一种无人机外部罩衣及其制备装置的制作方法

1.本发明涉及无人机防护技术领域，特别涉及一种无人机外部罩衣及其制备装置。


背景技术：

2.目前，国际上太阳能无人机发展经历着翼展尺寸逐渐增大的过程。自1974年sunrise
‑ⅰ
太阳能无人机问世以来，各国在太阳能无人机领域取得多项突破。太阳能无人机不断发展，翼展越做越大，目的是使其可以在长达一个月甚至数个月的长航时任务中，携带并使用重量更大、耗电量更大的载荷。太阳能无人机要具备长航时，尤其是不间断跨昼夜飞行能力，就需要把太阳能无人机的翼面做大，安装更多的光伏电池，携带多个电机，让无人机有足够的功率在高空进行巡航。我国研制出一款高空长航时大翼展太阳能无人机，大翼展太阳能无人机在存放时需要保护太阳能板机翼，现有技术缺乏专门应用于对大翼展太阳能无人机的机翼进行保护的产品。


技术实现要素：

3.本发明提供一种无人机外部罩衣及其制备装置，用以解决背景技术中提出的现有技术缺乏专门应用于对大翼展太阳能无人机的机翼进行保护的产品的问题。
4.一种无人机外部罩衣，包括：从左到右依次可拆卸连接的左外翼罩衣、左内翼罩衣、中央翼罩衣、右内翼罩衣和右外翼罩衣。
5.优选的，中央翼罩衣包括：中央翼罩衣主体、若干固定绷带一；
6.所述中央翼罩衣主体的左侧为粘扣带子面一，中央翼罩衣主体的右侧为粘扣带子面二；所述粘扣带子面一用于连接左内翼罩衣，所述粘扣带子面二用于连接右内翼罩衣；
7.所述中央翼罩衣主体上下两端均对称设有若干固定绷带一，所述固定绷带一端头为子母扣，上下端的固定绷带一分别为子扣和母扣。
8.优选的，左内翼罩衣包括：左内翼罩衣主体、粘扣带母面一、粘扣带子面三和固定绷带二；
9.所述左内翼罩衣主体右侧设有粘扣带母面一，所述左内翼罩衣主体左侧设有另一侧设有粘扣带子面三；所述粘扣带母面一与粘扣带子面一连接；
10.所述左内翼罩衣主体上下端对称设有固定绷带二；所述固定绷带二端头设有粘扣带，上下端的固定绷带二端头的粘扣带分别为粘扣带子面和粘扣带母面。
11.优选的，左外翼罩衣包括：左外翼罩衣主体、粘扣带母面三、抽绳一和固定绷带三；
12.所述左外翼罩衣主体的右侧设有粘扣带母面三，粘扣带母面三与粘扣带子面三连接；
13.所述左外翼罩衣主体上下端对称设有固定绷带三；所述固定绷带三端头连接有粘扣带，上下端的固定绷带三端头的粘扣带分别为粘扣带子面和粘扣带母面；
14.所述左外翼罩衣主体的左侧设有抽绳一。
15.优选的，右内翼罩衣包括：右内翼罩衣主体、粘扣带母面二、粘扣带子面四和固定
绷带四；
16.所述右内翼罩衣主体的左侧设有粘扣带母面二，所述右内翼罩衣主体的右侧设有粘扣带子面四；所述粘扣带母面二用于连接粘扣带子面二；所述粘扣带子面四用于连接右外翼罩衣；
17.所述右内翼罩衣主体中部上下端对称设有固定绷带四，固定绷带四端头为粘扣带，上下端的固定绷带四端头的粘扣带分别为粘扣带子面和粘扣带母面。
18.优选的，右外翼罩衣包括：右外翼罩衣主体、抽绳二和固定绷带五；
19.所述右外翼罩衣主体左侧设有粘扣带母面四，粘扣带母面四用于连接粘扣带子面四；
20.所述右外翼罩衣主体上下端对称设有固定绷带五；固定绷带五端头设有粘扣带，上下端的固定绷带五端头的粘扣带分别为粘扣带子面和粘扣带母面；
21.所述右外翼罩衣主体右侧设有抽绳二。
22.一种无人机外部罩衣制备装置，用于制备所述的一种无人机外部罩衣，罩衣制备装置包括：
23.罩衣制备箱、切割装置，所述罩衣制备箱上端开口，所述罩衣制备箱上连接有切割装置。
24.优选的，所述罩衣切割装置包括：切割器件、切割电机、切割滑轨、切割平台；
25.所述切割平台固定设置于罩衣制备箱上，所述切割平台上方设有横向的切割滑轨，所述切割滑轨上转动连接有横向的滚珠丝杠，滚珠丝杠连接有丝杠螺母，丝杠螺母安装在滑座内，所述滚珠丝杠由切割电机驱动旋转，所述滑座连接有切割器件。
