组合式点胶设备的制作方法

1.本实用新型属于点胶设备技术领域，具体涉及一种组合式点胶设备。


背景技术：

2.二极管、接线端子等小体积产品，加工时通常在模具内预埋金属件，然后进行注塑，为了满足大批量生产，通常在同一模具内有多个产品同时注塑，多个产品连接在一起构成“带料”。同一“带料”上的多个产品相互之间连接强度较差，导致同一“带料”上的各个产品的点胶位置无法精确定位，因此无法设置多个相对固定的点胶头对多个点胶位置同时点胶，而如果将多个点胶头之间设计成为可活动调节，虽然能够同时对多个点胶位置进行点胶，但是每个点胶头增加一个位置调节部件，造成整个设备的长度过长，占地大，不好搬运，不适用于点胶位置少、或者点胶位置相对固定的产品。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型提出一种组合式点胶设备，该组合式点胶设备具有根据产品的点胶位置的数量多少进行组合的优点。
5.根据本实用新型实施例的组合式点胶设备，包括：框架，所述框架的一侧具有入口，所述入口用于对接上料机或另一点胶设备的出口，所述框架的另一侧具有出口，所述出口用于对接下料机或另一点胶设备的入口；多个输送流线，多个所述输送流线均设于所述框架内，多个所述输送流线之间相互平行，所述输送流线上承载有产品，所述输送流线的一端形成入料端，所述入料端位于入口处，所述输送流线的另一端形成出料端，所述出料端位于出口处；点胶机构，所述点胶机构位于所述输送流线的上方，所述点胶机构能够靠近或远离任一所述输送流线，以对产品进行点胶处理。
6.根据本实用新型一个实施例，所述点胶机构包括：三轴运动机构，所述三轴运动机构安装在所述框架上；点胶装置，所述点胶装置安装在所述三轴运动机构上；视觉机构，所述视觉机构安装在所述三轴运动机构上；所述三轴运动机构驱动所述点胶装置和所述视觉机构沿xyz三轴方向运动。
7.根据本实用新型一个实施例，所述三轴运动机构包括x轴直线运动机构、y轴直线运动机构和z轴直线运动机构，y轴直线运动机构安装在框架上，x轴直线运动机构安装在y轴直线运动机构的输出端上，x轴直线运动机构与输送流线相平行，z轴直线运动机构安装在x轴直线运动机构的输出端上，点胶装置和视觉机构均安装在z轴直线运动机构的输出端上。
8.根据本实用新型一个实施例，所述框架上还设置有工艺模块，所述工艺模块位于相邻两个所述输送流线之间。
9.根据本实用新型一个实施例，所述工艺模块包括：擦胶装置、胶水称重装置、点胶头标定装置。
10.根据本实用新型一个实施例，所述输送流线包括：基板；传输机构，所述传输机构安装在所述基板的一侧，所述传输机构上承载有产品；多个挡料机构，多个所述挡料机构在所述基板的另一侧间隔设置；顶升机构，所述顶升机构安装在所述基板的一侧，所述顶升机构上具有内顶升板和外顶升板，所述内顶升板和所述外顶升板分别位于所述传输机构的两侧，所述内顶升板和所述外顶升板分别对产品的两侧进行顶升。
11.根据本实用新型一个实施例，所述传输机构包括：两个从动轮，两个所述从动轮分别位于所述基板的两端，两个所述从动轮位于同一水平面上；同步带，所述同步带的内表面与所述从动轮的外周面传动相连；电机，所述电机安装在所述基板上，所述电机的输出端上安装有主动轮，所述主动轮的外周面与所述同步带的内表面传动相连。
12.根据本实用新型一个实施例，所述基板的一侧设有水平放置的支撑板，所述支撑板上开设有凹槽，所述凹槽的长度方向与产品输送方向相同，设于所述凹槽内的一部分所述同步带用于承载所述产品，所述同步带的上表面凸出于所述凹槽，所述支撑板远离所述基板的一侧设置有多个支撑件，多个所述支撑件沿产品输送方向间隔设置，所述支撑件与所述产品的下表面滚动接触。
13.根据本实用新型一个实施例，所述顶升机构位于相邻两个所述挡料机构之间，所述顶升机构还包括顶升气缸和顶升座，所述顶升气缸安装在所述基板上，所述顶升座安装在所述顶升气缸的输出端，所述内顶升板和所述外顶升板均安装在所述顶升座上，所述内顶升板和所述外顶升板分别位于所述支撑板的两侧。
