一种柔性连接索结构及其索杆张拉的气动减速伞

1.本发明涉及可展开式气动减速器技术领域，特别是涉及一种柔性连接索结构及其索杆张拉的气动减速伞。


背景技术：

2.随着火星探测任务的不断推进，需要将更大、更重的探测器送往火星，为使探测器能平稳降落到火星表面，在火星大气进入阶段需要进行高效减速。传统的火星着陆器是利用大气阻力减速，随着探测器质量不断增加，火星稀薄的大气往往导致减速效果不理想，需要增大气动面积。受运载火箭整流罩尺寸限制，减速器需要采用折叠设计，基此提出可展开式气动减速器理念，通过先收拢后展开的方式减小体积、增大气动面积。本发明在可展开式气动减速器的基础上加入了柔性构件，使减速器整体具有一定的柔性，可以利用柔性机构的弹力保护受力构件，防止发生弯曲变形，也可以根据外界空气阻力的变化自适应调节展开的气动面积的大小，保护减速器整体。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种柔性连接索结构及其索杆张拉的气动减速伞，可以折叠展开，减小整体体积，提供更大的气动面积，可以利用柔性索的弹力保护受力构件防止变形，提高整体刚度，可以根据外界空气阻力的大小自适应调节展开的角度调整气动面积，保护系统整体。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.一种柔性索连接结构，包括柔性索、支柱板、第一折叠支柱、第二折叠支柱以及与所述支柱板铰接的肋、所述第一折叠支柱与所述第二折叠支柱铰接，所述第二折叠支柱的一端与所述支柱板铰接，所述第一折叠支柱的一端与所述肋通过第二销轴铰接，所述柔性索穿过所述第二销轴且两端分别与所述支柱板连接，所述柔性索与所述支柱板的连接点分别位于第二折叠支柱与所述支柱板连接点的上侧和下侧。
6.优选地，一种索杆张拉的气动减速伞，包括主体、设置在所述主体外壁上的若干结构骨架以及设置在所述结构骨架上的伞面，所述主体包括一端封闭一端开口的壳体、设置在所述壳体开口端的头锥、从上到下依次设置在所述壳体内部的驱动机构和自适应机构；
7.所述壳体上开设有第五方槽和第六方槽，所述第五方槽布置在所述第六方槽上方，且第五方槽和所述第六方槽布置在所述壳体的周向上；
8.所述驱动机构包括圆柱仓、驱动圆环、钢丝绳、第一隔板与电动机，所述第一隔板固定在所述壳体内，所述驱动圆环包括环体和设置在所述环体周向上并向远离所述环体中心区域延伸的若干第一外齿，每个所述第一外齿上均设置有销轴孔，若干所述销轴孔延伸出所述第五方槽，所述圆柱仓设置在所述第一隔板上，所述电动机设置在所述圆柱仓内并位于所述第一隔板上，所述环体套设在所述圆柱仓的外壁上并与所述圆柱仓滑动连接，所述圆柱仓的侧壁上开设若干通孔，钢丝绳穿过所述通孔一端与所述销轴孔连接，另外一端
与所述电动机的驱动端连接；
9.所述自适应机构包括从上到下依次设置的轮状圆盘、弹簧和第二隔板，所述弹簧两端分别与所述轮状圆盘和所述第二隔板连接，所述轮状圆盘的周向上设置第二外齿，所述第二外齿穿过所述第六方槽；
10.所述结构骨架包括从上到下依次开设有第一方槽和第二方槽的主体板、支柱板、推杆、第一折叠支柱、第二折叠支柱、肋与柔性索，所述支柱板滑动连接在所述主体板上，所述第二折叠支柱一端与所述支柱板上的第三销轴铰接，另外一端与所述第一折叠支柱的一端铰接，所述第一折叠支柱的另外一端通过设置在所述肋上的第二销轴与所述肋铰接，所述肋的一端通过设置在所述主体板上的第一销轴与所述主体板铰接，所述推杆的一端与所述第二折叠柱铰接，所述推杆的另外一端与穿过所述第一方槽的销轴孔铰接，所述支柱板与穿过所述第六方槽和第二方槽的第二外齿连接，所述柔性索穿过所述第二销轴且两端分别与设置在所述支柱板的两端连接。
11.优选地，所述锥头为刚性防热头锥。