26.优选的，罩衣制备装置还包括：
27.驱动电机、控制器、旋转轴、罩衣夹板、喷涂装置、烘干装置、升降装置；
28.所述驱动电机固定连接在罩衣制备箱的外端，驱动电机与控制器电性连接，所述旋转轴与驱动电机轴端固定连接；所述旋转轴上设有罩衣夹板，罩衣夹板内侧设有橡胶垫；所述罩衣夹板与旋转轴通过第一螺栓连接；所述罩衣制备箱外侧连接有两个外延支架；所述两个外延支架中间设有送料辊，所述送料辊与两个外延支架轴承连接；所述送料辊上滑动套接两个对称的滑动定位套，所述滑动定位套上设有第二螺栓，滑动定位套通过第二螺栓与送料辊连接；所述送料辊的一端固定连接有带轮一，所述旋转轴上连接有带轮二；所述带轮一和带轮二皮带连接；
29.所述喷涂装置包括：喷涂容器、两个辊刷支架、细毛辊刷、海绵辊轮和涂层喷管；
30.所述喷涂容器固定连接于罩衣制备箱上两侧；
31.所述旋转轴的上方对称设有两个辊刷支架；一侧辊刷支架上为细毛辊刷，另一侧上为海绵辊轮；所述辊刷支架与辅助支腿间连接有弹性连接件；所述辅助支腿与罩衣制备箱内壁固定连接；所述细毛辊刷上方设有涂层喷管，所述涂层喷管的进液口与喷涂容器的出液口连接；
32.所述罩衣制备箱底部设有烘干装置，所述烘干装置包括：两个风机、个加热网和个热风口；
33.所述罩衣制备箱内部有热风通道，所述两个风机对称连接于罩衣制备箱底部左右两端，两个风机的出风端分别与两个热风通道连接，左右两侧热风通道内分别设有两个加
热网和两个热风口。
34.优选的，所述罩衣制备箱下方设有升降装置，所述升降装置包括：左右间隔布置的两个升降组，所述升降组包括：
35.升降电机，升降电机连接在所述升降底座上端左侧或右侧，所述升降电机与升降底座固定连接，所述升降电机轴端连接有两个主动链轮；两个主动链轮分别啮合连接链条一和链条二；
36.两组前后间隔布置的双向螺纹丝杆，所述链条一与一个双向螺纹丝杆上的从动链轮啮合连接；链条二与另一个双向螺纹丝杆上从动链轮啮合连接；
37.两组升降支架，分别与所述两组前后间隔布置的双向螺纹丝杆一一对应，双向螺纹丝杆的双向螺纹段上分别连接有螺纹滑块，升降支架的下端左右侧分别与螺纹滑块转动连接；
38.一个支撑板，两组升降支架分别位于一个支撑板下端前后两侧，所述升降支架上端左右侧分别与支撑板下端左右两侧转动连接，所述支撑板上端与所述罩衣制备箱下端固定连接；
39.所述升降底座的四角设有四个移动轮。
40.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
41.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
42.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
43.图1为本发明无人机罩衣展开示意图；
44.图2为本发明中央翼罩衣结构示意图；
45.图3为本发明左内翼罩衣结构示意图；
46.图4为本发明左外翼罩衣结构示意图；
47.图5为本发明右内翼罩衣结构示意图；
48.图6为本发明右外翼罩衣结构示意图；
49.图7为本发明罩衣与机翼顶部连接的部分结构示意图；
50.图8为本发明罩衣制备装置主视示意图；
51.图9为本发明一侧升降机构传动俯视示意图；
52.图10为本发明罩衣制备装置俯视示意图。
53.图中：1、中央翼罩衣；101、中央翼罩衣主体；102、粘扣带子面一；103、粘扣带子面二；104、固定绷带一；2、左内翼罩衣；201、左内翼罩衣主体；202、粘扣带母面一；203、粘扣带子面三；204、固定绷带二；3、左外翼罩衣；301、左外翼罩衣主体；302、粘扣带母面三；303、抽绳一；304、固定绷带三；4、右内翼罩衣；401、右内翼罩衣主体；402、粘扣带母面二；403、粘扣带子面四；404、固定绷带四；5、右外翼罩衣；501、右外翼罩衣主体；502、粘扣带母面四；503、抽绳二；504、固定绷带五；601、驱动电机；602、旋转轴；603、罩衣夹板；604、喷涂容器；605、