14.根据本实用新型一个实施例，所述挡料机构包括限位板和限位气缸，所述限位气缸安装在所述基板上，所述限位板安装在所述限位气缸的输出端，所述限位板与产品处于同一水平面上。
15.本实用新型的有益效果是，本实用新型的点胶设备可以根据产品的点胶需求进行自由组合，单个点胶设备可以对点胶位置少，尺寸小的产品进行点胶，组合后的点胶设备可以对点胶位置不固定，尺寸大的产品进行点胶，适应性更加广泛，同时设置多个输送流线，点胶机构对多个输送流线进行点胶，可以有效提高产品点胶效率。
16.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型中三轴运动机构处的结构示意图；
21.图3是本实用新型中输送流线处的结构示意图；
22.图4是本实用新型组合使用时的示意图；
23.图5是本实用新型中输送流线的立体结构示意图；
24.图6是本实用新型中输送流线的立体结构示意图；
25.图7是本实用新型中顶升机构处的背面结构示意图；
26.图8是本实用新型中顶升机构处的正面结构示意图；
27.图9是本实用新型中顶升机构处的截面结构示意图；
28.附图标记：
29.框架20、输送流线21、点胶机构22、三轴运动机构221、点胶装置222、视觉机构223、工艺模块23、基板210、传输机构211、挡料机构212、顶升机构213、从动轮2110、主动轮2111、张紧轮2112、电机2113、支撑板2114、支撑件2115、压板2116、传感器2117、同步带2118、限位板2120、限位气缸2121、顶升气缸2130、顶升座2131、内顶升板2132、外顶升板2133。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.下面参考附图具体描述本实用新型实施例的组合式点胶设备。
34.如图1-图9所示，根据本实用新型实施例的组合式点胶设备，包括：框架20、多个输送流线21和点胶机构22，框架20的一侧具有入口，入口用于对接上料机或另一点胶设备的出口，框架20的另一侧具有出口，出口用于对接下料机或另一点胶设备的入口；多个输送流线21均设于框架20内，多个输送流线21之间相互平行，输送流线21上承载有产品，输送流线21的一端形成入料端，入料端位于入口处，输送流线21的另一端形成出料端，出料端位于出口处；点胶机构22位于输送流线21的上方，点胶机构22能够靠近或远离任一输送流线21，以对产品进行点胶处理。
35.就是说，本实用新型的点胶设备可以单个使用，也可以多个依次连接进行组合使用，对于点胶位置少的产品可以设置一个点胶设备，对于点胶位置多的产品，可设置多个点胶设备进行拼接，从而对产品上不同点胶位置进行点胶，输送流线21用于输送产品，点胶机构22可以对不同输送流线21上的产品进行点胶。
36.根据本实用新型一个实施例，点胶机构22包括：三轴运动机构221、点胶装置222和
视觉机构223，三轴运动机构221安装在框架20上；点胶装置222安装在三轴运动机构221上；视觉机构223安装在三轴运动机构221上；三轴运动机构221驱动点胶装置222和视觉机构223沿xyz三轴方向运动。
37.当然还可以包括测高模块，测高模块测量点胶位置与点胶头之间的相对高度，视觉机构223用于拍摄并定位点胶位置，三轴运动机构221驱动点胶装置222移动到点胶位置进行点胶。
38.进一步地，三轴运动机构221包括x轴直线运动机构、y轴直线运动机构和z轴直线运动机构，y轴直线运动机构安装在框架20上，x轴直线运动机构安装在y轴直线运动机构的输出端上，x轴直线运动机构与输送流线21相平行，z轴直线运动机构安装在x轴直线运动机构的输出端上，点胶装置222和视觉机构223均安装在z轴直线运动机构的输出端上。x轴直线运动机构、y轴直线运动机构和z轴直线运动机构的动力源均为直线电机，导向均由导轨滑块实现导向。
