一种建筑施工管理监督用无人机的制作方法

1.本发明涉及监控装置技术领域，具体为一种基于bim的建筑施工管理监督用无人机。


背景技术：

2.bim是指建筑信息模型，是一种在计算机辅助设计等技术基础上发展起来的多维建筑模型信息集成管理技术。建筑模型信息化bim技术已成为建筑设计发展趋势，逐渐演变为建筑行业内的一种管理方法，将bim技术系统地应用到施工现场安全监管、进度工程和质量控制工作中，为解决施工现场安全监管问题提供了新的研究视角和与时俱进的技术手段，提升了施工现场安全监管的信息化、智能化、现代化水平，提高了施工现场安全监管的效率。
3.目前现有利用bim进行监管监控的方法其大多数通过人工进行数据的采集，例如进行拍照或者通过测量工具进行测量，再对测量的数据整理，整理后的数据再和图纸数据进行对比，或者建模后和初始完整模型进行对比，从而判断施工的进度以及施工的质量效果，但是通过人工采集判断的方式效率较低，因此现有大多数采用无人机拍摄建模，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，通过专业软件进行解析空中三角测量、几何校正、同名点匹配、区域网联合平差等处理，最后将平差后的数据(三个坐标信息及三个方向角信息)赋予每张倾斜影像，使得他们具有在虚拟三维空间中的位置和姿态数据，合成高精度三维模型。
4.但是在无人机在施工工地采集信息的过程中，其内部设置的摄像头容易粘附灰尘影响拍摄效果，且现有清理方式未能对于在空中航拍机的镜头直接清理，实际实用过程中，需要无人机反反复复降落，对其镜头表面进行擦拭清理，操作较为麻烦的同时，对无人机电能损耗较大。
5.为此，我们提出一种建筑施工管理监督用无人机。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种建筑施工管理监督用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑施工管理监督用无人机，包括：
8.无人机主体，无人机主体一侧设置有用于采集信息的摄像头；
9.清理组件，清理组件设置与摄像头外侧，清理组件用于清理摄像头前端镜面；
10.驱动组件，驱动组件关于无人机主体对称设置；
11.储能组件，储能组件配合驱动组件可以使得清理组件快速清理摄像头前端镜面。
12.优选的，驱动组件还包括转动杆，转动杆端部固定连接有螺旋叶，转动杆外侧套设有空管，空管外壁与无人机主体外壁固定连接，转动杆与空管转动连接，转动杆中轴线与空
管中轴线重合，转动杆中部设置有配合驱动组件储能的往复组件，无人机主体内设置有充气组件。
13.优选的，往复组件还包括圆盘，圆盘与转动杆竖直截面呈倾斜设置，圆盘与转动杆外壁固定连接，圆盘一侧设置有滑块，滑块可沿着空管方向往复运动。
14.优选的，充气组件还包括圆筒，圆筒一侧为开口端，圆筒内设置有驱动杆，驱动杆延伸出圆筒外，驱动杆位于圆筒内一端转动连接有加气板，加气板共有两组，加气板可朝远离圆筒开口端一侧转动，驱动杆远离加气板一端与滑块固定连接，圆筒外壁上开设有出气口一。
15.优选的，储能组件还包括壳体，壳体内开设有空腔，壳体外壁与圆筒外侧出气口一相连通，壳体与圆筒连接处设置有单向阀，单向阀只允许空气从圆筒向壳体内流入，壳体内设置有气囊，气囊与单向阀连通。
16.优选的，圆筒一侧开设有出气口二，气囊与出气口二相连通，圆筒位于出气口二处开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑板，滑板位于出气口二两侧固定连接有磁块一，圆筒位于磁块一一侧固定连接有磁块二，磁块一与磁块二相邻面磁极相反，滑板一侧固定连接有抵接板，抵接板可被气囊推动。
17.优选的，清理组件还包括固定板，固定板内设置有清洁板，清洁板与摄像头外壳滑动连接，固定板与摄像头外壳固定连接，固定板关于摄像头外壳对称设置，固定板相反一侧开设有进气口，进气口与出气口二通过管道连接，一侧固定板内位于清洁板一侧固定连接有磁块三，清洁板上固定连接有磁块四，磁块三与磁块四相邻面磁极相反，另一侧固定内固定连接有磁块五，磁块与与清洁板相邻面磁极相反。
18.优选的，螺旋叶共设置有两组，螺旋叶关于转动杆对称设置。
19.优选的，滑块形状为凹形，滑块内壁两侧转动连接有圆球，圆球与圆盘外壁滑动连接。
20.优选的，壳体内空腔形状为圆柱形。
