一种用于罗氏沼虾苗种销售的自动打包机及其使用方法与流程

1.本发明涉及罗氏沼虾苗种销售技术领域，特别是涉及一种用于罗氏沼虾苗种销售的自动打包机及其使用方法。


背景技术：

2.罗氏沼虾隶属于长臂虾科沼虾属，又名长臂虾，是世界水产养殖行业中最重要的淡水虾类之一，具有较高的营养和经济价值。罗氏沼虾原产于东南亚，广泛分布于印度洋、太平洋区域，包括孟加拉国、印度、马来西亚、泰国、越南和菲律宾等国家。由于该虾适应性强、生长快、抗病能力强，很多国家和地区开展了罗氏沼虾养殖产业，致使其在世界上的分布越来越广泛。我国自1976年引进该虾，由于其生长快、养殖周期短，使得该虾产业在我国快速发展。2021年我国罗氏沼虾养殖产量超过了17万吨，苗种需求量超400亿尾，这无疑给苗种销售带来一定压力。
3.罗氏沼虾苗种销售过程中其流程主要包括：1.拉苗(需2个人)：将苗种培育池的虾苗用水桶提到苗种销售室，倒入白色圆形大桶(高约80cm，直径约115cm)中，此时虾苗较为密集，应及时充分充气，防止虾苗缺氧；2.捞苗(需1个人)：用大捞网(直径约40cm)从白色圆形大桶中将苗种捞到小捞网(直径约25cm)内，注意操作应轻柔，倒苗时防止虾苗倒出小捞网外；3.打苗(需1个人)：打苗人员一手拿小捞网(小捞网置于白色圆形大桶中，桶尺寸同上，桶上方安有龙头，可及时补水，小捞网有虾苗的部分没入水中，水体保持充气)，一手拿圆柱形打苗杯(手柄长约22cm，高约3cm，直径约3.8cm底部为筛网，孔径约20目～30目)，用打苗杯从小捞网中舀出适量虾苗；4.舀水(需1个人)：用圆柱形水瓢(高约105cm，直径约22cm)舀约九成满的一瓢水，打苗人员将打好的苗种放入水瓢中；5.撑袋(需1个人)：将装苗双层塑料袋(底部约为方形，装水后约为圆柱体，总体长约54cm，宽约35cm)事先摆放在撑袋人员容易拿到的地方，袋口一端靠近撑袋人员手部，待水瓢里放入虾苗，将装苗袋口撑成约长方形，便于舀水人员将水和虾苗倒入装苗袋中；6.递袋(需1个人)：将盛入水和虾苗的袋子递给打包人员；7.打包(需5个人)：打包操作台(长约245cm，宽约121cm，高约70cm)台面为不锈钢材质，上铺一层绒布，可对装苗袋起到保护作用，台面正中上方布有与台面长边平行的氧气管道，距离台面约为50cm，氧气管道每间隔约32cm两侧安有氧气充气软管，长约40cm，直径约1.5cm，每个充气软管由一个开关控制，操作人员将装苗袋中多余空气排出，放入充气软管并打开开关，充入适量氧气后拔出软管，将袋子上端旋转至袋子呈鼓胀状态，上端下折出现一个“又”字形，将事先套在手腕处的橡皮筋(平铺直径约5.5cm，粗约0.2cm)套在“又”字交叉处，尽量靠近根部，在“又”字交叉处缠绕3-4圈，扯住皮筋从“又”字下方拉出，并从“又”字上方套在其交叉处，使装苗袋依旧保持鼓胀状态；8.封箱(需1个人)：将2包打包好的苗种袋放入事先封好底部的纸箱(长约44cm，宽约22cm，高约22cm)中，将顶部采用互压的方式扣好，如发空运苗，则需要可以装下4包苗种袋的泡沫箱，用胶带封好后装入尺寸合适的大纸箱(长约49cm，宽约49cm，高约22cm)，采用胶带封箱；9.装车(需1个人)：将封好的纸箱搬到运输车上。从以上发苗流程不难看出，操作过程最复杂、消耗人工最多的就是打
包，人工打包存在如下缺点：1.皮筋缠绕不够靠近根部，导致打包好的装苗袋不够鼓胀，松松垮垮；2.皮筋缠绕过松导致漏气，氧气减少容易引起虾苗缺氧，运输死亡率升高；3.充氧气量不好控制，充气过少，容易导致虾苗缺氧，充气过多，打包好的苗袋过高，给封箱带来一定困难；4.另外，罗氏沼虾苗种销售常在凌晨5点左右进行，有时候甚至是凌晨2点左右，极易导致销售人员疲惫不堪，怨声载道，严重影响工作积极性。
4.因此，亟需一种用于罗氏沼虾苗种销售的自动打包机及其使用方法，用来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种用于罗氏沼虾苗种销售的自动打包机及其使用方法，以解决上述现有技术存在的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种用于罗氏沼虾苗种销售的自动打包机，包括：
