一种炒菜机的制作方法

1.本发明涉及一种炒菜机


背景技术：

2.随着生活水平的提高，家用的炒菜机越来越多的进入到人们生活动当中。中国专利cn107252257a公开了一种能加料的炒菜机，其包括搅拌装置和设置在搅拌装置上的加料盘，工作时，搅拌装置在下方锅具内不停的搅拌，而加料盘则在上方按预定程序旋转，每旋转一次则向锅内添加一次。
3.这种方式极大地方便了人们的生活，但是每次炒菜都需要将调料和菜都装到一个加料盘中，而由于调料和菜在炒菜过程中均是交替添加的，而调料盒一般体积较小，而菜盒一般体积较大，而每次炒菜过程中菜的添加顺序均不同，这样会造成每次都要调整菜盒与调料合的位置，使用较为不方便。


技术实现要素：

4.为克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种新型的炒菜机。
5.为达到上述目的，本发明的新型的炒菜机，包括一底座，在所述的底座上设置有炒菜锅具，在所述的炒菜锅具上方设置有具有搅拌装置和加菜装置的机头；所述的机头包括：与炒菜锅具相适配的锅盖或支撑件；在所述的锅盖或支撑件下表面向下设置有搅拌装置；在所述的锅盖或支撑件向上设置有加菜装置；其特征在于，
6.所述的加菜装置包括：用于容置菜和/或调料的菜筒，该菜筒由一体设置的圆形筒底和筒边组成，所述的菜筒安装在锅盖或支撑件上；在锅盖或支撑件中部设置有叶轮驱动装置；在菜筒内旋转设置有分隔叶轮，叶轮驱动装置和分隔叶轮传动连接；叶轮上设有多个叶片，叶轮的叶片将菜筒分隔成多个容置空间和一个出菜空间；在所述的菜筒上对应出菜空间的位置设置有扇形出菜缺口；在所述的锅盖或支撑件上对应出菜缺口设置有进菜口，所述的出菜缺口与所述的进菜口之间形成进料通道；
7.对应出菜缺口的底座上设置有凸台，在所述的凸台上设置有一加料装置；所述的加料装置至少包括：
8.料盘，多个料盒呈扇形或扇环形排列设置；扇形或扇环形料盘的开口为出料缺口，所述的出料缺口与出菜缺口相接设置以形成共享空间：加菜装置的叶片旋转到共享空间时与加料装置不形成干涉；加料装置的料盒向锅具投加调料时与加菜装置不形成干涉；
9.料盒旋转驱动装置，用于驱动料盒旋转以使预定料盒到达出料缺口出料；
10.控制装置，控制所述的加菜装置与加料装置分别向锅具内投加，并在每次投加完成后使加料装置的料盘和加菜装置的叶轮回复原位以空出共享空间；加菜装置与加料装置投加时间不重叠。
11.进一步的，还包括一料盒驱动装置；用于将运行到出料缺口的料盒向锅具中心方向推出后向炒菜锅具投加调料，并在加料完成后将料盒撤回出料缺口。
12.进一步的，所述的料盒包括料仓；料仓下部近料盒周侧设置有出料口；在料盒上对应出料口设置有出料机构。
13.进一步的，所述的出料机构为定量出料机构。
14.进一步的，所述的定量出料机构包括：与料仓一体设置的出料筒，在所述的出料筒内设置有开口容器；在所述的料仓与出料筒之间对应开口容器设置有通料口；出料筒的开口为出料口；
15.出料驱动装置，用于驱动开口容器从出料筒中抽出以完成出料或将开口容器推回以封闭出料筒开口。
16.进一步的，在开口容器位于出料筒内的一侧设置有封料块；出料驱动装置向外驱动开口容器沿出料筒伸出以使调料下落实现加料时，封料块对通料口形成封堵；出料驱动装置向内驱动开口容器沿出料筒复位时，封料块向内移动让出通料口以使开口容器与通料口连通。
17.进一步的，所述的加料装置具体包括：
18.底盘，呈扇形或扇环形设置在凸台上；
19.转盘，呈扇形或扇环形与底盘对应设置；转盘设置在所述的底盘上；
20.料盘，多个料盒呈扇形或扇环形排列设置排列在转盘上；在所述的转盘上对应每个料盒径向设置有滑槽，所述的料盒上对应滑槽设置有限位凸起，限位凸起滑动设置在滑槽内；
21.料盒旋转驱动装置驱动转盘每次旋转一个或多个工作位。
22.进一步的，在所述的转盘上对应每个料盒径向设置有滑槽，所述的料盒上对应滑槽设置有限位凸起，限位凸起滑动设置在滑槽内。
23.进一步的，所述的料盒在下段设置有隔板，所述的隔板将料盒分为上下两个空腔，其中，位于上部的空腔为料仓；隔板上近转盘外侧的位置设置出料口；在所述的隔板下表面对应出料口水平设置有出料筒；
24.在所述的出料筒外套设有口字形出料件，所述的出料件前侧板内表面朝后设置有与出料筒相适配的出料抽屉，所述的出料抽屉中部为中空容置腔，所述的中空容置腔上部为进料口，中空容置腔的下部部分或全部为出料口；所述的出料抽屉滑动设置在出料筒内；
25.在所述的料盒外侧壁上对应口字形出料件设置有与口字形出料件相适配的门形出料窗口；所述的出料筒的开口位于出料窗口处；
26.在所述的口字形出料件后侧板与出料筒之间设置有弹簧；
27.所述的口字形出料件后侧板向下设置有凸柱；在所述的转盘上对应每个凸柱的位置径向设置有长孔；所述的凸柱向下穿过长孔；
28.在所述的底盘上后侧对应出料缺口设置有一往复驱动装置；往复驱动装置的驱动杆的前端对应位于出料缺口上的穿过长孔的凸柱设置；
29.当预定料盒旋转到出料缺口时，往复驱动装置动作过程如下：
30.所述的往复驱动装置向前推动驱动杆驱动凸柱带动口字形出料件时，由于弹簧的作用，先将料盒向前推动到滑槽的前止点；然后驱动杆继续向前推动并克服弹簧的弹力，以推动口字形出料件以带动出料抽屉从出料筒中拉出，中空容置腔的出料口露出在出料筒的出料口外，中空容置腔中的调料向下穿过出菜缺口落入炒菜锅具内；所述的往复驱动装置
驱动杆后撤时，口字形出料件在弹簧作用下带动出料抽屉退回到出料筒内，使中空容置腔的出料口封闭在出料筒内，隔板底部出料口与中空容置腔的进料口连通；然后随着所述的往复驱动装置驱动杆继续后撤，进而通过口字形出料件带动料盒回到出料缺口。
31.进一步的，在所述的底盘上设置有限制料盒径向移动的限位槽，所述的穿过转盘的凸柱滑动设置在底盘的限位槽内。
32.进一步的，所述的料盒在下段设置有隔板，所述的隔板将料盒分为上下两个空腔，其中，位于上部的空腔为料仓；料仓近转盘外侧的位置竖直设置有开口朝下的出料筒，出料筒位于料仓内的一侧上部设置有与料仓连通的通料口；
33.在所述的出料筒内滑动设置有出料抽屉，出料抽屉的开口朝向通料口；在料盒的下空腔内设置有驱动出料抽屉的抽拉装置；
34.在所述的出料抽屉的上侧向上对应通料口一体设置有封堵出料口的封料块；
35.所述料盒后部向下设置有凸柱；在所述的转盘上对应每个凸柱的位置径向设置有长孔；所述的凸柱向下穿过长孔；
36.在所述的底盘上后侧对应出料缺口设置有一往复驱动装置；往复驱动装置的驱动杆的前端对应位于出料缺口上的穿过长孔的凸柱设置；
