农药喷洒机器人

1.本实用新型涉及农药喷洒技术领域，具体为农药喷洒机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，伴随着农业的发展，用于农业喷洒的机器人逐渐普及，其中所使用的植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；
3.现有的公开申请号为：cn202023189459.0的实用新型专利，其具体为农药喷洒无人机，“该农药喷洒无人机，通过摆动杆、圆块、圆盘、支杆、配合齿轮和主动齿轮的设置，使该农药喷洒无人机具备了增大农药的喷洒面积，提高工作效率的效果，在使用的过程中伺服电机工作，使圆盘转动，使圆块在条形槽内部移动，使摆动杆摆动，增大喷头喷洒农药的面积，通过搅拌杆的对药剂腔内的农药搅拌，提高了农药的混合程度，从而起到了增大农药的喷洒面积的作用，达到了提高工作效率的目的”，“该农药喷洒无人机，通过连接杆、圆环块、圆杆、缓冲弹簧、限位块和起落架的设置，使该农药喷洒无人机具备了提高减震性能，避免损坏无人机本体的效果，在使用的过程中起落架落地，圆环块和起落架挤压缓冲弹簧，圆环块在圆杆上移动，将无人机本体降落的力减小，避免损坏无人机本体，从而起到了提高减震性能的作用，达到了避免损坏无人机本体的目的”虽解决了“对农作物喷洒时，喷洒面积较小，导致工作效率较低，而且该实用新型的减震效果较差，无人机落地时，需要良好的减震，避免损坏无人机，存在工作效率较低和减震效果较差的缺点”，但在对通过农药喷洒无人机对果园的作物进行喷洒时，因作物的虫害主要是在叶片的背面藏着，作物吸收农药也主要是靠叶片背面的毛孔吸收的，植保无人机喷农药无法喷到叶片背面，喷洒的效果较差，并且对于作物顶部生长的部分枝丫可能会遮挡到其底部的枝丫，从而造成顶部枝丫以下的部分出现无法喷洒到农药的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供农药喷洒机器人，以解决上述背景技术中提出的植保无人机喷农药无法喷到叶片背面，不能够达到较大有效实质性的效果，并且对于作物顶部生长的部分枝丫可能会遮挡到其底部的枝丫，从而造成顶部枝丫以下的部分出现无法喷洒到农药的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括农药喷洒无人机，所述农药喷洒无人机四个翼臂的底端分别固定连接有支撑杆，同侧的两个所述支撑杆之间固定连接有固定杆，四个所述支撑杆内侧的顶部固定连接有安装架，所述安装架的底部安装有供料箱，所述农药喷洒无人机底部的两侧均设置有翻叶组件，所述农药喷洒无人机的底部依次设置有驱动组件和防护组件。
6.优选的，所述翻叶组件包括分别固定套设于固定杆表面两侧的连接块，所述连接块的顶部设置有掀板，所述掀板底端的两侧均固定连接有固定块，两个所述固定块分别与两个连接块的顶端转动连接。
7.优选的，所述掀板的表面开设有漏雾孔，所述掀板一侧壁的中部固定连接有横板。
8.优选的，所述驱动组件包括固定于四个支撑杆内侧底部的安装板，所述安装板顶端的中心处安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴传动连接有往复丝杆。
9.优选的，所述往复丝杆的表面螺纹套设有移动块，所述移动块的两侧壁均转动连接有连板，两个所述连板的一端部分别与两个横板转动连接。
10.优选的，所述防护组件包括固定套设于四个支撑杆表面中部的安装环，所述安装环的底端固定连接有环形管道，所述环形管道的底端分别安装有四个喷药头。