7.底座，所述底座顶端中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端固定连接有顶板；
8.旋转承托组件，包括旋转台和承托件，所述旋转台转动连接在所述支撑杆上且位于所述顶板下方，所述承托件设置在所述旋转台上用于放置装袋桶；
9.打包组件，包括收口件和注入件，所述收口件和所述注入件分别设置在所述顶板外侧壁和顶端上，所述收口件和所述注入件均位于所述承托件上方且分别与所述装袋桶对应设置；
10.控制组件，设置在所述顶板顶端，所述旋转台、所述承托件、所述收口件和所述注入件分别与所述控制组件电性连接。
11.优选的，所述旋转台顶端沿周向等间距开设有若干放置槽，所述承托件包括设置在所述放置槽内的承托槽，所述装袋桶位于所述承托槽内，所述装袋桶上套设有打包袋，所述旋转台底端沿轴向等间距固定连接有若干第一电机，所述第一电机的输出轴伸入到所述旋转台内固定连接有连接轴的一端，所述连接轴另一端伸入到所述放置槽内与所述承托槽底端中部固定连接。
12.优选的，所述注入件包括一端转动连接在所述顶板顶端的第一支撑杆和进水龙头，所述第一支撑杆另一端底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有氧气充气管，所述氧气充气管一端伸入到所述装袋桶内的所述打包袋内，所述氧气充气管另一端与氧气瓶的输出端固定连通，所述进水龙头的输出端与所述装袋桶内的所述打包袋对应设置。
13.优选的，所述收口件包括固定连接在所述顶板外侧壁上的控制杆，所述控制杆上远离所述顶板的一侧开设有三凹槽，所述凹槽内均固定连接有移动台，三个所述移动台上分别固定连接有连接杆的一端，三个所述连接杆另一端分别设置有收口钳、封口钳和挡杆，所述收口钳、所述封口钳和所述挡杆分别与所述装袋桶内的所述打包袋对应设置。
14.优选的，所述收口钳包括两收口板，两所述收口板均为半圆形结构且对应设置，两所述收口板一端分别转动连接在所述连接杆上，所述打包袋位于两所述收口板之间。
15.优选的，其中一个所述收口板与所述装袋桶顶端贴合，另一所述收口板位于所述装袋桶上所述收口板的上方。
16.优选的，所述控制组件为plc控制器。
17.一种用于罗氏沼虾苗种销售的自动打包机的使用方法，包括以下步骤：
18.s1、将打包袋套设在装袋桶上，装袋桶放置在承托槽内；
19.s2、通过控制组件控制进水龙头向打包袋内注入水，打苗人员将苗种装入打包袋内，通过控制氧气充气管和收口钳向打包袋内输送氧气；
20.s3、通过控制组件控制收口钳对s2中的打包袋进行收口，收口后通过封口钳对打包袋进行封口；
21.s4、将封口后的打包袋取出，同时控制旋转台转动，实现连接打包作业。
22.优选的，s2中对打包袋进行封口的次数为两次。
23.与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：
24.本发明提供的一种用于罗氏沼虾苗种销售的自动打包机及其使用方法，实现了连续作业，加水充气量恒定，封口结实，显著降低人工消耗。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
26.图1为本发明整体结构示意图；
27.图2为本发明图1中a处局部放大图；
28.图3为本发明旋转台顶面装袋桶分布示意图；
29.图4为本发明封口板结构示意图；
30.图5为本发明收口件结构示意图；
31.其中，1、底座；2、支撑杆；3、顶板；4、旋转台；5、装袋桶；6、放置槽；7、承托槽；8、第一电机；9、连接轴；10、第一支撑杆；11、进水龙头；12、第一电动伸缩杆；13、氧气充气管；14、控制杆；15、凹槽；16、移动台；17、连接杆；18、收口钳；19、封口钳；20、挡杆；21、plc控制器。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
