一种旋翼桨结构及无人机

1.本实用新型涉及无人机旋翼技术领域，具体来说涉及一种旋翼桨结构及无人机。


背景技术：

2.无人机上的旋翼桨是无人机的重要组成部件，在旋翼桨作用下提供无人机飞行所需要的升力，也广泛使用于测绘领域。
3.根据公开(公告)号：cn109677601a，公开(公告)日：2019-04-26，公开了一种跷跷板式无人机旋翼及无人机，无人机旋翼包括桨毂组件和两个旋转对称的桨夹组件；旋翼桨夹组件与两侧的桨毂组件的桨毂侧板通过四个螺栓连接，机构简单，维护方便，方便拆装运输和故障诊断。所述的桨毂组件和桨夹组件均采用对称的布局方式，结构简单，实用和可靠，降低成本，控制桨毂重心和旋翼轴重合，旋翼桨夹组件的连接方式，采用温差法工艺装配桨夹组件，降低所述跷跷板式旋翼系统的震动水平。采用模块化设计，降低了结构的复杂度，使旋翼系统设计、调试和维护等操作简单化，桨毂组件可随旋翼轴转动和实现桨毂组件的挥舞运动。
4.在包括上述现有技术中，旋翼桨在工作时需要与驱动电机进行连接，而目前一般是通过螺栓螺母将其进行固定，则需要使用工具将旋翼桨进行固定，这种操作方式固定必然造成安装拆卸繁琐，且容易对旋翼桨造成损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种旋翼桨结构及无人机，解决了旋翼桨安装拆卸繁琐的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋翼桨结构，包括旋翼本体和驱动电机，还包括：
7.包括用于使驱动电机和旋翼本体结合于一体的连接组件，其中：
8.旋翼本体至少包括转轴件，所述转轴件至少包括多面体，所述连接组件包括榫轴，所述转轴件位于榫轴内，且多面体镶嵌于榫轴内；
9.还包括锁止组件，其包括相对滑动设置于榫轴上的定位件，多个所述定位件插入于所述转轴件上开设的镗孔内以锁止。
10.优选的，所述转轴件还包括位于多面体一侧的定位柱，所述榫轴上开设有长孔，所述定位柱位于所述长孔内。
11.优选的，所述榫轴的侧壁对称设置有与其侧壁保持预定间距的弹性螺纹壳，所述弹性螺纹壳外侧螺纹设置有旋钮，所述定位件固定设置于弹性螺纹壳内壁。
12.优选的，所述弹性螺纹壳一端与榫轴连接且之间保持预定夹角。
13.优选的，所述榫轴包括矩形槽，且矩形槽上包括圆孔，所述圆孔的半径大于矩形槽半径大小，并通过圆孔划分为第一槽体和第二槽体，所述第一槽体临近榫轴端面布置；
14.所述多面体与矩形槽相吻合，且多面体居中设置有柱形块，所述柱形块的半径小
于多面体的半径大小，且当多面体处于圆孔内状态下，柱形块高度等于第一槽体的高度。
15.优选的，所述长孔上开设有固定锁槽，所述定位柱插入所述固定锁槽。
16.优选的，所述固定锁槽上沿轴向依次为第一竖直槽、环槽以及第二竖直槽，其中：
17.所述第一竖直槽和第二竖直槽错位布置；
18.所述定位柱的端部设置有卡块，所述第一竖直槽、第二竖直槽和环槽长度等于卡块的长度。
19.优选的，所述弹性螺纹壳具体为弹性金属片。
20.优选的，所述定位件具体为金属杆。
21.一种无人机，包括方案中所述的旋翼桨结构。
22.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种旋翼桨结构及无人机，具备以下有益效果：
23.1、通过将旋翼本体上的转轴件嵌于榫轴内以使旋翼本体方便与驱动电机进行安装连接，同时，将多面体镶嵌于榫轴内能够增加转轴件与榫轴的连接稳定性，且转轴件在安装时由于截面为正方形的多面体作用下能够使旋翼本体在安装时不容易发生晃动，减少旋翼本体安装时的偏差；
