一种非道路车辆多合一电驱动装置的制作方法

1.本发明涉及电驱动技术领域，特别是涉及一种非道路车辆多合一电驱动装置。


背景技术：

2.目前市场上的电驱动主要分为轮边式和桥式两种，在轮边式电驱动中，以往产品主要的结构形式是由减速机和直流有刷电机(或交流电机)及制动器组合安装而成，电机驱动控制器另外安装联接。其缺点是在车辆上安装占用空间大。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种非道路车辆多合一电驱动装置，以解决上述现有技术存在的问题，减少占用空间。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.本发明提供了一种非道路车辆多合一电驱动装置，包括壳体结构、电机、变速器、制动器和驱动控制器，所述电机、所述变速器、所述制动器和所述驱动控制器均位于所述壳体结构中，所述电机的电机轴与所述变速器传动连接，所述变速器的输出轴用于与轮胎连接，所述制动器用于所述电机的电机轴的制动，所述驱动控制器分别与所述电机和所述制动器电连接。
6.优选地，所述壳体结构包括壳体本体、前端盖、后端盖和上盖板，所述前端盖位于所述壳体本体的前端，所述后端盖位于所述壳体本体的后端，所述上盖板位于所述壳体本体的上部，所述变速器位于所述前端盖与所述壳体本体之间，所述电机和所述制动器位于所述壳体本体与所述后端盖之间，所述驱动控制器位于所述上盖板与所述壳体本体之间。
7.优选地，所述电机和所述制动器之间设置有中隔板，所述中隔板与所述壳体本体连接。
8.优选地，所述变速器的输出轴的一端伸出所述前端盖，且所述前端盖与所述变速器的输出轴之间设置油封。
9.优选地，所述变速器的输出轴上套设有轮毂安装盘，所述轮毂安装盘位于所述壳体结构的外侧，螺母设置在所述变速器的输出轴上实现所述轮毂安装盘的固定，所述轮毂安装盘用于安装轮胎。
10.优选地，所述电机的电机轴的一端与所述变速器的输入轴传动连接，所述电机的电机轴的另一端伸入所述制动器中。
11.优选地，所述电机的电机轴和所述变速器的输出轴均与所述壳体结构转动连接。
12.优选地，所述电机为无刷稀土永磁同步电机。
13.优选地，所述制动器为失电制动器。
14.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
15.本发明将变速器、电机、制动器及驱动控制器四个部件集成在一起，由电机输出轴输出动力至前端的变速器，变速器通过变速来实现降低速度增大扭矩的作用，再由变速器
输出轴实现与轮胎的连接。电机后端的制动器起到在电断电后行车和驻车的制动作用。电机的运转和速度都由上端的驱动控制器来实现。本发明的非道路车辆多合一电驱动装置经高度集成后具有性能更好、能耗低、结构紧凑、维护方便、成本更低等显著优势。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的非道路车辆多合一电驱动装置爆炸图；
18.图2为本发明的非道路车辆多合一电驱动装置剖视图；
19.其中：1-电机，2-变速器，3-制动器，4-驱动控制器，5-壳体本体，6-前端盖，7-后端盖，8-上盖板，9-中隔板，10-油封，11-轮毂安装盘，12-螺母，13-止退垫片，14-输出轴，15-电机轴，16-转子，17-定子。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.本发明的目的是提供一种非道路车辆多合一电驱动装置，以解决上述现有技术存在的问题，减少占用空间。
22.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
23.如图1-图2所示：本实施例提供了一种非道路车辆多合一电驱动装置，适用于非道路车辆或设备的驱动行走，包括壳体结构、电机1、变速器2、制动器3和驱动控制器4，电机1、变速器2、制动器3和驱动控制器4均位于壳体结构中，驱动控制器4分别与电机1和制动器3电连接，驱动控制器4与电机1匹配，电机1的电机轴15的一端与变速器2的输入轴传动连接，电机1的电机轴15的另一端伸入制动器3中，制动器3用于电机1的电机轴15的制动，变速器2的输出轴14用于与轮胎连接，电机1的电机轴15和变速器2的输出轴14均与壳体结构通过轴承转动连接。
24.本实施例中，壳体结构包括壳体本体5、前端盖6、后端盖7和上盖板8，前端盖6位于壳体本体5的前端，后端盖7位于壳体本体5的后端，上盖板8位于壳体本体5的上部，变速器2位于前端盖6与壳体本体5之间，变速器2的输出轴14的一端伸出前端盖6，且前端盖6与变速器2的输出轴14之间设置油封10，变速器2的输出轴14上套设有轮毂安装盘11，轮毂安装盘11位于前端盖6的外侧，螺母12与变速器2的输出轴14上螺纹连接实现轮毂安装盘11的固定，螺母12与轮毂安装盘11之间设置有止退垫片13，轮毂安装盘11用于安装轮胎，电机1和制动器3位于壳体本体5与后端盖7之间，电机1和制动器3之间设置有中隔板9，中隔板9与壳体本体5连接，驱动控制器4位于上盖板8与壳体本体5之间。
