仿真手法磁疗推拿仪及其使用方法

1.本发明涉及中医推拿的技术领域，具体涉及仿真手法磁疗推拿仪及其使用方法。


背景技术：

2.中医推拿是我国的一种物理治疗方法，历史悠久，博大精深，能对预防和治疗疾病起到很好的作用。它通过力作用于人体体表穴位和特定部位，从而有效地调节患者的病况。中医推拿总体要求为“持久、有效、均匀、柔和”。推拿治疗对推拿师有较高的要求，其水平经验与患者的感受、疗效密切相关。同时，推拿治疗工作量较大，需耗费推拿师大量体力。随着生活压力的不断增大，推拿治疗的需求也日益增长。针对这一现状，市场上也出现相关类推拿设备，成本昂贵，无法做到自主调节，需要人手控制，因此不能满足患者的个性化需求，疗效也不够理想。
3.为了解决以上技术问题，中国专利文件(公开号为cn202146419u)公开一种仿真推拿手，包括仿真手掌、仿真腕关节和机械臂，通过带有三维全向压力传感器，能够检测仿真手掌推拿时xyz三个方向上的压力值，从而控制和随时调整推拿强度，并且通过可带动仿真手掌实现旋转和升降动作的仿真腕关节，从而能够实现推拿中的转动手法，有效符合中医推拿相关手法的运动学要求，给患者提供最佳的推拿治疗。
4.但是，上述技术方案还存在以下技术问题：1、上述技术方案通过压力传感器以检测仿真手掌推拿的力度，通过该力度来调整仿真手掌推拿的强度，因此，上述技术方案在实际推拿过程中，患者会长时间受到某个推拿强度的作用力，容易使得患者感到肌肉疲劳，其舒适度相比推拿师推拿的舒适度较低。
5.2、由于上述技术方案需要人为对仿真手掌推拿的强度进行调整，这样就容易导致在一个长时间推拿治疗时间内，操作人员或者患者要不间断地对仿真手掌的强度进行调整，这样就容易延长整个推拿治疗时间，增加操作人员或者患者操作的时间成本。


技术实现要素：

6.本发明意在提供仿真手法磁疗推拿仪及其使用方法，以解决现有技术中通过压力传感器以检测仿真手掌推拿的力度，通过该力度来调整仿真手掌推拿的强度，因此，上述技术方案在实际推拿过程中，患者会长时间受到某个推拿强度的作用力，容易使得患者感到肌肉疲劳，其舒适度相比推拿师推拿的舒适度较低的技术问题。
7.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：仿真手法磁疗推拿仪，包括支撑架、供电单元和控制单元，所述支撑架上设有能够沿轴向方向或径向方向移动的推拿板体，所述推拿板体的板面沿其宽度方向设有多个间隔设置的安装槽，每个安装槽内设有多个沿安装槽长度方向间隔设置的移动块，每个安装槽的槽底固定有多个沿安装槽长度方向间隔设置的磁性体，所有磁性体分别与供电单元电连接，所述移动块正投影于所述磁性体上，所述移动块朝向磁性体的侧面上设有与磁性体位置相对设置的磁性浮体，所述磁性体在通电产生磁场与磁性浮体磁性相吸，且所述磁性体与磁性体之间具有一定的间隙；
8.所述移动块的左右侧分别与安装槽的槽壁滑动连接，使得移动块能够沿安装槽的槽壁上下移动，所述移动块远离安装槽的侧面上设有用于旋转推拿的磁疗推拿单元、以及用于监测微调推拿强度的检测单元，所述磁疗推拿单元与检测单元并排设置，所述磁疗推拿单元、供电单元和检测单元分别与控制单元电连接。