34.参考图1-图5，本发明提供一种用于罗氏沼虾苗种销售的自动打包机，包括：
35.底座1，底座1顶端中部固定连接有支撑杆2，支撑杆2顶端固定连接有顶板3；
36.旋转承托组件，包括旋转台4和承托件，旋转台4转动连接在支撑杆2上且位于顶板3下方，承托件设置在旋转台4上用于放置装袋桶5；
37.打包组件，包括收口件和注入件，收口件和注入件分别设置在顶板3外侧壁和顶端
上，收口件和注入件均位于承托件上方且分别与装袋桶5对应设置；
38.控制组件，设置在顶板3顶端，旋转台4、承托件、收口件和注入件分别与控制组件电性连接。
39.进一步优化方案，旋转台4顶端沿周向等间距开设有若干放置槽6，承托件包括设置在放置槽6内的承托槽7，装袋桶5位于承托槽7内，装袋桶5上套设有打包袋，旋转台4底端沿轴向等间距固定连接有若干第一电机8，第一电机8的输出轴伸入到旋转台4内固定连接有连接轴9的一端，连接轴9另一端伸入到放置槽6内与承托槽7底端中部固定连接。
40.旋转台4上放置若干装袋桶5，旋转台4底端固定连接有环形齿板，支撑杆2上固定连接有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与环形齿板啮合，通过控制组件控制第二电机转动带动旋转台4转动，旋转台4上的若干装袋桶5实现持续的打包作业，同时第一电机8可带动承托槽7转动，实现打包袋的转动，配合收口件进一步提高密封性。
41.进一步优化方案，注入件包括一端转动连接在顶板3顶端的第一支撑杆10和进水龙头11，第一支撑杆10另一端底部固定连接有第一电动伸缩杆12，第一电动伸缩杆12的伸缩端固定连接有氧气充气管13，氧气充气管13一端伸入到装袋桶5内的打包袋内，氧气充气管13另一端与氧气瓶的输出端固定连通，进水龙头11的输出端与装袋桶5内的打包袋对应设置。
42.进水龙头11转动连接在顶板3上，通过手动转动进水龙头11使其与打包袋对应设置，通过控制组件控制进水龙头11向打包袋内注水，氧气充气管13通过转动的第一支撑杆10转动至打包袋上方，通过控制组件控制第一电动伸缩杆12带动氧气管充气13伸入到打包袋内进行输氧，具体的第一电动伸缩杆12优选型号为l3368的电动伸缩杆。
43.进一步优化方案，参考图5，收口件包括固定连接在顶板3外侧壁上的控制杆14，控制杆14上远离顶板3的一侧开设有三凹槽15，凹槽15内均固定连接有移动台16，三个移动台16上分别固定连接有连接杆17的一端，三个连接杆17另一端分别设置有收口钳18、封口钳19和挡杆20，收口钳18、封口钳19和挡杆20分别与装袋桶5内的打包袋对应设置。
44.通过设置的移动台16带动连接杆17移动，分别通过收口钳18实现对打包袋的收口，封口钳19实现对打包袋的封口，挡杆20在对打包袋封口时进行阻挡，从而实现对打包袋的自动收口和封口处理，降低人工消耗。
45.具体的移动台16为双轴移动平台，具体的规格型号由本领域技术人员根据实际需求选择，此处不做具体限定，通过控制组件控制移动台16带动连接杆17进行移动。
46.具体的封口钳19优选型号为sdzkj的扎口机。
47.打包袋装水后，收口钳18内收，氧气充气管13充气上升，双轴移动台的滑动台带动收口钳18一起上升至合适位置收紧袋口，封口钳19上升至紧贴于收口钳18下方伸出并封口，封口后收缩，随后收口钳18稍微松口上移至合适位置收口，装袋桶5旋转，使第一次封口处与第二次收口处呈现螺旋绳子状，随后挡杆20移到绳子中间位置，挡杆20通过单独的控制电机带动转动，转动时接触到绳子继续旋转，使绳子略微呈《形，收口钳18下移至接近第一次封口位置，使绳子大致呈又字形，随后封口钳19伸出在又字交叉位置上端一点进行二次封口。
48.进一步优化方案，收口钳18包括两收口板，两收口板均为半圆形结构且对应设置，
两收口板一端分别转动连接在连接杆17上，打包袋位于两收口板之间。
49.收口钳18为两个半圆形结构的收口板，连接杆17上固定连接有两第三电机，收口板通过第三电机的输出轴与连接杆17转动连接，控制组件控制两第三电机转动带动两收口板相向移动，实现对打包袋的夹持收口。
