一种输送定位系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车焊接生产线技术领域，具体涉及一种输送定位系统。


背景技术：

2.随着汽车工业的快速发展，市场产品的快速更迭、多样化及个性化，对汽车制造提出了更高质量、更高效率的要求，智能化、柔性化、自动化的发展具有重要意义，成为国内汽车制造行业的趋势。
3.传统输送定位白车身的装置基本是滚床滑翘或往复杆输送的模式，这两种模式仅能通过停产切换定位工装的方式来运输多种平台车型或零部件，需要投入大量的人力物力，并且较低生产效率。同时在现有agv背负式定位台车与工位的对接系统中，通常为在生产线工位的固定立柱上安装固定销，通过固定销与台车底部的定位孔配合以实现台车在工位上的固定对接。但上述现有技术存在以下不足：第一，要实现台车与工位的对接需要背负台车的agv带有举升功能，这样才能实现台车底部和工位固定销的干涉避让，但同规格带举升功能的agv负载更弱，续航更短；第二，agv由电池供电，举升能力有限，只能用于负载较轻的场景，通常用于地板、车门内板、纵梁等零件定位台车的输送。故现有技术中的agv运输系统柔性能力较差，仅能够实现单一车型或零部件的运输功能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种输送定位系统，以实现高节拍、多车型的汽车柔性自动焊接生产。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种输送定位系统，包括高速辊床装置和台车装置，所述高速辊床装置包括基座和设在基座上的辊子，所述台车装置包括设在所述辊子上的支撑框架，通过辊子的转动，实现台车装置的移动，所述台车装置还包括设在所述支撑框架上的定位装置，所述定位装置具有多个定位部件，以实现不同车型的车身定位。
7.根据上述技术手段，通过设置实现台车装置移动的高速辊床装置，同时在台车装置上设置多个定位部件，用于不同车型的车身定位，满足了高节拍、多车型的汽车柔性自动焊接生产的需求。
8.优选的，所述基座的一侧设有电机系统，所述电机系统与所述辊子相连，通过所述电机系统带动所述辊子转动。
9.通过在基座的一侧设置电机系统，从而通过电机系统提供稳定的动力来源，有效保证了台车装置的高效运转。
10.优选的，所述定位装置包括设在所述支撑框架上的支撑架和设在支撑架上的多个定位部件。
11.优选的，所述台车装置还包括设在所述支撑框架上的辅助支撑部件，所述辅助支撑部件上具有辅助支撑块，以实现对车身的辅助支撑。
12.通过在支撑框架上设置辅助支撑部件，从而为车身提供辅助支撑，保证了车身在台车装置上的稳定性和可靠性。
13.优选的，所述支撑框架类似矩形框架，且包括两根纵梁和连接两根纵梁的多根横梁；
14.两根所述纵梁上在靠近两端的部位设有所述定位装置、在靠近中间的部位设有所述辅助支撑部件。
15.优选的，所述基座为矩形构造，且在靠近基座长度方向的一端设有第一定位装置，在靠近基座长度方向的另一端设有第二定位装置，在基座的宽度方向的一侧设有第三定位装置，通过第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置，实现对台车装置的定位。
16.通过在基座上设置第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置，有效保证了对台车装置的精准定位，从而有效保证车身焊接的精度。
17.优选的，所述第一定位装置包括固定在所述基座上的第一基座和设在第一基座上的定位销，所述支撑框架的横梁底部在与所述定位销对应的部位设有定位销块，所述定位销块上设有定位销孔，通过定位销与定位销孔的配合，实现对台车装置的x向和y向定位；
18.所述第二定位装置包括固定在所述基座上的第二基座和设在第二基座上的两个定位轮，所述支撑框架的横梁底部在与所述定位轮对应的部位设有卡接定位块，通过卡接定位块卡设在两个定位轮之间，实现对台车装置的y向定位；
19.所述第三定位装置包括固定在所述基座上的第三基座和设在第三基座上的定位块，所述支撑框架的纵梁两侧在与所述第一定位块对应的部位设有第二定位块，通过第一定位块与所述第二定位块相抵，实现对台车装置的z向定位。
20.其中，x向表示汽车坐标系中的x向，y向表示汽车坐标系中的y向，z向表示汽车坐标系中的z向。
