一种用于悬垂线夹的R型销安装装置

一种用于悬垂线夹的r型销安装装置
技术领域
1.本发明属于电力器械技术领域，特别是涉及一种用于悬垂线夹的r型销安装装置。


背景技术：

2.悬垂线夹与挂板之间通过穿钉相互连接，而螺栓或销轴通过r型销穿插过销孔，使得螺栓或销轴锁定在悬垂线夹和挂板之间。由于长时间使用，r型销的老化、弹性降低、外力作用等多方面的因素，会造成输电线路悬垂线夹上的r型销在长时间使用后，经常发生脱落，进而引发螺栓螺母或销轴退出和脱落，使得悬垂线夹与碗头挂板之间失去连接，造成导线脱落等事故。
3.如中国发明cn202210389085.1，公开了一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，通设置收光器和发光器，实现对销轴销孔位置的定位，并通过套筒带动销轴转动，实现对销轴上销孔位置的调整，并利用电动夹爪带动销钉插入销轴的销孔。
4.但上述技术方案中，无法灵活调整装置的位置，如销孔的朝向并非处于水平或竖直位置，则导致装置在位置调节时较为不便，需要不断手动调节位置，以确定销孔的位置，从而导致定位过程较为繁琐，整体的使用灵活性和便利性较差。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于悬垂线夹的r型销安装装置，通过电机带动安装架转动，使得定位球和夹持块沿螺栓或销轴转动，使得定位球能够准确定位销孔位置，解决了现有使用灵活性和便利性差的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
7.本发明为一种用于悬垂线夹的r型销安装装置，包括安装盒，以及安装于安装盒内部的电气装置和电机，所述安装盒固定连接有令克棒；所述电机的输出轴贯穿安装盒侧壁，并固定连接有安装架，安装架滑动连接有安装板和侧板，以及固定连接有电动推杆，导杆和光电传感器；所述安装架固定连接有与电机的输出轴同心设置的定位套；所述安装板侧面与电动推杆伸缩端连接，所述安装板固定连接有夹持块，且夹持块开设有用于放置r型销的夹持槽；所述侧板固定连接有导板、条形板，以及通过连接板固定连接有与夹持槽位置相对应的定位球，用于通过定位套与螺栓或销轴端部配合，使得电机带动定位球和夹持块绕螺栓或销轴转动；所述导板开设有与导杆配合的通孔，且导杆套设有弹簧，用于通过弹簧将定位球朝夹持块方向推动，且当定位球与螺栓或销轴的销孔位置对应时，则通过条形板触发光电传感器，并通过电动推杆带动安装板，使得r型销插入销孔。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板固定连接有u型板，且u型板两侧壁间固定连接有若干导向杆，所述导向杆与定位套平行设置，并套设有压缩弹簧；所述夹持块开设有与导向杆间隙配合的通孔，夹持块侧面设置有楔形部，且安装架固定连接有挡杆，用于当安装板带动夹持块将r型销插入销孔后，继续移动时，通过挡杆与楔形部配合，使得夹持块沿导向杆轴向移动，使得r型销脱离夹持槽。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架固定连接有定位套垂直设置的支撑板，且支撑板开设有定位槽口。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持槽包括与r型销头部配合的圆形沉槽，以及与圆形沉槽连通的矩形沉槽。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持块固定连接有弧形压板，所述弧形压板位于圆形沉槽上方，用于使得r型销脱离夹持槽后，通过弧形压板继续对r型销进行推动。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形压板内表面与圆形沉槽上沿齐平。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述定位套分别开设有与定位球和夹持块位置对应的扇形槽口。
14.本发明具有以下有益效果：
15.本发明通过电机带动安装架转动，使得定位球和夹持块沿螺栓或销轴转动，使得定位球能够准确定位销孔位置，当定位球与销孔耦合时，则侧板位置发生变化，利用条形板触发光电传感器，从而进一步的精确确定销孔位置，使得整体的定位过程更加简便和精确，有效的提高了整体的使用灵活性和便利性。
16.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的一种用于悬垂线夹的r型销安装装置的结构示意图；
19.图2为图1的侧视图；
20.图3为安装架的俯视图；
21.图4为图3中a-a处的剖视图；
22.图5为安装架、安装板和侧板的爆炸图；
23.图6为安装板的结构示意图；
24.图7为安装板的侧视图；
25.图8为夹持块安装r型销时的结构示意图；
26.图9为r型销插入时的结构示意图；