控制器；606、喷涂装置；6061、辊刷支架；6062、辅助支腿；6063、细毛辊刷；6064、海绵辊轮；6065、涂层喷管；607、罩衣制备箱；608、热风通道；609、风机；610、加热网；611、热风口；612、送料辊；613、滑动定位套；614、外延支架；615、带轮一；7、升降装置；701、升降电机；702、双向螺纹丝杆；703、升降支架；704、支撑板；705、升降底座；706、链条一；707、链条二；8、移动轮；9、切割装置；901、切割器件；902、切割电机；903、切割滑轨；904、切割平台；905、滑座；906、滚珠丝杠。
具体实施方式
54.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
55.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
56.实施例1，如图1-7所示，本发明公开了一种无人机外部罩衣，包括：从左到右依次可拆卸连接的左外翼罩衣3、左内翼罩衣2、中央翼罩衣1、右内翼罩衣4和右外翼罩衣5。
57.可选的，本发明的罩衣主体材料满足防水、防油、阻燃、耐腐，抗寒、防喷溅、防粉尘、防潮湿抗老化、抗紫外线等特性。
58.本发明罩衣能够防止灰尘及切屑、硬沙粒等进入，减少硬质颗粒状的异物对仪器精密部件的损伤，保持仪器的精密度。可以保护物品不受外界的腐蚀和破坏。
59.优选的，本发明可以更好地达到需要满足重复使用次数≥100次的要求或日历寿命≥5年的寿命要求。
60.上述技术方案的工作原理和有益效果：本发明针对大翼展太阳能无人机三维结构数模进行无人机外部罩衣的设计，符合其外形和太阳能板机翼的贴合度；分别设计出中央翼罩衣1、左内翼罩衣2、左外翼罩衣3、右内翼罩衣4和右外翼罩衣5五部分罩衣；当大翼展太阳能无人机存放时，可依次使用五部分罩衣拼接组合在一起，共同保护无人机不受外界的腐蚀和破坏。当大翼展太阳能无人机的其中一部分机翼需要定点维修和清洁时，只需打开相应的无人机罩衣部分，同时保护其他部分不受维修时的干扰，采用柔性搭配；五部分罩衣中有损坏的只需针对损坏罩衣进行更换或修补即可；当大翼展太阳能无人机需要出动时，五部分罩衣可以更快地完成拆卸、剥落和整理，且不占用过多的存储空间，五部分罩衣分开清洗和保养起来也更加方便。本发明解决了现有技术缺乏专门应用于对大翼展太阳能无人机的机翼进行保护的产品的问题。
61.实施例2，在实施例1的基础上，如图1-7所示，中央翼罩衣1包括：中央翼罩衣主体101、若干固定绷带一104；
62.所述中央翼罩衣主体101的左侧为粘扣带子面一102，中央翼罩衣主体101的右侧为粘扣带子面二103；所述粘扣带子面一102用于连接左内翼罩衣2，所述粘扣带子面二103用于连接右内翼罩衣4；
63.所述中央翼罩衣主体101上下两端均对称设有若干固定绷带一104，所述固定绷带一104端头为子母扣，上下端的固定绷带一104分别为子扣和母扣。
64.优选的，左内翼罩衣2包括：左内翼罩衣主体201、粘扣带母面一202、粘扣带子面三203和固定绷带二204；
65.所述左内翼罩衣主体201右侧设有粘扣带母面一202，所述左内翼罩衣主体201左侧设有另一侧设有粘扣带子面三203；所述粘扣带母面一202与粘扣带子面一102连接；
66.所述左内翼罩衣主体201上下端对称设有固定绷带二204；所述固定绷带二204端头设有粘扣带，上下端的固定绷带二204端头的粘扣带分别为粘扣带子面和粘扣带母面。