12.优选地，所述支柱板两端分别开设有第三方槽和第四方槽，所述第三方槽和第四方槽内分别设置第一连接杆和第二连接杆，所述柔性索的两端分别与所述第一连接杆和第二连接杆连接。
13.优选地，所述第一方槽与所述第五方槽的尺寸相同，所述第二方槽和所述第六方槽的尺寸相同。
14.优选地，所述弹簧、第二隔板和所述轮状圆盘同轴设置。
15.优选地，所述主体板均匀布置在所述壳体周向上。
16.优选地，所述圆柱仓与所述壳体之间的缝隙宽度大于所述钢丝绳的直径。
17.优选地，所述伞面为蒙皮。
18.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
19.1.本发明通过刚性结构骨架等角度固定连接在壳体上，在驱动机构的带动下，推杆推动刚性结构骨架杆展开，蒙皮在肋的作用下展开并张紧，提供气动面积，柔性索被拉伸，产生的的弹力可以帮助受力构件应对外界空气阻力，抵消弯曲应力，防止弯曲变形，支柱板连接有自适应机构，可以根据外界空气阻力的大小自适应调节肋展开的角度，调节刚性结构骨架展开的角度，调整气动面积，保护系统整体。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.附图1为本发明提供的索杆张拉的气动减速伞的结构示意图；
22.附图2为本发明提供的索杆张拉的气动减速伞中刚性结构骨架结构示意图；
23.附图3为本发明提供的索杆张拉的气动减速伞中主体板结构示意图；
24.附图4为本发明提供的索杆张拉的气动减速伞中支柱板结构示意图；
25.附图5为本发明提供的索杆张拉的气动减速伞中驱动机构安装示意图；
26.附图6为a-a剖面图；
27.附图7为本发明提供的索杆张拉的气动减速伞中刚性结构外壳与刚性防热头锥安装示意图；
28.附图8为b-b剖面图；
29.附图9为本发明提供的索杆张拉的气动减速伞中圆柱仓结构示意图；
30.附图10为c-c剖面图；
31.附图11为本发明提供的索杆张拉的气动减速伞中驱动圆环结构示意图；
32.附图12为本发明提供的索杆张拉的气动减速伞中自适应机构安装示意图；
33.附图13为d-d剖面图；
34.附图14为本发明提供的索杆张拉的气动减速伞中主体内部安装示意图；
35.附图15为本发明提供的索杆张拉的气动减速伞的折叠状态示意图；
36.附图16为柔性索连接结构的受力示意图；
37.附图17为柔性索的受力分析图；
38.其中，100、索杆张拉的气动减速伞；1、主体；2、结构骨架；3、蒙皮；4、第一销轴；5、肋；6、第二销轴；7、第一折叠支柱；8、第二折叠支柱；9、柔性索；10、主体板；11、推杆；12、第一连接杆；13、第三销轴；14、支柱板；15、第二连接杆；16、第一方槽；17、第二方槽；18、第三方槽；19、第四方槽；20、驱动机构；21、圆柱仓；22、驱动圆环；23、钢丝绳；24、第一隔板；25、电动机；26、刚性防热头锥；27、第五方槽；28、壳体；29、第六方槽；30、通孔；31、圆孔；32、销轴孔；33、自适应机构；34、轮状圆盘；35、第二隔板；36、弹簧；37、第一外齿；38、第二外齿。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.本发明的目的是提供一种柔性连接索结构及其索杆张拉的气动减速伞，可以折叠展开，减小整体体积，提供更大的气动面积，可以利用柔性索的弹力保护受力构件防止变形，提高整体刚度，可以根据外界空气阻力的大小自适应调节展开的角度调整气动面积，保护系统整体。
41.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
