一种旋翼无人机前舱门结构的制作方法

1.本实用新型涉及小型旋翼无人机前舱门结构技术领域，尤其涉及一种旋翼无人机前舱门结构。


背景技术：

2.近年来，无人机领域无论从种类还是性能来讲都取得了非常大的成绩，在无人机应用中，有固定翼无人机、无人直升机、旋翼无人机等，而一种旋翼无人机具备系留状态飞行和放飞模式飞行的机型相对较少，主要是在系留与放飞模式切换时设备较为复杂，而短时间内切换设备费时费力，本实用新型提供一种可快速打开的前舱门结构，在切换模式飞行时可快速打开，提高了维修性，主要是快速切换，无需任何工具，提高了工作效率。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋翼无人机前舱门结构，以解决背景技术提到的技术问题。
4.为解决技术问题，本实用新型采用如下技术方案实现：
5.一种旋翼无人机前舱门结构，包括机体结构左侧板、前舱门、机体结构右侧板，所述前舱门的一端与机体结构左侧板可转动式铰接，所述前舱门的另一端通过拔插销单元与机体结构右侧板实现快速锁紧与打开，所述拔插销单元包括拔插销、顶片、手柄和弹簧，所述机体结构右侧板上设有供拔插销穿过的拔插销通孔，所述前舱门对应拔插销通孔的位置设有锁紧插孔，所述拔插销的端部设有端头，端头刚好与锁紧插孔配合插紧，所述拔插销的另一端设有手柄，所述端头与手柄之间套接有弹簧，所述机体结构右侧板的外侧还设有顶片，所述顶片用于顶住弹簧和手柄，当需要锁紧时，松开手柄让拔插销的端头部借助弹簧弹力插入到前舱门的锁紧插孔内，当需要开门时，向外拔动手柄驱使拔插销的端头部脱离锁紧插孔。
6.进一步地，所述前舱门的左侧与机体结构左侧板之间设置有合页，所述前舱门的左侧与机体结构左侧板通过合页实现铰接式转动。
7.进一步地，所述前舱门的外侧靠近拔插销单元的位置还设有螺栓吊环，用于辅助开启前舱门。
8.进一步地，所述前舱门上还设有散热孔，以辅助机舱内部设备散热。
9.进一步地，所述拔插销的外侧设有外螺纹，所述手柄的内侧设有内螺纹，所述拔插销与手柄通过螺纹连接，便于后续装配。
10.进一步地，所述机体结构右侧板的外侧与顶片通过结构胶或焊接的方式进行固定连接。
11.进一步地，所述顶片包括上顶片和下顶片，上顶片和下顶片上均设有半圆，两个半圆围合成用于供拔插销穿过的顶片通孔，所述顶片通孔直径小于拔插销通孔直径，所述弹簧被限制在位于拔插销通孔内
12.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
13.本实用新型通过在前舱门与机体结构右侧板之间设置拔插销单元，拔插销单元结构简单，稳定性高，可用于直接快速打开和关闭前舱门，更换舱体内部设备方便，有利于无人机在系留状态和放飞状态的快速切换。
附图说明
14.图1：为本无人机前舱门结构整体结构径向剖切截面图；
15.图2：为图1种a部放大图；
16.图3：为a部放大图中将拔插销、弹簧、手柄、顶片分离后截面图；
17.图4：为拔插销、弹簧、手柄结构截面图；
18.图5：为拔插销结构截面图；
19.图6：为顶片(上顶片、下顶片和顶片通孔)结构示意图；
20.图中：机体结构左侧板1、散热孔2、合页3、前舱门4、弹簧5、机体结构右侧板6、顶片7、拔插销8、手柄9、拔插销通孔61、锁紧插孔41、端头81、螺栓吊环10、上顶片71、下顶片72、顶片通孔73。
具体实施方式
21.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
22.实施例1：先参考图1、图2和图3，本实用新型公开了一种旋翼无人机前舱门4结构，包括机体结构左侧板1、前舱门4、机体结构右侧板6，所述前舱门4的一端与机体结构左侧板1可转动式铰接，所述前舱门4的另一端通过拔插销单元与机体结构右侧板6实现快速锁紧与打开，所述拔插销单元包括拔插销8、顶片7、手柄9和弹簧5，所述机体结构右侧板6外侧边缘处设有供拔插销8穿过的拔插销通孔61，所述前舱门4的侧边、对应拔插销通孔61的位置设有锁紧插孔41，所述拔插销8的端部设有端头81，端头81为一圆柱头，端头81刚好与锁紧插孔41配合插紧，所述拔插销8的另一端设有手柄9，所述端头81与手柄9之间套接有弹簧5，所述机体结构右侧板6的外侧还设有顶片7，顶片7包括上下两片，从上部和下部放置在机体结构右侧板6的外侧，一方面，顶片7能够将弹簧5限制在拔插销通孔61内，另一方面，顶片7将弹簧5与手柄9分隔开，当需要锁紧时，先向外拔动手柄9带动拔插销8端头81缩回在拔插销通孔61内，然后将前舱门4关闭到舱门位，松开手柄9让拔插销8的端头81部借助弹簧5弹力插入到前舱门4的锁紧插孔41内，当需要开门时，再向外拔动手柄9驱使拔插销8的端头81部脱离锁紧插孔41即可打开舱门，本结构简单，通过拔销打开舱门，更换设备方便、稳定性高，保证了系留状态和放飞状态快速切换。
23.参考图1，在具体的技术方案中，所述前舱门4的左侧与机体结构左侧板1之间设置有合页3，所述前舱门4的左侧与机体结构左侧板1通过合页3实现铰接式转动。
24.作为进一步改进的技术方案中，所述前舱门4的外侧靠近拔插销单元的位置还设有螺栓吊环10，用于辅助开启前舱门4。
25.作为进一步改进的技术方案中，所述前舱门4上还设有散热孔2，以辅助机舱内部
设备散热。
26.具体来说，所述拔插销8的外侧设有外螺纹，所述手柄9的内侧设有内螺纹，所述拔插销8与手柄9通过螺纹连接，便于后续装配。
27.具体来说，所述机体结构右侧板6的外侧与顶片7通过结构胶或焊接的方式进行固定连接。
28.参考图3和图6，作为进一步改进的技术方案中，所述顶片7包括上顶片71和下顶片72，上顶片71和下顶片72上均设有半圆，两个半圆围合成用于供拔插销8穿过的顶片通孔73，所述顶片通孔73直径小于拔插销通孔61直径，所述弹簧5被限制在位于拔插销通孔61内。
29.本实用新型通过在前舱门4与机体结构右侧板6之间设置拔插销单元，拔插销单元结构简单，稳定性高，可用于直接快速打开和关闭前舱门4，更换舱体内部设备方便，有利于无人机在系留状态和放飞状态的快速切换。
30.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。