9.本发明在使用前，将已知专家推拿手法存入输入控制单元内，并与不同肌电信号相匹配，实现智能化模拟推拿手法；再将推拿板体的板面正对患者的背部，并让磁疗推拿单元和检测单元与患者背部的肌肉表面相接触；通过控制单元控制供电单元启闭，同时，控制单元还能控制供电单元可选择性地向不同位置的磁性体进行供电、以及供电电流大小。
10.在磁性体通电产生磁场后，磁性体对相对位置的磁性浮体产生吸力，根据供电单元供电电流的大小以改变磁性体产生的吸力大小，当磁性体产生的吸力等于移动块、磁疗推拿单元和检测单元的总重力时，移动块会悬浮在安装槽内，使得磁疗推拿单元和检测单元在水平面保持一个恒定的位置，这样能够保证磁疗推拿单元和检测单元产生的推拿强度为一个恒定值；当磁性体产生的吸力小于移动块、磁疗推拿单元和检测单元的总重力时，移动块会沿安装槽的槽壁向下移动，使得磁疗推拿单元和检测单元产生的推拿强度增大；反之，磁疗推拿单元和检测单元产生的推拿强度减小。本发明利用供电电流大小以控制磁性体的吸力大小，能够对患者背部的推拿强度进行微调，以模仿推拿师在推拿手法中按法、压法和点法，同时，也能够模仿推拿师在推拿过程中用力程度的微调，相比现有技术，使得患者感到更加舒适。
11.其次，本发明在模仿推拿师的推拿手法中的揉法时，利用每个磁疗推拿单元和检测单元分别与患者背部形成点接触，模仿指、掌、掌根、小鱼际、四指近侧指间关节背侧突起、前臂尺侧肌群肌腹或肘尖为着力点，再控制推拿板体整体沿轴向方向或径向方向移动，使得磁疗推拿单元和检测单元与患者背部一起做轻柔缓和的回旋动作，使皮下组织层之间产生内摩擦的手法。
12.最后，在通过检测单元监测推拿强度并反馈给控制单元，通过控制单元来调节供电单元的供电电流大小、以及相对应的单个磁疗推拿单元的旋转推拿强度，进而使得本发明更加智能化，提高患者推拿的舒适度。
13.进一步，所述检测单元包括伸缩杆和微电极，所述伸缩杆一端与移动块固定连接，另一端与微电极固定连接，所述微电极与控制单元电连接。
14.本发明设计的伸缩杆能够随着移动块在安装槽内上下移动来调节微电极的位置，能够保证微电极与患者肌肉相接触，且不会对患者肌肉产生过大的挤压力；同时，利用微电极获得磁疗推拿单元推拿刺激后产生的肌电信号，将肌电信号发送至控制单元内，通过控制单元对肌电信号进行分析，判断如何推拿治疗，确认方案后，本方案通过控制单元启动供电单元和磁疗推拿单元，对患者背部进行模拟推拿师手法的推拿方案。
15.进一步，所述磁疗推拿单元包括呈中空结构的支撑块，所述支撑块的顶部与移动块固定连接，所述支撑块的底部设有能够旋转推拿的前推拿轮和后推拿轮，所述前推拿轮和后推拿轮位于支撑块的前侧和后侧，所述前推拿轮和后推拿轮之间通过转动杆转动连接，所述支撑块内具有安装腔室，所述安装腔室内设有与转动杆连接的驱动机构，所述驱动机构与控制单元电连接。
16.本发明设计的前推拿轮和后推拿轮在患者推拿部位进行点推拿，通过驱动机构带
动转动杆转动，使得前推拿轮和后推拿轮旋转并对患者肌肉表面产生按摩的作用；同时，结合移动块为悬浮状态时，前推拿轮和后推拿轮旋转产生旋转力与患者肌肉表面相接触，会使得移动块整体产生振动，进而也能模仿推拿师点法的操作，因此，相比现有技术，本发明整体不会让患者感到肌肉疲劳，提高患者的舒适度。
17.进一步，所述前推拿轮和后推拿轮之间设有能够产生磁场的磁疗体，所述磁疗体固定在支撑块的底部，所述磁疗体与供电单元电连接。