11.优选的，所述安装环的表面转动连接有护罩，所述护罩表面的底部分别开设有四个通孔。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过设置有翻叶组件和驱动组件，能够在农药喷洒无人机对果园内树植作物进行喷洒时，通过驱动电机带动往复丝杆转动，从而让移动块上升，在移动块的作用下，通过横板、连接块和固定块最终让掀板呈斜向设置，其向外侧一端置于农药喷洒无人机的最下部，如此便在农药喷洒无人机贴近果树作物喷洒时，通过掀板在其移动时拨开果树作物枝丫顶尖部分进行喷洒，这样不但可让叶片背面部分能喷洒到部分农药，同时也可让顶部枝叶覆盖的部分也能够喷洒到部分农药，起到了一定的作用，从而提高了使用农药喷洒无人机对果树作物的喷洒效果；
14.2、通过设置有防护组件，能够在农药喷洒无人机通过喷药头喷洒农药后，转动护罩，让通孔的位置与喷药头的位置相错开，进而使得喷药头处于护罩的内侧面，从而在使用完毕后对多个喷药头进行防护，避免其因磕碰等因素造成的损坏，同时也阻碍了外部灰尘大量与喷药头潮湿的头直接接触，确保了农药喷洒无人机后续正常的使用。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型翻叶组件和驱动组件拆分的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型局部位置的立体结构示意图；
18.图4为本实用新型防护组件拆分的立体结构示意图。
19.图中：1、农药喷洒无人机；2、支撑杆；3、固定杆；4、安装架；5、供料箱；6、翻叶组件；61、连接块；62、掀板；63、固定块；64、漏雾孔；65、横板；7、驱动组件；71、安装板；72、驱动电机；73、往复丝杆；74、移动块；75、连板；8、防护组件；81、安装环；82、环形管道；83、喷药头；84、护罩；85、通孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：农药喷洒机器人，包括农药喷洒无人机1，农药喷洒无人机1四个翼臂的底端分别固定连接有支撑杆2，同侧的两个支撑杆2之间固定连接有固定杆3，固定杆3为横向设置，四个支撑杆2内侧的顶部固定连接有安装架4，安装架4的底部安装有供料箱5，用于装填农药等药剂，农药喷洒无人机1底部的两侧均设置有翻叶组件6，农药喷洒无人机1的底部依次设置有驱动组件7和防护组件8，翻叶组件6包括分别固定套设于固定杆3表面两侧的连接块61，两个连接块61为对称分布，连接块61的顶部设置有掀板62，两个掀板62为对称分布，掀板62底端的两侧均固定连接有固定块63，两个固定块63分别与两个连接块61的顶端转动连接，如此便方便了后续在使用时将掀板62转动呈斜向状态，在未使用时让其呈横直状态让农药喷洒无人机1通过四个支撑杆2平稳着路，掀板62的表面开设有漏雾孔64，方便让掀板62掀动树叶时喷药头83喷出的药雾可透过漏雾孔64覆盖到其枝叶以及枝叶下部部分，掀板62一侧壁的中部固定连接有横板65，驱动组件7包括固定于四个支撑杆2内侧底部的安装板71，安装板71顶端的中心处安装有驱动电机72，驱动电机72的输出轴传动连接有往复丝杆73，往复丝杆73的顶端具有防移动块74脱落的抵块，驱动电机72作为驱动源带动往复丝杆73转动，往复丝杆73的表面螺纹套设有移动块74，移动块74的两侧壁均转动连接有连板75，方便移动块74在移动的同时让掀板62逐步倾斜，连板75的一端部分别与两个横板65转动连接。
22.请参阅图1、图2和图4，防护组件8包括固定套设于四个支撑杆2表面中部的安装环81，安装环81的底端固定连接有环形管道82，环形管道82与供料箱5相连通，环形管道82的底端分别安装有四个喷药头83，四个喷药头83为环形阵列分布，安装环81的表面转动连接有护罩84，对喷药头83起到防护的作用，同时也可为喷药头83在未使用状态遮挡大量灰尘，护罩84表面的底部分别开设有四个通孔85，四个通孔85的位置分别与四个喷药头83的位置相对应。
