一种药包装盒机用送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及药品包装技术领域，尤其涉及一种药包装盒机用送料装置。


背景技术：

2.目前，国内制药行业均运用自动装盒机来完成药板的装盒工作，当将多个药板封装在一个塑料包装袋内就形成药包，在药包输送线上输送的药包被推料机构推送至与之并行的药盒输送线上的药盒内，再经过装盒机的封盖后实现药包的装盒包装，现有的装盒机的送料装置(如申请号为201921826187.5中公开的一种装盒机用追随式水针塑托送料机构)在对药包和药盒进行追随式送料时，由于药包的四周会有突出的较薄的边角，同时因为输送线自身结构带来的限制，使得推料板与输送线的表面不能完全做到无间隙，因此当推料板将药包推入药盒的过程中，药包的边角容易从推料板与输送线的间隙处伸出，导致药包虽已被推入药盒内，但突出的边角依然会留在药盒外部，即使当装盒机封盖完成后，突出的边角仍然会留在盒盖与盒体之间的间隙处，后续需要人工手动甩动药盒，利用惯性使药包的边角进入药盒内。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种药包装盒机用送料装置，解决现有技术中装盒机的送料装置在对药包和药盒进行追随式送料时，由于药包的四周会有突出的较薄的边角，同时因为输送线自身结构带来的限制，使得推料板与输送线的表面不能完全做到无间隙，因此当推料板将药包推入药盒的过程中，药包的边角容易从推料板与输送线的间隙处伸出，导致药包虽已被推入药盒内，但突出的边角依然会留在药盒外部，即使当装盒机封盖完成后，突出的边角仍然会留在盒盖与盒体之间的间隙处，后续需要人工手动甩动药盒，利用惯性使药包的边角进入药盒内的技术问题。
4.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种药包装盒机用送料装置,包括：
5.药包输送机构，所述药包输送机构用于输送药包；
6.药盒输送机构，所述药盒输送机构用于输送药盒，所述药盒输送机构与所述药包输送机构的输送方向相同，以使各个药盒分别与相对应的药包一一对应；
7.连接板，所述连接板水平设置于所述药包输送机构和所述药盒输送机构之间，用以供药盒的开口侧滑动搭设于所述连接板的上表面；
8.推料机构，所述推料机构用以与药包连接，并将药包推入药盒内；
9.钩料机构，其包括钩料件及驱动机构，所述钩料件一端的底部滑动并紧贴于所述连接板的上表面设置，所述驱动机构与所述钩料件的另一端连接，用于驱动所述钩料件摆动，以使所述钩料件的一端与药包的边角抵接，并将边角钩入药盒内。
10.进一步的，所述药包装盒机用送料装置，还包括支架，所述药包输送机构、所述药盒输送机构及所述连接板均固定于所述支架上。
11.进一步的，所述药包输送机构上环向设置有若干个用于容纳药包的药包仓位。
12.进一步的，所述药盒输送机构上环向设置有若干个用于容纳药盒的药盒仓位，各个所述药盒仓位分别与相对应的所述药包仓位一一对应。
13.进一步的，所述连接板的上表面齐平于或者低于所述药包输送机构的上表面，并齐平于所述药盒输送机构的上表面。
14.进一步的，所述连接板的两侧分别与相对应的所述药包输送机构和所述药盒输送机构之间的间距为0cm-2cm之间。
15.进一步的，所述推料机构包括推料板及伸缩驱动件，所述推料板滑动设置于所述药包输送机构上，所述伸缩驱动件的输出端与所述推料板固定连接，用于驱动所述推料板沿着垂直于所述药包输送机构的输送方向上移动，以使所述推料板与药包连接，并将药包推入药盒内。
16.进一步的，所述钩料机构设置于所述药包输送机构的末端。
17.进一步的，所述驱动机构包括转轴、转盘、驱动杆、连接杆及转动驱动件，所述转轴竖直转动设置于所述连接板上，所述钩料件的另一端固定于所述转轴的上端，所述转盘转动设置于所述连接板上，所述驱动杆的一端偏心铰接于所述转盘上，所述连接杆的一端与所述驱动杆的另一端铰接，所述连接杆的另一端与所述转轴的下端固定连接，所述转动驱动件的输出端与所述转盘同轴固定连接，用于驱动所述转盘转动。