18.本发明设计的磁疗体在供电单元供电下产生磁场，由于磁疗体是直接与患者的肌肉表面相接触，因此，在磁疗体的磁场作用下，能够调节患者体内生物磁场、产生感应微电流、改变细胞膜通透性、改变某些酶的活性和扩张血管、加速血流，从而达到辅助治疗作用。
19.另一方面，磁疗体与磁性浮体的磁极相斥，因此，控制单元通过供电单元向磁疗体和磁性体的供电大小，来实现调节磁性体与磁性浮体之间的间距，进而来调整前推拿轮、后推拿轮以及磁疗体对患者肌肉表面的压力；当磁疗体的磁场增大时，进而增大磁性浮体对磁疗体的排斥力，使得移动块沿安装槽的槽壁向上移动，使得磁疗效果增大，推拿效果减弱，这样能够缓解对患者施加的作用力，避免患者在磁疗和推拿双重作用下感到不舒适。
20.进一步，所述驱动机构包括固定在安装腔室内的伺服电机，所述伺服电机的输出轴同轴连接有转轴，所述转轴的末端固定有主锥齿轮，所述主锥齿轮啮合有从锥齿轮，所述从锥齿轮固定在所述转动杆上。
21.本发明通过伺服电机带动转轴转动，转轴带动主锥齿轮转动，由于主锥齿轮与从锥齿轮相啮合，因此，主锥齿轮带动从锥齿轮转动，从锥齿轮带动转动杆转动，进而实现前推拿轮和后推拿轮对患者肌肉表面进行推拿。
22.进一步，所述安装腔室的底部设有两个轴承座，每个轴承座上安装有轴承，所有轴承套设在转动杆上。
23.本发明通过轴承座实现对转动杆的支撑，而轴承座上的轴承主要起到支撑转轴旋转，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
24.进一步，所述安装槽的左槽壁设有左滑槽，所述安装槽的右槽壁设有右滑槽，所述移动块的左右侧分别向外设有伸入左滑槽和右滑槽内的圆杆，所述圆杆能够沿左滑槽或右滑槽上下移动。
25.本发明的移动块左右侧的圆杆分别与左滑槽和右滑槽滑动配合，实现移动块在安装槽内沿其槽壁上下移动，同时，由于圆杆的纵截面为圆形结构，因此，在推拿板体沿轴向方向移动时，圆杆能够带动移动块进行前后仰俯运动，使得移动块上的磁疗推拿单元进行前后仰俯推拿。
26.仿真手法磁疗推拿仪的使用方法，包括以下步骤：
27.步骤一、建立推拿数据库：将不同的推拿手法存入输入控制单元内建立推拿手法数据，根据推拿手法数据中推拿特征参数匹配对应的肌电信号，在控制单元内建立推拿数据库；
28.步骤二、初步模拟推拿：将推拿板体的板面位于患者背部的上方，使得推拿板体上所有磁性体因重力与患者背部相接触；通过控制单元下发指令启动和控制供电单元，使得供电单元向位于推拿板体不同位置的磁性体进行供电以及控制向磁性体输入的电流量，以控制不同位置的磁性体模拟推拿手法进行推拿；
29.步骤三、确定推拿手法：在步骤二初步模拟推拿后，通过微电极实时获取患者肌肉收缩变化得到肌电信号，微电极将肌电信号反馈至控制单元后，控制单元根据步骤一中的推拿数据库匹配推拿手法数据，控制单元根据推拿手法数据对推拿板体上不同位置的磁性体进行调整，向不同位置的磁性体输入与推拿手法数据一致的电流量；同时，控制单元通过启动伺服电机带动前推拿轮和后推拿轮的旋转来匹配推拿手法数据的推拿手法；
30.步骤四、匹配磁疗：根据步骤三中肌电信号相匹配的推拿手法数据，控制单元再下发指令至供电单元，使得供电单元向不同位置的磁疗体进行供电以及控制磁疗体输入的电流量，以控制不同位置的磁疗体与推拿手法相匹配，实时根据微电极反馈的肌电信号进行调整。
