一种适用于桶装水桶的转运装置的制作方法

1.本发明属于转运设备技术领域，具体涉及一种适用于桶装水桶的转运装置。


背景技术：

2.桶装水分为纯净水、矿泉水和矿物质水，在工业化之前，人们的饮用水大多数多采用的是就地取材，这种取材方式虽然便捷，但是一但水源受到污染，就极易造成
3.在中国专利申请公告号为cn217917986u中公开了一种桶装水转运装置，使用时在放置架上平放多层桶装水，每次的转运数量增多，减少转运次数，提高桶装水配送转运效率，同时支撑杆上平直段以及两个倾斜段对平放的桶装水下侧以及左右两侧形成一定限位效果，并配设有滚动体方便将桶装水推入或拉出，使得桶装水的上下均较省力。但是这种方式依然存在每次转运量有限的情况，如果增加转运的承载量就需要增加整个小车的长度或承载高度，这些方式都是很危险的转运方式。并且在完成承装后还需要将桶装水一个一个从转运装置上取下，极大影响了转运效果。
4.另外在申请公布号为cn114572543a中公开了一种桶装水储箱及桶装水转运系统通过行车将箱体吊装到运输车上或从运输车上将箱体卸下，箱体用于装载桶装水，一次性可吊装若干桶装水，能够提高将桶装水装车或从车上卸下的效率。采用上述两种设备的结合，可以实现将减少劳动方式的卸运操作，但是仍然需要将桶装水逐个搬运至转运系统所在的承载座上，并且每次仅可吊装一个水桶，效率也较低。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适用于桶装水桶的转运装置及其使用方法，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种适用于桶装水桶的转运装置，包括承载座输送模块、水桶输送模块、输出模块，所述承载座输送模块包括承放架以及第一传输轨道，所述承放架沿着竖直方向叠放有多个承载座，位于最底层的承载座通过第一传输轨道输送至输出模块上；
8.所述水桶输送模块包括转运组件、第二传输轨道，所述第二传输轨道将多个水桶输送至指定的承载面上，通过转运组件对多个水桶进行夹持后转运至输出模块上；
9.所述转运组件由提升组件、移动组件以及机械夹爪组成，所述提升组件位于第二传输轨道所在的后端部并实现在上下方向的升降运动，所述移动组件实现转运组件整体在水平方向的移动，所述机械夹爪位于提升组件所在的顶部位置，通过机械夹爪对水桶进行夹持；
10.所述机械夹爪设置有多组且平行分布，同时每组所述机械夹爪包括左右对称设置的夹持件组成，位于两组夹持件所在的中间位置设置电磁阀，通过电磁阀实现对夹持件的张紧；
11.所述输出模块将载有水桶的承载座整体转出。
12.进一步的，所述承载座输送模块、水桶输送模块位于输出模块所在的两侧位置。
13.进一步的，位于所述承放架所在的侧边位置设置有推送杆，通过推送杆将位于最底层的承载座推送至第一传输轨道上，随后通过第一传输轨道将承载座输送至输出模块的组装工位上。
14.进一步的，所述承载座所在的侧边位置设置有定位孔，使得推送杆插入承载座的定位孔内并对承载座形成推送。
15.进一步的，所述第二传输轨道包括主滚道与副滚道，所述主滚道将水桶逐个传输，所述副滚道设置有多组且平行分布，同时所述主滚道位于副滚道的侧边位置且成垂直面分布，通过主滚道将水桶输送至每个副滚道上直至填满，使多组副滚道形成承载面。
16.进一步的，所述主滚道与副滚道位于同一水平面上。
17.进一步的，所述机械夹爪夹持方向与副滚道所传输的水桶方向垂直。
18.进一步的，所述机械夹爪通过底部的链条实现在横向的移动，以实现将承载在第二传输轨道上的水桶转运至输出模块的输出工位上。
19.进一步的，位于所述主滚道与副滚道之间位置设置有检测工位，所述检测工位用于检测水桶顶部的桶盖。
20.本发明的有益效果：
21.1、本装置的承载座输送模块、水桶输送模块上分别设置在输出模块所在的两侧位置，并且能够实现独立工作，分别用于对承载座以及水桶的传输，极大提高了转运的效率，同时输出模块的输出方向也各自不同，可以实现空间利用率的极大提高。
22.2、本装置采用的承载座输送模块中设置有推送杆，能够从最底部对承载座进行推动方式送料，并且推送完成后，其他叠放的承载座会在重力的作用下下降，为下一组传输座准备，无需人工一直等待逐个传输承载座，节省了人力。