21.优选的，所述基座在靠近中心的部位还设有气动连杆夹紧机构，所述气动连杆夹紧机构与所述支撑框架的横梁的配合夹紧，实现对台车装置的夹紧限位。
22.通过在基座靠近中心的部位设置气动连杆夹紧机构，当台车装置到达指定位置后，通过气动连杆夹紧机构与支撑框架的横梁配合夹紧，进一步实现对台车装置的x向的夹紧限位。
23.优选的，所述基座上还设有编码尺，用于确定台车装置的位置。
24.通过在基座上设置编码尺，用于实时反馈台车装置的位置数据，进一步保证了台车装置的位置精度。
25.优选的，所述基座上沿长度方向间隔布置有多个所述辊子。
26.通过在基座上间隔布置多个辊子，实现了对台车装置的有效支撑。
27.优选的，所述输送定位系统还包括设在高速辊床装置两侧的踏台及辅助上件工装。
28.本实用新型的有益效果：
29.通过设置实现台车装置移动的高速辊床装置，同时在台车装置上设置多个定位部件，用于不同车型的车身定位，满足了高节拍、多车型的汽车柔性自动焊接生产的需求，具有结构简单、传输效率高、定位精度高和成本低的优点，在汽车焊接生产线技术领域，具有推广应用价值。
附图说明
30.图1为本实用新型的结构示意图；
31.图2为高速辊床装置的结构示意图；
32.图3为定位装置的结构示意图；
33.图4为定位装置的另一角度的结构示意图；
34.图5为定位装置的结构示意图；
35.图6为辅助支撑部件的结构示意图；
36.图7为气动连杆夹紧机构的结构示意图；
37.图8为横梁与定位销块装配的局部视图；
38.图9为横梁与卡接定位块装配的局部视图；
39.图10为纵梁与第二定位块装配的局部视图；
40.图11为第一定位装置的结构示意图；
41.图12为第二定位装置的结构示意图；
42.图13为第三定位装置与第二定位块配合的局部视图；
43.其中，1-高速辊床装置，11-基座，12-辊子，13-电机系统，14-第一定位装置，141-第一基座，142-定位销，15-第二定位装置，151-第二基座，152-定位轮，16-第三定位装置，161-第三基座，162-第一定位块，17-气动连杆夹紧机构，171-气缸，172-夹紧机构，18-编码尺；2-台车装置，21-支撑框架，211-纵梁，212-横梁，22-定位装置，221-定位部件，2211-定位基座，2212-柔性定位销，222-支撑架，23-辅助支撑部件，231-辅助支撑块，24-定位销块，241-定位销孔，25-卡接定位块，26-第二定位块；3-踏台及辅助上件工装。
具体实施方式
44.以下将参照附图和优选实施例来说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
45.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例
46.如图1至图13所示，一种输送定位系统，包括高速辊床装置1和台车装置2，高速辊床装置1包括基座11和设在基座11上的辊子12，台车装置2包括设在辊子12上的支撑框架21，通过辊子12的转动，实现台车装置2的移动，台车装置2还包括设在支撑框架21上的定位装置22，定位装置22具有多个定位部件221，以实现不同车型的车身定位。
47.为了给台车装置2提供稳定的动力来源，在基座11的一侧设置电机系统13，电机系统13与辊子12相连，通过电机系统13带动所述辊子12转动。
48.定位装置22包括设在支撑框架21上的支撑架222和设在支撑架222上的多个定位部件221。
49.其中，定位部件221为柔性定位部件，且沿支撑架222的长度方向和宽度方向各设有两个定位部件221，每个定位部件221包括定位基座2211和设在定位基座2211上的柔性定位销2212，每个柔性定位销2212定位一种车型，因此，本实施例中，四个柔性定位销2212可实现四个平台车型的生产，具备高柔性的优点。
50.台车装置2还包括设在支撑框架21上的辅助支撑部件23，辅助支撑部件23上具有辅助支撑块231，以实现对车身的辅助支撑，保证了车身在台车装置2上的稳定性和可靠性。
51.支撑框架21类似矩形框架，且包括两根纵梁211和连接两根纵梁211的多根横梁212；
52.两根纵梁211上在靠近两端的部位设有定位装置22、在靠近中间的部位设有辅助支撑部件23。