31.进一步，在步骤一中，所述推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。
32.进一步，在步骤二中，控制单元通过微电极的肌电信号反馈实时调整伺服电机的转速，以实现对推拿动作的调节。
33.进一步，在步骤二中，所述推拿手法包括揉法、按法、压法、点法、擦法、摩法和滚法。
34.相比现有技术，本发明还具有以下技术效果：
35.1、本发明自动化及智能化，通过电磁悬浮原理使得移动块能够调节对患者的推拿强度，再与微电极相结合，能够根据患者推拿时产生的肌电信号实时调节推拿手法，这样控制单元能够根据肌电信号更换不同的推拿手法，到达治疗的效果，同时，再与磁疗体相结合，能促进患者局部血液循环，改善营养状态，加强代谢过程，具有解痉、镇痛、防御等作用，再与模拟推拿手法刺激相配合，实现治疗效果。
36.2、本发明中利用推拿板体上不同位置的磁疗推拿单元从而实现“点”、“面”、“线”的推拿手法，而特定的推拿手法可以最大程度的调动患者自身调节能力，达到防病治病的作用。
附图说明
37.图1为本发明仿真手法磁疗推拿仪的仰视图；
38.图2为图1中a-a的剖视图；
39.图3为图2中b-b的剖视图；
40.图4为本发明仿真手法磁疗推拿仪的使用方法的框架图。
具体实施方式
41.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
42.说明书附图中的附图标记包括：推拿板体1、安装槽2、移动块3、支撑块4、微电极5、前推拿轮6、伸缩杆7、磁性体8、磁性浮体9、右滑槽10、左滑槽11、圆杆12、安装腔室13、伺服电机14、转轴15、主锥齿轮16、后推拿轮17、转动杆18、磁疗体19、轴承20、轴承座21、从锥齿轮22。
43.本实施例：仿真手法磁疗推拿仪，包括支撑架、供电单元和控制单元，支撑架上设有能够沿轴向方向或径向方向移动的推拿板体1，在支撑架上安装有横向电动伸缩杆7和纵
向电动伸缩杆7，横向电动伸缩杆7的输出端与纵向电动伸缩杆7通过螺栓固定连接，所述纵向电动伸缩与推拿板体1的背板面通过螺栓固定连接，横向电动伸缩杆7和纵向电动伸缩杆7分别与控制单元电连接，当控制单元向横向电动伸缩杆7下发启动指令后，横向电动伸缩杆7带动纵向电动伸缩杆7和推拿板体1沿轴向方向移动；当控制单元向纵向电动伸缩杆7下发启动指令后，纵向电动伸缩杆7带动推拿板体1沿径向方向移动，从而实现推拿板体1能够沿轴向方向或径向方向移动。
44.推拿板体1的结构具体参见图1-图3所示，推拿板体1的正板面沿其宽度方向开有多个间隔设置的安装槽2，每个安装槽2内安装有多个沿安装槽2长度方向间隔设置的移动块3，每个安装槽2的槽底固定有多个沿安装槽2长度方向间隔设置的磁性体8，所有磁性体8通过粘接的方式固定在安装槽2的槽底，所有磁性体8分别与供电单元电连接，移动块3正投影于磁性体8上，移动块3朝向磁性体8的侧面上固定有与磁性体8位置相对设置的磁性浮体9，磁性浮体9通过卡接方式固定在移动块3上，磁性体8在通电产生磁场与磁性浮体9磁性相吸，且磁性体8与磁性体8之间具有一定的间隙；
