一种无人机取样监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及环境监测附属装置技术领域，具体涉及一种无人机取样监测装置。


背景技术：

2.众所周知，环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高度，水质监测是环境监测的一个重要组成部分，在对环境水质进行监测时，需要对水体进行取样，以方便对其进行监测。
3.例如公开号为cn210293801u中国专利公开了一种新型环境监测无人机取样装置，其可以方便取样，提高工作效率；包括无人机本体、取样箱、多组取样管、定位板、多组推杆、多组密封塞、多组挡盖、多组限位弹簧、多组推板、多组气缸和多组伸缩杆，取样箱底部可拆卸设置有密封盖，多组限位弹簧顶端和底端分别与多组取样管内顶部和多组密封塞顶部连接，多组推杆底端分别穿过多组通孔和多组穿孔并分别伸入至多组取样管中，并且多组推杆底端分别与多组密封塞顶部接触，多组推板分别安装在多组推杆顶端，多组气缸均安装在取样箱内顶部，并且多组气缸分别位于多组推板上方区域，伸缩杆顶端分别安装在多组气缸输出端处。
4.针对现有技术存在以下问题：
5.人工对水取样需要人跑到水岸边，这一过程是非常消耗人的时间与精力的，并且当人到水岸边所采取的样品并不准确，岸边的水，更接近人类的活动，与远离水岸的水的状态可能存在差距，如若取样者再到水面中心，难保运动至水岸的方式不会影响原本水质的状态；在无人机取样之后，在其下落的过程中，可能会由于操作者的操作不当使无人机下落得不平稳，导致无人机受到撞击，进而对其内部的机构造成损害，降低无人机的寿命。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种无人机取样监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
8.一种无人机取样监测装置，包括装置外壳，所述装置外壳的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的顶部转动连接有螺旋桨桨叶，所述装置外壳的外壁固定连接有支腿弯杆，所述支腿弯杆的一端固定连接有腿部横杆，所述装置外壳的内壁下表面固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有电机，所述腿部横杆的底部固定连接有第一连接板。
9.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述电机的外壁固定连接有旋转杆，所述旋转杆的外壁固定连接有旋转滚桶。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述旋转滚桶的外壁固定连接有连接绳，所述连接绳的一端固定连接有重物，所述重物的底部固定连接有样品收集瓶。
11.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述装置外壳的内壁下表面固定连接有
样品检测机，所述样品检测机的外壁固定连接有输样软管，所述输样软管的一端固定连接有水泵。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第一连接板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有第二连接板。
13.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第二连接板的底部固定连接有漂浮板。
14.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
15.1、本实用新型提供一种无人机取样监测装置，采用重物、连接绳之间的相互配合，通过重物可使样品收集瓶在对水进行采样时，不会由于水的浮力导致样品收集瓶难以下沉到水中，重物的存在方便了操作者对水的取样，提高了操作者的采取样品的效率，连接绳具有一定的长度，使无人机可以悬浮在水面上，将连接绳放下对其进行取水，提高了无人机去取水的效率。
16.2、本实用新型提供一种无人机取样监测装置，采用弹簧、漂浮板之间的相互配合，通过弹簧所具有的弹力，避免了在其下落的过程中，可能会由于操作者的操作不当使无人机下落得不平稳，导致无人机受到撞击，进而对其内部的机构造成损害，降低无人机的寿命，漂浮板的存在，使无人机可以在水面上进行漂浮，当在和中心对水进行取样时，不小心驾驶无人机驶出控制范围时，保证了无人机不会落入水中，减少了无人机在对水取样时由于操作问题，导致无人机丢失落入水底的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型的外部结构示意图；