39.根据本实用新型一个实施例，框架20上还设置有工艺模块23，工艺模块23位于相邻两个输送流线21之间。
40.优选地，工艺模块23包括：擦胶装置、胶水称重装置、点胶头标定装置。点胶头标定装置用于对点胶装置222上的点胶头进行标定，胶水称重装置对每次点胶量进行称重校准，擦胶装置用于清理点胶头上的残胶。
41.根据本实用新型一个实施例，输送流线21包括：基板210、传输机构211、多个挡料机构212和顶升机构213，传输机构211安装在基板210的一侧，传输机构211上承载有产品；多个挡料机构212在基板210的另一侧间隔设置；顶升机构213安装在基板210的一侧，顶升机构213上具有内顶升板2132和外顶升板2133，内顶升板2132和外顶升板2133分别位于传输机构211的两侧，内顶升板2132和外顶升板2133分别对产品的两侧进行顶升。
42.本实施例中，基板210竖直放置，基板210下方通过垫块或底座安装在输送设备的平台上，挡料机构212的数量为三个，三个挡料机构212沿着产品输送方向均匀间隔设置，顶升机构213位于第一个挡料机构212和第二个挡料机构212之间，第三个挡料机构212用于对出料过程进行阻挡。
43.当然，基板210上还可以设置吹气装置，用于对产品进行吹气处理，以清除产品上点胶位置的灰尘和杂物。
44.根据本实用新型一个实施例，传输机构211包括：两个从动轮2110、同步带2118和电机2113，两个从动轮2110分别位于基板210的两端，两个从动轮2110位于同一水平面上；同步带2118的内表面与从动轮2110的外周面传动相连；电机2113安装在基板210上，电机2113的输出端上安装有主动轮2111，主动轮2111的外周面与同步带2118的内表面传动相连。进一步地，基板210上设置有多个张紧轮2112，张紧轮2112与同步带2118的外表面滚动相连。
45.换言之，传输机构211为同步带输送机构，同步带能够将电机输出的动力稳定输送，避免打滑，同时，设置张紧轮2112可以保证同步带2118处于稳定的张紧状态，提高输送精度。
46.更进一步地，基板210的一侧设有水平放置的支撑板2114，支撑板2114上开设有凹槽，凹槽的长度方向与产品输送方向相同，设于凹槽内的一部分同步带2118用于承载产品，
同步带2118的上表面凸出于凹槽。其中，基板210的上表面设置有压板2116，压板2116与支撑板2114之间形成容纳产品的间隙。
47.也就是说，支撑板2114上的凹槽可以对同步带2118进行支撑和导向，保证同步带2118的上表面处于水平的稳定状态。压板2116与支撑板2114可以对产品进行限位，避免产品输送过程中产生堆叠。
48.根据本实用新型一个实施例，支撑板2114远离基板210的一侧设置有多个支撑件2115，多个支撑件2115沿产品输送方向间隔设置，支撑件2115与产品的下表面滚动接触。本实施例中，支撑件2115为轴承，产品输送时，同时通过轴承和同步带2118进行传输。
49.优选地，压板2116上设置有检测产品位置的传感器2117。传感器2117数量为多个，传感器2117与挡料机构212进行联动，第一个传感器2117检测到后续的产品时，第一个挡料机构212对后续的产品进行挡料，产品到达顶升机构213时被第二个传感器2117识别，第二个挡料机构212进行挡料，产品到达传输机构211的出料端时被第三个传感器2117识别，第三个挡料机构212进行挡料。
50.根据本实用新型一个实施例，挡料机构212包括限位板2120和限位气缸2121，限位气缸2121安装在基板210上，限位板2120安装在限位气缸2121的输出端，限位板2120与产品处于同一水平面上。限位板2120的运动方向与产品输送方向垂直，不进行限位时，限位板2120位于产品输送路径的侧面。限位气缸2121将限位板2120水平推入产品输送路径上。