18.进一步的，所述钩料件为“s”型结构，具有钩料端和固定端，所述固定端固定于所述转轴的上端。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：在使用本送料装置对药包和药盒进行追随式送料时，将药包和药盒分别间隔放置于药包输送机构和药盒输送机构上，并使得各个药盒分别与相对应的药包一一对应，当药包移动至推料机构处时，操控推料机构，使得推料机构与药包连接，并将药包推入药盒内，再操控驱动机构，使得驱动机构驱动钩料件摆动，从而可以使得钩料件的一端与药包的边角抵接，并将边角钩入药盒内，再使用装盒机对药盒进行封盖，本实用新型中，药包的边角可以被钩料件钩入药盒内，解决了现有推料机构不能将药包的边角推入药盒中，当装盒机封盖完成后，突出的边角仍然会留在盒盖与盒体之间的间隙处的问题，后续不需要人工手动甩动药盒，利用惯性使药包的边角进入药盒内，降低了工人的劳动强度，提高了装盒机对药包进行装盒封盖的效果。
附图说明
20.图1是本实用新型提供的一种药包装盒机用送料装置的立体结构示意图；
21.图2是图1中的一种药包装盒机用送料装置a处的放大图；
22.图中：100-药包输送机构、110-药包仓位、200-药盒输送机构、210-药盒仓位、300-连接板、400-推料机构、410-推料板、420-伸缩驱动件、500-钩料机构、510-钩料件、511-钩料端、512-固定端、520-驱动机构、521-转轴、522-转盘、523-驱动杆、524-连接杆、525-转动驱动件、600-支架。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施
例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.本实用新型提供了一种药包装盒机用送料装置，其结构如图1和图2所示,包括药包输送机构100、药盒输送机构200、连接板300、推料机构400及钩料机构500，所述药包输送机构100用于输送药包；所述药盒输送机构200用于输送药盒，所述药盒输送机构200与所述药包输送机构100的输送方向相同，以使各个药盒分别与相对应的药包一一对应；所述连接板300水平设置于所述药包输送机构100和所述药盒输送机构200之间，用以供药盒的开口侧滑动搭设于所述连接板300的上表面；所述推料机构400用以与药包连接，并将药包推入药盒内；所述钩料机构500包括钩料件510及驱动机构520，所述钩料件510一端的底部滑动并紧贴于所述连接板300的上表面设置，所述驱动机构520与所述钩料件510的另一端连接，用于驱动所述钩料件510摆动，以使所述钩料件510的一端与药包的边角抵接，并将边角钩入药盒内。
25.在使用本送料装置对药包和药盒进行追随式送料时，将药包和药盒分别间隔放置于所述药包输送机构100和所述药盒输送机构200上，并使得各个药盒分别与相对应的药包一一对应，当药包移动至所述推料机构400处时，操控所述推料机构400，使得所述推料机构400与药包连接，并将药包推入药盒内，再操控所述驱动机构520，使得所述驱动机构520驱动所述钩料件510摆动，从而可以使得所述钩料件510的一端与药包的边角抵接，并将边角钩入药盒内，再使用装盒机对药盒进行封盖，本实用新型中，药包的边角可以被所述钩料件510钩入药盒内，解决了现有所述推料机构400不能将药包的边角推入药盒中，当装盒机封盖完成后，突出的边角仍然会留在盒盖与盒体之间的间隙处的问题，后续不需要人工手动甩动药盒，利用惯性使药包的边角进入药盒内，降低了工人的劳动强度，提高了装盒机对药包进行装盒封盖的效果。
26.作为优选的实施例，请参考图1，所述药包装盒机用送料装置，还包括支架600，所述药包输送机构100、所述药盒输送机构200及所述连接板300均固定于所述支架600上，用以对所述药包输送机构100、所述药盒输送机构200及所述连接板300进行支撑。
27.作为优选的实施例，请参考图1，所述药包输送机构100上环向设置有若干个用于容纳药包的药包仓位110，以使得各个药包可以被分别设置于相对应的所述药包仓位110内，所述药包仓位110的宽度与药包的宽度相等，从而可以对药包进行限位，使得放置于所述药包仓位110中的药包不会出现左右偏移的问题。
28.作为优选的实施例，请参考图1和图2，所述药盒输送机构200上环向设置有若干个用于容纳药盒的药盒仓位210，以使得各个药盒可以被分别设置于相对应的所述药盒仓位210内，各个所述药盒仓位210分别与相对应的所述药包仓位110一一对应，所述药盒仓位210的宽度与药盒的宽度相等，从而可以对药盒进行限位，使得放置于所述药盒仓位210中的药盒不会出现左右偏移的问题，并能实现药包精准被推入药盒中。
