刀本体1的射野大小和剂量验证，其至少包括：
31.鸟笼组件2，可拆卸连接于射波刀本体1的末端轴尾；
32.其中，鸟笼组件2包括顶板21及底板22，在顶板21及底板22之间至少安装有一个可伸缩的杆件23，具体的，在本实用新型实施例中杆件23至少包括套管及插接于该套管中的
延伸杆组成，其中，套管与顶板21相连接，延伸杆与底板22相固定，具体来说，在本实用新型实施例中杆件23可调节的长度伸缩为10cm，整体的长度范围为70cm-90cm。
33.当然，本领域技术人员能够知晓，在其他的实施例中还可将套管与延伸杆的位置进行适应性调整，即在该实施例中将上述的套管与底板22相连接，延伸杆则与顶板21相固定以实现相同的技术效果。
34.为了实现对杆件23的伸缩位置进行固定，在本实用新型实施中杆件23上还设置有用于对其伸缩位置进行锁止的调节部件24，在顶板21上还设置有与射波刀本体1相连接的连接机构25；
35.在底板22的上表面可拆卸安装有平板探测器26，该平板探测器26用于接收射波刀本体1准直器的光束，本实用新型实施例中平板探测器26是基于一种硅互补金属氧化物半导体(cmos)技术的探测器系统，该产品为现有技术，在此不过多赘述。
36.进一步的是，在本实用新型中上述的杆件23沿顶板21及底板22之间至少圆周分布有两个，具体的，在本实用新型实施例中，所述杆件23设置为三个，三个杆件23呈等距圆周分布。
37.具体的是，为了便于观察调节的高度，在至少一个延伸杆的外壁上还设置有刻度标识231，刻度标识231沿延伸杆的轴向延伸。
38.还有就是说，在本实用新型实施例中上述调节部件24为一电机，电机安装于顶板21的下方，其中，电机通过传动件241与套管相传动，与该套管相连接的延伸杆的至少部分设置有外螺纹段，套管的内部设置有内螺纹段，在本实用新型中可在延伸杆的顶部安装一个螺杆，该螺杆通过与套管内的内螺纹段螺纹连接，以实现驱动延伸杆上下移动。
39.参照图4，在本实用新型实施例中电机与平板探测器26均与外部的控制器电性连接，该控制器与pc端相连接，以达到在pc端上即可实现对电机的启停控制，及对平板探测器26数据的读取和分析。
40.进一步的，在实施例中传动件241为两个锥型齿轮，两锥型齿轮分别安装于电机的轴端以及套管的外侧，其中，两组锥型齿轮垂直啮合，以使电机驱动套管轴向转动，电机的外侧面贴合顶板21的下端面安装，既电机的轴线与所述顶板21的表面平行；
41.其次，在其他的实施例中该可采用电机竖直安装的方式，既电机的轴线与杆件23的轴线水平，在此实施例中电机可通过平面齿轮与套管实现传动，具体的安装方式可根据本领域技术人员的实际需求进行选择，在此不过度赘述。
42.此外，为了能够实现多个套管与延伸杆的同步驱动，在本实用新型实施例中在至少两个套管的外侧还固定安装有同步轮232，至少两个同步轮232通过同步带233相固定。
43.在本实用新型实施例中，上述的连接机构25包括安装于顶板21上的法兰盘，在法兰盘的顶部边沿设置有至少两个凸起块251，其中，在射波刀本体1的末端轴尾还具有一连接套，在连接套中具有连接槽11，连接槽11呈l型结构，以使凸起块251插入并旋转，实现鸟笼组件2与射波刀本体1的连接固定。
44.在上述实施例的基础上，该法兰盘通过螺栓与顶板21相固定。
45.需要说明的是，底板22的上端面还安装有一固定盒27，平板探测器26插接于固定盒27与底板22围挡成的腔室中，其中，固定盒27呈镂空式结构，固定盒27设计成镂空的，插入平板探测器26后能看到探测器上面、前面和侧面的十字线标记，以便于激光等中心摆位，
使平板探测器26中心与激光等中心重合。
46.综上，本实用新型管理系统的具体测试流程如下：
47.1、射波刀iris准直器的射野大小验证，把平板探测器26安装固定在鸟笼组件2的底板22上，再将鸟笼组件2安装在射波刀本体1上；
48.2、将平板探测器26进行测试前的预热，并进行绝对剂量标定，再进行辐射输出采集数据，采集完成后进行数据分析；