24.2、通过多个定位件配合镗孔锁止转轴件以增加旋翼本体安装后的紧固性，避免旋翼本体工作时发生脱离的情况，方便驱动电机带动旋翼本体进行工作。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型实施例提供的旋翼桨结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的旋翼本体展开的结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例提供的榫轴剖面结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例提供的a的放大结构示意图；
30.图5为本实用新型实施例提供的b的放大结构示意图；
31.图6为本实用新型实施例提供的c的放大结构示意图。
32.附图标记说明：
33.1、旋翼本体；11、转轴件；2、连接组件；21、榫轴；211、矩形槽；2111、第一槽体；2112、第二槽体；22、圆孔；23、长孔；24、多面体；25、柱形块；26、定位柱；27、卡块；28、固定锁槽；281、第一竖直槽；282、环槽；283、第二竖直槽；3、锁止组件；31、弹性螺纹壳；32、旋钮；33、定位件；34、镗孔；4、驱动电机。
具体实施方式
34.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
35.如图1-6所示，一种旋翼桨结构，包括旋翼本体1和驱动电机4，还包括：
36.包括用于使驱动电机4和旋翼本体1结合于一体的连接组件2，其中：
37.旋翼本体1至少包括转轴件11，转轴件11至少包括多面体24，连接组件2包括榫轴21，转轴件11位于榫轴21内，且多面体24镶嵌于榫轴21内；
38.还包括锁止组件3，其包括相对滑动设置于榫轴21上的定位件33，多个定位件33插入于转轴件11上开设的镗孔34内以锁止。
39.具体的，多面体24截面为正方形，榫轴21固定设置于驱动电机4输出端。通过将旋翼本体1上的转轴件11嵌于榫轴21内以使旋翼本体1方便与驱动电机4进行安装连接，同时，将多面体24镶嵌于榫轴21内能够增加转轴件11与榫轴21的连接稳定性，且转轴件11在安装时由于截面为正方形的多面体24作用下能够使旋翼本体1在安装时不容易发生晃动，减少旋翼本体1安装时的偏差，通过多个定位件33配合镗孔34锁止转轴件11以增加旋翼本体1安装后的紧固性，避免旋翼本体1工作时发生脱离的情况，方便驱动电机4带动旋翼本体1进行工作。
40.作为本实用进一步提供的一个实施例，转轴件11还包括位于多面体24一侧的定位柱26，榫轴21上开设有长孔23，定位柱26位于长孔23内。
41.具体的，如图4所示，定位柱26固定设置于多面体24轴径处。通过将多面体24镶嵌于榫轴21上时，此时，定位柱26活动于长孔23内，从而增加转轴件11安装于榫轴21内的稳定性。
42.作为本实用进一步提供的又一个实施例，榫轴21的侧壁对称设置有与其侧壁保持预定间距的弹性螺纹壳31，弹性螺纹壳31外侧螺纹设置有旋钮32，定位件33固定设置于弹性螺纹壳31内壁。
43.进一步的，弹性螺纹壳31一端与榫轴21连接且之间保持预定夹角。
44.具体的，旋钮32活动于弹性螺纹壳31上且不会脱离。通过旋转旋钮32使得两个弹性螺纹壳31相互靠拢，以使弹性螺纹壳31上的定位件33穿过榫轴21并卡入镗孔34内，从而使得活动于长孔23内的定位柱26进行固定，以使转轴件11能够紧固地与榫轴21连接，增加旋翼本体1在安装时的稳定性。
45.作为本实用进一步提供的另一个实施例，榫轴21包括矩形槽211，且矩形槽211上包括圆孔22，圆孔22的半径大于矩形槽211半径大小，并通过圆孔22划分为第一槽体2111和第二槽体2112，第一槽体2111临近榫轴21端面布置；
46.多面体24与矩形槽211相吻合，且多面体24居中设置有柱形块25，柱形块25的半径小于多面体24的半径大小，且当多面体24处于圆孔22内状态下，柱形块25高度等于第一槽体2111的高度。