37.当预定料盒旋转到出料缺口时，所述的往复驱动装置向前推动驱动杆，以驱动凸柱带动料盒向前推出，并在推出到预定位置时使抽拉装置将出料抽屉从出料筒中拉出预定距离，使抽屉口的一部分露出在出料筒的出料口外，出料抽屉中的调料向下穿过出菜缺口落入炒菜锅具内，同时封料块向下滑动将出料口封堵；所述的往复驱动装置驱动杆后撤时，抽拉装置带动出料抽屉退回到出料筒内，使出料抽屉的抽屉口与出料口相连通，并随着往复驱动装置驱动杆的继续后撤，使料盒回复到出料缺口初始位置。
38.进一步的，所述的抽拉装置包括：
39.杠杆，前端铰接在出料抽屉下端，后端向下设置有楔形凸起；在隔板底部对应杠杆中部的位置设置有支架，所述的杠杆中部铰接在支架上；杠杆后端与隔板之间设置有弹簧；
40.在所述的转盘上对应楔形凸起设置有滑槽；
41.当驱动杆驱动凸柱带动料盒向前推出到预定位置之前，楔形凸起运行在滑槽中，杠杆后端无外力作用其上；当驱动杆驱动凸柱带动料盒向前推出到滑槽终点后，杠杆后端的楔形凸起与滑槽抵接以压迫框杆后端向上运动，杠杆前端则在此作用向下拉动出料抽屉完成出料。
42.进一步的，在所述的凸台内设置有升降装置，所述的升降装置的自由端穿出凸台连接在机头上。
43.进一步的，所述的升降装置包括：在所述底座上向上设置有两个导向杆，在所述的导向杆上滑动套设有升降杆，所述的升降杆的上端连接在机头上；一驱动装置驱动所述的升降杆沿导向杆上下滑动。
44.进一步的，所述的加料装置包括：
45.在所述的凸台上设置有中空立柱；
46.所述的料盘旋转驱动装置设置在所述的中空立柱内的上端；
47.在所述的中空立柱上同轴设置有旋转支撑柱，在旋转支撑柱上设置有转盘；
48.所述的扇环形料盘围绕中空立柱和旋转支撑柱设置在转盘下表面；在所述的转盘
上对应料盒径向设置有滑槽，所述的料盒上对应滑槽设置有限位件，所述的料盒通过限位件滑动设置在滑槽内；
49.在所述的中空立柱内对应出料缺口设置有料盒驱动装置；所述的料盒驱动装置为往复驱动装置，往复驱动装置的驱动端伸出中空立柱对应料盒设置；
50.所述的料盒包括料仓和与料仓一体设置的出料筒，在所述的出料筒内设置有开口容器；在所述的料仓与出料筒之间对应开口容器设置有通料口；出料筒的开口为出料口；
51.在所述的开口容器上设置有连杆；连杆与料盒之间设置有复位弹簧；在所述的料盒上对应连杆设置有杠杆，杠杆的一端抵接在连杆上端，杠杆的支点设置在料盒上，杠杆的另一端位于料仓上近中空立柱一侧；
52.在所述的杠杆下端设置有凸轮；
53.在所述的旋转支撑柱内对应每个料盒的杠杆设置有一个凸轮驱动装置；
54.所述的凸轮驱动装置通过轴与凸轮连接；
55.当预定料盒旋转到出料缺口时，所述的往复驱动装置向前推动驱动杆，以驱动料盒沿滑槽向前推出，并在推出滑槽的前止点时，杠杆后端与凸轮抵接；凸轮驱动装置驱动凸轮旋转以使凸轮远端旋转向上以驱动杠杆尾部向上移动，与此同时杠杆头部向下压迫连杆带动开口容器向下运动预定距离，使开口容器的部分或全部露出在出料筒的出料口外，开口容器中的调料向下穿过出菜缺口落入炒菜锅具内，同时封料块向下滑动将出料口封堵；
56.出料完成后或预定时间后，凸轮驱动装置驱动凸轮旋转以使凸轮远端向下，杠杆尾部向下移动，与此同时杠杆头部在弹簧作用下带动开口容器向上以封闭出料筒，开口容器与通料口相连通；驱动杆后撤时，使料盒回复到出料缺口初始位置。
57.采用上述结构的本发明，利用两个加料盘加料，一个用于加菜，一个用于加调料，且两个加料盘共用一个出料通道，整体结构紧凑，加料方便。
附图说明
58.图1为炒菜机的结构示意图。
59.图2为图1的剖视示意图。
60.图3为本发明炒菜机一实施例的结构示意图。
61.图4为图3中料盒部分的结构示意图。
62.图5中，(a)为图3的俯视示意图；(b)为图5(a)中加菜装置与加料装置圆形廓相交示意图；(c)为图5(a)所示实施例的变形。
63.图6为手动料盒的结构示意图。
64.图7为又一手动料盒的结构示意图。
65.图8为料盒环绕凸轮柱设置的加料装置的工作示意图。
66.图9为本发明又一实施例的结构示意图；图中，(a)为料盒未被驱动时的结构示意图；(b)为料盒被驱动时的结构示意图。
67.图10为图9所示料盒的剖视示意图。
68.图11为图9所示料盒的立体示意图。
69.图12为口字型件的立体示意图。
70.图13为图12的剖视示意图。
71.图14为口字型件安装在转盘上并处于被驱动时的示意图。
72.图15为图14中去除转盘后，口字型件与底盘的于被驱动时的示意图。
73.图16为图4仰视示意图(去除驱动装置后)。
74.图17为图4出料状态时的仰视示意图(去除驱动装置后)。
75.图18为驱动件立体示意图。
76.图19为升降加菜装置的结构示意图。
77.图20为图19中升降装置上升时结构示意图。
78.图21为图19中升降装置未上升时结构示意图。
79.图22为图19的剖视示意图。
80.图23为本发明再一实施例中料盒的结构示意图。
81.图24为图23中料盒被推动的结构示意图。
82.图25为图24中出料驱动装置被启动后的结构示意图。
83.图26为图25复位后的结构示意图。
84.图27为本发明又一典型实施例的结构示意图。
85.图28为本发明另一典型实施例的结构示意图。
86.图29为图9所示实施例的变形实施例的结构示意图。
87.图30为图29所示实施例的变形实施例的结构示意图。
88.图31为图29所示实施例的又一变形实施例的结构示意图。
89.附图标号：
90.1炒菜机座；11炒菜锅具；
91.21加菜装置；211菜筒；212叶片；213出菜缺口；214加菜机头；
92.22搅拌装置；221搅拌机头；222搅拌叶；
93.23锅盖或支撑件；
94.31；u形支撑片；32升降杆；33导向杆；34升降螺杆；35连接支撑件；36螺杆配合件；
95.37导轨；38与导轨适配的滑块；
96.41底盘；411往复驱动装置；4111凸轮；4112出料电机；412驱动杆；413轨道；414弹簧；
97.42转盘；421转盘驱动装置；4211电机；422凸柱滑槽；423料盒滑槽；
98.43料盒；431隔板；432出料筒；433口字形件；4331出料抽屉；4332中空容置腔；4333凸柱；4334凸柱凹部；434弹簧；435密封圈。4341料盒凸柱；4342进液口；4343，出液抽屉；4344，杠杆；4345杠杆弹簧；4346，楔形凸起；4347，封料块。4371，连杆，4372销钉、4373弹簧，4374、按压手柄；4375、料仓盖；4376，升降凸轮，4377，料盒复位弹簧；4378、螺杆；
99.439，定量容器，438，通料口，
100.中空立柱44
具体实施方式
101.下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