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1-安装盒，2-电机，3-安装架，4-安装板，5-侧板，6-r型销，301-电动推杆，302-导杆，303-光电传感器，304-定位套，305-挡杆，306-弹簧，307-支撑板，308-定位槽口，309-扇形槽口，401-夹持块，402-夹持槽，403-u型板，404-导向杆，405-压缩弹簧，406-楔形部，407-弧形压板，408-圆形沉槽，409-矩形沉槽，501-导板，502-条形板，503-定位球。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.实施例一
32.请参阅图1～3所示，本发明为一种用于悬垂线夹的r型销安装装置，包括安装盒1，以及安装于安装盒1内部的电气装置和电机2，电气装置博包括蓄电池，控制元气件等，安装盒1固定连接有令克棒。
33.如图4和5所示，电机2的输出轴贯穿安装盒1侧壁，并固定连接有安装架3，安装架3的横截面为匚形结构，安装架3的内壁通过导轨滑块机构滑动连接有安装板4和侧板5，以及在安装架3的内壁的固定连接有电动推杆301，导杆302和光电传感器303。安装架3两侧壁间焊接连接板，连接板上通过螺钉固定连接有与电机2的输出轴同心设置的定位套304，定位套304可为尼龙套。
34.其中，安装架3的内壁焊接有两个固定板，通过两个固定板分别固定导杆302的两端，导杆302的长度方向与侧板5的滑动方向平行设置。并且，安装板4和侧板5的滑动方向相互平行。
35.如图6和8所示，安装板4侧面与电动推杆301伸缩端连接，利用电动推杆301带动安装板4进行位置移动，安装板4固定连接有夹持块401，且夹持块401开设有用于放置r型销的夹持槽402。
36.其中，夹持槽402包括与r型销6头部配合的圆形沉槽408，以及与圆形沉槽408连通的矩形沉槽409，安装时将r型销6的头部卡入圆形沉槽408内，并将r型销6的两个销腿挤压贴合，并卡入矩形沉槽409内，从而利用r型销6自身的弹力卡紧在夹持槽402内，且r型销6的销腿伸出矩形沉槽409，保证后续插入销孔。
37.如图5所示，侧板5焊接有导板501、条形板502，以及通过连接板固定连接有与夹持槽402位置相对应的定位球503。导板501开设有与导杆302配合的通孔，且导杆302套设有弹簧306，弹簧306位于导板501下方，用于通过弹簧306朝上推动导板501，从而将定位球503朝夹持块401方向推动，使得定位球503能够保持在靠近夹持块401位置。
38.如图8和9所示，需要安装r型销6时，先将r型销6装入夹持槽402内，在通过令克棒将安装盒1举至线夹位置，其中，安装架3焊接有定位套304垂直设置的支撑板307，且支撑板307开设有定位槽口308，通过定位槽口308与线夹上的螺栓或销轴配合，实现初步的位置定位。
39.再通过调整位置使得定位套304套设在螺栓或销轴的端部，此时定位球503受到螺栓或销轴的挤压，使得定位球503朝远离夹持块401的方向移动，两者的距离增加，从而使得侧板5带动条形板502移动，此时条形板502不触发光电传感器303。并且，侧板5移动，使得导板501沿导杆302移动，并挤压弹簧306，从而在弹簧306作用下，使得定位球503始终紧贴在螺栓或销轴的圆周面上。
40.定位套304套设于螺栓或销轴端部后，启动电机2，通过电机2带动安装架3整体转
动，通过定位套304与螺栓或销轴端部配合，电机2带动安装架3转动时，使得定位球503和夹持块401绕螺栓或销轴转动。
41.并且，当定位球503与螺栓或销轴的销孔位置对应时，在弹簧306的推动下，定位球503卡入销孔端口位置，此时侧板5位置产生移动，继而使得条形板502位置产生变化，此时通过条形板502触发光电传感器303，从而精确确定销孔位置，得到反馈信息后，说明销孔位置确定，此时通过电动推杆301带动安装板4移动，使得夹持块401朝螺栓或销轴方向移动，从而使得r型销6插入销孔。
42.因此，通过电机2带动安装架3转动，使得定位球503和夹持块401沿螺栓或销轴转动，实现快速确定销孔位置，简便了销孔位置确定的过程，并利用条形板502触发光电传感器3，从而进一步的精确确定销孔位置，使得整体的定位过程更加简便和精确，有效的提高了整体的使用灵活性和便利性.
43.实施例二
44.在实施例一的基础上，如图4和7所示，安装板4通过螺钉连接或焊接固定有u型板403，且u型板403的两个侧壁间固定连接有两个导向杆404，导向杆404与定位套304平行设置，并套设有压缩弹簧405。
45.夹持块401开设有与导向杆404间隙配合的通孔，压缩弹簧405挤压夹持块401的一侧，使得夹持块401保持与定位球503位置对应。
46.如图9所示，夹持块401侧面设置有楔形部406，且安装架3的两个侧壁间固定连接有挡杆305，用于当安装板4带动夹持块401将r型销6插入销孔后，当电动推杆301继续带动安装板4移动时，通过挡杆305与楔形部406配合，使得夹持块401沿导向杆404轴向移动，即夹持块401在逐渐靠近沿螺栓或销轴移动的过程中，同步沿螺栓或销轴的轴向移动。