42.参考图16至图17，一种柔性索连接结构，包括柔性索9、支柱板14、第一折叠支柱7、第二折叠支柱8以及与所述支柱板14铰接的肋5、所述第一折叠支柱7与所述第二折叠支柱8铰接，所述第二折叠支柱8的一端与所述支柱板14铰接，所述第一折叠支柱7的一端与所述肋5通过第二销轴6铰接，所述柔性索9穿过所述第二销轴6且两端分别与所述支柱板14连接，所述柔性索9与所述支柱板14的连接点分别位于第二折叠支柱8与所述支柱板14连接点的上侧和下侧。其中，肋5对应edf，第一、第二折叠支柱8对应bd，a、c点对应柔性索9与支柱板14的连接点，d点对应第二销轴6，具体说明如下：外界空气阻力f空作用在肋edf上，当空气阻力变得特别大时，肋edf、第一、第二折叠支柱bd会产生微小的变形，具体表现为d点的
下移；分析bd杆上d点的受力，d点受到竖直向下的空气阻力合力f
空合
、沿da、dc方向的大小相等的弹力f
t
(adc是一根张紧的等张力拉索)；因为∠adb》∠cdb，据力的合成定理，弹力合力f
t合
的方向在da与db之间。将f
空合
与f
t合
在bd轴向、切向方向上分解，f
空合
在切向方向有较大的分力f
空合τ
，使bd杆受到较大的弯曲应力，f
t合
切向上的力f
t合τ
与f
空合τ
反向，轴向上的力f
t合t
与f
空合t
同向，在f
t合
的作用下，bd杆轴向受到的力增大，切向受到的力减小。bd属于细长杆，抗压刚度远大于抗弯刚度，f
t合
有助于提高bd杆的抗弯刚度。当外界空气阻力f
空
变大时，f
空合
增大，f
空合τ
会使bd杆顺时针微小转动，使bd杆产生微小弯曲，d点下移，bd杆的变化会使拉索adc被再次拉伸，f
t
相应增大，f
t合
相应增加，同时增大的f
t合τ
始终与f
空合τ
反向，减小f
空合
对bd杆的弯曲应力，提高bd杆的抗弯刚度。
43.参考图4，支柱板14两端分别开设有第三方槽18和第四方槽19，第三方槽18和第四方槽19内分别设置第一连接杆12和第二连接杆15，柔性索9的两端分别与第一连接杆12和第二连接杆15连接。
44.参考图1至图15，一种索杆张拉的气动减速伞，包括主体1、设置在所述主体1外壁上的若干结构骨架2以及设置在所述结构骨架2上的伞面，所述主体1包括一端封闭一端开口的壳体28、设置在所述壳体28开口端的头锥、从上到下依次设置在所述壳体28内部的驱动机构20和自适应机构33；
45.壳体28上开设有第五方槽27和第六方槽29，所述第五方槽27布置在所述第六方槽29上方，且第五方槽27和所述第六方槽29布置在所述壳体28的周向上；
46.驱动机构20包括圆柱仓21、驱动圆环22、钢丝绳23、第一隔板24与电动机25，第一隔板24固定在所述壳体28内，所述驱动圆环22包括环体和设置在所述环体周向上并向远离所述环体中心区域延伸的若干第一外齿37，每个所述第一外齿37上均设置有销轴孔32，若干所述销轴孔32延伸出所述第五方槽27，所述圆柱仓21设置在所述第一隔板24上，所述电动机25设置在所述圆柱仓21内并位于所述第一隔板24上，所述环体套设在所述圆柱仓21的外壁上并与所述圆柱仓21滑动连接，所述圆柱仓21的侧壁上开设若干通孔30，钢丝绳23穿过所述通孔30一端与所述销轴孔32连接，另外一端与所述电动机25的驱动端连接；
47.自适应机构33包括从上到下依次设置的轮状圆盘34、弹簧36和第二隔板35，弹簧36两端分别与轮状圆盘34和所述第二隔板35连接，轮状圆盘34的周向上设置第二外齿38，所述第二外齿38穿过所述第六方槽29；