21.本发明至少具备以下有益效果：当无人机主体在空中飞行时，驱动组件可将空气储存在储能组件内，从而使得储能组件配合清理组件快速清理摄像头前端镜面，从而达到清理的目的，由于在无人机在施工工地采集信息的过程中，其内部设置的摄像头容易粘附灰尘影响拍摄效果，且现有清理方式未能对于在空中航拍机的镜头直接清理，实际实用过程中，需要无人机反反复复降落，对其镜头表面进行擦拭清理，操作较为麻烦的同时，对无人机电能损耗较大，本发明通过，无人机主体在空中飞行时，转动杆前端的螺旋叶在空气阻力的带动转动，从而使得转动杆带动往复组件配合充气组件对储能组件充气，采用机械的方式无需电机即可提供能量以供清理组件对摄像头表面进行快速清理，从而避免灰尘对拍摄效果产生影响。
附图说明
22.图1为本发明整体结构示意图；
23.图2为本发明另一视角结构示意图；
24.图3为本发明内部结构结构示意图；
25.图4为本发明往复组件结构示意图；
26.图5为本发明充气组件结构示意图；
27.图6为本发明储能组件结构示意图；
28.图7为本发明储能组件剖视结构示意图；
29.图8为本发明清理组件结构示意图；
30.图9为本发明侧视剖视结构示意图；
31.图10为本发明图4中a部分放大结构示意图；
32.图11为本发明图5中b部分放大结构示意图。
33.图中：1-无人机主体；11-摄像头；2-清理组件；3-驱动组件；4-储能组件；31-转动杆；32-螺旋叶；33-空管；34-往复组件；35-充气组件；341-圆盘；342-滑块；351-圆筒；352-开口端；353-驱动杆；354-加气板；355-出气口一；41-壳体；42-空腔；43-单项阀；44-气囊；45-出气口二；46-滑槽；47-滑板；48-磁块一；49-磁块二；51-抵接板；21-固定板；22-清洁板；23-进气口；24-管道；25-磁块三；26-磁块四；27-磁块五；61-圆球。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种建筑施工管理监督用无人机，包括：
36.无人机主体1，无人机主体1一侧设置有用于采集信息的摄像头11；
37.清理组件2，清理组件2设置与摄像头11外侧，清理组件2用于清理摄像头11前端镜面；
38.驱动组件3，驱动组件3关于无人机主体1对称设置；
39.储能组件4，储能组件4配合驱动组件3可以使得清理组件2快速清理摄像头11前端镜面，当无人机主体1在空中飞行时，驱动组件3可将空气储存在储能组件4内，从而使得储能组件4配合清理组件2快速清理摄像头11前端镜面，从而达到清理的目的。
40.驱动组件3还包括转动杆31，转动杆31端部固定连接有螺旋叶32，转动杆31外侧套设有空管33，空管33外壁与无人机主体1外壁固定连接，转动杆31与空管33转动连接，空管33内壁固定连接有固定耳，转动杆31与固定耳转动连接，转动杆31中轴线与空管33中轴线重合，转动杆31中部设置有配合驱动组件3储能的往复组件34，无人机主体1内设置有充气组件35，当无人机主体1在空中飞行时，转动杆31前端的螺旋叶32在空气阻力的带动转动，从而使得转动杆31带动往复组件34配合充气组件35对储能组件4充气，采用机械的方式无需电机即可提供能量以供清理组件2对摄像头11表面进行快速清理，从而避免灰尘对拍摄效果产生影响。
41.往复组件34还包括圆盘341，圆盘341与转动杆31竖直截面呈倾斜设置，圆盘341与转动杆31外壁固定连接，圆盘341一侧设置有滑块342，滑块342可沿着空管33方向往复运动，滑块342与空管33滑动连接，通过转动杆31转动，即可带动圆盘341转动，由于圆盘341与转动杆31横截面呈倾斜设置，因此转动杆31带动圆盘341转动时，滑块342随之前后移动，从而达到往复运动的目的。
42.充气组件35还包括圆筒351，圆筒351与无人机主体1内壁固定连接，圆筒351一侧为开口端352，圆筒351内设置有驱动杆353，驱动杆353延伸出圆筒351外，驱动杆353位于圆筒351内一端转动连接有加气板354，加气板354共有两组，加气板354可朝远离圆筒351开口端352一侧转动，驱动杆353远离加气板354一端与滑块342固定连接，圆筒351外壁上开设有出气口一355，当驱动杆353配合往复组件34沿着圆筒351向远离开口端352一侧移动时，加气板354配合驱动杆353将空气推出出气口一355，当驱动杆353配合往复组件34沿着圆筒351向开口端352一侧移动时，此时加气板354在风阻的带动下翻转，从而使得空气穿过加气板354进入圆筒351内，往复运动使得空气不停的向出气口一355灌入。