102.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
103.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
104.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
105.本发明的加菜装置主要用来添加各种食材，包括但不限于各种肉类、蔬菜等；加料装置主要用来添加各种调料，包括但不限于油、盐、酱油、醋、味精、鸡精等。
106.本发明旨在提供一种具有搅拌装置、加菜装置和加料装置的炒菜机。其中，与cn107252257a中的相似的，如图1和图2所示本发明的炒菜机包括一底座1，在所述的底座上设置有炒菜锅具，在所述的炒菜锅具上方设置有具有搅拌装置和加菜装置的机头2，机头2包括与炒菜锅具相适配的锅盖或支撑件，锅盖或支撑件主要起支撑作用和保温人、防尘等作用；在所述的锅盖或支撑件下表面向下设置有搅拌装置22；在所述的锅盖或支撑件向上设置有加菜装置21；
107.所述的加菜装置包括：用于容置食材的菜筒221，该菜筒由一体设置的圆形筒底和筒边组成，所述的菜筒安装在锅盖或支撑件23上；在锅盖或支撑件中部设置有叶轮驱动装置214，叶轮驱动装置可以设置在筒底底部，也可以如图所示设置在菜筒211内；在菜筒内旋转设置有分隔叶轮，叶轮上设有多个叶片212，叶轮的叶片将菜筒分隔成多个容置空间和一个出菜空间，容置空间用来放置各种食材；出菜空间可以大小不同也可以大小相同，出菜空间不放置任何食材，其大小可根据实际需要设置，太大则浪费空间，太小则食材不易下落，一般与一个或两个容置空间大小相当；叶轮驱动装置和分隔叶轮传动连接；在所述的菜筒一侧设置有与出菜空间对应的扇形出菜缺口。本技术中的出菜缺口是指菜筒的这一部分没有筒底和和筒边所形成的出菜缺口；这样，整个菜筒为一个大扇形(圆心角大于180度)，而另外的出菜缺口部分则为小扇形(圆心角小于180度)。
108.对于叶轮的叶片将菜筒分隔成多个容置空间而言，如果容置空间和出菜空间都是一样大小，则叶轮每次旋转一个工作位(容置空间)即可完成食材向锅具内的投加；如果，容置空间和出菜空间不是一样大小或容置空间本身大小不同，则在食材投加时，需要进行投加后的复位：即第一次投加时，叶轮先旋转一个工作位(容置空间)完成食材向锅具内的投加后，反向旋转一个工作位复位；第二次投加时，叶轮要旋转两个工作位(容置空间)完成第二次食材向锅具内的投加后，反向旋转两个工作位复位；依此类推。在所述的锅盖上对应出菜缺口设置有进菜口，在出菜缺口与进菜口之间形成进料通道。
109.搅拌装置包括位于锅盖或支撑件23下的驱动装置221和搅拌叶222。
110.对应出菜缺口的底座上设置有凸台12，凸台主要起补充高度的作用，进一步的可以其内设置各种装置或设备等，这一点在后续说明。在所述的凸台上设置有与一加料装置；所述的加料装置通过出菜缺口向炒菜锅具内投加调料。如图3所示实施例，由于凸台的设
置，加料装置与加菜装置的高度相当。
111.本发明中考虑到加料装置中各调料能多次使用，因此加料装置采用料盒结构。本发明的加料装置由多个料盒43呈扇形或扇环形排列设置形成料盘，料盒的数量可以根据需要设置，一般可以根据料盘的大小设计为3-8个。现以图4所示实施例做进一步的说明，图4中所述的料盒43为5个，呈扇形排列形成一个扇形料盘；图5为本发明炒菜机一实施例的俯视示意图，如图5(a)所示，本发明的加菜装置的圆形外轮廓与料盘的圆形外轮廓相交设置；如图5(b)中所示,图中两个虚线中一个是加菜装置的圆形外轮廓，另一个加料装置的圆形外轮廓，加菜装置的圆形外轮廓与加料装置中料盘的圆形外轮廓相交设置，这样出料缺口和出菜缺口形成共享空间，可减小整体炒菜机所占空间。图5(c)中所示为扇环形料盘实施例的结构示意图，如图所示，图5中所述的料盒43同样为5个，呈扇环形排列；在其中部形成一个圆形(也可为扇形中空部)，该中空部可以根据需要用来设置其它机构，如料盒的往复驱动机构、料盒出料部分的驱动机构等。
112.如图所示，扇形料盘通常为大扇形(圆心角大于180度)，对应的，形成了一个开口，该开口为出料缺口，出料缺口为小扇形(圆心角小于180度)，如图所示，出料缺口与出菜缺口相接设置(出料缺口两端的连线与出菜缺口两端的连线重叠(或接近重叠))以形成共享空间，这样，加菜装置的叶片旋转到共享空间时与加料装置不形成干涉；加料装置的料盒旋转到共享空间向锅具投加调料时与加菜装置不形成干涉。通常情况下，出料缺口与出菜缺口的大小应该相同，这种结构是最能有效利用空间的；但由于其它的考虑，在不影响加菜装置和加料装置正常运动的情况下，也可以不同。在设计时，由于菜所占体积较大，菜筒的直径可以相对大一些，可以设计28-32厘米(与锅的直径相当)；而调料用量较少，所以料盒体积可以小一些，因此料盘的直径相对小一些。
113.料盒旋转驱动装置：用于驱动料盒旋转以使预定料盒到达出料缺口出料；对于扇形料盘来说，其料盒旋转驱动装置可以设置在料盘下方或上方；对于扇环形料盘来说，其料盒旋转驱动装置可以设置在料盘下方或上方，也可以在扇环形料盘的中间中空部设置一个中空柱，而利用该中空柱上设计料盒旋转驱动装置；例如，作为一种实施例，在凸台上设置旋转电机，中空柱设置在旋转电机上，料盒设置在中空柱上，电机的旋转，带动中空柱的旋转，从而带动料盘旋转。
114.料盒出料控制方式：上述的料盒上，可以在每个料盒的周侧上向外伸出出料管或近周侧的料盒下部设置出料口，当每个料盒旋转到出菜缺口上时，通过手动或电动打开出料管(出料口)，以完成对锅具内投放调料。上述的料盒可以各种能受控出调料的料盒，可以是定量的，也可以是非定量的，受控的方式可以手动的，例如，每按压一次出料5克；也可以是电动的，例如，在一个出料管上设置有一个电磁阀，通过控制电磁阀的打开与关闭来控制出料，通过控制电磁阀打开的时间长短来控制出料的多少等。在同一个料盘上，料盒的出料方式可以相同，也可以不同；例如，可以有两个料盒是手动出料的，另外几个料盒是电动出料的。
115.图6中给出了一个料盒出料驱动装置为手动的实施例，如图所示，所述的料盒43具有一个料仓和一个出料筒432，料仓内设置出料口438；在出料筒内设置有一个与出料筒相适配的开口容器439，图中的开口容器包括一体设计的底板、设置在底板中部的中心轴，中心轴上的部分为封料块4347，其下表面为定量容器的顶；由出料筒、封料块下表面与底板之
间围成的空间(去除中心轴)即为一次加料所用空间，因此每次加料的量是固定的，因此也叫定量容器；该开口容器还可以为抽屉式的一侧开口，根据需要设计即可；封料块向上设置有按压手柄4371，按压手柄4371上设置有销钉4372，销钉4372与料盒之间设置有弹簧4373。其中，底板位于出料筒开口处，对出料筒进行封闭，而封料块下边沿最好与出料口持平可位于出料口上方一点，以防止影响调料进入到开口容器中。
