一种多用途无人机喷涂装置的制作方法

1.本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种多用途无人机喷涂装置。


背景技术：

2.高压电线铁塔的防腐工作是确保安全供电的重要维护工程。潮湿、高温、高盐气候极易对铁塔造成腐蚀，目前防腐蚀主要采用热镀锌方式，由人工刷漆完成，维护频繁且工程量大。铁塔防腐作业又属于高空带电作业，施工人员登杆作业频繁，作业条件恶劣，劳动强度大，造成施工人员精神紧张，容易引发安全事故；为了解决传统的登杆作业存在的问题，拓展无人机的应用功能，通过无人机携带多功能喷涂装置，可完成杆塔、避雷针顶部等高处危险部位的防锈、相标等喷涂，导线异物清除等功能，从而减少高空作业，降低作业人员风险，并减轻劳动强度；由于杆塔、避雷针、构架等较高，操作者在实际操作中通过肉眼很难准确的判断喷头距离，从而难以避免喷头与杆塔碰触，因此产生惯性冲击力，会打破无人机飞行姿态，操作不当会造成无人机坠机；再者就是整体使用完毕后，很难进行快速的拆分收纳，从而造成一定的不便性。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种多用途无人机喷涂装置，以解决上述背景技术所提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多用途无人机喷涂装置，包括无人机主体和伸出臂，所述伸出臂设置在无人机主体的棱角处，所述伸出臂的端部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的上端固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有螺旋叶，所述无人机主体的下端表面固定连接有u型块，所述u型块通过转轴转动连接有连接块，所述连接块的端部固定连接有套接筒，所述套接筒的内壁插接有支撑杆，所述支撑杆的端部固定连接有落地杆，所述无人机主体和伸出臂之间连接有安拆组件；安拆组件包括套接块、插接块、限位插孔、n型架和限位插杆，所述套接块固定连接在无人机主体的棱角处，所述插接块插接在套接块的内壁，所述限位插孔开设在插接块的下端表面，所述n型架固定连接在套接块的下端表面，所述限位插杆插接在n型架上，所述无人机主体的下端安装有安装架，所述安装架的下端安装有气罐式喷涂器，所述气罐式喷涂器的一端固定安装有监控探头，所述气罐式喷涂器的下端固定连接有l型导管，所述l型导管的外围固定安装有电磁阀，所述l型导管的一端连接有连接管，所述连接管的端部固定安装有喷涂头，所述l型导管与连接管之间连接有安装组件；所述连接管的一端外围连接有防碰撞机构；防碰撞机构包括固定板、插接筒、插接杆、限位盘、橡胶块和第二弹簧，所述固定板固定连接在连接管的外围，所述插接筒固定连接在固定板的端部，所述插接杆插接在插接筒的内壁，所述限位盘固定连接在插接杆的一端，所述橡胶块固定连接在插接杆的另一端，所述第二弹簧套设在插接杆的外围。
5.进一步的，所述安装组件包括第一法兰盘、第二法兰盘、螺杆和螺帽，所述第一法兰盘固定连接在连接管的一端，所述第二法兰盘固定连接在l型导管的一端，所述螺杆固定连接在第二法兰盘的一侧表面，所述螺帽螺纹连接在螺杆的外围，且第二法兰盘和第一法兰盘通过螺杆和螺帽固定连接。
6.进一步的，所述安拆组件还包括限位环片和第一弹簧，所述限位环片固定连接在限位插杆的外围，所述第一弹簧套设在限位插杆的外围。
7.进一步的，所述l型导管的一端开设有密封插槽，所述连接管的一端固定连接有密封插环。
8.进一步的，所述限位插杆的一端贯穿套接块并插设在限位插孔的内壁，且限位插孔的开设内直径与限位插杆的设计外直径相互适配。
9.进一步的，所述第一弹簧的一端与限位环片的表面固定连接，所述第一弹簧的另一端与n型架的内顶壁固定连接。
10.进一步的，所述第二弹簧的一端固定连接在固定板的表面，所述第二弹簧的另一端固定连接在橡胶块的表面。
11.进一步的，所述密封插环插设在密封插槽的内壁，且密封插环的设计尺寸与密封插槽的开设尺寸相互适配。
12.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1、该多用途无人机喷涂装置，通过设置防碰撞机构，当近距离工作的时候，首先不小心碰撞到的是橡胶块，然后橡胶块在第二弹簧的配合下进行缓冲，使得整个无人机可近距离完成各项工作任务，当操作不挡，碰触杆塔、导线时，可通过弹性支撑，减轻惯性冲击力对无人机飞行姿态的改变。