23.3、本装置采用的水桶输送模块中，机械夹爪设置有平行的多组，可以同时对多组水桶同步夹持，极大提高了单次转运效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
25.图1是本发明实施例的整体结构示意图；
26.图2是本发明实施例的正视结构示意图；
27.图3是本发明实施例的俯视结构示意图；
28.图4是本发明实施例的承载座整体结构示意图；
29.图5是本发明实施例的转运组件整体结构示意图；
30.图6是本发明实施例的机械夹爪结构示意图；
31.图7是本发明实施例的第二传输轨道俯视结构示意图；
32.图8是本发明实施例的第二传输轨道的截面结构示意图
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.如图1-图8所示，本发明实施例提供一种适用于桶装水桶的转运装置，包括承载座输送模块1、水桶输送模块2、输出模块3，承载座输送模块1包括承放架11以及第一传输轨道12，承放架11沿着竖直方向叠放有多个承载座101，位于最底层的承载座101通过第一传输轨道12输送至输出模块3上。位于承放架11所在的侧边位置设置有推送杆111，通过推送杆111将位于最底层的承载座101推送至第一传输轨道12上，随后通过第一传输轨道12将承载座101输送至输出模块3的组装工位上。为提高推送杆111对承载座101的整体抓取力，一般会在承载座101的侧边位置设置有定位孔102，使得推送杆111插入承载座101的定位孔102内并对承载座101形成推送。当最下层的承载座101脱离承放架11后，另外上层叠放的承载座101会在重力作用下实现自动下降，为下一组的传输座准备，无需人工一直等待传输的时间。
35.水桶输送模块2包括转运组件21、第二传输轨道22，转运组件21由提升组件211、移动组件212以及机械夹爪213组成，提升组件211位于第二传输轨道22所在的后端部并实现在上下方向的升降运动，移动组件212实现转运组件21整体在水平方向的移动，机械夹爪213位于提升组件211所在的顶部位置，通过机械夹爪213对水桶进行夹持。
36.机械夹爪213设置有多组且平行分布，这种设置可以同时对位于第二传输轨道上的多个水桶进行同时夹持转运，同时每组机械夹爪213包括左右对称设置的夹持件2131组成，位于两组夹持件2131所在的中间位置设置电磁阀2132，通过电磁阀2132实现对夹持件2131的张紧；第二传输轨道22将多个水桶输送至指定的承载面上，通过转运组件21对多个水桶进行夹持后转运至输出模块3上。
37.第二传输轨道22包括主滚道221与副滚道222，机械夹爪213夹持方向与副滚道222所传输的水桶方向垂直，方便传输对准，主滚道221将水桶逐个传输，副滚道222设置有多组且平行分布，同时主滚道221位于副滚道222的侧边位置且成垂直面分布，通过主滚道221将水桶输送至每个副滚道222上直至填满，使多组副滚道222形成承载面，由于水桶的体型相同，可以方便对齐平整。主滚道221与副滚道222位于同一水平面上，以保证水桶传输时上表面保持平齐，方便机械夹爪213一次且精准地将位于副滚道222上待转运的水桶进行。
38.机械夹爪213通过底部的链条实现在横向的移动，以实现将承载在第二传输轨道22上的水桶转运至输出模块3的输出工位上，这种方式也可以采用纵向夹持的方式移动，具体根据生产车间的环境进行调整。
39.同时位于主滚道221与副滚道222之间位置设置有检测工位201，检测工位201用于检测水桶顶部的高度，当出现不同型号高度时，会发生预警，当然根据需要，检测工位201的相对高度可以根据需要进行调整。
40.承载座输送模块1、水桶输送模块2位于输出模块3所在的两侧位置。输出模块3将载有水桶的承载座101整体转出，这种设置能够极大利用有限的生产空间，无需整条链式的传输方式占用空间。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：