116.工作过程：初始时，如左图所示，按压手柄4371在弹簧4373作用下位于上止点；开口容器与出料口相连通；料仓内的调料进入到开口容器中；当需要加料时，如右图所示，向下按压手柄，开口容器和封料块同时下行，当开口容器向下伸出出料筒时，开口容器上的调料开始向下掉落；同时，开口容器上的封料块开始封堵出料口。直至按压手柄运行到下止点，完成一次加料。当加料完成后，松开按压手柄，在弹簧作用下，开口容器与封料块一同迅速向上运行，出料筒的出料口随着封料块的上升而被打开，并与开口容器相连通，底板也迅速对出料筒的开口进行封堵，料仓内的调料也迅速进入到开口容器中，为下一次加料做准备。
117.料盒的结构形式多种多样，其出料的驱动方式也不尽相同，如图7所示，其是上述实施例的变形，其是将按压手柄4371设置在料盒前部，按压手柄上设置有斜向滑槽，而封料块4347上部则通过销钉4372安装在斜向滑槽；按压手柄向后压动时，斜向滑槽与销钉配合，将按压手柄4371横向的力转换为向下的力，通过销钉向下压动封料块，完成加料。在以下的实施例中，还可以看出，还可以从后面驱动开口容器完成加料。
118.作为上述料盒驱动方式的变形，可以将上述的按压手柄改为电动推杆、电动升降、电动往复驱动装置等从而直接将手动直接驱动变成电动直接驱动出料，在此不再赘述。进一步的，还可以根据需要利用往复驱动装置通过机械传动机构来驱动料盒出料，这会在下述的实施例作进一步说明。
119.控制装置，主要是为了控制所述的加菜装置与加料装置分别向锅具内投加食材，并在每次投加完成后使加料装置的料盘和加菜装置的叶轮回复原位以空出共享空间；加菜装置与加料装置投加时间不重叠。即：当加菜装置需要向锅具中加菜时，按时序驱动叶轮旋转一个工作位(容置空间)使叶片带动菜向出菜缺口运动，完成食材向锅具内的投加后，反向旋转一个工作位复位；第二次投加时，叶轮要旋转两个工作位(容置空间)完成第二次食材向锅具内的投加后，反向旋转两个工作位复位；依此类推。
120.而当加料装置需要向锅具中加料时，驱动料盘旋转预定个数的工作位(料盒)；使预定料盒向出菜缺口运动，完成调料向锅具内的投加后，反向旋转预定个数的工作位复位；第二次投加时，驱动料盘再按要求旋转预定个数的工作位(料盒)；使预定料盒向出菜缺口运动，完成调料向锅具内的投加后，反向旋转预定个数的工作位复位；依此类推。
121.类似的，也可以先加调料(例如油)；加热；然后第一次加菜(例如葱、姜等)，加热；第二次加菜(例如肉等)；再次加调料(例如酱油)，等，依次类推，只要加菜装置与加料装置投加时间不重叠，就不会影响正常运转。
122.综上可以看出，本发明通过两个“相交”设计的加菜装置和加料装置，可以节约炒菜机的空间，使用上，只要加菜装置与加料装置投加时间不重叠，就可以实现加菜装置与加料装置共享出菜缺口上的空间，以分别完成加菜和加料。上述的控制装置，可以采用单片机等来输出控制信号。实际控制过程中，每个容置空间的大小以及每个料盒的大小出厂时已
设定，因此只需将每个容置空间的大小以及每个料盒的大小记录在控制芯片中，这样，设计驱动时序时，根据每个容置空间的大小以及每个料盒的大小计算电机(步进电机或伺服电机等)每次旋转的角度；也可以设置传感器等来感知叶轮和料盘旋转的角度等来完成。
123.料盒驱动装置的驱动方式，可以通过往复驱动装置来驱动料盒；还可以通过异形轨道将料盒向锅具内推动；对应扇环形的料盘来说，如图8所示，还可以在中空部设计一个凸轮柱在料盘中间，料盘围绕凸轮柱旋转来实现料盒向锅具方向的驱动；如图所示，凸轮柱距离出菜缺口一侧为最远端点，料盒旋转到此时会被推到出菜缺口上，这时，可以再通过手动、电动等方式使料盒出料即可。
124.作为本发明上述实施例的改进，还可以在上述的实施例的基础上进行如下改进：借助料盒被料盒驱动装置的往复驱动的过程中所产生的推力和拉力(回撤的力)，借助机械传动机构完成料盒的出料。
125.图9所示为本发明中加料装置的一个典型实施例，如图所示，其包括一个中空立柱，在立柱上端设置转盘驱动装置，转盘通过转盘驱动装置旋转设置在中空立柱上；在中空立柱中间设置的料盒出料驱动装置，例如，可以采用齿轮和齿条完成往复驱动，即在中空立柱中部设置驱动电机，电机轴上安装齿轮；在中空立柱中水平设置齿条，电机带动齿轮旋转进而带动齿条向出菜缺口处伸出，以将位于出料缺口的料盒向锅具中心推动；在料盒近中空立柱一侧对应齿设置有开口槽，开口槽开口处从上向下或从向下向上设置有凸边，齿条则对应开口槽和凸边形成一个“钩部”，利用钩部推动料盒前进和后退。
126.料盒采用的是图7所示实施例中的料盒；料盒呈扇环形排布在中空立柱周侧；在转盘上对应每个料盒径向设置有导向槽，所述的料盒通过限位件(可以是倒l形挂钩也可以是螺钉等)悬挂在导向槽内，并通沿导向槽前后移动；当齿条向锅具中心推动时，料盒沿转盘上径向设置的滑槽向锅具中心推动；由于料盒的按压手柄位于料盒前侧，在料盒被推动过程中，料盒的按压手柄会抵接在菜筒上，并在料盒的持续推动过程中，按压手柄被挤压，斜向滑槽与销钉配合，将按压手柄4371横向的力转换为向下的力，通过销钉向下压动封料块和开口容器，开口容器随着逐渐向下伸出，开口容器中的料不断的落下，最终完成加料。在加料完成后，出料驱动装置的电机反向旋转，从而通过齿轮带动齿条回撤，料盒也随着撤回，在撤回的过程中，按压手柄在弹簧的作用下持续向外伸出，斜向滑槽通过销钉带动封料块和开口容器上升，直至到达上止点，开口容器对出料筒的下方开口封闭。此时，料盒也回撤到初始位，再由转盘旋转驱动装置带动料盒回复到初始位即可。
127.作为上述实施例的进一步改进，滑槽的长度＝料盒初始移动距离+出料过程中被驱动的距离；这样做的目的在于，先将料盒移动一个初始距离，在这个过程中，料盒的出料驱动结构不被触发；而是在完成料盒的初始移动距离后，料盒的按压手柄才与菜筒出菜缺口处的位置抵接，准备被触发，并随着进一步的推动才开始出料；出料完成后，先加撤以完成出料筒的关闭，再完成料盒的初始移动距离，直至复位。这样，有利于防止在锅边沿处料盒的出料。
128.通过上述的描述可以看出，本发明具有较多的技术特征，本领域技术人员应当可以从中将其进行组合已形成不同的实施例，现将部分可能的实施例整理如下表：
[0129][0130][0131]
从上表中可以看出，料盘旋转驱动装置设置在料盘上方的实施例就可以简单的组合出18个实施例。如果做进一步的划分可以组合组更多的实施例，例如，上表中料盒推送方式中的往复推动的方式可以根据需要细分成多种方式，如采用电动推杆进行往复运动，或采用本技术中其它实施例的所涉及的凸轮式的往复驱动等。