48.结构骨架2包括从上到下依次开设有第一方槽16和第二方槽17的主体板10、支柱板14、推杆11、第一折叠支柱7、第二折叠支柱8、肋5与柔性索9，所述支柱板14滑动连接在所述主体板10上，第二折叠支柱8一端与支柱板14上的第三销轴13铰接，另外一端与所述第一折叠支柱7的一端铰接，第一折叠支柱7的另外一端通过设置在所述肋5上的第二销轴6与所述肋5铰接，肋5的一端通过设置在所述主体板10上的第一销轴4与所述主体板10铰接，推杆11的一端与所述第二折叠柱8铰接，推杆11的另外一端与穿过所述第一方槽16的销轴孔32铰接，支柱板14与穿过所述第六方槽29和第二方槽17的第二外齿38连接，所述柔性索9穿过所述第二销轴6且两端分别与设置在所述支柱板14的两端连接；
49.当结构骨架2完全展开时，蒙皮3在肋的支撑下展开张紧，提供气动面积，柔性索9被拉伸到一个敏感的长度，弹性系数非常高，外界空气阻力作用在蒙皮3上，传递给肋与第一折叠支柱7与第二折叠支柱8，当外界空气阻力较大时，第一折叠支柱7与第二折叠支柱8
受到的弯曲应力过大，会产生向外弯曲的趋势，第一折叠支柱7与第二折叠支柱8向内弯曲转动会使柔性索9长度有一个再次伸长的趋势，此时的柔性索9弹性系数非常高，较小的形变会会产生较大的弹性力，增大的弹性力与第一折叠支柱7、第二折叠支柱8收到的弯曲应力反向，能有效帮助第一折叠支柱7与第二折叠支柱8应对外界空气阻力，防止发生弯曲变形，增强结构骨架2整体的刚度。当结构骨架2完全展开，外界空气阻力变大时，自适应机构33中弹簧36会压缩，拉动轮状圆盘34向下运动，带动支柱板14沿主体板10向下运动，使肋展开的角度减小，使结构骨架2展开的角度减小，使第一折叠支柱7、第二折叠支柱8与肋收到的弯曲应力减小，保护受力构件。当外界空气阻力变小时，弹簧36释放弹力，恢复长度，推动轮状圆盘34向上运动，带动支柱板14沿主体板10向上运动，使肋展开的角度增大，增大气动面积，增强减速效果。
50.进一步的，锥头为刚性防热头锥26；为壳体28及壳体28内的驱动机构20和自适应机构33提供热保护。
51.参考图3，主体板10上端固定设有第一销轴4，肋5转动连接在第一销轴上4，在主体板10上开有第一方槽16，形状尺寸与壳体28上的第五方槽27相同，驱动机构20中的第一外齿37穿过第一方槽16、第五方槽27与推杆11转动连接，驱动圆环22的运动带动推杆11运动。在主体板10下端开有第二方槽17，形状尺寸与刚性壳体28上第六方槽29相同，自适应机构33中轮状圆盘34第二外齿38穿过第二方槽17、第六方槽29与支柱板14固定连接，轮状圆盘34的运动带动支柱板14的运动，主体板10表面比较光滑，推杆11与支柱板14可沿主体板10表面流畅滑动。
52.参考图4，支柱板14中端固定设置有第三销轴13，第三销轴13转动连接第二折叠支柱8，支柱板14的上端固定设置有第一连接杆12，设有第五方槽27，下端固定设置有第二连接杆15，设有第六方槽29，柔性索上端穿过第五方槽27固定连接在第一连接杆12上，柔性索下端穿过第六方槽29固定连接在第二连接杆15上，支柱板14的厚度比第二折叠支柱8切向最大尺寸大，可以使刚性结构骨架2完全折叠。
53.参考图5至图6，圆柱仓21下端与第一隔板24固定连接，圆柱仓21上端直径与第一隔板24相同，电动机25固定连接在第一隔板24上中心位置处，驱动圆环22与圆柱仓21滑动连接，四组钢丝绳23上端穿过圆孔31固定连接在驱动圆环22上，驱动圆环22上圆孔31与第一外齿37不在一条半径上，钢丝绳23下端穿过圆柱仓21下端的通孔30固定连接在电动机25上，当启动电动机25拉动钢丝绳23时，会带动驱动圆环22平稳向下运动。
54.参考图7至图8，刚性防热头锥26同轴心固定连接在刚性壳体28上端，为主体1提供热保护，壳体28厚度较大，提供较强的刚度与承载能力。壳体28表面设有第五方槽27与第六方槽29，驱动圆环22的第一外齿37与第五方槽27滑动连接，轮状圆盘34的第二外齿与38第六方槽29滑动连接，驱动机构20与自适应机构33固定连接在壳体28内。