67.优选的，左外翼罩衣3包括：左外翼罩衣主体301、粘扣带母面三302、抽绳一303和固定绷带三304；
68.所述左外翼罩衣主体301的右侧设有粘扣带母面三302，粘扣带母面三302与粘扣带子面三203连接；
69.所述左外翼罩衣主体301上下端对称设有固定绷带三304；所述固定绷带三304端头连接有粘扣带，上下端的固定绷带三304端头的粘扣带分别为粘扣带子面和粘扣带母面；
70.所述左外翼罩衣主体301的左侧设有抽绳一303，对左外翼罩衣3外端进行松紧。
71.优选的，右内翼罩衣4包括：右内翼罩衣主体401、粘扣带母面二402、粘扣带子面四403和固定绷带四404；
72.所述右内翼罩衣主体401的左侧设有粘扣带母面二402，所述右内翼罩衣主体401的右侧设有粘扣带子面四403；所述粘扣带母面二402用于连接粘扣带子面二103；所述粘扣带子面四403用于连接右外翼罩衣5；
73.所述右内翼罩衣主体401中部上下端对称设有固定绷带四404，固定绷带四404端头为粘扣带，上下端的固定绷带四404端头的粘扣带分别为粘扣带子面和粘扣带母面。
74.优选的，右外翼罩衣5包括：右外翼罩衣主体501、抽绳二503和固定绷带五504；
75.所述右外翼罩衣主体501左侧设有粘扣带母面四502，粘扣带母面四502用于连接粘扣带子面四403；
76.所述右外翼罩衣主体501上下端对称设有固定绷带五504；固定绷带五504端头设有粘扣带，上下端的固定绷带五504端头的粘扣带分别为粘扣带子面和粘扣带母面；
77.所述右外翼罩衣主体501右侧设有抽绳二503，抽绳二503由中端分为两根，对右外翼罩衣5外端进行松紧。
78.上述技术方案的工作原理和有益效果：中央翼罩衣1包裹在大翼展太阳能无人机中心的中央翼外表面上；其中央翼罩衣主体101外形结构设计能够很好贴合中央翼的外表面；由于中央翼横向尺寸较大故此中央翼罩衣主体101的上下两端设计有四根固定绷带一104，固定绷带一104端头设计了子母扣，能更好地扣合住中央翼罩衣1，使其紧密贴合与中央翼外表面。粘扣带子面一102的设计是为了在使用时连接左内翼罩衣2主体完成拼接使
用，粘扣带子面二103则是为了连接右内翼罩衣4主体完成拼接，可以灵活的进行拼装和拆除，满足独立使用和整体拼接使用。
79.左内翼罩衣主体201依据大翼展太阳能无人机的左内翼结构尺寸设计而成，左内翼罩衣主体201上对称设计的两根固定绷带二204在使用时将两端的粘扣带公母端粘接起来，可以根据机翼大小需要调节左内翼罩衣2贴合的松紧度，固定左内翼罩衣2的位置。需要拼接使用时，粘扣带母面一202与中央翼罩衣1的粘扣带子面一102粘接在一起，粘扣带子面三203则负责粘接左外翼罩衣主体301，可以灵活拆卸与拼装使用，更好满足无人机使用需求。
80.左外翼罩衣主体301依据大翼展太阳能无人机的左外翼结构设计而成，使用时左外翼罩衣3位于大翼展太阳能无人机最左侧的左外翼表面上；其上粘扣带母面三302与粘扣带子面三203粘接在一起，负责连接左内翼罩衣2主体，两根固定绷带三304依靠粘扣带公母面粘接，可以调节左外翼罩衣3贴合机翼的程度，左外翼罩衣主体301最左侧的抽绳一303在使用时拉紧，紧密包裹住左外翼的左端面，防止水、油、粉尘、腐蚀物从侧面接触到太阳能板机翼。
81.右内翼罩衣主体401结构依据大翼展太阳能无人机的右内翼结构设计，能更好的贴合住机翼。使用时，其上粘扣带母面二402与粘扣带子面二103粘接，负责连接中央翼罩衣主体101；粘扣带子面四403与粘扣带母面四502粘接，负责连接右外翼罩衣主体501。固定绷带四404依靠端头粘扣带公母面粘接，可以固定右内翼罩衣4位置和松紧度。