51.根据本实用新型一个实施例，顶升机构213位于相邻两个挡料机构212之间，顶升机构213还包括顶升气缸2130和顶升座2131，顶升气缸2130安装在基板210上，顶升座2131安装在顶升气缸2130的输出端，内顶升板2132和外顶升板2133均安装在顶升座2131上，内顶升板2132和外顶升板2133分别位于支撑板2114的两侧。
52.进一步地，外顶升板2133上开设有多个避让槽，多个避让槽与多个支撑件2115一一对应，外顶升板2133向上移动时，支撑件2115进入避让槽内。
53.换言之，内顶升板2132位于支撑板2114与基板210之间，产品的两侧分别凸出于支撑板2114；为了避免外顶升板2133向上顶升时与支撑件2115产生干涉，通过开设避让槽避开支撑件2115，避让槽的尺寸大于支撑件2115。
54.输送流线21结构简单紧凑，利用输送机构211对产品进行输送，通过多个挡料机构212对产品进行阻挡，实现产品在连续输送过程中的分区定位，顶升机构213通过内顶升板2132和外顶升板2133对产品两侧进行同时顶升定位，使每次顶升的产品都处于同一高度，以便于提高加工精度，本实用新型成本较低，适应于宽度较小的产品输送和顶升定位。
55.本实用新型的有益效果是，本实用新型的点胶设备可以根据产品的点胶需求进行自由组合，单个点胶设备可以对点胶位置少，尺寸小的产品进行点胶，组合后的点胶设备可以对点胶位置不固定，尺寸大的产品进行点胶，适应性更加广泛，同时设置多个输送流线21，点胶机构22对多个输送流线21进行点胶，可以有效提高产品点胶效率。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
57.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种组合式点胶设备，其特征在于，包括：框架(20)，所述框架(20)的一侧具有入口，所述入口用于对接上料机或另一点胶设备的出口，所述框架(20)的另一侧具有出口，所述出口用于对接下料机或另一点胶设备的入口；多个输送流线(21)，多个所述输送流线(21)均设于所述框架(20)内，多个所述输送流线(21)之间相互平行，所述输送流线(21)上承载有产品，所述输送流线(21)的一端形成入料端，所述入料端位于入口处，所述输送流线(21)的另一端形成出料端，所述出料端位于出口处；点胶机构(22)，所述点胶机构(22)位于所述输送流线(21)的上方，所述点胶机构(22)能够靠近或远离任一所述输送流线(21)，以对产品进行点胶处理。2.根据权利要求1所述的组合式点胶设备，其特征在于，所述点胶机构(22)包括：三轴运动机构(221)，所述三轴运动机构(221)安装在所述框架(20)上；点胶装置(222)，所述点胶装置(222)安装在所述三轴运动机构(221)上；视觉机构(223)，所述视觉机构(223)安装在所述三轴运动机构(221)上；所述三轴运动机构(221)驱动所述点胶装置(222)和所述视觉机构(223)沿xyz三轴方向运动。3.根据权利要求2所述的组合式点胶设备，其特征在于，所述三轴运动机构(221)包括x轴直线运动机构、y轴直线运动机构和z轴直线运动机构，y轴直线运动机构安装在框架(20)上，x轴直线运动机构安装在y轴直线运动机构的输出端上，x轴直线运动机构与输送流线(21)相平行，z轴直线运动机构安装在x轴直线运动机构的输出端上，点胶装置(222)和视觉机构(223)均安装在z轴直线运动机构的输出端上。4.根据权利要求1所述的组合式点胶设备，其特征在于，所述框架(20)上还设置有工艺模块(23)，所述工艺模块(23)位于相邻两个所述输送流线(21)之间。