45.移动块3的左右侧分别与安装槽2的槽壁滑动连接，使得移动块3能够沿安装槽2的槽壁上下移动，具体地，安装槽2的左槽壁设有左滑槽11，安装槽2的右槽壁设有右滑槽10，移动块3的左右侧分别向外设有伸入左滑槽11和右滑槽10内的圆杆12，圆杆12能够沿左滑槽11或右滑槽10上下移动。本发明的移动块3左右侧的圆杆12分别与左滑槽11和右滑槽10滑动配合，实现移动块3在安装槽2内沿其槽壁上下移动，同时，由于圆杆12的纵截面为圆形结构，因此，在推拿板体1沿轴向方向移动时，圆杆12能够带动移动块3进行前后仰俯运动，使得移动块3上的磁疗推拿单元进行前后仰俯推拿。
46.移动块3远离安装槽2的侧面上设有用于旋转推拿的磁疗推拿单元、以及用于监测微调推拿强度的检测单元，磁疗推拿单元与检测单元并排设置，磁疗推拿单元、供电单元和检测单元分别与控制单元电连接。控制单元采用品牌松下，型号afp7x64d2的松下全新afp7x64d2松下fp7系列plc控制器输入输出单元64点dc输入。
47.本发明在使用前，将已知专家推拿手法存入输入控制单元内，并与不同肌电信号相匹配，实现智能化模拟推拿手法；再将推拿板体1的板面正对患者的背部，并让磁疗推拿单元和检测单元与患者背部的肌肉表面相接触；通过控制单元控制供电单元启闭，同时，控制单元还能控制供电单元可选择性地向不同位置的磁性体8进行供电、以及供电电流大小。
48.在磁性体8通电产生磁场后，磁性体8对相对位置的磁性浮体9产生吸力，根据供电单元供电电流的大小以改变磁性体8产生的吸力大小，当磁性体8产生的吸力等于移动块3、磁疗推拿单元和检测单元的总重力时，移动块3会悬浮在安装槽2内，使得磁疗推拿单元和检测单元在水平面保持一个恒定的位置，这样能够保证磁疗推拿单元和检测单元产生的推拿强度为一个恒定值；当磁性体8产生的吸力小于移动块3、磁疗推拿单元和检测单元的总重力时，移动块3会沿安装槽2的槽壁向下移动，使得磁疗推拿单元和检测单元产生的推拿强度增大；反之，磁疗推拿单元和检测单元产生的推拿强度减小。本发明利用供电电流大小以控制磁性体8的吸力大小，能够对患者背部的推拿强度进行微调，以模仿推拿师在推拿手法中按法、压法和点法，同时，也能够模仿推拿师在推拿过程中用力程度的微调，相比现有技术，使得患者感到更加舒适。
49.其次，本发明在模仿推拿师的推拿手法中的揉法时，利用每个磁疗推拿单元和检
测单元分别与患者背部形成点接触，模仿指、掌、掌根、小鱼际、四指近侧指间关节背侧突起、前臂尺侧肌群肌腹或肘尖为着力点，再控制推拿板体1整体沿轴向方向或径向方向移动，使得磁疗推拿单元和检测单元与患者背部一起做轻柔缓和的回旋动作，使皮下组织层之间产生内摩擦的手法。
50.最后，在通过检测单元监测推拿强度并反馈给控制单元，控制单元通过反馈信息来调节供电单元的供电电流大小、以及相对应的单个磁疗推拿单元的旋转推拿强度，进而使得本发明更加智能化，提高患者推拿的舒适度。
51.作为优选，检测单元包括伸缩杆7和微电极5，伸缩杆7一端与移动块3通过螺栓固定连接，另一端与微电极5通过焊接连接，微电极5与控制单元电连接。
52.本发明设计的伸缩杆7能够随着移动块3在安装槽2内上下移动来调节微电极5的位置，能够保证微电极5与患者肌肉相接触，且不会对患者肌肉产生过大的挤压力；同时，利用微电极5获得磁疗推拿单元推拿刺激后产生的肌电信号，将肌电信号发送至控制单元内，通过控制单元对肌电信号进行分析，判断如何推拿治疗，确认方案后，本方案通过控制单元启动供电单元和磁疗推拿单元，对患者背部进行模拟推拿师手法的推拿方案。