55.参考图9至图10，圆柱仓21上端外侧直径与壳体28内直径相同，下端直径比上端略小，内部被分为上下两个空腔。圆柱仓21中端是大直径的平滑面，驱动圆环22滑动连接在圆柱仓21上，钢丝绳23设置于圆柱仓21中端外表面与壳体28内表面的狭窄区域，使得钢丝绳23可以平稳流畅地拉动驱动圆环22运动，圆柱仓21下端开有四个光滑通孔30，钢丝绳23下端可以从中穿过，圆柱仓21下部空腔用于设置电动机25，钢丝绳23下端穿过通孔30连接下部空腔内的电动机25，上部空腔提供了较大的空间，可用于安装额外设备。圆柱仓21是驱动
结构的主要部件，有三个作用，一是使驱动圆环22运动更顺畅，二是作为连接件使主体1内部机构更紧凑，三是充分利用了主体1内部的空间，为其他额外设备提供了较大的安装空间。
56.参考图11，驱动圆环22外直径与壳体28内直径相同，内直径与圆柱仓21外直径相同，驱动圆环22外侧与壳体28滑动连接，内侧与圆柱仓21滑动连接，驱动圆环22表面有4个圆孔31，与临近的第一外齿37之间距离十五度角，避开第一外齿37区域，增强驱动圆环22刚度，钢丝绳23穿过圆孔31固定连接在驱动圆环22上，驱动圆环22外侧固定设置有十二个第一外齿37，第一外齿37上均设有销轴孔32，用于滑动连接推杆11，使驱动圆环22带动推杆11运动。
57.参考图12至图13，自适应机构33中，第二隔板35直径与壳体28相同，弹簧36固定连接在第二隔板35上表面中心位置，轮状圆盘34固定连接在弹簧36上，弹簧36被压缩或恢复长度可以带动轮状圆盘34上下运动，轮状圆盘34上开有扇形孔，可减轻零件重量，允许空气流通，使轮状圆盘34运动更流畅，轮状圆盘34外侧固定设有十二个第二外齿38，用于连接支柱板14。
58.参考图14，壳体28沿竖直方向设置，刚性防热头锥26固定连接在壳体28上端。驱动机构20固定安装在壳体28上，驱动机构20中驱动圆环22第一外齿37穿过壳体28第五方槽27与壳体28滑动连接，电动机25位于圆柱仓21下部空腔内，第一隔板24固定连接在壳体28上，第一隔板24下表面与第四方槽19上表面共面，自适应机构33固定连接在壳体28上，自适应机构33中轮状圆盘34的第二外齿穿38过壳体28第六方槽29与壳体28滑动连接，自适应机构33中轮状圆盘34在弹簧36弹力作用下紧贴在第一隔板24的下表面上。自适应机构33中第二隔板35与壳体28下端留有一定距离，第二隔板35与壳体28下端可用做安装接口，固定连接其他设备。
59.参考图15，机构整体可完全折叠，折叠后上端与下端直径相同，主体1的轴向尺寸与第一折叠支柱7和第二折叠支柱8长度和的比值为1.1：1，大大减小了整体体积。蒙皮3基础材料为三维碳纤维织物，通过固定方式折叠设置于相邻肋之间的空隙中，圆柱仓21既可以使驱动圆环22运动更顺畅，同时也提供了较大的空间，可用于安装额外设备，壳体28下端用作接口，用于安装探测器或其他设备。
60.根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。
61.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种柔性索连接结构，其特征在于，包括柔性索、支柱板、第一折叠支柱、第二折叠支柱以及与所述支柱板铰接的肋、所述第一折叠支柱与所述第二折叠支柱铰接，所述第二折叠支柱的一端与所述支柱板铰接，所述第一折叠支柱的一端与所述肋通过第二销轴铰接，所述柔性索穿过所述第二销轴且两端分别与所述支柱板连接，所述柔性索与所述支柱板的连接点分别位于第二折叠支柱与所述支柱板连接点的上侧和下侧。2.