13.2、该多用途无人机喷涂装置，通过设置安拆组件，当整体使用完毕后，可以通过拔动限位插杆，让限位插杆的端部从限位插孔的内壁拔出，从而便可对伸出臂进行快速的拆离，而且后期使用的时候也能完成快速的组装，使用起来更为方便。
14.3、该多用途无人机喷涂装置，通过设置安装架，可以更换不同用途的气罐，可以完成喷漆、绝缘加固、清洗、异物清除等功能；而且采用气罐式喷涂方式，减少无人机电量消耗，滞空工作时间长，可用于多种喷剂，功能多样，效率高效；再通过设置电磁阀，可以通过电磁阀控制喷涂量，达到耗能低，喷涂准确的目的。
15.4、该多用途无人机喷涂装置，通过设置连接法兰，使得连接管可以更好的进行拆换；而且再通过设置密封插槽和密封插环，使得连接管在安装完毕后，其连接处能够具备更好的密封性，从而避免后期使用中的泄漏问题。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明一种实施例的立体示意图；图2为本发明一种实施例的结构仰视图；图3为本发明一种实施例的结构爆炸仰视图；图4为本发明一种实施例图3中a处的结构放大图；
图5为本发明一种实施例图3中b处的结构放大图；图6为本发明一种实施例图2中c处的结构放大图；图7为本发明一种实施例防碰撞机构的结构示意图。
17.图中：1、无人机主体；2、伸出臂；3、蓄电池；4、驱动马达；5、螺旋叶；6、u型块；7、连接块；8、套接筒；9、支撑杆；10、落地杆；11、套接块；12、插接块；13、限位插孔；14、n型架；15、限位插杆；16、限位环片；17、第一弹簧；18、安装架；19、气罐式喷涂器；20、监控探头；21、l型导管；22、电磁阀；23、连接管；24、喷涂头；25、第一法兰盘；26、第二法兰盘；27、螺杆；28、螺帽；29、密封插槽；30、密封插环；31、固定板；32、插接筒；33、插接杆；34、限位盘；35、橡胶块；36、第二弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-7，本发明提供技术方案：一种多用途无人机喷涂装置，包括无人机主体1和伸出臂2，所述伸出臂2设置在无人机主体1的棱角处，所述伸出臂2的端部固定安装有蓄电池3，所述蓄电池3的上端固定安装有驱动马达4，所述驱动马达4的输出端固定连接有螺旋叶5，所述无人机主体1的下端表面固定连接有u型块6，所述u型块6通过转轴转动连接有连接块7，所述连接块7的端部固定连接有套接筒8，所述套接筒8的内壁插接有支撑杆9，其中，通过设置u型块6、连接块7和套接筒8，使得支撑杆9在后期可以进行拆离，而且使用倾斜角也能进行相应的调节；且u型块6与连接块7的转动连接较紧，从而只有在手动旋转的时候才能改变倾角；所述支撑杆9的端部固定连接有落地杆10，所述无人机主体1和伸出臂2之间连接有安拆组件；安拆组件包括套接块11、插接块12、限位插孔13、n型架14和限位插杆15，所述套接块11固定连接在无人机主体1的棱角处，所述插接块12插接在套接块11的内壁，所述限位插孔13开设在插接块12的下端表面，所述n型架14固定连接在套接块11的下端表面，所述限位插杆15插接在n型架14上，所述无人机主体1的下端安装有安装架18，所述安装架18的下端安装有气罐式喷涂器19，所述气罐式喷涂器19的一端固定安装有监控探头20，所述气罐式喷涂器19的下端固定连接有l型导管21，所述l型导管21的外围固定安装有电磁阀22，所述l型导管21的一端连接有连接管23，所述连接管23的端部固定安装有喷涂头24，所述l型导管21与连接管23之间连接有安装组件；所述连接管23的一端外围连接有防碰撞机构；防碰撞机构包括固定板31、插接筒32、插接杆33、限位盘34、橡胶块35和第二弹簧36，所述固定板31固定连接在连接管23的外围，所述插接筒32固定连接在固定板31的端部，所述插接杆33插接在插接筒32的内壁，所述限位盘34固定连接在插接杆33的一端，所述橡胶块35固定连接在插接杆33的另一端，所述第二弹簧36套设在插接杆33的外围。