53.本实施例中，每根纵梁211上在靠近两端的部位各设有一个定位装置22，且两根纵梁211上的定位装置22呈对应布置，每根纵梁211上在靠近中间的部位设有两个辅助支撑部件23，两根纵梁211上的辅助支撑部件23呈对称布置。
54.为了实现对台车装置2的精准定位，将基座11设成类似矩形构造，且在靠近基座11长度方向的一端设置第一定位装置14，在靠近基座11长度方向的另一端设置第二定位装置15，在基座11的宽度方向的一侧设置第三定位装置16，通过第一定位装置14、第二定位装置15和第三定位装置16的相互协同作用，实现对台车装置2的精度定位。
55.其中，第一定位装置14包括固定在基座11上的第一基座141和设在第一基座141上的定位销142，支撑框架21的横梁212底部在与定位销142对应的部位设有定位销块24，定位销块24上设有定位销孔241，通过定位销142与定位销孔241的配合，实现对台车装置2的x向和y向的定位；
56.第二定位装置15包括固定在基座11上的第二基座151和设在第二基座151上的两个定位轮152，支撑框架21的横梁212底部在与定位轮152对应的部位设有卡接定位块25，通过卡接定位块25卡设在两个定位轮152之间，实现对台车装置2的y向定位；
57.第三定位装置16包括固定在所述基座11上的第三基座161和设在第三基座161上的定位块152，支撑框架21的纵梁211两侧在与第一定位块162对应的部位设有第二定位块26，通过第一定位块162与所述第二定位块26相抵，实现对台车装置2的z向定位。
58.本实施例中，与定位销142相对应设置的定位销块24是设在靠近纵梁211端部的一个横梁212上的，与两个定位轮152卡接配合的卡接定位块25是设在靠近纵梁211端部的另一个横梁212上的，与第一定位块162对应设置的第二定位块26是设在两纵梁211两侧的部位的，且第一定位块162与第二定位块26是在z方向相对布置的。
59.当台车装置2到达指定位置后，为了保证台车装置2的稳固性，在基座11上靠近中心的部位设置气动连杆夹紧机构17，在台车装置2达到指定位置后，通过气动连杆夹紧机构17的气缸171推动夹紧机构172，使得夹紧机构172从x方向上夹紧支撑框架21的横梁212，实现对台车装置2的夹紧限位。
60.基座11上沿长度方向间隔布置有多个辊子12。本实施例中，在基座11上沿长度方向间隔布置有6组辊子12，且靠近宽度方向两侧的部位相对设有两个辊子12，每两个辊子12
为一组，共6组，通过6组辊子12为台车提供支撑和输送动力。
61.为了进一步保证台车装置2的位置精度，在基座11上设置编码尺18，编码尺13随着台车装置2进行移动，读码器根据光电原理在编码尺18上读码，以实时确定台车装置2的位置，编码尺18对台车装置的定位不额外占用生产节拍，满足了高节拍线体传输需求。
62.输送定位系统还包括设在高速辊床装置1两侧的踏台及辅助上件工装3，以便于操作人员操作。
63.本实施例中的输送定位系统主要用于白车身组焊时的定位，在实际使用过程中，通过高速辊床装置1的电机系统13带动辊子12转动，从而带动台车装置2传输至组焊工位；通过基座11上的第一定位装置14的定位销142与横梁212底部的定位销孔241配合、第二定位装置15的两个定位轮152卡住横梁212底部的卡接定位块25和第三定位装置16的第一定位块162与两纵梁211两侧的第二定位块26相抵，实现对台车装置2的精准定位；通过基座11中心的气动连杆夹紧机构17的气缸171推动夹紧机构172夹紧对应部位的横梁212，实现对台车装置2的夹紧限位；通过白车身上预设的定位孔与定位部件221的柔性定位销2212配合，实现对白车身的精准定位，定位完成后，进行白车身的焊接操作。
64.综上所述，本实用新型的输送定位系统，通过设置实现台车装置移动的高速辊床装置，同时在台车装置上设置多个定位部件，用于不同车型的车身定位，满足了高节拍、多车型的汽车柔性自动焊接生产的需求，经过实践证明，在节拍方面，其传输速度最快可达2m/s，整个输送节拍约为9.5s，如此可节约更多的时间给其它的工艺操作，满足了目前高节拍焊装生产线的要求；对于车型而言，4个四个柔性定位销可以满足4个平台的车型生产，具有高柔性的优点，在汽车焊接生产线技术领域，具有推广应用价值。