49.3、射波刀相关参数的测量，如profile和绝对剂量监测等，以实现射波刀的射野剂量验证。
50.此外，本剂量验证系统还可用于患者计划qa验证，在射波刀本体1上粘贴一角度传感器，将平板探测器插入模体，再将模体放置在治疗床上，具体操作同步骤2所述，其中辐射输出的是患者的放疗计划，数据采集完成后再进行数据分析，判断射线剂是否在阈值内。
51.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种射波刀的射野剂量验证系统，安装于射波刀本体上，用于对所述射波刀本体的射野大小和剂量验证，其特征在于，至少包括：鸟笼组件，可拆卸连接于所述射波刀本体的末端轴尾；其中，所述鸟笼组件包括顶板及底板，在所述顶板及底板之间至少安装有一个可伸缩的杆件，所述杆件上还设置有用于对其伸缩位置进行锁止的调节部件，在所述顶板上还设置有与所述射波刀本体相连接的连接机构；在所述底板的上表面可拆卸安装有平板探测器，该平板探测器用于接收所述射波刀本体准直器的光束。2.根据权利要求1所述的一种射波刀的射野剂量验证系统，其特征在于：所述杆件至少包括套管及插接于该套管中的延伸杆组成，其中，所述套管与顶板相连接，所述延伸杆与所述底板相固定。3.根据权利要求2所述的一种射波刀的射野剂量验证系统，其特征在于：所述杆件沿所述顶板及底板之间至少圆周分布有两个。4.根据权利要求3所述的一种射波刀的射野剂量验证系统，其特征在于：所述调节部件为一电机，所述电机安装于所述顶板的下方，其中，所述电机通过传动件与所述套管相传动，与该所述套管相连接的延伸杆的至少部分设置有外螺纹段，所述套管的内部设置有内螺纹段。5.根据权利要求4所述的一种射波刀的射野剂量验证系统，其特征在于：所述传动件为两个锥型齿轮，两所述锥型齿轮分别安装于所述电机的轴端以及所述套管的外侧，其中，两组所述锥型齿轮垂直啮合，以使电机驱动所述套管轴向转动。6.根据权利要求5所述的一种射波刀的射野剂量验证系统，其特征在于：在至少两个套管的外侧还固定安装有同步轮，至少两个所述同步轮通过同步带相固定。7.根据权利要求4所述的一种射波刀的射野剂量验证系统，其特征在于：至少一个所述延伸杆的外壁上还设置有刻度标识，所述刻度标识沿所述延伸杆的轴向延伸。8.根据权利要求1所述的一种射波刀的射野剂量验证系统，其特征在于：所述连接机构包括安装于所述顶板上的法兰盘，在所述法兰盘的顶部边沿设置有至少两个凸起块，其中，在所述射波刀本体的末端轴尾还具有一连接套，在所述连接套中具有连接槽，所述连接槽呈l型结构，以使所述凸起块插入并旋转，实现鸟笼组件与射波刀本体的连接固定。9.根据权利要求8所述的一种射波刀的射野剂量验证系统，其特征在于：所述法兰盘通过螺栓与所述顶板相固定。10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种射波刀的射野剂量验证系统，其特征在于：所述底板的上端面还安装有一固定盒，所述平板探测器插接于所述固定盒与所述底板围挡成的腔室中，其中，所述固定盒呈镂空式结构。

技术总结
本实用新型涉及射波刀技术领域，尤其是一种射波刀的射野剂量验证系统，安装于射波刀本体上，用于对所述射波刀本体的射野大小和剂量验证，至少包括：鸟笼组件，可拆卸连接于所述射波刀本体的末端轴尾；其中，所述鸟笼组件包括顶板及底板，在所述顶板及底板之间至少安装有一个可伸缩的杆件，所述杆件上还设置有用于对其伸缩位置进行锁止的调节部件，在本实用新型中通过采用平板探测器用于替换现有技术中的胶片，利用平板探测器的超高像素密度且能快速读取数据的自身特性，便于对射波刀准直器进行测试，确保测试精度的同时又能提高测试效率，有效提升整个射波刀的测试便捷性。有效提升整个射波刀的测试便捷性。有效提升整个射波刀的测试便捷性。


技术研发人员：梁志文 高佳琦
受保护的技术使用者：华中科技大学同济医学院附属协和医院
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/9/16