18.图2为本实用新型的外部结构示意图；
19.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
20.图4为本实用新型的侧视结构示意图；
21.图5为本实用新型的内部结构示意图；
22.图6为本实用新型的内部结构示意图。
23.图中：1、装置外壳；11、连接杆；12、圆盘；13、螺旋桨桨叶；14、支腿弯杆；15、腿部横杆；2、样品收集瓶；21、重物；22、连接绳；23、水泵；24、输样软管；25、样品检测机；26、电机；27、支撑块；28、旋转杆；29、旋转滚桶；3、第一连接板；31、弹簧；32、第二连接板；33、漂浮板。
具体实施方式
24.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
25.实施例1
26.如图1-6所示，本实用新型提供了一种无人机取样监测装置，包括装置外壳1，装置外壳1的外壁固定连接有连接杆11，连接杆11的一端固定连接有圆盘12，圆盘12的顶部转动连接有螺旋桨桨叶13，装置外壳1的外壁固定连接有支腿弯杆14，支腿弯杆14的一端固定连接有腿部横杆15，装置外壳1的内壁下表面固定连接有支撑块27，支撑块27的顶部固定连接有电机26，腿部横杆15的底部固定连接有第一连接板3。
27.在本实施例中，通过启动无人机，螺旋桨桨叶13开始快速旋转，通过圆盘12与连接
杆11带动整个装置起飞，控制无人机飞到所要检测的位置上方，启动电机26，带动连接绳22放松，在重物21与样品收集瓶2的重力的作用下，样品收集瓶2与重物21下落到水中，并沉入到水面下，使水灌入样品收集瓶2中，控制电机26，使旋转杆28向反方向旋转，带动旋转滚桶29向反方向旋转，进而将连接绳22收紧，带动样品收集瓶2与重物21上升，完成对样品的采集，当样品收集瓶2与重物21上升到一定的位置时，水泵23接触到由样品收集瓶2采集到水，启动水泵23将样品收集瓶2中的水经输样软管24吸入到样品检测机25，对样品进行检测分析，在控制无人机会来的时候，当由于操作失误，到导致无人机下坠入水时，漂浮板33会使无人机漂浮在水上，进而可以尝试控制无人机再次起飞，当无人机飞回准备下落时，如若由于操作不当导致下落过猛，无人机底部的传来的冲撞的力，由漂浮板33传递到第二连接板32上，再由弹簧31吸收，进而收缩，减少无人机的损伤，至此无人机的取样监测结束，连接绳22具有一定的长度，使无人机可以悬浮在水面上，将连接绳22放下对其进行取水，提高了无人机去取水的效率。
28.实施例2
29.如图1-6所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，电机26的外壁固定连接有旋转杆28，旋转杆28的外壁固定连接有旋转滚桶29，旋转滚桶29的外壁固定连接有连接绳22，连接绳22的一端固定连接有重物21，重物21的底部固定连接有样品收集瓶2，装置外壳1的内壁下表面固定连接有样品检测机25，样品检测机25的外壁固定连接有输样软管24，输样软管24的一端固定连接有水泵23。
30.在本实施例中，通过启动电机26，带动旋转杆28旋转，进而带动旋转滚桶29转动，进而将连接绳22放松，在重物21与样品收集瓶2的重力的作用下，样品收集瓶2与重物21下落到水中，并沉入到水面下，使水灌入样品收集瓶2中，控制电机26，使旋转杆28向反方向旋转，带动旋转滚桶29向反方向旋转，进而将连接绳22收紧，带动样品收集瓶2与重物21上升，完成对样品的采集，当样品收集瓶2与重物21上升到一定的位置时，水泵23接触到由样品收集瓶2采集到水，启动水泵23将样品收集瓶2中的水经输样软管24吸入到样品检测机25，对样品进行检测分析，重物21可使样品收集瓶2在对水进行采样时，不会由于水的浮力导致样品收集瓶2难以下沉到水中，重物21的存在方便了操作者对水的取样，提高了操作者的采取样品的效率。
31.实施例3
32.如图1-6所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，第一连接板3的底部固定连接有弹簧31，弹簧31的底部固定连接有第二连接板32，第二连接板32的底部固定连接有漂浮板33。