[0132]
下面结合本发明的其它典型实施例作进一步的说明。
[0133]
如图4和图10所示为本发明另一典型实施例，所述的调料加料装置，其料盒驱动装置设置的料盘下方，具体包括：
[0134]
底盘41，底盘用于对设置其上的其它部件起支撑和固定作用，其形状与料盘的形状相当为扇形，但也可以为其它形状，只要在出料缺口处设置缺口，不防止影响加菜装置中的叶轮运转即可；
[0135]
转盘42为上述的料盒旋转驱动装置，转盘设置在所述的底盘上；转盘为圆形；类似的，其至少应在出料缺口处设置缺口；底盘上设置有驱动转盘旋转的受控转盘驱动装置421，以使转盘每次旋转一个或多个工作位；
[0136]
料盒43，为多个，每个料盒的横截面为扇形；各料盒呈圆形或环形紧密排列在转盘
42上；在所述的转盘上对应每个料盒径向设置有滑槽，所述的料盒下端设置凸起，料盒通过凸起滑动设置在滑槽内，滑槽用于限制料盒移动的方向和距离。
[0137]
在所述的底盘上设置有料盒限位轨道，料盒沿轨道转动；限位轨道的作用为限制料盒径向的移动，即，只有料盒位于出料缺口时才能被推出，而在其它位置时，料盒被轨道所限制；所述的轨道可以根据需要设置，例如，可以在底盘周侧向上设置限位凸沿，所述的限位凸沿的上端的水平位置高于料盒下端的水平位置，这样，料盒被限位凸沿限制了其径向上的运动。还可以在底盘上设置有与底盘同心的扇形凸起或凹陷，而在料盒上设置对应的凹陷和凸起来实现限位轨道，通过底盘上的扇形凸起或凹陷与料盒上的凹陷和凸起相配合也可以实现限制料盒径向运动。
[0138]
本实施例中，料盒被料盒驱动装置向锅具中心推出，以便于将调料投加到更靠近锅具中心的位置。
[0139]
作为上述实施例更进一步改进，所述的料盒内下段设置有隔板431，所述的隔板将料盒分为上下两个空腔，其中，位于上部的空腔为料仓；隔板上设置近转盘外侧的位置出料口；在所述的隔板下表面对应出料口水平设置有出料筒432；
[0140]
在所述的出料筒外套设有口字形出料件433，所述的出料件前侧板内表面朝后设置有与出料筒相适配的出料抽屉4331，所述的出料抽屉中部为中空容置腔4332，所述的中空容置腔上部为进料口，中空容置腔的下部部分或全部为出料口；所述的出料抽屉滑动设置在出料筒内；
[0141]
在所述的料盒外侧壁上对应口字形出料件设置有与口字形出料件相适配的门形出料窗口；所述的出料筒的开口位于出料窗口处；
[0142]
在所述的口字形出料件433后侧板与出料筒之间设置有弹簧434；
[0143]
所述的口字形出料件后侧板向下设置有凸柱4333；在所述的转盘42上对应每个凸柱的位置径向设置有长孔422；所述的凸柱向下穿过长孔；
[0144]
在所述的底盘41上后侧对应出料缺口设置有一往复驱动装置411，往复驱动装置可以采用电动推杆或其它电动往复装置完成；往复驱动装置的驱动杆412的前端对应位于出料缺口上的穿过长孔的凸柱设置；本施例中，往复驱动装置411采用的是由出料驱动电机带动凸轮再配合驱动杆完成的。如图所示，电机带动凸轮旋转180度后，从而推动驱动杆向前伸出推出，以完成对凸柱的驱动；电机再次旋转180度后，驱动杆在弹簧414的作用下向后移动复位，等待下一次的驱动。
[0145]
当预定料盒43在转盘带动下旋转到出料缺口时，所述的往复驱动装置411向前推动驱动杆，以驱动凸柱4333带动口字形出料件时，口字形出料件带动出料抽屉4331从出料筒中拉出，中空容置腔4333的出料口露出在出料筒的出料口外，中空容置腔中的调料向下落入炒菜锅具11内；所述的驱动装置驱动杆后撤时，口字形出料件在弹簧作用下带动出料抽屉退回到出料筒内，使中空容置腔的出料口封闭在出料筒内，隔板底部出料口与中空容置腔的进料口连通。
[0146]
对于液体调料来说，为了防止漏液，在出料抽屉对应出料筒开口处套设有密封圈435。
[0147]
在上述实施例的基础上进一步的改进，在所述的转盘42上对应每个料盒径向设置有料盒滑槽两个423，所述的料盒43能沿料盒滑槽径向移动；其中料盒沿滑槽移动的距离+
口字形出料件＝驱动杆推出的距离；
[0148]
在所述的底盘上，对应凸柱设置有扇环形轨道(槽)413，所述的凸柱的下端位轨道内，如图所示；
[0149]
所述的驱动杆412出料缺口处对应轨道413设置，在所述的驱动杆上对应环形轨道设置有轨道槽4121，使得轨道槽4121与扇环形轨道一起组成一个圆形轨道。
[0150]
加料过程如图所示，当转盘逆时针旋转一个工作位，使第一料盒至出料缺口时，第一料盒上凸柱4333旋转到驱动杆轨道槽4121内。这样，驱动杆412被往复驱动装置推动时，由于弹簧434的作用，会先带动料盒43沿料盒滑槽向出料缺口滑动，当料盒43滑动到滑槽的前止点时，驱动杆继续向前推动，从而带动口字形出料件向前推动，以将出料抽屉从出料筒中拉出，使调料从中空容置腔内向下掉落至炒菜锅具内，完成一次加料。
[0151]
加料完成后，驱动杆后撤，从而带动凸柱以及口字形出料件向后撤回，从而将出料抽屉插回到出料筒中。当口字形出料件回撤到位后，随着驱动杆进一步后撤，会通过凸柱以及口字形出料件带动第一料盒回撤，以至轨道槽4121和轨道413重合。此时，转盘42在转盘驱动装置421作用下，反向旋转一个工作位，完成复位，等待下一次加料。
[0152]
当需要第二料盒或第三料盒加料时，只需通过转盘逆时针旋转二个工作位或三个工作位即可；当完成加料后，再反向旋转二个工作位或三个工作位，完成复位，即可等待下一次加料。
[0153]
如图所示，在所述的轨道槽4121上设置有凸点4122；对应的，在所述的凸柱的背部，对应凸点设置有凹部4334。这样便于对凸柱进行定位。
[0154]
作为本发明进一步的改进的实施例；在所述的凸台12内设置有升降装置，所述的机头安装在升降装置上。所述的升降装置的结构形式不限制，只要是能将机头部分升起均可。可以采用电机驱动，也可以采用电动推杆等，没有条件的还可采用手动升降。
[0155]
所述的升降装置的自由端穿出中空凸台连接在机头上；如图所示实施例，所述的升降装置，包括：在所述底座上向上设置有两个导向杆33，导向杆下端固定底座上；上端悬空设置；在在所述的导向杆上滑动套设有升降杆32，所述的升降杆的上端连接在机头上；在两个升降杆中间设置有螺杆34，螺杆上配合设置有螺杆啮合件36；在螺杆啮合件36上固定有升降杆连接支撑件35；驱动装置(图中未示出)驱动螺杆34旋转；螺杆带动螺杆啮合件36上升或下降，从而带动升降杆上升或下降。以驱动机头上升或下降。为了便于驱动，在驱动螺杆的后侧设置有导轨37，在所述的导轨内滑动设置有滑块38，螺杆啮合件36设置在滑块38。