一种索杆张拉的气动减速伞，其特征在于，应用权利要求1所述的一种柔性索连接结构，包括主体、设置在所述主体外壁上的若干结构骨架以及设置在所述结构骨架上的伞面，所述主体包括一端封闭一端开口的壳体、设置在所述壳体开口端的头锥、从上到下依次设置在所述壳体内部的驱动机构和自适应机构；所述壳体上开设有第五方槽和第六方槽，所述第五方槽布置在所述第六方槽上方，且第五方槽和所述第六方槽布置在所述壳体的周向上；所述驱动机构包括圆柱仓、驱动圆环、钢丝绳、第一隔板与电动机，所述第一隔板固定在所述壳体内，所述驱动圆环包括环体和设置在所述环体周向上并向远离所述环体中心区域延伸的若干第一外齿，每个所述第一外齿上均设置有销轴孔，若干所述销轴孔延伸出所述第五方槽，所述圆柱仓设置在所述第一隔板上，所述电动机设置在所述圆柱仓内并位于所述第一隔板上，所述环体套设在所述圆柱仓的外壁上并与所述圆柱仓滑动连接，所述圆柱仓的侧壁上开设若干通孔，钢丝绳穿过所述通孔一端与所述销轴孔连接，另外一端与所述电动机的驱动端连接；所述自适应机构包括从上到下依次设置的轮状圆盘、弹簧和第二隔板，所述弹簧两端分别与所述轮状圆盘和所述第二隔板连接，所述轮状圆盘的周向上设置第二外齿，所述第二外齿穿过所述第六方槽；所述结构骨架包括从上到下依次开设有第一方槽和第二方槽的主体板、支柱板、推杆、第一折叠支柱、第二折叠支柱、肋与柔性索，所述支柱板滑动连接在所述主体板上，所述第二折叠支柱一端与所述支柱板上的第三销轴铰接，另外一端与所述第一折叠支柱的一端铰接，所述第一折叠支柱的另外一端通过设置在所述肋上的第二销轴与所述肋铰接，所述肋的一端通过设置在所述主体板上的第一销轴与所述主体板铰接，所述推杆的一端与所述第二折叠柱铰接，所述推杆的另外一端与穿过所述第一方槽的所述销轴孔铰接，所述支柱板与穿过所述第六方槽和第二方槽的第二外齿连接，所述柔性索穿过所述第二销轴且两端分别与设置在所述支柱板的两端连接。3.根据权利要求2所述的一种索杆张拉的气动减速伞，其特征在于，所述锥头为刚性防热头锥。4.根据权利要求2所述的一种索杆张拉的气动减速伞，其特征在于，所述支柱板两端分别开设有第三方槽和第四方槽，所述第三方槽和第四方槽内分别设置第一连接杆和第二连接杆，所述柔性索的两端分别与所述第一连接杆和第二连接杆连接。5.根据权利要求2所述的一种索杆张拉的气动减速伞，其特征在于，所述第一方槽与所述第五方槽的尺寸相同，所述第二方槽和所述第六方槽的尺寸相同。6.根据权利要求2所述的一种索杆张拉的气动减速伞，其特征在于，所述弹簧、第二隔板和所述轮状圆盘同轴设置。7.根据权利要求2所述的一种索杆张拉的气动减速伞，其特征在于，所述主体板均匀布
置在所述壳体周向上。8.根据权利要求2所述的一种索杆张拉的气动减速伞，其特征在于，所述圆柱仓与所述壳体之间的缝隙宽度大于所述钢丝绳的直径。9.根据权利要求2所述的一种索杆张拉的气动减速伞，其特征在于，所述伞面为蒙皮。

技术总结
本发明公开了一种柔性连接索结构及其索杆张拉的气动减速伞，包括主体、设置在所述主体外壁上的若干结构骨架以及设置在所述结构骨架上的伞面，所述主体包括一端封闭一端开口的壳体、设置在所述壳体开口端的头锥、从上到下依次设置在所述壳体内部的驱动机构和自适应机构；本发明通过刚性结构骨架等角度固定连接在壳体上，在驱动机构的带动下，推杆推动刚性结构骨架杆展开，蒙皮在肋的作用下展开并张紧，提供气动面积，柔性索被拉伸，产生的的弹力可以帮助受力构件应对外界空气阻力，抵消弯曲应力，防止弯曲变形，支柱板连接有自适应机构，可以根据外界空气阻力的大小自适应调节肋展开的角度，调节刚性结构骨架展开的角度，调整气动面积，保护系统整体。保护系统整体。保护系统整体。


技术研发人员：张静 耿坤 郭宏伟 刘荣强 寇子明
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2023/5/4