20.本实施例中，其中，通过设置安装架18，使得气罐式喷涂器19可以进行安装和拆离，进而方便后期不同用途的气罐，可以完成喷漆、绝缘加固、清洗、异物清除等功能；而通过设置电磁阀22，可以控制喷涂量，达到耗能低，喷涂准确的目的。
21.具体的，所述安装组件包括第一法兰盘25、第二法兰盘26、螺杆27和螺帽28，所述
第一法兰盘25固定连接在连接管23的一端，所述第二法兰盘26固定连接在l型导管21的一端，所述螺杆27固定连接在第二法兰盘26的一侧表面，所述螺帽28螺纹连接在螺杆27的外围，且第二法兰盘26和第一法兰盘25通过螺杆27和螺帽28固定连接。
22.本实施例中，连接管23一端的第一法兰盘25与l型导管21一端的第二法兰盘26进行靠近，随后让第二法兰盘26表面的螺杆27穿过第一法兰盘25，再用螺帽28扭紧便可达到最终的连接目的。
23.具体的，所述安拆组件还包括限位环片16和第一弹簧17，所述限位环片16固定连接在限位插杆15的外围，所述第一弹簧17套设在限位插杆15的外围。
24.本实施例中，其中，通过设置限位环片16和第一弹簧17，使得限位插杆15在不受力的情况下能够更好的配合着限位环片16并在第一弹簧17的反弹作用力下进行复位，从而让限位插杆15的一端快速插入限位插孔13的内壁。
25.具体的，所述l型导管21的一端开设有密封插槽29，所述连接管23的一端固定连接有密封插环30。
26.本实施例中，其中，通过设置密封插槽29和密封插环30，在连接管23与l型导管21对接的时候能够更好的确保两者的连接密封性，从而避免后期使用中产生泄漏的问题。
27.具体的，所述限位插杆15的一端贯穿套接块11并插设在限位插孔13的内壁，且限位插孔13的开设内直径与限位插杆15的设计外直径相互适配。
28.具体的，所述第一弹簧17的一端与限位环片16的表面固定连接，所述第一弹簧17的另一端与n型架14的内顶壁固定连接。
29.具体的，所述第二弹簧36的一端固定连接在固定板31的表面，所述第二弹簧36的另一端固定连接在橡胶块35的表面。
30.具体的，所述密封插环30插设在密封插槽29的内壁，且密封插环30的设计尺寸与密封插槽29的开设尺寸相互适配。
31.本发明的工作原理：此多用途无人机喷涂装置在进行使用的时候，首先将伸出臂2与无人机主体1进行安装，具体安装步骤如下：首先拉动限位插杆15，随后将伸出臂2一端的插接块12插入套接块11的内壁，再松开对限位插杆15的拉力，使得限位插杆15复位后一端插入限位插孔13的内壁，完成对套接块11和插接块12连接后的限位；紧接着便是对连接管23的安装，此时只需将连接管23一端的第一法兰盘25与l型导管21一端的第二法兰盘26进行靠近，随后让第二法兰盘26表面的螺杆27穿过第一法兰盘25，再用螺帽28扭紧便可达到最终的连接目的；而在此期间，密封插环30会插设进密封插槽29的内壁，从而确保连接后的密封性；而整体使用的过程中，电磁阀22可以更好的控制喷涂量；一切就绪后便可启动驱动马达4，驱动马达4带动螺旋叶5产生高速旋转，从而让无人机达到飞起的目的，在整个飞起的过程中，若是喷涂头24靠近杆塔或导线时，首先碰撞的是橡胶块35，橡胶块35受力后会让插接杆33配合着插接筒32产生回缩，进而挤压第二弹簧36，达到一定的缓冲目的。
32.最后应说明的是：上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种多用途无人机喷涂装置，包括无人机主体（1）和伸出臂（2），所述伸出臂（2）设置在无人机主体（1）的棱角处，所述伸出臂（2）的端部固定安装有蓄电池（3），所述蓄电池（3）的上端固定安装有驱动马达（4），所述驱动马达（4）的输出端固定连接有螺旋叶（5），其特征在于：所述无人机主体（1）的下端表面固定连接有u型块（6），所述u型块（6）通过转轴转动连接有连接块（7），所述连接块（7）的端部固定连接有套接筒（8），所述套接筒（8）的内壁插接有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的端部固定连接有落地杆（10），所述无人机主体（1）和伸出臂（2）之间连接有安拆组件；安拆组件包括套接块（11）、插接块（12）、限位插孔（13）、n型架（14）和限位插杆（15），所述套接块（11）固定连接在无人机主体（1）的棱角处，所述插接块（12）插接在套接块（11）的内壁，所述限位插孔（13）开设在插接