[0156]
在所述的搅拌装置和加菜装置之间的锅盖或支撑件设置有一u形连接板31，所述的升降杆32的上端连接在所述的u形连接板上。
[0157]
作为上述实施例的变形，所述的料盒为，如图23至图26所示，所述的料盒43在下段设置有隔板431，所述的隔板将料盒分为上下两个空腔，其中，位于上部的空腔为料仓；料仓近转盘外侧的位置设置出竖直设置有开口朝下的出料筒432，出料筒位于料仓内的一侧上部设置有出料(液)口4342；
[0158]
在所述的出料筒内滑动设置有出料抽屉4343，出料抽屉的开口朝向出料口；在料盒的下空腔内设置有驱动出料抽屉的抽拉装置；
[0159]
出料(液)口4342可以位于出料筒四个侧壁上的任意一个，图中出料(液)口4342位
于出料筒前侧侧壁上，这样，出料抽屉4343的开口就朝向前侧，有利于出料；出料(液)口4342还可以设置在左右两个侧壁上，出料抽屉4343的开口就朝向左侧或右侧；出料(液)口4342还可以设置后侧壁上，但这种结构不太有利于出料。
[0160]
在所述的出料抽屉的上侧向上对应出料口一体设置有封堵出料口的封料块4347；封料块4347的长度与出料抽屉的行程相适配。
[0161]
所述料盒后部向下设置有凸柱4341；在所述的转盘上对应每个凸柱的位置径向设置有长孔；所述的凸柱向下穿过长孔；
[0162]
在所述的底盘上后侧对应出料缺口设置有一往复驱动装置；往复驱动装置的驱动杆412的前端对应位于出料缺口上的穿过长孔的凸柱设置；
[0163]
当预定料盒旋转到出料缺口时，所述的往复驱动装置向前推动驱动杆412，以驱动凸柱带动料盒43向前推出，并在推出到预定位置时使抽拉装置将出料抽屉从出料筒中拉出预定距离，使抽屉口的一部分露出在出料筒的出料口外，出料抽屉中的调料向下穿过出菜缺口落入炒菜锅具内，同时封料块向下滑动将出料口封堵；所述的往复驱动装置驱动杆后撤时，抽拉装置带动出料抽屉退回到出料筒内，使出料抽屉的抽屉口与出料口相连通，并随着往复驱动装置驱动杆的继续后撤，使料盒回复到出料缺口初始位置。
[0164]
上述的抽拉装置的形式可以是多种多样的，可以采用机械方式也可以采用电动形式，例如，在出料筒中，在封料块与出料筒上侧壁之间设置一电动推杆等；但考虑到结合简单化，本发明中更多的是选择机械方式；作为本发明的一实施例，抽拉装置包括：
[0165]
杠杆4344，前端铰接在出料抽屉4343下端，后端向下设置有楔形凸起4346；在隔板底部对应杠杆中部的位置设置有支架，所述的杠杆中部铰接在支架上；杠杆后端与隔板之间设置有弹簧4345；
[0166]
在所述的转盘上对应楔形凸起设置有滑槽；
[0167]
当驱动杆驱动凸柱带动料盒向前推出到预定位置之前，楔形凸起运行在滑槽中，杠杆后端无外力作用其上；当驱动杆驱动凸柱带动料盒向前推出到滑槽终点后，杠杆后端的楔形凸起与滑槽抵接以压迫框杆后端向上运动，杠杆前端则在此作用向下拉动出料抽屉完成出料。
[0168]
作为本发明的又一实施例，抽拉装置的结构还可以为：如图21所示，在所述的出料抽屉下端左右两侧设置凸起；而在料盒的下料仓内设置对应两侧凸起设置u形推拉件4351，u形推拉件具有左侧板、右侧板和后侧板；推拉件的左侧板和右侧板上对应凸起设置倾斜的导向滑槽4353；u形推拉件的后侧板下端向下设置凸柱；后侧板前侧与料盒隔板的下表面设置有弹簧4352；
[0169]
所述的往复驱动装置411向前推动驱动杆，以驱动凸柱4333带动u形推拉件时，u形推拉件在弹簧作用下先带动料盒向前推出，此时u形推拉件相对料盒没有产生位移；当料盒运动到转盘上滑槽的前止点时，u形推拉件在驱动杆的带动下继续向前推出，从而使u形推拉件相对料盒产生位移，u形推拉件导向滑槽4353带动出料抽屉下端左右两侧设置凸起向下移动，以完成出料。
[0170]
图27为本发明的又一典型实施例，如图所示，
[0171]
所述的加料装置包括：
[0172]
在所述的凸台上设置有中空立柱44；
[0173]
所述的料盘旋转驱动装置421设置在所述的中空立柱内的上端；
[0174]
在所述的中空立柱上同轴设置有旋转支撑柱，在旋转支撑柱上设置有转盘42；
[0175]
所述的扇环形料盘围绕中空立柱和旋转支撑柱设置在转盘42下表面；在所述的转盘上对应料盒径向设置有两个导向滑槽，所述的料盒上对应滑槽设置有限位件，所述的料盒通过限位件滑动设置在滑槽内；
[0176]
在所述的中空立柱内对应出料缺口设置有料盒驱动装置411；所述的料盒驱动装置为往复驱动装置，往复驱动装置的驱动端伸出中空立柱对应料盒设置；图中所示的往复驱动装置由电机、电机轴上设置有齿轮和与齿轮啮合的齿条组成；电机正转驱动齿条向外伸出，电机反转驱动齿条向内回缩；
[0177]
料盒43包括料仓与料仓一体设置的出料筒，在所述的出料筒内设置有开口容器439；在所述的料仓与出料筒之间对应开口容器设置有通料口438；出料筒的开口为出料口；
[0178]
在所述的开口容器上设置有连杆；连杆与料盒之间设置有复位弹簧4373；在所述的料盒上对应连杆设置有杠杆4344，杠杆的一端抵接在连杆上端，杠杆的支点设置在料盒上，杠杆的另一端位于料仓上近中空立柱一侧；
[0179]
在所述的杠杆下端设置有升降凸轮4376；
[0180]
在所述的旋转支撑柱内对应每个料盒的杠杆设置有一个凸轮驱动装置；凸轮驱动装置为旋转驱动装置，如电机等。
[0181]
所述的凸轮驱动装置通过轴与凸轮连接；
[0182]
当预定料盒旋转到出料缺口时，如图中左侧料盒所示：所述的往复驱动装置向前推动驱动杆，以驱动料盒沿滑槽向前推出，并在推出滑槽的前止点时，触动微动开关或光电开关等；此时杠杆后端与凸轮抵接；控制装置控制凸轮驱动装置驱动凸轮旋转以使凸轮远端旋转向上以驱动杠杆尾部向上移动，与此同时杠杆头部向下压迫连杆带动开口容器向下运动预定距离，使开口容器的部分或全部露出在出料筒的出料口外，开口容器中的调料向下穿过出菜缺口落入炒菜锅具内，同时封料块向下滑动将出料口封堵；
[0183]
出料完成后或预定时间后，凸轮驱动装置驱动凸轮旋转以使凸轮远端向下，杠杆尾部向下移动，与此同时杠杆头部在弹簧作用下带动开口容器向上以封闭出料筒，开口容器与通料口相连通；驱动杆后撤时，使料盒回复到出料缺口初始位置。
[0184]