50.进一步优化方案，其中一个收口板与装袋桶5顶端贴合，另一收口板位于装袋桶5上收口板的上方。
51.设置的两收口板交错设置，其中一个位于另一个上方，交叉后实现两个半圆形结构的内收，保证收扣效果。
52.进一步优化方案，控制组件为plc控制器21。
53.plc控制器21为现有技术，具体的规格型号由本领域技术人员根据实际需求选择，此处不做具体限定。
54.一种用于罗氏沼虾苗种销售的自动打包机的使用方法，包括以下步骤：
55.s1、将打包袋套设在装袋桶5上，装袋桶5放置在承托槽7内；
56.套袋人数为1人，将打包袋套设在装袋筒5上，将套设有打包袋的装袋筒5放置在承托槽7内。
57.s2、通过控制组件控制进水龙头11向打包袋内注入水，打苗人员将苗种装入打包袋内，通过控制氧气充气管13和收口钳18向打包袋内输送氧气；
58.通过plc控制器21控制进水龙头11转动至打包袋处进行注水，选定一个打苗人员进行打苗，将适量鱼苗放入到打包袋中，鱼苗放置后，通过plc控制器21控制第一支撑杆10转动至打包袋上方，通过控制第一电动伸缩杆12带动氧气充气管13伸入到打包袋内进行充氧。
59.具体的充氧时，氧气充气管13下移至下端接近打包袋水面，紧贴于装袋桶5上部边缘的收口钳18向内收紧，排出空气并上移至合适位置，氧气充气管13一边充气一边上移，移至收口钳18上端。
60.s3、通过控制组件控制收口钳18对s2中的打包袋进行收口，收口后通过封口钳19对打包袋进行封口；
61.氧气充气管13移出后，收口钳18立刻收紧，收紧后控制封口钳19伸出对打包袋进行封口处理。
62.s4、将封口后的打包袋取出，同时控制旋转台4转动，实现连接打包作业。
63.封口完成后将打包袋取出，同时旋转台4转动对下一个打包袋进行装苗和打包处理，实现连续打包作业。
64.进一步优化方案，s2中对打包袋进行封口的次数为两次。
65.第一次封口紧贴于收口钳18下端的封口钳19伸出并完成第一次封口，第一次封口之后，收口钳18稍松继续拢着封口上部袋端上移至合适位置收紧，装袋桶5进行旋转，使第一次封口处与收口钳18收紧处之间呈螺旋绳子状，此时，将挡杆20伸出挡在螺旋状绳子中间，收口钳18下移，使螺旋状绳子大致呈“又”字形，封口钳19从收口钳18上方伸出，在“又”字形交叉处进行二次封口，进一步保证整体的密封效果。
66.此外与现有技术相比，本技术使用自动打包机可节约打包人员、舀水人员、递袋人员的数量，显著降低了罗氏沼虾苗种销售工作的人工消耗。
67.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
68.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种用于罗氏沼虾苗种销售的自动打包机，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)顶端中部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)顶端固定连接有顶板(3)；旋转承托组件，包括旋转台(4)和承托件，所述旋转台(4)转动连接在所述支撑杆(2)上且位于所述顶板(3)下方，所述承托件设置在所述旋转台(4)上用于放置装袋桶(5)；打包组件，包括收口件和注入件，所述收口件和所述注入件分别设置在所述顶板(3)外侧壁和顶端上，所述收口件和所述注入件均位于所述承托件上方且分别与所述装袋桶(5)对应设置；控制组件，设置在所述顶板(3)顶端，所述旋转台(4)、所述承托件、所述收口件和所述注入件分别与所述控制组件电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于罗氏沼虾苗种销售的自动打包机，其特征在于：所述旋转台(4)顶端沿周向等间距开设有若干放置槽(6)，所述承托件包括设置在所述放置槽(6)内的承托槽(7)，所述装袋桶(5)位于所述承托槽(7)内，所述装袋桶(5)上套设有打包袋，所述旋转台(4)底端沿轴向等间距固定连接有若干第