82.右外翼罩衣主体501依据大翼展太阳能无人机的右外翼结构设计而成，可以尽力包裹住右外翼外表面。当拼接使用时，其上粘扣带母面四502粘接右内翼罩衣主体401，两根固定绷带五504通过端头的粘扣带粘接在一起，可以固定罩衣位置并调节罩衣松紧度，右外翼罩衣5最右端的两根抽绳二503拉紧，使得包裹住右外翼的最右端，能更好的防止水、粉尘、硬质颗粒状的异物从侧面进入到右外翼罩衣5内接触到机翼表面。
83.实施例3，在实施例1或2的基础上，如图8-10所示，本发明还公开了一种无人机外部罩衣制备装置，用于制备所述的一种无人机外部罩衣，罩衣制备装置包括：
84.罩衣制备箱607、切割装置9，所述罩衣制备箱607上端开口，所述罩衣制备箱607上连接有切割装置9。
85.所述罩衣切割装置9包括：切割器件901、切割电机902、切割滑轨903、切割平台904；
86.所述切割平台904固定设置于罩衣制备箱607上，所述切割平台904上方设有横向的切割滑轨903，所述切割滑轨903上转动连接有横向的滚珠丝杠906，滚珠丝杠906连接有丝杠螺母，丝杠螺母安装在滑座905内，所述滚珠丝杠906由切割电机902驱动旋转，所述滑座905连接有切割器件901。
87.可选的，罩衣制备装置还包括：
88.驱动电机601、控制器605、旋转轴602、罩衣夹板603、喷涂装置606、烘干装置、升降装置7；
89.所述驱动电机601固定连接在罩衣制备箱607的外端，驱动电机601与控制器605电性连接，所述旋转轴602与驱动电机601轴端固定连接；所述旋转轴602上设有罩衣夹板603，罩衣夹板603内侧设有橡胶垫；所述罩衣夹板603与旋转轴602通过第一螺栓连接；所述罩衣
制备箱607外侧连接有两个外延支架614；所述两个外延支架614中间设有送料辊612，所述送料辊612与两个外延支架614轴承连接；所述送料辊612上滑动套接两个对称的滑动定位套613，所述滑动定位套613上设有第二螺栓，滑动定位套613通过第二螺栓与送料辊612连接；所述送料辊612的一端固定连接有带轮一615，所述旋转轴602上连接有带轮二；所述带轮一615和带轮二皮带连接；其中，罩衣夹板603可设置于旋转轴602两端处，用于夹持罩衣左右两端；
90.所述喷涂装置606包括：喷涂容器604(可用于储存防水防油涂层)、两个辊刷支架6061、细毛辊刷6063、海绵辊轮6064和涂层喷管6065；
91.所述喷涂容器604固定连接于罩衣制备箱607上两侧；
92.所述旋转轴602的上方对称设有两个辊刷支架6061；一侧辊刷支架6061上为细毛辊刷6063，另一侧上为海绵辊轮6064；所述辊刷支架6061与辅助支腿6062间连接有弹性连接件；所述辅助支腿6062与罩衣制备箱607内壁固定连接；所述细毛辊刷6063上方设有涂层喷管6065，所述涂层喷管6065的进液口与喷涂容器604的出液口连接；
93.所述罩衣制备箱607底部设有烘干装置，所述烘干装置包括：两个风机609、4个加热网610和4个热风口611；
94.所述罩衣制备箱607内部有热风通道，所述两个风机609对称连接于罩衣制备箱607底部左右两端，两个风机609的出风端分别与两个热风通道连接，左右两侧热风通道内分别设有两个加热网610和两个热风口611。
95.可选的，所述罩衣制备箱607下方设有升降装置7，所述升降装置7包括：左右间隔布置的两个升降组，所述升降组包括：
96.升降电机701，升降电机701连接在所述升降底座705上端左侧或右侧，所述升降电机701与升降底座705固定连接，所述升降电机701轴端连接有两个主动链轮；两个主动链轮分别啮合连接链条一706和链条二707；
97.两组前后间隔布置的双向螺纹丝杆702，所述链条一706与一个双向螺纹丝杆702上的从动链轮啮合连接；链条二707与另一个双向螺纹丝杆702上从动链轮啮合连接；