图28为图9所示实施例的变形后的实施例，与图9所示实施例的区别在于，将按压手柄与往复驱动装置连动，即往复驱动装置直接推动按压手柄；，由于按压手柄前端弹簧的作用，料盒先向外推出，当料盒推到前止点时，按压手柄被继续推动，按压手柄被挤压，斜向滑槽与销钉配合，将按压手柄横向的力转换为向下的力，通过销钉向下压动封料块和开口容器，开口容器随着逐渐向下伸出，开口容器中的料不断的落下，最终完成加料。在加料完成后，出料驱动装置的电机反向旋转，从而通过齿轮带动齿条回撤，料盒在前止点处设置有复位弹簧(复位弹簧的弹性小于按压手柄前端弹簧的弹性)，料盒在复位弹簧作用也随着撤回，在撤回的过程中，按压手柄在弹簧的作用下持续向外伸出，斜向滑槽通过销钉带动封料块和开口容器上升，直至到达上止点，开口容器对出料筒的下方开口封闭。此时，料盒也回撤到初始位，再由转盘旋转驱动装置带动料盒回复到初始位即可。
[0185]
图29为图9所示实施例再一次变形后的实施例，与图9所示实施例的区别在于，
[0186]
在所述的凸台上设置有中空立柱44；
[0187]
所述的料盘旋转驱动装置421设置在所述的中空立柱内的上端；
[0188]
在所述的中空立柱上同轴设置有旋转支撑柱，在旋转支撑柱上设置有转盘42；
[0189]
所述的扇环形料盘围绕中空立柱和旋转支撑柱设置在转盘42下表面；在所述的转盘上对应料盒径向设置有两个导向滑槽，所述的料盒上对应滑槽设置有限位件，所述的料盒通过限位件滑动设置在滑槽内；
[0190]
在所述的中空立柱内对应每个料盒设置有料盒驱动装置411；所述的料盒驱动装置为往复驱动装置，往复驱动装置包括驱动电机和设置在电机轴上的螺杆4378；所述的螺杆4378向外伸出在支撑柱外；
[0191]
所述的料盒上对应螺杆设置有螺孔；所述的螺杆位于螺孔内；这样，当电机正转或反转会带动料盒的推出或撤回。
[0192]
工作过程与图9所示实施例类似，在此不再赘述。
[0193]
图30为图29所示实施例变形后的又一实施例，与图29所示实施例的区别在于，在转盘与料盒之间增加了一个连接件4379；如图所示，连接件4379通过限位件滑动设置在转盘的滑槽上；而料盒43则可以通过易拆卸结构安装在连接件上，易拆卸结构可以是各种易拆卸的的结构，例如，在连接件4379上设置的燕尾槽，而在料盒上对应燕尾槽对应设置有与之相适配的燕尾凸起，料盒燕尾凸起插接在连接件4379上的燕尾槽中。通过这种结构有利于对料盒的拆卸、清洗。
[0194]
图31为图29所示实施例变形后的再一实施例，与图29所示实施例的区别在于，按压手柄朝向支撑柱设置，按压手柄上设置有螺孔；料螺孔往复驱动装置411设置在电机轴上的螺杆4378螺接在螺孔内；这样，当电机正转带动料盒的推出时，由于弹簧的作用，先将料盒推出，然后当料盒达到前止点时，再继续推动按压手柄完成出料。
[0195]
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0196]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种炒菜机，包括一底座，在所述的底座上设置有炒菜锅具，在所述的炒菜锅具上方设置有具有搅拌装置和加菜装置的机头；所述的机头包括：与炒菜锅具相适配的锅盖或支撑件；在所述的锅盖或支撑件下表面向下设置有搅拌装置；在所述的锅盖或支撑件向上设置有加菜装置；其特征在于，所述的加菜装置包括：用于容置菜和/或调料的菜筒，该菜筒由一体设置的圆形筒底和筒边组成，所述的菜筒安装在锅盖或支撑件上；在锅盖或支撑件中部设置有叶轮驱动装置；在菜筒内旋转设置有分隔叶轮，叶轮驱动装置和分隔叶轮传动连接；叶轮上设有多个叶片，叶轮的叶片将菜筒分隔成多个容置空间和一个出菜空间；在所述的菜筒上对应出菜空间的位置设置有扇形出菜缺口；在所述的锅盖或支撑件上对应出菜缺口设置有进菜口，所述的出菜缺口与所述的进菜口之间形成进料通道；对应出菜缺口的底座上设置有凸台，在所述的凸台上设置有一加料装置；所述的加料装置至少包括：料盘，多个料盒呈扇形或扇环形排列设置；扇形或扇环形料盘的开口为出料缺口，所述的出料缺口与出菜缺口相接设置以形成共享空间：加菜装置的叶片旋转到共享空间时与加料装置不形成干涉；加料装置的料盒向锅具投加调料时与加菜装置不形成干涉；料盒旋转驱动装置，用于驱动料盒旋转以使预定料盒到达出料缺口出料；控制装置，控制所述的加菜装置与加料装置分别向锅具内投加，并在每次投加完成后使加料装置的料盘和加菜装置的叶轮回复原位以空出共享空间；加菜装置与加料装置投加时间不重叠。2.如权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，还包括一料盒驱动装置；用于将运行到出料缺口的料盒向锅具中心方向推出后向炒菜锅具投加调料，并在加料完成后将料盒撤回出料缺口。3.如权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述的料盒包括料仓；料仓下部近料盒周侧设置有出料口；在料盒上对应出料口设置有出料机构。4.如权利要求3所述的炒菜机，其特征在于，所述的出料机构为定量出料机构。5.如权利要求4所述的炒菜机，其特征在于，所述的定量出料机构包括：与料仓一体设置的出料筒，在所述的出料筒内设置有开口容器；在所述的料仓与出料筒之间对应开口容器设置有通料口；出料筒的开口为出料口；出料驱动装置，用于驱动开口容器从出料筒中抽出以完成出料或将开口容器推回以封闭出料筒开口。6.如权利要求5所述的炒菜机，其特征在于，在开口容器位于出料筒内的一侧设置有封料块；出料驱动装置向外驱动开口容器沿出料筒伸出以使调料下落实现加料时，封料块对通料口形成封堵；出料驱动装置向内驱动开口容器沿出料筒复位时，封料块向内移动让出通料口以使开口容器与通料口连通。7.如权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述的加料装置具体包括：底盘，呈扇形或扇环形设置在凸台上；转盘，呈扇形或扇环形与底盘对应设置；转盘设置在所述的底盘上；料盘，多个料盒呈扇形或扇环形排列设置排列在转盘上；料盒旋转驱动装置驱动转盘每次旋转一个或多个工作位。