1.一种适用于桶装水桶的转运装置，包括承载座输送模块(1)、水桶输送模块(2)、输出模块(3)，其特征在于，所述承载座输送模块(1)包括承放架(11)以及第一传输轨道(12)，所述承放架(11)沿着竖直方向叠放有多个承载座(101)，位于最底层的承载座(101)通过第一传输轨道(12)输送至输出模块(3)上；所述水桶输送模块(2)包括转运组件(21)、第二传输轨道(22)，所述第二传输轨道(22)将多个水桶输送至指定的承载面上，通过转运组件(21)对多个水桶进行夹持后转运至输出模块(3)上；所述转运组件(21)由提升组件(211)、移动组件(212)以及机械夹爪(213)组成，所述提升组件(211)位于第二传输轨道(22)所在的后端部并实现在上下方向的升降运动，所述移动组件(212)实现转运组件(21)整体在水平方向的移动，所述机械夹爪(213)位于提升组件(211)所在的顶部位置，通过机械夹爪(213)对水桶进行夹持；所述机械夹爪(213)设置有多组且平行分布，同时每组所述机械夹爪(213)包括左右对称设置的夹持件(2131)组成，位于两组夹持件(2131)所在的中间位置设置电磁阀(2132)，通过电磁阀(2132)实现对夹持件(2131)的张紧；所述输出模块(3)将载有水桶的承载座(101)整体转出。2.根据权利要求1所述的适用于桶装水桶的转运装置，其特征在于，所述承载座输送模块(1)、水桶输送模块(2)位于输出模块(3)所在的两侧位置。3.根据权利要求1所述的适用于桶装水桶的转运装置，其特征在于，位于所述承放架(11)所在的侧边位置设置有推送杆(111)，通过推送杆(111)将位于最底层的承载座(101)推送至第一传输轨道(12)上，随后通过第一传输轨道(12)将承载座(101)输送至输出模块(3)的组装工位上。4.根据权利要求3所述的适用于桶装水桶的转运装置，其特征在于，所述承载座(101)所在的侧边位置设置有定位孔(102)，使得推送杆(111)插入承载座(101)的定位孔(102)内并对承载座(101)形成推送。5.根据权利要求1所述的适用于桶装水桶的转运装置，其特征在于，所述第二传输轨道(22)包括主滚道(221)与副滚道(222)，所述主滚道(221)将水桶逐个传输，所述副滚道(222)设置有多组且平行分布，同时所述主滚道(221)位于副滚道(222)的侧边位置且成垂直面分布，通过主滚道(221)将水桶输送至每个副滚道(222)上直至填满，使多组副滚道(222)形成承载面。6.根据权利要求5所述的适用于桶装水桶的转运装置，其特征在于，所述主滚道(221)与副滚道(222)位于同一水平面上。7.根据权利要求5所述的适用于桶装水桶的转运装置，其特征在于，所述机械夹爪(213)夹持方向与副滚道(222)所传输的水桶方向垂直。8.根据权利要求1所述的适用于桶装水桶的转运装置，其特征在于，所述机械夹爪(213)通过底部的链条实现在横向的移动，以实现将承载在第二传输轨道(22)上的水桶转运至输出模块(3)的输出工位上。9.根据权利要求5所述的适用于桶装水桶的转运装置，其特征在于，位于所述主滚道(221)与副滚道(222)之间位置设置有检测工位(201)，所述检测工位(201)用于检测水桶顶部的桶盖。

技术总结
本发明公开了一种适用于桶装水桶的转运装置，承载座输送模块的承放架沿着竖直方向叠放有多个承载座，位于最底层的承载座通过第一传输轨道输送至输出模块上；水桶输送模块的第二传输轨道将多个水桶输送至指定的承载面上，通过转运组件对多个水桶进行夹持后转运至输出模块上；转运组件的提升组件位于第二传输轨道所在的后端部并实现在上下方向的升降运动，移动组件实现转运组件整体在水平方向的移动，机械夹爪位于提升组件所在的顶部位置，通过机械夹爪对水桶进行夹持。本装置的承载座输送模块、水桶输送模块上分别设置在输出模块所在的两侧位置，并且能够实现独立工作，分别用于对承载座以及水桶的传输，极大提高了转运的效率。率。率。


技术研发人员：顾云祥
受保护的技术使用者：昆山龙利达包装机械有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/9/14