47.此时r型销6已插入销孔内，使得r型销6无法随夹持块401沿螺栓或销轴的轴向移动，从而使得r型销6脱离夹持槽402，即而完成对r型销6的安装。
48.实施例三
49.在实施例二的基础上，如图6和9所示，夹持块401固定连接有弧形压板407，弧形压板407位于圆形沉槽408上方，并且，弧形压板407内表面与圆形沉槽408上沿齐平，使得r型销6脱离夹持槽402后，随着夹持块401移动，可通过弧形压板407继续对r型销6进行推动，从而确保r型销6能够完成插入销孔内。
50.同时，定位套304分别开设有与定位球503和夹持块401位置对应的扇形槽口309，开设扇形槽口309可避免与夹持块401或定位球503间产生干涉，从而提高使用的可靠性。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅
受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种用于悬垂线夹的r型销安装装置，其特征在于：包括安装盒(1)，以及安装于安装盒(1)内部的电气装置和电机(2)，所述安装盒(1)固定连接有令克棒；所述电机(2)的输出轴贯穿安装盒(1)侧壁，并固定连接有安装架(3)，安装架(3)滑动连接有安装板(4)和侧板(5)，以及固定连接有电动推杆(301)，导杆(302)和光电传感器(303)；所述安装架(3)固定连接有与电机(2)的输出轴同心设置的定位套(304)；所述安装板(4)侧面与电动推杆(301)伸缩端连接，所述安装板(4)固定连接有夹持块(401)，且夹持块(401)开设有用于放置r型销的夹持槽(402)；所述侧板(5)固定连接有导板(501)、条形板(502)，以及通过连接板固定连接有与夹持槽(402)位置相对应的定位球(503)，用于通过定位套(304)与螺栓或销轴端部配合，使得电机(2)带动定位球(503)和夹持块(401)绕螺栓或销轴转动；所述导板(501)开设有与导杆(302)配合的通孔，且导杆(302)套设有弹簧(306)，用于通过弹簧(306)将定位球(503)朝夹持块(401)方向推动，且当定位球(503)与螺栓或销轴的销孔位置对应时，则通过条形板(502)触发光电传感器(303)，并通过电动推杆(301)带动安装板(4)，使得r型销插入销孔。2.根据权利要求1所述的一种用于悬垂线夹的r型销安装装置，其特征在于，所述安装板(4)固定连接有u型板(403)，且u型板(403)两侧壁间固定连接有若干导向杆(404)，所述导向杆(404)与定位套(304)平行设置，并套设有压缩弹簧(405)；所述夹持块(401)开设有与导向杆(404)间隙配合的通孔，夹持块(401)侧面设置有楔形部(406)，且安装架(3)固定连接有挡杆(305)，用于当安装板(4)带动夹持块(401)将r型销插入销孔后，继续移动时，通过挡杆(305)与楔形部(406)配合，使得夹持块(401)沿导向杆(404)轴向移动，使得r型销脱离夹持槽(402)。3.根据权利要求1所述的一种用于悬垂线夹的r型销安装装置，其特征在于，所述安装架(3)固定连接有定位套(304)垂直设置的支撑板(307)，且支撑板(307)开设有定位槽口(308)。4.根据权利要求2所述的一种用于悬垂线夹的r型销安装装置，其特征在于，所述夹持槽(402)包括与r型销头部配合的圆形沉槽(408)，以及与圆形沉槽(408)连通的矩形沉槽(409)。5.根据权利要求4所述的一种用于悬垂线夹的r型销安装装置，其特征在于，所述夹持块(401)固定连接有弧形压板(407)，所述弧形压板(407)位于圆形沉槽(408)上方，用于使得r型销脱离夹持槽(402)后，通过弧形压板(407)继续对r型销进行推动。6.根据权利要求5所述的一种用于悬垂线夹的r型销安装装置，其特征在于，所述弧形压板(407)内表面与圆形沉槽(408)上沿齐平。7.根据权利要求1所述的一种用于悬垂线夹的r型销安装装置，其特征在于，所述定位套(304)分别开设有与定位球(503)和夹持块(401)位置对应的扇形槽口(309)。

技术总结
本发明公开了一种用于悬垂线夹的R型销安装装置，涉及电力器械技术领域。本发明包括安装盒，安装盒内安装有电机；电机的输出轴连接有安装架，安装架滑动连接有安装板和侧板，以及连接有电动推杆，导杆和光电传感器；安装板与电动推杆连接，安装板连接有夹持块，夹持块开设有夹持槽；侧板连接有导板、条形板，以及连接有定位球，通过电机带动定位球和夹持块绕螺栓或销轴转动，当定位球与螺栓或销轴的销孔位置对应时，则通过条形板触发光电传感器，并通过电动推杆带动安装板，将R型销插入销孔。本发明通过电机带动安装架转动，使得定位球和夹持块沿螺栓或销轴转动，使得定位球能够准确定位销孔位置，解决了现有使用灵活性和便利性差的问题。问题。问题。


技术研发人员：王彬 赵冲 姬鹏东
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/9/14