98.两组升降支架703，分别与所述两组前后间隔布置的双向螺纹丝杆702一一对应，双向螺纹丝杆702的双向螺纹段上分别连接有螺纹滑块，升降支架703的下端左右侧分别与螺纹滑块转动连接；
99.一个支撑板704，两组升降支架703分别位于一个支撑板704下端前后两侧，所述升降支架703上端左右侧分别与支撑板704下端左右两侧转动连接，所述支撑板704上端与所述罩衣制备箱607下端固定连接；
100.所述升降底座705的四角设有四个移动轮8。
101.其中，升降支架703为现有技术，可为现有交叉式升降架；
102.其中，所述切割器件901为现有的用于切割的装置/器件，如可为振动切割装置，振动刀利用刀片上下高频振动切割；
103.上述技术方案的工作原理和有益效果：操作员控制升降装置7升起到便于调节操作罩衣制备箱607的高度，便于后续操作，如加入防水防油涂层溶液于喷涂容器604中，升降装置7中，控制升降电机701工作带动各自轴端主动链轮旋转，主动链轮带动链条一706和链条二707旋转，链条一706与链条二707带动各自连接的双向螺纹丝杆702旋转，此时双向螺
纹丝杆702带动其上的两个螺纹滑块相互靠近推动升降支架703抬升；抬升至合适的操作高度时，升降电机701停止运转，双向螺纹丝杆702自锁；操作员将罩衣原料前端或后端放至罩衣夹板603和旋转轴602中间，调节第一螺栓，使得罩衣夹板603夹住罩衣原料，罩衣原料的后端或前端绕在送料辊612上，且罩衣原料的左右两端位于滑动定位套613之间；而后驱动电机601运转，将罩衣原料卷进罩衣制备箱607中；旋转轴602转动带动带轮二旋转，带轮二通过皮带传动使得带轮一615旋转，带轮一615带动送料辊612旋转，其上的罩衣原料匀速转动，送料辊上的滑动定位套613通过调节螺栓松紧，实现不同尺寸罩衣原料的定位；
104.喷涂装置606上的涂层喷管6065喷撒涂层溶液到细毛辊刷6063表面，细毛辊刷6063和海绵辊轮6064通过弹性连接件的作用下夹住罩衣原料；细毛辊刷6063和海绵辊轮6064在与罩衣原料的摩擦力的作用下滚动，将罩衣原料表面涂抹一层防水、防油的涂层，同时，风机609和加热网610工作，向罩衣制备箱607中吹送热气将罩衣表面涂层溶液烘干；切割装置9在控制器605控制下按照预先输入的尺寸进行左右滑动切割，此时切割电机902运转，带动滚珠丝杠906旋转，丝杠螺母相对旋转带动滑座905在在切割滑轨903上滑动，进而带动切割器件901实现滑动，切割器件901在切割平台904上对罩衣原料进行切割；喷涂完的罩衣全部收入罩衣制备箱607中，烘干装置与驱动电机601停止工作。此方式可以在罩衣原料表层覆盖一层防水、防油的涂层，并可以在进行喷涂后及时烘干和切割，极大缩短了罩衣制备时间。
105.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种无人机外部罩衣，其特征在于，包括：从左到右依次可拆卸连接的左外翼罩衣(3)、左内翼罩衣(2)、中央翼罩衣(1)、右内翼罩衣(4)和右外翼罩衣(5)。2.根据权利要求1所述的一种无人机外部罩衣，其特征在于，中央翼罩衣(1)包括：中央翼罩衣主体(101)、若干固定绷带一(104)；所述中央翼罩衣主体(101)的左侧为粘扣带子面一(102)，中央翼罩衣主体(101)的右侧为粘扣带子面二(103)；所述粘扣带子面一(102)用于连接左内翼罩衣(2)，所述粘扣带子面二(103)用于连接右内翼罩衣(4)；所述中央翼罩衣主体(101)上下两端均对称设有若干固定绷带一(104)，所述固定绷带一(104)端头为子母扣，上下端的固定绷带一(104)分别为子扣和母扣。3.