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴伸入到所述旋转台(4)内固定连接有连接轴(9)的一端，所述连接轴(9)另一端伸入到所述放置槽(6)内与所述承托槽(7)底端中部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于罗氏沼虾苗种销售的自动打包机，其特征在于：所述注入件包括一端转动连接在所述顶板(3)顶端的第一支撑杆(10)和进水龙头(11)，所述第一支撑杆(10)另一端底部固定连接有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的伸缩端固定连接有氧气充气管(13)，所述氧气充气管(13)一端伸入到所述装袋桶(5)内的所述打包袋内，所述氧气充气管(13)另一端与氧气瓶的输出端固定连通，所述进水龙头(11)的输出端与所述装袋桶(5)内的所述打包袋对应设置。4.根据权利要求3所述的一种用于罗氏沼虾苗种销售的自动打包机，其特征在于：所述收口件包括固定连接在所述顶板(3)外侧壁上的控制杆(14)，所述控制杆(14)上远离所述顶板(3)的一侧开设有三凹槽(15)，所述凹槽(15)内均固定连接有移动台(16)，三个所述移动台(16)上分别固定连接有连接杆(17)的一端，三个所述连接杆(17)另一端分别设置有收口钳(18)、封口钳(19)和挡杆(20)，所述收口钳(18)、所述封口钳(19)和所述挡杆(20)分别与所述装袋桶(5)内的所述打包袋对应设置。5.根据权利要求4所述的一种用于罗氏沼虾苗种销售的自动打包机，其特征在于：所述收口钳(18)包括两收口板，两所述收口板均为半圆形结构且对应设置，两所述收口板一端分别转动连接在所述连接杆(17)上，所述打包袋位于两所述收口板之间。6.根据权利要求5所述的一种用于罗氏沼虾苗种销售的自动打包机，其特征在于：其中一个所述收口板与所述装袋桶(5)顶端贴合，另一所述收口板位于所述装袋桶(5)上所述收口板的上方。7.根据权利要求6所述的一种用于罗氏沼虾苗种销售的自动打包机，其特征在于：所述控制组件为plc控制器(21)。8.一种用于罗氏沼虾苗种销售的自动打包机的使用方法，根据权利要求7所述的一种用于罗氏沼虾苗种销售的自动打包机所使用的方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、将打包袋套设在装袋桶(5)上，装袋桶(5)放置在承托槽(7)内；
s2、通过控制组件控制进水龙头(11)向打包袋内注入水，打苗人员将苗种装入打包袋内，通过控制氧气充气管(13)和收口钳(18)向打包袋内输送氧气；s3、通过控制组件控制收口钳(18)对s2中的打包袋进行收口，收口后通过封口钳(19)对打包袋进行封口；s4、将封口后的打包袋取出，同时控制旋转台(4)转动，实现连接打包作业。9.根据权利要求8所述的一种用于罗氏沼虾苗种销售的自动打包机的使用方法，其特征在于：s2中对打包袋进行封口的次数为两次。

技术总结
本发明公开了一种用于罗氏沼虾苗种销售的自动打包机及其使用方法，包括底座，所述底座顶端中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端固定连接有顶板；旋转承托组件，包括旋转台和承托件，所述旋转台转动连接在所述支撑杆上且位于所述顶板下方，所述承托件设置在所述旋转台上用于放置装袋桶；打包组件，包括收口件和注入件，所述收口件和所述注入件分别设置在所述顶板外侧壁和顶端上，所述收口件和所述注入件均位于所述承托件上方且分别与所述装袋桶对应设置；控制组件，设置在所述顶板顶端，所述旋转台、所述承托件、所述收口件和所述注入件分别与所述控制组件电性连接。本发明实现了连续作业，加水充气量恒定，封口结实，显著降低人工消耗。工消耗。工消耗。


技术研发人员：孙丽慧 高强 郭建林 彭菲 李倩 姜建湖 陈建明 高令梅 彭俊 杨必成
受保护的技术使用者：浙江省淡水水产研究所
技术研发日：2023.07.18
技术公布日：2023/9/14