23.工作原理：工作人员携带农药喷洒无人机1到达目的地填充完药液后，便可将其飞上上方滞空，此时便可打开驱动电机72，使得其输出轴带动往复丝杆73转动，从而让移动块74依附往复丝杆73的表面，垂直上移，在上移的过程中，通过两个连板75拉动横板65的一侧向上翘起，待掀板62的一侧达到最大限度的最低处时，便可停下去驱动电机72，最终使得掀板62呈斜向设置，在农药喷洒无人机1贴近果树作物顶部的枝叶喷洒农药时，便可让掀板62在其移动时拨开果树作物枝丫顶尖部分进行喷洒，这样不但可让叶片背面部分能喷洒到部分农药，同时也可让顶部枝叶覆盖的部分也能够喷洒到部分农药；
24.在农药喷洒无人机1完成喷洒任务后，工作人员便可手动转动护罩84，使得通孔85的位置与喷药头83的位置相错开，让护罩84其他部位对喷药头83进行遮挡防护，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.农药喷洒机器人，包括农药喷洒无人机(1)，其特征在于：所述农药喷洒无人机(1)四个翼臂的底端分别固定连接有支撑杆(2)，同侧的两个所述支撑杆(2)之间固定连接有固定杆(3)，四个所述支撑杆(2)内侧的顶部固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)的底部安装有供料箱(5)，所述农药喷洒无人机(1)底部的两侧均设置有翻叶组件(6)，所述农药喷洒无人机(1)的底部依次设置有驱动组件(7)和防护组件(8)。2.根据权利要求1所述的农药喷洒机器人，其特征在于：所述翻叶组件(6)包括分别固定套设于固定杆(3)表面两侧的连接块(61)，所述连接块(61)的顶部设置有掀板(62)，所述掀板(62)底端的两侧均固定连接有固定块(63)，两个所述固定块(63)分别与两个连接块(61)的顶端转动连接。3.根据权利要求2所述的农药喷洒机器人，其特征在于：所述掀板(62)的表面开设有漏雾孔(64)，所述掀板(62)一侧壁的中部固定连接有横板(65)。4.根据权利要求3所述的农药喷洒机器人，其特征在于：所述驱动组件(7)包括固定于四个支撑杆(2)内侧底部的安装板(71)，所述安装板(71)顶端的中心处安装有驱动电机(72)，所述驱动电机(72)的输出轴传动连接有往复丝杆(73)。5.根据权利要求4所述的农药喷洒机器人，其特征在于：所述往复丝杆(73)的表面螺纹套设有移动块(74)，所述移动块(74)的两侧壁均转动连接有连板(75)，两个所述连板(75)的一端部分别与两个横板(65)转动连接。6.根据权利要求1所述的农药喷洒机器人，其特征在于：所述防护组件(8)包括固定套设于四个支撑杆(2)表面中部的安装环(81)，所述安装环(81)的底端固定连接有环形管道(82)，所述环形管道(82)的底端分别安装有四个喷药头(83)。7.根据权利要求6所述的农药喷洒机器人，其特征在于：所述安装环(81)的表面转动连接有护罩(84)，所述护罩(84)表面的底部分别开设有四个通孔(85)。

技术总结
本实用新型公开了农药喷洒机器人，包括农药喷洒无人机，农药喷洒无人机四个翼臂的底端分别固定连接有支撑杆，同侧的两个支撑杆之间固定连接有固定杆，四个支撑杆内侧的顶部固定连接有安装架，安装架的底部安装有供料箱，农药喷洒无人机底部的两侧均设置有翻叶组件，农药喷洒无人机的底部依次设置有驱动组件和防护组件。该农药喷洒机器人，通过设置有翻叶组件和驱动组件，能够在农药喷洒无人机对果园内树植作物进行喷洒时，通过驱动电机带动往复丝杆转动，从而让移动块上升，在移动块的作用下，通过横板、连接块和固定块最终让掀板呈斜向设置，其向外侧一端置于农药喷洒无人机的最下部，如此便在农药喷洒无人机贴近果树作物喷洒时。时。时。


技术研发人员：张智超 杨森源 张琳 张敬渠 耿一帆 郭世豪 王海涛 韩奥北
受保护的技术使用者：郑州科技学院
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/9/16