根据权利要求2所述的一种无人机外部罩衣，其特征在于，左内翼罩衣(2)包括：左内翼罩衣主体(201)、粘扣带母面一(202)、粘扣带子面三(203)和固定绷带二(204)；所述左内翼罩衣主体(201)右侧设有粘扣带母面一(202)，所述左内翼罩衣主体(201)左侧设有另一侧设有粘扣带子面三(203)；所述粘扣带母面一(202)与粘扣带子面一(102)连接；所述左内翼罩衣主体(201)上下端对称设有固定绷带二(204)；所述固定绷带二(204)端头设有粘扣带，上下端的固定绷带二(204)端头的粘扣带分别为粘扣带子面和粘扣带母面。4.根据权利要求3所述的一种无人机外部罩衣，其特征在于，左外翼罩衣(3)包括：左外翼罩衣主体(301)、粘扣带母面三(302)、抽绳一(303)和固定绷带三(304)；所述左外翼罩衣主体(301)的右侧设有粘扣带母面三(302)，粘扣带母面三(302)与粘扣带子面三(203)连接；所述左外翼罩衣主体(301)上下端对称设有固定绷带三(304)；所述固定绷带三(304)端头连接有粘扣带，上下端的固定绷带三(304)端头的粘扣带分别为粘扣带子面和粘扣带母面；所述左外翼罩衣主体(301)的左侧设有抽绳一(303)。5.根据权利要求2所述的一种无人机外部罩衣，其特征在于，右内翼罩衣(4)包括：右内翼罩衣主体(401)、粘扣带母面二(402)、粘扣带子面四(403)和固定绷带四(404)；所述右内翼罩衣主体(401)的左侧设有粘扣带母面二(402)，所述右内翼罩衣主体(401)的右侧设有粘扣带子面四(403)；所述粘扣带母面二(402)用于连接粘扣带子面二(103)；所述粘扣带子面四(403)用于连接右外翼罩衣(5)；所述右内翼罩衣主体(401)中部上下端对称设有固定绷带四(404)，固定绷带四(404)端头为粘扣带，上下端的固定绷带四(404)端头的粘扣带分别为粘扣带子面和粘扣带母面。6.根据权利要求5所述的一种无人机外部罩衣，其特征在于，右外翼罩衣(5)包括：右外翼罩衣主体(501)、抽绳二(503)和固定绷带五(504)；所述右外翼罩衣主体(501)左侧设有粘扣带母面四(502)，粘扣带母面四(502)用于连接粘扣带子面四(403)；所述右外翼罩衣主体(501)上下端对称设有固定绷带五(504)；固定绷带五(504)端头设有粘扣带，上下端的固定绷带五(504)端头的粘扣带分别为粘扣带子面和粘扣带母面；所述右外翼罩衣主体(501)右侧设有抽绳二(503)。
7.一种无人机外部罩衣制备装置，用于制备如权利要求1-6中任一项所述的一种无人机外部罩衣，其特征在于，罩衣制备装置包括：罩衣制备箱(607)、切割装置(9)，所述罩衣制备箱(607)上端开口，所述罩衣制备箱(607)上连接有切割装置(9)。8.根据权利要求7所述的一种无人机外部罩衣制备装置，其特征在于，所述罩衣切割装置(9)包括：切割器件(901)、切割电机(902)、切割滑轨(903)、切割平台(904)；所述切割平台(904)固定设置于罩衣制备箱(607)上，所述切割平台(904)上方设有横向的切割滑轨(903)，所述切割滑轨(903)上转动连接有横向的滚珠丝杠(906)，滚珠丝杠(906)连接有丝杠螺母，丝杠螺母安装在滑座(905)内，所述滚珠丝杠(906)由切割电机(902)驱动旋转，所述滑座(905)连接有切割器件(901)。9.根据权利要求8所述的一种无人机外部罩衣制备装置，其特征在于，罩衣制备装置还包括：驱动电机(601)、控制器(605)、旋转轴(602)、罩衣夹板(603)、喷涂装置(606)、烘干装置、升降装置(7)；所述驱动电机(601)固定连接在罩衣制备箱(607)的外端，驱动电机(601)与控制器(605)电性连接，所述旋转轴(602)与驱动电机(601)轴端固定连接；所述旋转轴(602)上设有罩衣夹板(603)，罩衣夹板(603)内侧设有橡胶垫；所述罩衣夹板(603)与旋转轴(602)通过第一螺栓连接；所述罩衣制备箱(607)外侧连接有两个外延支架(614