33.在本实施例中，通过在控制无人机会来的时候，当由于操作失误，到导致无人机下坠入水时，漂浮板33会使无人机漂浮在水上，进而可以尝试控制无人机再次起飞，当无人机飞回准备下落时，如若由于操作不当导致下落过猛，无人机底部的传来的冲撞的力，由漂浮板33传递到第二连接板32上，再由弹簧31吸收，进而收缩，减少无人机的损伤，至此无人机的取样监测结束，弹簧31所具有的弹力，避免了在其下落的过程中，可能会由于操作者的操作不当使无人机下落的不平稳，导致无人机受到撞击，进而对其内部的机构造成损害，降低无人机的寿命。
34.下面具体说一下该无人机取样监测装置的工作原理。
35.如图1-6所示，启动无人机，螺旋桨桨叶13开始快速旋转，通过圆盘12与连接杆11带动整个装置起飞，控制无人机飞到所要检测的位置上方，启动电机26，带动旋转杆28旋转，进而带动旋转滚桶29转动，进而将连接绳22放松，在重物21与样品收集瓶2的重力的作用下，样品收集瓶2与重物21下落到水中，并沉入到水面下，使水灌入样品收集瓶2中，控制电机26，使旋转杆28向反方向旋转，带动旋转滚桶29向反方向旋转，进而将连接绳22收紧，带动样品收集瓶2与重物21上升，完成对样品的采集，当样品收集瓶2与重物21上升到一定的位置时，水泵23接触到由样品收集瓶2采集到水，启动水泵23将样品收集瓶2中的水经输样软管24吸入到样品检测机25，对样品进行检测分析，在控制无人机会来的时候，当由于操作失误，到导致无人机下坠入水时，漂浮板33会使无人机漂浮在水上，进而可以尝试控制无人机再次起飞，当无人机飞回准备下落时，如若由于操作不当导致下落过猛，无人机底部的传来的冲撞的力，由漂浮板33传递到第二连接板32上，再由弹簧31吸收，进而收缩，减少无人机的损伤，至此无人机的取样监测结束。
36.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机取样监测装置，包括装置外壳(1)，其特征在于：所述装置外壳(1)的外壁固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一端固定连接有圆盘(12)，所述圆盘(12)的顶部转动连接有螺旋桨桨叶(13)，所述装置外壳(1)的外壁固定连接有支腿弯杆(14)，所述支腿弯杆(14)的一端固定连接有腿部横杆(15)；所述装置外壳(1)的内壁下表面固定连接有支撑块(27)，所述支撑块(27)的顶部固定连接有电机(26)，所述电机(26)的外壁固定连接有旋转杆(28)，所述旋转杆(28)的外壁固定连接有旋转滚桶(29)，所述旋转滚桶(29)的外壁固定连接有连接绳(22)，所述连接绳(22)的一端固定连接有重物(21)，所述重物(21)的底部固定连接有样品收集瓶(2)；所述腿部横杆(15)的底部固定连接有第一连接板(3)。2.根据权利要求1所述的一种无人机取样监测装置，其特征在于：所述装置外壳(1)的内壁下表面固定连接有样品检测机(25)，所述样品检测机(25)的外壁固定连接有输样软管(24)，所述输样软管(24)的一端固定连接有水泵(23)。3.根据权利要求1所述的一种无人机取样监测装置，其特征在于：所述第一连接板(3)的底部固定连接有弹簧(31)，所述弹簧(31)的底部固定连接有第二连接板(32)。4.根据权利要求3所述的一种无人机取样监测装置，其特征在于：所述第二连接板(32)的底部固定连接有漂浮板(33)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机取样监测装置，涉及环境监测附属装置技术领域，包括装置外壳，所述装置外壳的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的顶部转动连接有螺旋桨桨叶，所述装置外壳的外壁固定连接有支腿弯杆，所述支腿弯杆的一端固定连接有腿部横杆，所述装置外壳的内壁下表面固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有电机。本实用新型通过重物可使样品收集瓶在对水进行采样时，不会由于水的浮力导致样品收集瓶难以下沉到水中，重物的存在方便了操作者对水的取样，提高了操作者的采取样品的效率，连接绳具有一定的长度，使无人机可以悬浮在水面上，将连接绳放下对其进行取水，提高了无人机去取水的效率。机去取水的效率。机去取水的效率。


技术研发人员：龚兵 白莉莉 鄂文峰
受保护的技术使用者：黑龙江亿普生态环境工程有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/9/16