8.如权利要求7所述的炒菜机，其特征在于，在所述的转盘上对应每个料盒径向设置有滑槽，所述的料盒上对应滑槽设置有限位凸起，限位凸起滑动设置在滑槽内。9.如权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述的料盒在下段设置有隔板，所述的隔板将料盒分为上下两个空腔，其中，位于上部的空腔为料仓；隔板上近转盘外侧的位置设置出料口；在所述的隔板下表面对应出料口水平设置有出料筒；在所述的出料筒外套设有口字形出料件，所述的出料件前侧板内表面朝后设置有与出料筒相适配的出料抽屉，所述的出料抽屉中部为中空容置腔，所述的中空容置腔上部为进料口，中空容置腔的下部部分或全部为出料口；所述的出料抽屉滑动设置在出料筒内；在所述的料盒外侧壁上对应口字形出料件设置有与口字形出料件相适配的门形出料窗口；所述的出料筒的开口位于出料窗口处；在所述的口字形出料件后侧板与出料筒之间设置有弹簧；所述的口字形出料件后侧板向下设置有凸柱；在所述的转盘上对应每个凸柱的位置径向设置有长孔；所述的凸柱向下穿过长孔；在所述的底盘上后侧对应出料缺口设置有一往复驱动装置；往复驱动装置的驱动杆的前端对应位于出料缺口上的穿过长孔的凸柱设置；当预定料盒旋转到出料缺口时，往复驱动装置动作过程如下：所述的往复驱动装置向前推动驱动杆驱动凸柱带动口字形出料件时，由于弹簧的作用，先将料盒向前推动到滑槽的前止点；然后驱动杆继续向前推动并克服弹簧的弹力，以推动口字形出料件以带动出料抽屉从出料筒中拉出，中空容置腔的出料口露出在出料筒的出料口外，中空容置腔中的调料向下穿过出菜缺口落入炒菜锅具内；所述的往复驱动装置驱动杆后撤时，口字形出料件在弹簧作用下带动出料抽屉退回到出料筒内，使中空容置腔的出料口封闭在出料筒内，隔板底部出料口与中空容置腔的进料口连通；然后随着所述的往复驱动装置驱动杆继续后撤，进而通过口字形出料件带动料盒回到出料缺口。10.如权利要求9所述的炒菜机，其特征在于，在所述的底盘上设置有限制料盒径向移动的限位槽，所述的穿过转盘的凸柱滑动设置在底盘的限位槽内。11.如权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述的料盒在下段设置有隔板，所述的隔板将料盒分为上下两个空腔，其中，位于上部的空腔为料仓；料仓近转盘外侧的位置竖直设置有开口朝下的出料筒，出料筒位于料仓内的一侧上部设置有与料仓连通的通料口；在所述的出料筒内滑动设置有出料抽屉，出料抽屉的开口朝向通料口；在料盒的下空腔内设置有驱动出料抽屉的抽拉装置；在所述的出料抽屉的上侧向上对应通料口一体设置有封堵出料口的封料块；所述料盒后部向下设置有凸柱；在所述的转盘上对应每个凸柱的位置径向设置有长孔；所述的凸柱向下穿过长孔；在所述的底盘上后侧对应出料缺口设置有一往复驱动装置；往复驱动装置的驱动杆的前端对应位于出料缺口上的穿过长孔的凸柱设置；当预定料盒旋转到出料缺口时，所述的往复驱动装置向前推动驱动杆，以驱动凸柱带动料盒向前推出，并在推出到预定位置时使抽拉装置将出料抽屉从出料筒中拉出预定距离，使抽屉口的一部分露出在出料筒的出料口外，出料抽屉中的调料向下穿过出菜缺口落入炒菜锅具内，同时封料块向下滑动将出料口封堵；所述的往复驱动装置驱动杆后撤时，抽
拉装置带动出料抽屉退回到出料筒内，使出料抽屉的抽屉口与出料口相连通，并随着往复驱动装置驱动杆的继续后撤，使料盒回复到出料缺口初始位置。12.如权利要求11所述的炒菜机，其特征在于，所述的抽拉装置包括：杠杆，前端铰接在出料抽屉下端，后端向下设置有楔形凸起；在隔板底部对应杠杆中部的位置设置有支架，所述的杠杆中部铰接在支架上；杠杆后端与隔板之间设置有弹簧；在所述的转盘上对应楔形凸起设置有滑槽；当驱动杆驱动凸柱带动料盒向前推出到预定位置之前，楔形凸起运行在滑槽中，杠杆后端无外力作用其上；当驱动杆驱动凸柱带动料盒向前推出到滑槽终点后，杠杆后端的楔形凸起与滑槽抵接以压迫框杆后端向上运动，杠杆前端则在此作用向下拉动出料抽屉完成出料。13.如权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，在所述的凸台内设置有升降装置，所述的升降装置的自由端穿出凸台连接在机头上。14.如权利要求3所述的炒菜机，其特征在于，所述的升降装置包括：在所述底座上向上设置有两个导向杆，在所述的导向杆上滑动套设有升降杆，所述的升降杆的上端连接在机头上；一驱动装置驱动所述的升降杆沿导向杆上下滑动。15.如权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述的加料装置包括：在所述的凸台上设置有中空立柱；所述的料盘旋转驱动装置设置在所述的中空立柱内的上端；在所述的中空立柱上同轴设置有旋转支撑柱，在旋转支撑柱上设置有转盘；所述的扇环形料盘围绕中空立柱和旋转支撑柱设置在转盘下表面；在所述的转盘上对应料盒径向设置有滑槽，所述的料盒上对应滑槽设置有限位件，所述的料盒通过限位件滑动设置在滑槽内；在所述的中空立柱内对应出料缺口设置有料盒驱动装置；所述的料盒驱动装置为往复驱动装置，往复驱动装置的驱动端伸出中空立柱对应料盒设置；所述的料盒包括料仓和与料仓一体设置的出料筒，在所述的出料筒内设置有开口容器；在所述的料仓与出料筒之间对应开口容器设置有通料口；出料筒的开口为出料口；在所述的开口容器上设置有连杆；连杆与料盒之间设置有复位弹簧；在所述的料盒上对应连杆设置有杠杆，杠杆的一端抵接在连杆上端，杠杆的支点设置在料盒上，杠杆的另一端位于料仓上近中空立柱一侧；在所述的杠杆下端设置有凸轮；在所述的旋转支撑柱内对应每个料盒的杠杆设置有一个凸轮驱动装置；所述的凸轮驱动装置通过轴与凸轮连接；当预定料盒旋转到出料缺口时，所述的往复驱动装置向前推动驱动杆，以驱动料盒沿滑槽向前推出，并在推出滑槽的前止点时，杠杆后端与凸轮抵接；凸轮驱动装置驱动凸轮旋转以使凸轮远端旋转向上以驱动杠杆尾部向上移动，与此同时杠杆头部向下压迫连杆带动开口容器向下运动预定距离，使开口容器的部分或全部露出在出料筒的出料口外，开口容器中的调料向下穿过出菜缺口落入炒菜锅具内，同时封料块向下滑动将出料口封堵；出料完成后或预定时间后，凸轮驱动装置驱动凸轮旋转以使凸轮远端向下，杠杆尾部向下移动，与此同时杠杆头部在弹簧作用下带动开口容器向上以封闭出料筒，开口容器与
通料口相连通；驱动杆后撤时，使料盒回复到出料缺口初始位置。

技术总结
本发明公开一种炒菜机，包括一底座，在所述的底座上设置有炒菜锅具，在所述的炒菜锅具上方设置有具有搅拌装置和加菜装置的机头；所述的机头包括：与炒菜锅具相适配的锅盖或支撑件；在所述的锅盖或支撑件下表面向下设置有搅拌装置；在所述的锅盖或支撑件向上设置有加菜装置；所述的加菜装置包括：用于容置菜和/或调料的菜筒，该菜筒由一体设置的圆形筒底和筒边组成，所述的菜筒安装在锅盖或支撑件上；在锅盖或支撑件中部设置有叶轮驱动装置；在菜筒内旋转设置有分隔叶轮，叶轮上设有多个叶片，叶轮的叶片将菜筒分隔成多个容置空间；叶轮驱动装置和分隔叶轮传动连接；在所述的菜筒一侧设置有出菜缺口；在所述的锅盖上对应出菜缺口设置有进菜口，在出菜缺口与进菜口之间形成进料通道；对应出菜缺口的底座上设置有凸台，在所述的凸台上设置有一加料装置；所述的加料装置通过出菜缺口向炒菜锅具内投加调料。通过出菜缺口向炒菜锅具内投加调料。通过出菜缺口向炒菜锅具内投加调料。


技术研发人员：林志鹏 陈喜亮 李鹏
受保护的技术使用者：捷赛厨电（北京）科技有限公司
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/9/14