29.作为优选的实施例，请参考图1和图2，所述连接板300的上表面齐平于或者低于所述药包输送机构100的上表面，并齐平于所述药盒输送机构200的上表面，当所述连接板300的上表面低于所述药包输送机构100的上表面时，所述连接板300的上表面与所述药包输送机构100的上表面之间的间距在0-五分之一药盒开口高度之间，便于所述药包输送机构100上的药包可以被所述推料板410推入所述连接板300上，并被推入所述药盒输送机构200上
的药盒内。
30.作为优选的实施例，请参考图1和图2，所述连接板300的两侧分别与相对应的所述药包输送机构100和所述药盒输送机构200之间的间距为0cm-2cm之间，避免间距过大，使得药包在被所述推料板410推进药盒的过程中，药包从间隙处掉落的问题。
31.作为优选的实施例，请参考图1，所述推料机构400包括推料板410及伸缩驱动件420，所述推料板410滑动设置于所述药包输送机构100上，所述伸缩驱动件420的输出端与所述推料板410固定连接，用于驱动所述推料板410沿着垂直于所述药包输送机构100的输送方向上移动，以使所述推料板410与药包连接，并将药包推入药盒内，通过操控所述伸缩驱动件420，使得所述伸缩驱动件420驱动所述推料板410沿着垂直于所述药包输送机构100的输送方向上移动，所述推料板410与移动至所述推料板410处的药包连接，并将药包推入与之对应的药盒中。
32.作为优选的实施例，请参考图1，所述钩料机构500设置于所述药包输送机构100的末端，便于所述驱动机构520驱动所述钩料件510摆动，以使所述钩料件510的一端与药包的边角抵接，并将边角钩入药盒内。
33.作为优选的实施例，请参考图1和图2，所述驱动机构520包括转轴521、转盘522、驱动杆523、连接杆524及转动驱动件525，所述转轴521竖直转动设置于所述连接板300上，所述钩料件510的另一端固定于所述转轴521的上端，所述转盘522转动设置于所述连接板300上，所述驱动杆523的一端偏心铰接于所述转盘522上，所述连接杆524的一端与所述驱动杆523的另一端铰接，所述连接杆524的另一端与所述转轴521的下端固定连接，所述转动驱动件525固定于所述支架600上，所述转动驱动件525的输出端与所述转盘522同轴固定连接，用于驱动所述转盘522转动，通过操控所述转动驱动件525，使得所述转动驱动件525驱动所述转盘522转动，从而可以带动偏心铰接于所述转盘522上的所述驱动杆523沿着所述药包输送机构100的输送方向上移动往复移动，并通过所述连接杆524及所述转轴521带动所述钩料件510实现摆动，从而可以使得所述钩料件510的一端与药包的边角抵接，并将边角钩入药盒内。
34.作为优选的实施例，请参考图2，所述钩料件510为“s”型结构，具有钩料端511和固定端512，所述固定端512固定于所述转轴521的上端，所述钩料端511用于与药包的边角抵接，并将边角钩入药盒内，将所述钩料件510设置成“s”型结构，提高了所述钩料端511与药包的边角的接触面积，便于使得所述钩料端511与药包的边角抵接，并将边角钩入药盒内。
35.为了更好地理解本实用新型，以下结合图1-图2对本实用新型的技术方案的工作原理进行详细说明：
36.在使用本送料装置对药包和药盒进行追随式送料时，将药包和药盒分别间隔放置于相对应的各个所述药包仓位110和所述药盒仓位210内，从而可以使得各个药盒分别与相对应的药包一一对应，当药包移动至所述推料板410处时，操控所述伸缩驱动件420，使得所述伸缩驱动件420驱动所述推料板410沿着垂直于所述药包输送机构100的输送方向上移动，所述推料板410与药包连接，并将药包推入与之对应的药盒中，再操控所述转动驱动件525，使得所述转动驱动件525驱动所述转盘522转动，从而可以带动偏心铰接于所述转盘522上的所述驱动杆523沿着所述药包输送机构100的输送方向上移动往复移动，并通过所述连接杆524及所述转轴521带动所述钩料件510实现摆动，从而可以使得所述钩料件510的
一端与药包的边角抵接，并将边角钩入药盒内，再使用装盒机对药盒进行封盖，本实用新型中，药包的边角可以被所述钩料件510钩入药盒内，解决了现有所述推料板410不能将药包的边角推入药盒中，当装盒机封盖完成后，突出的边角仍然会留在盒盖与盒体之间的间隙处的问题，后续不需要人工手动甩动药盒，利用惯性使药包的边角进入药盒内，降低了工人的劳动强度，提高了装盒机对药包进行装盒封盖的效果。