65.以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种输送定位系统，其特征在于，包括高速辊床装置（1）和台车装置（2），所述高速辊床装置（1）包括基座（11）和设在基座（11）上的辊子（12），所述台车装置（2）包括设在所述辊子（12）上的支撑框架（21），通过辊子（12）的转动，实现台车装置（2）的移动，所述台车装置（2）还包括设在所述支撑框架（21）上的定位装置（22），所述定位装置（22）具有多个定位部件（221），以实现不同车型的车身定位。2.根据权利要求1所述输送定位系统，其特征在于，所述基座（11）的一侧设有电机系统（13），所述电机系统（13）与所述辊子（12）相连，通过所述电机系统（13）带动所述辊子（12）转动。3.根据权利要求1所述输送定位系统，其特征在于，所述定位装置（22）包括设在所述支撑框架（21）上的支撑架（222）和设在支撑架（222）上的多个所述定位部件（221）。4.根据权利要求3所述输送定位系统，其特征在于，所述台车装置（2）还包括设在所述支撑框架（21）上的辅助支撑部件（23），所述辅助支撑部件（23）上具有辅助支撑块（231），以实现对车身的辅助支撑。5.根据权利要求4所述输送定位系统，其特征在于，所述支撑框架（21）类似矩形框架，且包括两根纵梁（211）和连接两根纵梁（211）的多根横梁（212）；两根所述纵梁（211）上在靠近两端的部位设有所述定位装置（22）、在靠近中间的部位设有所述辅助支撑部件（23）。6.根据权利要求5所述输送定位系统，其特征在于，所述基座（11）为矩形构造，且在靠近基座（11）长度方向的一端设有第一定位装置（14），在靠近基座（11）长度方向的另一端设有第二定位装置（15），在基座（11）的宽度方向的一侧设有第三定位装置（16），通过第一定位装置（14）、第二定位装置（15）和第三定位装置（16），实现对台车装置（2）的定位。7.根据权利要求6所述输送定位系统，其特征在于，所述第一定位装置（14）包括固定在所述基座（11）上的第一基座（141）和设在第一基座（141）上的定位销（142），所述支撑框架（21）的横梁（212）底部在与所述定位销（142）对应的部位设有定位销块（24），所述定位销块（24）上设有定位销孔（241），通过定位销（142）与定位销孔（241）的配合，实现对台车装置（2）的x向和y向定位；所述第二定位装置（15）包括固定在所述基座（11）上的第二基座（151）和设在第二基座（151）上的两个定位轮（152），所述支撑框架（21）的横梁（212）底部在与所述定位轮（152）对应的部位设有卡接定位块（25），通过卡接定位块（25）卡设在两个定位轮（152）之间，实现对台车装置（2）的y向定位；所述第三定位装置（16）包括固定在所述基座（11）上的第三基座（161）和设在第三基座（161）上的第一定位块（162），所述支撑框架（21）的纵梁（211）两侧在与所述第一定位块（162）对应的部位设有第二定位块（26），通过第一定位块（162）与所述第二定位块（26）相抵，实现对台车装置（2）的z向定位。8.根据权利要求5所述输送定位系统，其特征在于，所述基座（11）在靠近中心的部位还设有气动连杆夹紧机构（17），所述气动连杆夹紧机构（17）与所述支撑框架（21）的横梁（212）的配合夹紧，实现对台车装置的夹紧限位。9.根据权利要求1所述输送定位系统，其特征在于，所述基座（11）上还设有编码尺（18），用于确定台车装置（2）的位置。
10.根据权利要求1所述输送定位系统，其特征在于，所述输送定位系统还包括设在高速辊床装置（1）两侧的踏台及辅助上件工装（3）。

技术总结
本实用新型涉及一种输送定位系统。输送定位系统，包括高速辊床装置和台车装置，所述高速辊床装置包括基座和设在基座上的辊子，所述台车装置包括设在所述辊子上的支撑框架，通过辊子的转动，实现台车装置的移动，所述台车装置还包括设在所述支撑框架上的定位装置，所述定位装置具有多个定位部件，以实现不同车型的车身定位。本实用新型实现了高节拍、多车型的汽车柔性自动焊接生产。汽车柔性自动焊接生产。汽车柔性自动焊接生产。


技术研发人员：曹久雷 钱红丽 吴强 赵晓利 吴显波
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/9/16