5.根据权利要求4所述的组合式点胶设备，其特征在于，所述工艺模块(23)包括：擦胶装置、胶水称重装置、点胶头标定装置。6.根据权利要求1所述的组合式点胶设备，其特征在于，所述输送流线(21)包括：基板(210)；传输机构(211)，所述传输机构(211)安装在所述基板(210)的一侧，所述传输机构(211)上承载有产品；多个挡料机构(212)，多个所述挡料机构(212)在所述基板(210)的另一侧间隔设置；顶升机构(213)，所述顶升机构(213)安装在所述基板(210)的一侧，所述顶升机构(213)上具有内顶升板(2132)和外顶升板(2133)，所述内顶升板(2132)和所述外顶升板(2133)分别位于所述传输机构(211)的两侧，所述内顶升板(2132)和所述外顶升板(2133)分别对产品的两侧进行顶升。7.根据权利要求6所述的组合式点胶设备，其特征在于，所述传输机构(211)包括：两个从动轮(2110)，两个所述从动轮(2110)分别位于所述基板(210)的两端，两个所述从动轮(2110)位于同一水平面上；同步带(2118)，所述同步带(2118)的内表面与所述从动轮(2110)的外周面传动相连；电机(2113)，所述电机(2113)安装在所述基板(210)上，所述电机(2113)的输出端上安
装有主动轮(2111)，所述主动轮(2111)的外周面与所述同步带(2118)的内表面传动相连。8.根据权利要求7所述的组合式点胶设备，其特征在于，所述基板(210)的一侧设有水平放置的支撑板(2114)，所述支撑板(2114)上开设有凹槽，所述凹槽的长度方向与产品输送方向相同，设于所述凹槽内的一部分所述同步带(2118)用于承载所述产品，所述同步带(2118)的上表面凸出于所述凹槽，所述支撑板(2114)远离所述基板(210)的一侧设置有多个支撑件(2115)，多个所述支撑件(2115)沿产品输送方向间隔设置，所述支撑件(2115)与所述产品的下表面滚动接触。9.根据权利要求8所述的组合式点胶设备，其特征在于，所述顶升机构(213)位于相邻两个所述挡料机构(212)之间，所述顶升机构(213)还包括顶升气缸(2130)和顶升座(2131)，所述顶升气缸(2130)安装在所述基板(210)上，所述顶升座(2131)安装在所述顶升气缸(2130)的输出端，所述内顶升板(2132)和所述外顶升板(2133)均安装在所述顶升座(2131)上，所述内顶升板(2132)和所述外顶升板(2133)分别位于所述支撑板(2114)的两侧。10.根据权利要求6所述的组合式点胶设备，其特征在于，所述挡料机构(212)包括限位板(2120)和限位气缸(2121)，所述限位气缸(2121)安装在所述基板(210)上，所述限位板(2120)安装在所述限位气缸(2121)的输出端，所述限位板(2120)与产品处于同一水平面上。

技术总结
本实用新型公开了一种组合式点胶设备，包括：框架，框架的一侧具有入口，入口用于对接上料机或另一点胶设备的出口，框架的另一侧具有出口，出口用于对接下料机或另一点胶设备的入口；多个输送流线，多个输送流线均设于框架内，多个输送流线之间相互平行，输送流线上承载有产品，输送流线的一端形成入料端，入料端位于入口处，输送流线的另一端形成出料端，出料端位于出口处；点胶机构，点胶机构位于输送流线的上方。本实用新型的点胶设备可以根据产品的点胶需求进行自由组合，单个点胶设备可以对点胶位置少，尺寸小的产品进行点胶，组合后的点胶设备可以对点胶位置不固定，尺寸大的产品进行点胶，适应性更加广泛。适应性更加广泛。适应性更加广泛。


技术研发人员：裴侨解 王增辉 蔡瑞 焦状武 查进
受保护的技术使用者：常州铭赛机器人科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/9/16