53.作为优选，磁疗推拿单元包括呈中空结构的支撑块4，支撑块4的顶部与移动块3通过焊接固定连接，支撑块4的底部安装有能够旋转推拿的前推拿轮6和后推拿轮17，前推拿轮6和后推拿轮17位于支撑块4的前侧和后侧，前推拿轮6和后推拿轮17通过转动杆18转动连接，支撑块4内具有安装腔室13，安装腔室13内安装有与转动杆18连接的驱动机构，驱动机构与控制单元电连接。
54.本发明设计的前推拿轮6和后推拿轮17在患者推拿部位进行点推拿，通过驱动机构带动转动杆18转动，使得前推拿轮6和后推拿轮17旋转并对患者肌肉表面产生按摩的作用；同时，结合移动块3为悬浮状态时，前推拿轮6和后推拿轮17旋转产生旋转力与患者肌肉表面相接触，会使得移动块3整体产生振动，进而也能模仿推拿师点法的操作，因此，相比现有技术，本发明整体不会让患者感到肌肉疲劳，提高患者的舒适度。
55.具体地，驱动机构包括固定在安装腔室13内的伺服电机14，伺服电机14的输出轴同轴通过螺栓连接有转轴15，转轴15的末端固定有主锥齿轮16，主锥齿轮16啮合有从锥齿轮22，从锥齿轮22固定在转动杆18上。
56.本发明通过伺服电机14带动转轴15转动，转轴15带动主锥齿轮16转动，由于主锥齿轮16与从锥齿轮22相啮合，因此，主锥齿轮16带动从锥齿轮22转动，从锥齿轮22带动转动杆18转动，进而实现前推拿轮6和后推拿轮17对患者肌肉表面进行推拿。
57.其次，在安装腔室13的底部设有两个轴承座21，每个轴承座21上安装有轴承20，所有轴承20套设在转动杆18上。
58.本发明通过轴承座21实现对转动杆18的支撑，而轴承座21上的轴承20主要起到支撑转轴15旋转，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
59.作为优选，前推拿轮6和后推拿轮17之间设有能够产生磁场的磁疗体19，磁疗体19固定在支撑块4的底部，磁疗体19与供电单元电连接。
60.本发明设计的磁疗体19在供电单元供电下产生磁场，由于磁疗体19是直接与患者的肌肉表面相接触，因此，在磁疗体19的磁场作用下，能够调节患者体内生物磁场、产生感应微电流、改变细胞膜通透性、改变某些酶的活性和扩张血管、加速血流，从而达到辅助治
疗作用。
61.另一方面，磁疗体19与磁性浮体9的磁极相斥，因此，控制单元通过供电单元向磁疗体19和磁性体8的供电大小，来实现调节磁性体8与磁性浮体9之间的间距，进而来调整前推拿轮6、后推拿轮17以及磁疗体19对患者肌肉表面的压力；当磁疗体19的磁场增大时，进而增大磁性浮体9对磁疗体19的排斥力，使得移动块3沿安装槽2的槽壁向上移动，使得磁疗效果增大，推拿效果减弱，这样能够缓解对患者施加的作用力，避免患者在磁疗和推拿双重作用下感到不舒适。
62.参见图4所示，仿真手法磁疗推拿仪的使用方法，包括以下步骤：
63.步骤一、建立推拿数据库：将不同的推拿手法存入输入控制单元内建立推拿手法数据，根据推拿手法数据中推拿特征参数匹配对应的肌电信号，在控制单元内建立推拿数据库；
64.在步骤一中，推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。