43.储能组件4还包括壳体41，壳体41与无人机主体1内壁固定连接，壳体41内开设有空腔42，壳体41外壁与圆筒351外侧出气口一355相连通，壳体41与圆筒351连接处设置有单向阀43，单向阀43只允许空气从圆筒351向壳体41内流入，壳体41内设置有气囊44，气囊44与单向阀43连通，当气体源源不断的向出气口一355涌入时，此时气囊44开始膨胀，当气囊44表皮的张力小于内部气体压力时，气囊44开始形变，由于单向阀43的设置，气囊44欲恢复形变产生的作用力无法将气体从单向阀43中流回，因此气囊44不断增大。
44.圆筒351一侧开设有出气口二45，气囊44与出气口二45相连通，圆筒351位于出气口二45处开设有滑槽46，滑槽46内滑动连接有滑板，滑板位于出气口二45两侧固定连接有磁块一48，圆筒351位于磁块一48一侧固定连接有磁块二，磁块一48与磁块二相邻面磁极相反，滑板一侧固定连接有抵接板51，抵接板51可被气囊44推动，当气囊44不断增大时，气囊44将对抵接板51产生作用力，此时抵接板51欲带动滑板向一侧移动，当气囊44产生的作用力大于滑块342上磁块一48与磁块二之间的磁力时，滑块342上的磁块一48与磁块二分离，此时气囊44内的气体迅速从出气口二45喷射出，当气囊44缩小时，此时抵接板51受到气囊44推力小于磁块一48与磁块二之间的吸引力时，此时滑块342配合磁块一48在磁块二的吸引下重新闭合，从而使得出气口二45闭合，此时气囊44继续充气。
45.清理组件2还包括固定板21，固定板21与摄像头11外壳固定连接，固定板21内设置有清洁板22，清洁板22与摄像头11外壳滑动连接，固定板21与摄像头11外壳固定连接，固定板21关于摄像头11外壳对称设置，固定板21相反一侧开设有进气口23，进气口23与出气口二45通过管道24连接，一侧固定板21内位于清洁板22一侧固定连接有磁块三25，清洁板22上固定连接有磁块四26，磁块三25与磁块四26相邻面磁极相反，另一侧固定内固定连接有磁块五27，磁块五27与清洁板22相邻面磁极相反，当空气从出气口二45迅速流出时，空气经过管道24进入进气口23二后，迅速推动清洁板22上的磁块四26与磁块三25分离，清洁板22移动的过程中将摄像头11前端镜面进行清理，直到清洁板22上的磁块四26被与另一侧的磁块五27抵接，反之亦然，当磁块五27一侧的管道24产生高速气流时，清洁板22反向清理摄像头11前端镜面直到另一侧，采用此方式，当清洁板22被气流冲出时，此时气流产生的冲击力逐渐衰弱，清洁板22上的磁块四26即可被上下两侧的固定壳内的磁块三25或磁块五27吸引，从而达到快速清理摄像头11前端镜面的目的，避免摄像头11在拍摄的过程中受到过多的干扰。
46.螺旋叶32共设置有两组，螺旋叶32关于转动杆31对称设置，当无人机主体1向后倒飞时，位于转动杆31后端的螺旋叶32也可在风阻下转动。
47.滑块342形状为凹形，滑块342内壁两侧转动连接有圆球61，圆球61与圆盘341外壁
滑动连接，滑块342配合圆球61与圆盘341接触，可以减小滑块342直接与圆盘341接触受到的摩擦力，从而使得整体运转更加流畅。
48.壳体41内空腔42形状为圆柱形，通过将壳体41设置成圆柱形，气囊44在膨胀的过程中可与圆形内壁的壳体41空腔42接触更多，从而使得气囊44膨胀更加平稳。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种建筑施工管理监督用无人机，包括：无人机主体(1)，无人机主体(1)一侧设置有用于采集信息的摄像头(11)；其特征在于：清理组件(2)，所述清理组件(2)设置与摄像头(11)外侧，所述清理组件(2)用于清理摄像头(11)前端镜面；驱动组件(3)，所述驱动组件(3)关于无人机主体(1)对称设置；储能组件(4)，所述储能组件(4)配合驱动组件(3)可以使得清理组件(2)快速清理摄像头(11)前端镜面。2.根据权利要求1所述的一种建筑施工管理监督用无人机，其特征在于：所述驱动组件(3)还包括转动杆(31)，所述转动杆(31)端部固定连接有螺旋叶(32)，所述转动杆(31)外侧套设有空管(33)，所述空管(33)外壁与无人机主体(1)外壁固定连接，所述转动杆(31)与空管(33)转动连接，所述转动杆(31)中轴线与空管(33)中轴线重合，所述转动杆(31)中部设置有配合驱动组件(3)储能的往复组件(34)，所述无人机主体(1)内设置有充气组件(35)。