)；所述两个外延支架(614)中间设有送料辊(612)，所述送料辊(612)与两个外延支架(614)轴承连接；所述送料辊(612)上滑动套接两个对称的滑动定位套(613)，所述滑动定位套(613)上设有第二螺栓，滑动定位套(613)通过第二螺栓与送料辊(612)连接；所述送料辊(612)的一端固定连接有带轮一(615)，所述旋转轴(602)上连接有带轮二；所述带轮一(615)和带轮二(616)皮带连接；所述喷涂装置(606)包括：喷涂容器(604)、两个辊刷支架(6061)、细毛辊刷(6063)、海绵辊轮(6064)和涂层喷管(6065)；所述喷涂容器(604)固定连接于罩衣制备箱(607)上两侧；所述旋转轴(602)的上方对称设有两个辊刷支架(6061)；一侧辊刷支架(6061)上为细毛辊刷(6063)，另一侧上为海绵辊轮(6064)；所述辊刷支架(6061)与辅助支腿(6062)间连接有弹性连接件；所述辅助支腿(6062)与罩衣制备箱(607)内壁固定连接；所述细毛辊刷(6063)上方设有涂层喷管(6065)，所述涂层喷管(6065)的进液口与喷涂容器(604)的出液口连接；所述罩衣制备箱(607)底部设有烘干装置，所述烘干装置包括：两个风机(609)、4个加热网(610)和4个热风口(611)；所述罩衣制备箱(607)内部有热风通道，所述两个风机(609)对称连接于罩衣制备箱(607)底部左右两端，两个风机(609)的出风端分别与两个热风通道(608)连接，左右两侧热风通道(608)内分别设有两个加热网(610)和两个热风口(611)。10.根据权利要求8所述的一种无人机外部罩衣制备装置，其特征在于，所述罩衣制备箱(607)下方设有升降装置(7)，所述升降装置(7)包括：左右间隔布置的两个升降组，所述升降组包括：
升降电机(701)，升降电机(701)连接在所述升降底座(705)上端左侧或右侧，所述升降电机(701)与升降底座(705)固定连接，所述升降电机(701)轴端连接有两个主动链轮；两个主动链轮分别啮合连接链条一(706)和链条二(707)；两组前后间隔布置的双向螺纹丝杆(702)，所述链条一(706)与一个双向螺纹丝杆(702)上的从动链轮啮合连接；链条二(707)与另一个双向螺纹丝杆(702)上从动链轮啮合连接；两组升降支架(703)，分别与所述两组前后间隔布置的双向螺纹丝杆(702)一一对应，双向螺纹丝杆(702)的双向螺纹段上分别连接有螺纹滑块，升降支架(703)的下端左右侧分别与螺纹滑块转动连接；一个支撑板(704)，两组升降支架(703)分别位于一个支撑板(704)下端前后两侧，所述升降支架(703)上端左右侧分别与支撑板(704)下端左右两侧转动连接，所述支撑板(704)上端与所述罩衣制备箱(607)下端固定连接；所述升降底座(705)的四角设有四个移动轮(8)。

技术总结
本发明提供了一种无人机外部罩衣及其制备装置，无人机外部罩衣包括：从左到右依次可拆卸连接的左外翼罩衣、左内翼罩衣、中央翼罩衣、右内翼罩衣和右外翼罩衣。本发明罩衣针对大翼展太阳能无人机三维结构数模进行无人机外部罩衣的设计，符合其外形和太阳能板机翼的贴合度；当大翼展太阳能无人机存放时，可依次使用五部分罩衣拼接组合在一起，共同保护无人机不受外界的腐蚀和破坏。当大翼展太阳能无人机需要出动时，五部分罩衣可以更快地完成拆卸、剥落和整理，且不占用过多的存储空间，五部分罩衣分开清洗和保养起来也更加方便。分罩衣分开清洗和保养起来也更加方便。分罩衣分开清洗和保养起来也更加方便。


技术研发人员：李春光 石磊 邸超 赵昕辉 隋永辉
受保护的技术使用者：青岛航空技术研究院
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/5/5