技术特征：
1.一种旋翼无人机前舱门结构，包括机体结构左侧板、前舱门、机体结构右侧板，所述前舱门的一端与机体结构左侧板可转动式铰接，其特征在于：所述前舱门的另一端通过拔插销单元与机体结构右侧板实现快速锁紧与打开，所述拔插销单元包括拔插销、顶片、手柄和弹簧，所述机体结构右侧板上设有供拔插销穿过的拔插销通孔，所述前舱门对应拔插销通孔的位置设有锁紧插孔，所述拔插销的端部设有端头，端头刚好与锁紧插孔配合插紧，所述拔插销的另一端设有手柄，所述端头与手柄之间套接有弹簧，所述机体结构右侧板的外侧还设有顶片，所述顶片用于顶住弹簧和手柄，当需要锁紧时，松开手柄让拔插销的端头部借助弹簧弹力插入到前舱门的锁紧插孔内，当需要开门时，向外拔动手柄驱使拔插销的端头部脱离锁紧插孔。2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机前舱门结构，其特征在于：所述前舱门的左侧与机体结构左侧板之间设置有合页，所述前舱门的左侧与机体结构左侧板通过合页实现铰接式转动。3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机前舱门结构，其特征在于：所述前舱门的外侧靠近拔插销单元的位置还设有螺栓吊环，用于辅助开启前舱门。4.根据权利要求1-3任一所述的一种旋翼无人机前舱门结构，其特征在于：所述前舱门上还设有散热孔，以辅助机舱内部设备散热。5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机前舱门结构，其特征在于：所述拔插销的外侧设有外螺纹，所述手柄的内侧设有内螺纹，所述拔插销与手柄通过螺纹连接，便于后续装配。6.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机前舱门结构，其特征在于：所述机体结构右侧板的外侧与顶片通过结构胶或焊接的方式进行固定连接。7.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机前舱门结构，其特征在于：所述顶片包括上顶片和下顶片，上顶片和下顶片上均设有半圆，两个半圆围合成用于供拔插销穿过的顶片通孔，所述顶片通孔直径小于拔插销通孔直径，所述弹簧被限制在位于拔插销通孔内。

技术总结
本实用新型公开了一种旋翼无人机前舱门结构，包括机体结构左侧板、前舱门、机体结构右侧板，所述前舱门的一端与机体结构左侧板可转动式铰接，所述前舱门的另一端通过拔插销单元与机体结构右侧板实现快速锁紧与打开，所述拔插销单元包括拔插销、顶片、手柄和弹簧，所述机体结构右侧板上设有拔插销通孔，所述前舱门设有锁紧插孔，所述拔插销的端部设有端头，端头刚好与锁紧插孔配合插紧，所述拔插销的另一端设有手柄，所述端头与手柄之间套接有弹簧，所述机体结构右侧板的外侧还设有顶片，所述顶片用于顶住弹簧和手柄，当需要锁紧时，松开手柄让拔插销的端头部借助弹簧弹力插入到前舱门的锁紧插孔内，当需要开门时，向外拔动手柄驱使拔插销的端头部脱离锁紧插孔。使拔插销的端头部脱离锁紧插孔。使拔插销的端头部脱离锁紧插孔。


技术研发人员：姜明泽
受保护的技术使用者：航天神舟飞行器有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/5/4