25.本实施例中，电机1为无刷稀土永磁同步电机1，电机1包括定子17和转子16，转子16设置在电机轴15上，相较于传统的直流有刷电机1和交流电机1，具有体积小、功率密度高、能耗小、噪音低及免维护等显著优点；制动器3为失电制动器，使用继电器原理，在断电时控制刹车片制动电机轴15。
26.本实施例的非道路车辆多合一电驱动装置的安装过程：由壳体本体5后端将定子17压入壳体本体5，定子17的中心装入转子16和电机轴15，放入中隔板9，使用4颗m4螺丝由壳体本体5外侧孔向内固定；放入制动器3，使用3颗m5螺丝固定于中隔板9；盖上后端盖7，使用4颗m6螺丝固定于壳体本体5；由壳体本体5前端装入变速器2的两级减速齿轮组、轴承、变速器2的输出轴14，盖上前端盖6，使用8颗m8螺丝固定于壳体本体5上；将油封10压入前端盖6的轴孔内；将轮毂盘(含轮毂螺栓)套在变速器2的输出轴14上，套上止退垫片13，旋紧螺母12；由壳体本体5上端，装入驱动控制器4，盖上盖板8，使用4颗m5螺丝固定。
27.本实施例的非道路车辆多合一电驱动装置的具体工作过程：外部电源连接至驱动控制器4，驱动控制器4再连接至下方的电机1和制动器3。制动器3属于失电制动，在断电时始终处于制动状态。当电源开启后电机1启动，同时制动器3同步打开，电机轴15输出动力至前端的变速器2，经过变速后由前端输出轴14输出最终的动力至轮胎，此时速度已按减速比降低但转矩已按比例提高；当断电时，电机1停止转动，制动器3使得电机轴15停止转动。
28.本实施例将变速器2、电机1、制动器3及驱动控制器4四个部件集成在一起，由电机1输出轴14输出动力至前端的变速器2，变速器2通过变速来实现降低速度增大扭矩的作用，再由变速器2输出轴14连接前端的轮毂安装盘11，实现与轮胎的连接。电机1后端的制动器3起到在电机1断电后行车和驻车的制动作用。电机1的运转和速度都由上端的驱动控制器4来实现。本实施例的非道路车辆多合一电驱动装置经高度集成后具有性能更好、能耗低、结构紧凑、维护方便、成本更低等显著优势。
29.本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种非道路车辆多合一电驱动装置，其特征在于：包括壳体结构、电机、变速器、制动器和驱动控制器，所述电机、所述变速器、所述制动器和所述驱动控制器均位于所述壳体结构中，所述电机的电机轴与所述变速器传动连接，所述变速器的输出轴用于与轮胎连接，所述制动器用于所述电机的电机轴的制动，所述驱动控制器分别与所述电机和所述制动器电连接。2.根据权利要求1所述的非道路车辆多合一电驱动装置，其特征在于：所述壳体结构包括壳体本体、前端盖、后端盖和上盖板，所述前端盖位于所述壳体本体的前端，所述后端盖位于所述壳体本体的后端，所述上盖板位于所述壳体本体的上部，所述变速器位于所述前端盖与所述壳体本体之间，所述电机和所述制动器位于所述壳体本体与所述后端盖之间，所述驱动控制器位于所述上盖板与所述壳体本体之间。3.根据权利要求2所述的非道路车辆多合一电驱动装置，其特征在于：所述电机和所述制动器之间设置有中隔板，所述中隔板与所述壳体本体连接。4.根据权利要求2所述的非道路车辆多合一电驱动装置，其特征在于：所述变速器的输出轴的一端伸出所述前端盖，且所述前端盖与所述变速器的输出轴之间设置油封。5.根据权利要求1所述的非道路车辆多合一电驱动装置，其特征在于：所述变速器的输出轴上套设有轮毂安装盘，所述轮毂安装盘位于所述壳体结构的外侧，螺母设置在所述变速器的输出轴上实现所述轮毂安装盘的固定，所述轮毂安装盘用于安装轮胎。6.根据权利要求1所述的非道路车辆多合一电驱动装置，其特征在于：所述电机的电机轴的一端与所述变速器的输入轴传动连接，所述电机的电机轴的另一端伸入所述制动器中。7.根据权利要求1所述的非道路车辆多合一电驱动装置，其特征在于：所述电机的电机轴和所述变速器的输出轴均与所述壳体结构转动连接。8.根据权利要求1所述的非道路车辆多合一电驱动装置，其特征在于：所述电机为无刷稀土永磁同步电机。9.根据权利要求1所述的非道路车辆多合一电驱动装置，其特征在于：所述制动器为失电制动器。

技术总结
本发明公开了一种非道路车辆多合一电驱动装置，涉及电驱动技术领域，包括壳体结构、电机、变速器、制动器和驱动控制器，所述电机、所述变速器、所述制动器和所述驱动控制器均位于所述壳体结构中，所述电机的电机轴与所述变速器传动连接，所述变速器的输出轴用于与轮胎连接，所述制动器用于所述电机的电机轴的制动，所述驱动控制器分别与所述电机和所述制动器电连接。本发明的非道路车辆多合一电驱动装置经高度集成后具有性能更好、能耗低、结构紧凑、维护方便、成本更低等显著优势。成本更低等显著优势。成本更低等显著优势。


技术研发人员：沈李
受保护的技术使用者：爱仕恩动力科技（江苏）有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/9/14