37.本实用新型提供的一种药包装盒机用送料装置具有以下有益效果：
38.(1)将所述钩料件510设置成“s”型结构，提高了所述钩料端511与药包的边角的接触面积，便于使得所述钩料端511与药包的边角抵接，并将边角钩入药盒内；
39.(2)药包的边角可以被所述钩料件510钩入药盒内，解决了现有所述推料板410不能将药包的边角推入药盒中，当装盒机封盖完成后，突出的边角仍然会留在盒盖与盒体之间的间隙处的问题；
40.(3)后续不需要人工手动甩动药盒，利用惯性使药包的边角进入药盒内，降低了工人的劳动强度，提高了装盒机对药包进行装盒封盖的效果。
41.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种药包装盒机用送料装置，其特征在于，包括：药包输送机构，所述药包输送机构用于输送药包；药盒输送机构，所述药盒输送机构用于输送药盒，所述药盒输送机构与所述药包输送机构的输送方向相同，以使各个药盒分别与相对应的药包一一对应；连接板，所述连接板水平设置于所述药包输送机构和所述药盒输送机构之间，用以供药盒的开口侧滑动搭设于所述连接板的上表面；推料机构，所述推料机构用以与药包连接，并将药包推入药盒内；钩料机构，其包括钩料件及驱动机构，所述钩料件一端的底部滑动并紧贴于所述连接板的上表面设置，所述驱动机构与所述钩料件的另一端连接，用于驱动所述钩料件摆动，以使所述钩料件的一端与药包的边角抵接，并将边角钩入药盒内。2.根据权利要求1所述的药包装盒机用送料装置，其特征在于，还包括支架，所述药包输送机构、所述药盒输送机构及所述连接板均固定于所述支架上。3.根据权利要求2所述的药包装盒机用送料装置，其特征在于，所述药包输送机构上环向设置有若干个用于容纳药包的药包仓位。4.根据权利要求3所述的药包装盒机用送料装置，其特征在于，所述药盒输送机构上环向设置有若干个用于容纳药盒的药盒仓位，各个所述药盒仓位分别与相对应的所述药包仓位一一对应。5.根据权利要求1所述的药包装盒机用送料装置，其特征在于，所述连接板的上表面齐平于或者低于所述药包输送机构的上表面，并齐平于所述药盒输送机构的上表面。6.根据权利要求5所述的药包装盒机用送料装置，其特征在于，所述连接板的两侧分别与相对应的所述药包输送机构和所述药盒输送机构之间的间距为0cm-2cm之间。7.根据权利要求1所述的药包装盒机用送料装置，其特征在于，所述推料机构包括推料板及伸缩驱动件，所述推料板滑动设置于所述药包输送机构上，所述伸缩驱动件的输出端与所述推料板固定连接，用于驱动所述推料板沿着垂直于所述药包输送机构的输送方向上移动，以使所述推料板与药包连接，并将药包推入药盒内。8.根据权利要求1所述的药包装盒机用送料装置，其特征在于，所述钩料机构设置于所述药包输送机构的末端。9.根据权利要求1所述的药包装盒机用送料装置，其特征在于，所述驱动机构包括转轴、转盘、驱动杆、连接杆及转动驱动件，所述转轴竖直转动设置于所述连接板上，所述钩料件的另一端固定于所述转轴的上端，所述转盘转动设置于所述连接板上，所述驱动杆的一端偏心铰接于所述转盘上，所述连接杆的一端与所述驱动杆的另一端铰接，所述连接杆的另一端与所述转轴的下端固定连接，所述转动驱动件的输出端与所述转盘同轴固定连接，用于驱动所述转盘转动。10.根据权利要求9所述的药包装盒机用送料装置，其特征在于，所述钩料件为“s”型结构，具有钩料端和固定端，所述固定端固定于所述转轴的上端。

技术总结
本实用新型公开了一种药包装盒机用送料装置，其包括药包输送机构、药盒输送机构、连接板、推料机构及钩料机构，所述药包输送机构用于输送药包；所述药盒输送机构用于输送药盒，所述药盒输送机构与所述药包输送机构的输送方向相同，以使各个药盒分别与相对应的药包一一对应；所述连接板水平设置于所述药包输送机构和所述药盒输送机构之间，用以供药盒的开口侧滑动搭设于所述连接板的上表面；所述推料机构用以与药包连接。本实用新型的有益效果是：药包的边角可以被钩料件钩入药盒内，后续不需要人工手动甩动药盒，利用惯性使药包的边角进入药盒内，降低了工人的劳动强度，提高了装盒机对药包进行装盒封盖的效果。机对药包进行装盒封盖的效果。机对药包进行装盒封盖的效果。


技术研发人员：罗浩 田玉林 王霜
受保护的技术使用者：华中药业股份有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/9/16