3.根据权利要求2所述的一种建筑施工管理监督用无人机，其特征在于：所述往复组件(34)还包括圆盘(341)，所述圆盘(341)与转动杆(31)竖直截面呈倾斜设置，所述圆盘(341)与转动杆(31)外壁固定连接，所述圆盘(341)一侧设置有滑块(342)，所述滑块(342)可沿着空管(33)方向往复运动。4.根据权利要求3所述的一种建筑施工管理监督用无人机，其特征在于：所述充气组件(35)还包括圆筒(351)，所述圆筒(351)一侧为开口端(352)，所述圆筒(351)内设置有驱动杆(353)，所述驱动杆(353)延伸出圆筒(351)外，所述驱动杆(353)位于圆筒(351)内一端转动连接有加气板(354)，所述加气板(354)共有两组，所述加气板(354)可朝远离圆筒(351)开口端(352)一侧转动，所述驱动杆(353)远离加气板(354)一端与滑块(342)固定连接，所述圆筒(351)外壁上开设有出气口一(355)。5.根据权利要求4所述的一种建筑施工管理监督用无人机，其特征在于：所述储能组件(4)还包括壳体(41)，所述壳体(41)内开设有空腔(42)，所述壳体(41)外壁与圆筒(351)外侧出气口一(355)相连通，所述壳体(41)与圆筒(351)连接处设置有单向阀(43)，所述单向阀(43)只允许空气从圆筒(351)向壳体(41)内流入，所述壳体(41)内设置有气囊(44)，所述气囊(44)与单向阀(43)连通。6.根据权利要求5所述的一种建筑施工管理监督用无人机，其特征在于：所述圆筒(351)一侧开设有出气口二(45)，所述气囊(44)与出气口二(45)相连通，所述圆筒(351)位于出气口二(45)处开设有滑槽(46)，所述滑槽(46)内滑动连接有滑板，所述滑板位于出气口二(45)两侧固定连接有磁块一(48)，所述圆筒(351)位于磁块一(48)一侧固定连接有磁块二，所述磁块一(48)与磁块二相邻面磁极相反，所述滑板一侧固定连接有抵接板(51)，所述抵接板(51)可被气囊(44)推动。7.根据权利要求6所述的一种建筑施工管理监督用无人机，其特征在于：所述清理组件(2)还包括固定板(21)，所述固定板(21)内设置有清洁板(22)，所述清洁板(22)与摄像头(11)外壳滑动连接，所述固定板(21)与摄像头(11)外壳固定连接，所述固定板(21)关于摄像头(11)外壳对称设置，所述固定板(21)相反一侧开设有进气口(23)，所述进气口(23)与出气口二(45)通过管道(24)连接，所述一侧固定板(21)内位于清洁板(22)一侧固定连接有
磁块三(25)，所述清洁板(22)上固定连接有磁块四(26)，所述磁块三(25)与磁块四(26)相邻面磁极相反，所述另一侧固定内固定连接有磁块五(27)，所述磁块与与清洁板(22)相邻面磁极相反。8.根据权利要求2所述的一种建筑施工管理监督用无人机，其特征在于：所述螺旋叶(32)共设置有两组，所述螺旋叶(32)关于转动杆(31)对称设置。9.根据权利要求3所述的一种建筑施工管理监督用无人机，其特征在于：所述滑块(342)形状为凹形，所述滑块(342)内壁两侧转动连接有圆球(61)，所述圆球(61)与圆盘(341)外壁滑动连接。10.根据权利要求7所述的一种建筑施工管理监督用无人机，其特征在于：所述壳体(41)内空腔(42)形状为圆柱形。

技术总结
本发明涉及监控装置技术领域，具体为一种建筑施工管理监督用无人机，包括：无人机主体，无人机主体一侧设置有用于采集信息的摄像头；清理组件，所述清理组件设置与摄像头外侧，所述清理组件用于清理摄像头前端镜面；驱动组件，所述驱动组件关于无人机主体对称设置；储能组件，所述储能组件配合驱动组件可以使得清理组件快速清理摄像头前端镜面，本发明通过，无人机主体在空中飞行时，转动杆前端的螺旋叶在空气阻力的带动转动，从而使得转动杆带动往复组件配合充气组件对储能组件充气，采用机械的方式无需电机即可提供能量以供清理组件对摄像头表面进行快速清理，从而避免灰尘对拍摄效果产生影响。效果产生影响。效果产生影响。


技术研发人员：罗珊珊 朱振华 孙陟翔
受保护的技术使用者：罗珊珊
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/5/4