块（12）的下端表面，所述n型架（14）固定连接在套接块（11）的下端表面，所述限位插杆（15）插接在n型架（14）上，所述无人机主体（1）的下端安装有安装架（18），所述安装架（18）的下端安装有气罐式喷涂器（19），所述气罐式喷涂器（19）的一端固定安装有监控探头（20），所述气罐式喷涂器（19）的下端固定连接有l型导管（21），所述l型导管（21）的外围固定安装有电磁阀（22），所述l型导管（21）的一端连接有连接管（23），所述连接管（23）的端部固定安装有喷涂头（24），所述l型导管（21）与连接管（23）之间连接有安装组件；所述连接管（23）的一端外围连接有防碰撞机构；防碰撞机构包括固定板（31）、插接筒（32）、插接杆（33）、限位盘（34）、橡胶块（35）和第二弹簧（36），所述固定板（31）固定连接在连接管（23）的外围，所述插接筒（32）固定连接在固定板（31）的端部，所述插接杆（33）插接在插接筒（32）的内壁，所述限位盘（34）固定连接在插接杆（33）的一端，所述橡胶块（35）固定连接在插接杆（33）的另一端，所述第二弹簧（36）套设在插接杆（33）的外围。2.根据权利要求1所述的一种多用途无人机喷涂装置，其特征在于：所述安装组件包括第一法兰盘（25）、第二法兰盘（26）、螺杆（27）和螺帽（28），所述第一法兰盘（25）固定连接在连接管（23）的一端，所述第二法兰盘（26）固定连接在l型导管（21）的一端，所述螺杆（27）固定连接在第二法兰盘（26）的一侧表面，所述螺帽（28）螺纹连接在螺杆（27）的外围，且第二法兰盘（26）和第一法兰盘（25）通过螺杆（27）和螺帽（28）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多用途无人机喷涂装置，其特征在于：所述安拆组件还包括限位环片（16）和第一弹簧（17），所述限位环片（16）固定连接在限位插杆（15）的外围，所述第一弹簧（17）套设在限位插杆（15）的外围。4.根据权利要求1所述的一种多用途无人机喷涂装置，其特征在于：所述l型导管（21）的一端开设有密封插槽（29），所述连接管（23）的一端固定连接有密封插环（30）。5.根据权利要求1所述的一种多用途无人机喷涂装置，其特征在于：所述限位插杆（15）的一端贯穿套接块（11）并插设在限位插孔（13）的内壁，且限位插孔（13）的开设内直径与限位插杆（15）的设计外直径相互适配。6.根据权利要求3所述的一种多用途无人机喷涂装置，其特征在于：所述第一弹簧（17）的一端与限位环片（16）的表面固定连接，所述第一弹簧（17）的另一端与n型架（14）的内顶壁固定连接。7.根据权利要求1所述的一种多用途无人机喷涂装置，其特征在于：所述第二弹簧（36）的一端固定连接在固定板（31）的表面，所述第二弹簧（36）的另一端固定连接在橡胶块（35）的表面。
8.根据权利要求4所述的一种多用途无人机喷涂装置，其特征在于：所述密封插环（30）插设在密封插槽（29）的内壁，且密封插环（30）的设计尺寸与密封插槽（29）的开设尺寸相互适配。

技术总结
本发明公开了一种多用途无人机喷涂装置，包括无人机主体和伸出臂，所述伸出臂设置在无人机主体的棱角处，所述伸出臂的端部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的上端固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有螺旋叶，所述无人机主体的下端表面固定连接有U型块，所述U型块通过转轴转动连接有连接块，所述连接块的端部固定连接有套接筒，所述套接筒的内壁插接有支撑杆。本发明通过设置防碰撞机构，当近距离工作的时候，首先不小心碰撞到的是橡胶块，然后橡胶块在第二弹簧的配合下进行缓冲，使得整个无人机可近距离完成各项工作任务，当操作不挡，碰触杆塔、导线时，可通过弹性支撑，减轻惯性冲击力对无人机飞行姿态的改变。变。变。


技术研发人员：王一博 王建华 王科 彭文秀 张泓远 李嘉荣 刘权琦 赵荣全 赵中奇 祁小林 韩雪梅 陈鑫 王峰 胡春华 杨关旭 刘泓乐
受保护的技术使用者：国网青海省电力公司 国家电网有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/5/5