65.步骤二、初步模拟推拿：将推拿板体1的板面位于患者背部的上方，使得推拿板体1上所有磁性体8因重力与患者背部相接触；通过控制单元下发指令启动和控制供电单元，使得供电单元向位于推拿板体1不同位置的磁性体8进行供电以及控制向磁性体8输入的电流量，以控制不同位置的磁性体8模拟推拿手法进行推拿；
66.在步骤二中，控制单元通过微电极5的肌电信号反馈实时调整伺服电机14的转速，以实现对推拿动作的调节。
67.在步骤二中，推拿手法包括揉法、按法、压法、点法、擦法、摩法和滚法。
68.步骤三、确定推拿手法：在步骤二初步模拟推拿后，通过微电极5实时获取患者肌肉收缩变化得到肌电信号，微电极5将肌电信号反馈至控制单元后，控制单元根据步骤一中的推拿数据库匹配推拿手法数据，控制单元根据推拿手法数据对推拿板体1上不同位置的磁性体8进行调整，向不同位置的磁性体8输入与推拿手法数据一致的电流量；同时，控制单元通过启动伺服电机14带动前推拿轮6和后推拿轮17的旋转来匹配推拿手法数据的推拿手法；
69.步骤四、匹配磁疗：根据步骤三中肌电信号相匹配的推拿手法数据，控制单元再下发指令至供电单元，使得供电单元向不同位置的磁疗体19进行供电以及控制磁疗体19输入的电流量，以控制不同位置的磁疗体19与推拿手法相匹配，实时根据微电极5反馈的肌电信号进行调整。
70.以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.仿真手法磁疗推拿仪，其特征在于，包括支撑架、供电单元和控制单元，所述支撑架上设有能够沿轴向方向或径向方向移动的推拿板体，所述推拿板体的板面沿其宽度方向设有多个间隔设置的安装槽，每个安装槽内设有多个沿安装槽长度方向间隔设置的移动块，每个安装槽的槽底固定有多个沿安装槽长度方向间隔设置的磁性体，所有磁性体分别与供电单元电连接，所述移动块正投影于所述磁性体上，所述移动块朝向磁性体的侧面上设有与磁性体位置相对设置的磁性浮体，所述磁性体在通电产生磁场与磁性浮体磁性相吸，且所述磁性体与磁性体之间具有一定的间隙；所述移动块的左右侧分别与安装槽的槽壁滑动连接，使得移动块能够沿安装槽的槽壁上下移动，所述移动块远离安装槽的侧面上设有用于旋转推拿的磁疗推拿单元、以及用于监测微调推拿强度的检测单元，所述磁疗推拿单元与检测单元并排设置，所述磁疗推拿单元、供电单元和检测单元分别与控制单元电连接。2.根据权利要求1所述的仿真手法磁疗推拿仪，其特征在于：所述检测单元包括伸缩杆和微电极，所述伸缩杆一端与移动块固定连接，另一端与微电极固定连接，所述微电极与控制单元电连接。3.根据权利要求1所述的仿真手法磁疗推拿仪，其特征在于：所述磁疗推拿单元包括呈中空结构的支撑块，所述支撑块的顶部与移动块固定连接，所述支撑块的底部设有能够旋转推拿的前推拿轮和后推拿轮，所述前推拿轮和后推拿轮位于支撑块的前侧和后侧，所述前推拿轮和后推拿轮之间通过转动杆转动连接，所述支撑块内具有安装腔室，所述安装腔室内设有与转动杆连接的驱动机构，所述驱动机构与控制单元电连接。4.根据权利要求3所述的仿真手法磁疗推拿仪，其特征在于：所述前推拿轮和后推拿轮之间设有能够产生磁场的磁疗体，所述磁疗体固定在支撑块的底部，所述磁疗体与供电单元电连接。5.根据权利要求3所述的仿真手法磁疗推拿仪，其特征在于：所述驱动机构包括固定在安装腔室内的伺服电机，所述伺服电机的输出轴同轴连接有转轴，所述转轴的末端固定有主锥齿轮，所述主锥齿轮啮合有从锥齿轮，所述从锥齿轮固定在所述转动杆上。