47.具体的，如图4和图5所示，当多面体24处于第一槽体2111和第二槽体2112内时，则完成对转轴件11的安装。通过将多面体24从第一槽体2111插入并使多面体24底部一部分活动于圆孔22内，此时，柱形块25活动于第一槽体2111内，从而使得多面体24能够方便驱动定位柱26进行活动，以使定位柱26配合榫轴21来增加转轴件11安装时的稳定性，当多面体24旋转90
°
时，继续将多面体24向下滑动，此时多面体24完全卡入到矩形槽211内，增加榫轴21在转动时能够稳定的驱动旋翼本体1进行转动。
48.作为本实用进一步提供的再一个实施例，长孔23上开设有固定锁槽28，定位柱26插入固定锁槽28。
49.具体的，定位柱26活动于固定锁槽28内。通过定位柱26随着多面体24向下活动时，
定位柱26与固定锁槽28配合以使多面体24能够稳固的与榫轴21进行安装配合，同时，直接拉动旋翼本体1使得定位柱26在固定锁槽28的配合作用下不会发生脱离，从而增加旋翼本体1在安装时的紧固性。
50.作为本实用进一步提供的再一个实施例，固定锁槽28上沿轴向依次为第一竖直槽281、环槽282以及第二竖直槽283，其中：
51.第一竖直槽281和第二竖直槽283错位布置；
52.定位柱26的端部设置有卡块27，第一竖直槽281、第二竖直槽283和环槽282长度等于卡块27的长度。
53.具体的，如图3和图6所示，卡块27活动于固定锁槽28内。通过定位柱26在长孔23内活动时，卡块27同步滑动于固定锁槽28内，且当卡块27从第一竖直槽281进入并滑动至环槽282位置时，多面体24底部一部分从第一槽体2111进入并活动至圆孔22位置，此时旋转转轴件11使得多面体24底部一部分在圆孔22内旋转90
°
，同时，卡块27在环槽282内偏转90
°
，并使卡块27处于第二竖直槽283端口处，此时，继续将转轴件11向下活动，从而使得卡块27滑入至第二竖直槽283内，并使卡块27停留在第二竖直槽283底部，同时，多面体24已完全卡入到矩形槽211内，完成对转轴件11的安装固定工作，从而使得转轴件11安装在榫轴21内不容易脱离，且增加旋翼本体1在工作时的稳定性。
54.作为本实用进一步提供的再一个实施例，所述弹性螺纹壳31具体为弹性金属片。
55.通过具体为弹性金属片的弹性螺纹壳31作用下能够使旋转旋钮32时更加方便的将对称的弹性螺纹壳31进行相互靠拢活动，方便带动定位件33对转轴件11进行锁止工作。
56.作为本实用进一步提供的再一个实施例，定位件33具体为金属杆。
57.通过具体为金属杆的定位件33作用下使得其插入到镗孔34内，并长时间工作情况下能够增加其使用寿命。
58.一种无人机，包括装载有控制器和10v蓄电池的主体，主体上包括至少四个连杆用于连接旋翼桨结构，控制器用于控制驱动电机4工作，控制器具体为中科芯cks32f103cbt6微控制器。
59.工作原理：通过将转轴件11插入到榫轴21内，同时，定位柱26活动于长孔23内，此时，定位柱26上对称设置的卡块27同步滑动于固定锁槽28内，且当卡块27从第一竖直槽281进入并滑动至环槽282位置时，多面体24底部一部分从第一槽体2111进入并活动至圆孔22位置，此时旋转转轴件11使得多面体24底部一部分在圆孔22内旋转90
°
，同时，卡块27在环槽282内偏转90
°
，并使卡块27处于第二竖直槽283端口处，此时，继续将转轴件11向下活动，从而使得卡块27滑入至第二竖直槽283内，并使卡块27停留在第二竖直槽283底部，同时，多面体24已完全卡入到矩形槽211内，完成对转轴件11的安装固定工作，此时，再旋转旋钮32使得两个弹性螺纹壳31相互靠拢，以使弹性螺纹壳31上的定位件33穿过榫轴21并卡入定位柱26上开设的镗孔34内，从而使得活动于长孔23内的定位柱26进行固定，以使转轴件11能够紧固地与榫轴21连接，增加旋翼本体1在工作时的稳定性。