6.根据权利要求5所述的仿真手法磁疗推拿仪，其特征在于：所述安装槽的左槽壁设有左滑槽，所述安装槽的右槽壁设有右滑槽，所述移动块的左右侧分别向外设有伸入左滑槽和右滑槽内的圆杆，所述圆杆能够沿左滑槽或右滑槽上下移动。7.一种仿真手法磁疗推拿仪的使用方法，用于根据权利要求1-6任一项所述的仿真手法磁疗推拿仪，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、建立推拿数据库：将不同的推拿手法存入输入控制单元内建立推拿手法数据，根据推拿手法数据中推拿特征参数匹配对应的肌电信号，在控制单元内建立推拿数据库；步骤二、初步模拟推拿：将推拿板体的板面位于患者背部的上方，使得推拿板体上所有磁性体因重力与患者背部相接触；通过控制单元下发指令启动和控制供电单元，使得供电单元向位于推拿板体不同位置的磁性体进行供电以及控制向磁性体输入的电流量，以控制不同位置的磁性体模拟推拿手法进行推拿；步骤三、确定推拿手法：在步骤二初步模拟推拿后，通过微电极实时获取患者肌肉收缩变化得到肌电信号，微电极将肌电信号反馈至控制单元后，控制单元根据步骤一中的推拿数据库匹配推拿手法数据，控制单元根据推拿手法数据对推拿板体上不同位置的磁性体进
行调整，向不同位置的磁性体输入与推拿手法数据一致的电流量；同时，控制单元通过启动伺服电机带动前推拿轮和后推拿轮的旋转来匹配推拿手法数据的推拿手法；步骤四、匹配磁疗：根据步骤三中肌电信号相匹配的推拿手法数据，控制单元再下发指令至供电单元，使得供电单元向不同位置的磁疗体进行供电以及控制磁疗体输入的电流量，以控制不同位置的磁疗体与推拿手法相匹配，实时根据微电极反馈的肌电信号进行调整。8.根据权利要求7所述的仿真手法磁疗推拿仪，其特征在于：在步骤一中，所述推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。9.根据权利要求7所述的仿真手法磁疗推拿仪及其使用方法的制备方法，其特征在于：在步骤二中，控制单元通过微电极的肌电信号反馈实时调整伺服电机的转速，以实现对推拿动作的调节。10.根据权利要求7所述的仿真手法磁疗推拿仪及其使用方法的制备方法，其特征在于：在步骤二中，所述推拿手法包括揉法、按法、压法、点法、擦法、摩法和滚法。

技术总结
本发明涉及中医推拿的技术领域，公开了仿真手法磁疗推拿仪及其使用方法，其中，仿真手法磁疗推拿仪包括支推拿板体，推拿板体的板面沿其宽度方向设有多个安装槽，每个安装槽内设有多个移动块，移动块朝向磁性体的侧面上设有与磁性体位置相对设置的磁性浮体，磁性体在通电产生磁场与磁性浮体磁性相吸，移动块远离安装槽的侧面上设有用于旋转推拿的磁疗推拿单元、以及用于监测微调推拿强度的检测单元，磁疗推拿单元、供电单元和检测单元分别与控制单元电连接。一种仿真手法磁疗推拿仪的使用方法，包括以下步骤：步骤一、建立推拿数据库；步骤二、初步模拟推拿；步骤三、确定推拿手法；步骤四、匹配磁疗。本发明更加智能化，提高患者推拿的舒适度。拿的舒适度。拿的舒适度。


技术研发人员：张程 田静 巩大双
受保护的技术使用者：遵义市第一人民医院（遵义医学院第三附属医院）
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/9/14