60.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种旋翼桨结构，包括旋翼本体(1)和驱动电机(4)，其特征在于，还包括：包括用于使驱动电机(4)和旋翼本体(1)结合于一体的连接组件(2)，其中：旋翼本体(1)至少包括转轴件(11)，所述转轴件(11)至少包括多面体(24)，所述连接组件(2)包括榫轴(21)，所述转轴件(11)位于榫轴(21)内，且多面体(24)镶嵌于榫轴(21)内；还包括锁止组件(3)，其包括相对滑动设置于榫轴(21)上的定位件(33)，多个所述定位件(33)插入于所述转轴件(11)上开设的镗孔(34)内以锁止。2.根据权利要求1所述的一种旋翼桨结构，其特征在于，所述转轴件(11)还包括位于多面体(24)一侧的定位柱(26)，所述榫轴(21)上开设有长孔(23)，所述定位柱(26)位于所述长孔(23)内。3.根据权利要求1所述的一种旋翼桨结构，其特征在于，所述榫轴(21)的侧壁对称设置有与其侧壁保持预定间距的弹性螺纹壳(31)，所述弹性螺纹壳(31)外侧螺纹设置有旋钮(32)，所述定位件(33)固定设置于弹性螺纹壳(31)内壁。4.根据权利要求3所述的一种旋翼桨结构，其特征在于，所述弹性螺纹壳(31)一端与榫轴(21)连接且之间保持预定夹角。5.根据权利要求1所述的一种旋翼桨结构，其特征在于，所述榫轴(21)包括矩形槽(211)，且矩形槽(211)上包括圆孔(22)，所述圆孔(22)的半径大于矩形槽(211)半径大小，并通过圆孔(22)划分为第一槽体(2111)和第二槽体(2112)，所述第一槽体(2111)临近榫轴(21)端面布置；所述多面体(24)与矩形槽(211)相吻合，且多面体(24)居中设置有柱形块(25)，所述柱形块(25)的半径小于多面体(24)的半径大小，且当多面体(24)处于圆孔(22)内状态下，柱形块(25)高度等于第一槽体(2111)的高度。6.根据权利要求2所述的一种旋翼桨结构，其特征在于，所述长孔(23)上开设有固定锁槽(28)，所述定位柱(26)插入所述固定锁槽(28)。7.根据权利要求6所述的一种旋翼桨结构，其特征在于，所述固定锁槽(28)上沿轴向依次为第一竖直槽(281)、环槽(282)以及第二竖直槽(283)，其中：所述第一竖直槽(281)和第二竖直槽(283)错位布置；所述定位柱(26)的端部设置有卡块(27)，所述第一竖直槽(281)、第二竖直槽(283)和环槽(282)长度等于卡块(27)的长度。8.根据权利要求3所述的一种旋翼桨结构，其特征在于，所述弹性螺纹壳(31)具体为弹性金属片。9.根据权利要求1所述的一种旋翼桨结构，其特征在于，所述定位件(33)具体为金属杆。10.一种无人机，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的旋翼桨结构。

技术总结
本实用新型公开了一种旋翼桨结构及无人机，包括旋翼本体和驱动电机，还包括：包括用于使驱动电机和旋翼本体结合于一体的连接组件，其中：旋翼本体至少包括转轴件，所述转轴件至少包括多面体，所述连接组件包括榫轴，所述转轴件位于榫轴内，且多面体镶嵌于榫轴内，还包括锁止组件，其包括相对滑动设置于榫轴上的定位件，多个所述定位件插入于所述转轴件上开设的镗孔内以锁止。本实用新型提供的旋翼桨结构及无人机，通过旋翼本体上设置的转轴件插入到驱动电机输出端固定设置的榫轴内，以使旋翼本体安装时方便快捷，且不容易发生脱离，同时弹性螺纹壳驱动定位件配合镗孔对转轴件进行锁止，增加旋翼本体工作时的稳定性。增加旋翼本体工作时的稳定性。增加旋翼本体工作时的稳定性。


技术研发人员：段秋亚 周广勇 岳崇伦
受保护的技术使用者：广东建设职业技术学院
技术研发日：2022.12.16
技术公布日：2023/5/4