一种动量轮组安装支架的制作方法

1.本实用新型涉及动量轮组设计与控制技术领域，具体为一种动量轮组安装支架。


背景技术：

2.卫星姿轨控分系统设计中，动量轮是最常见且重要的执行机构，满足动量轮外型安装约束、三轴向角动量交换能力、单轮损坏下重构等需求，是动量轮组构型设计与控制分配的基本前提。目前，对于安装空间较大的卫星，一般可采用传统的3+1s即三正交+一斜装方案，满足各项约束。但对于安装空间小、包络约束严苛、要求模块化安装的微纳卫星或立方星平台，尚难以提供标准化构型设计与控制分配方案，通常存在安装包络超标、难以集中安装或各轴向角动量交换能力分配不合理等问题。
3.中国发明专利cn202220168258.2公开了一种动量轮组安装支架，所述动量轮组安装支架由安装支架主体、支架中间壁、第一安装底面、第二安装底面、第三安装底面和第四安装底面组成，其中，安装支架主体由等长的支架侧壁一体相连构成，支架中间壁设置在安装支架主体内部的中间，安装支架主体内侧空间均分为第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区，第一安装底面、第二安装底面、第三安装底面和第四安装底面依次一一对应地设置在安装支架主体内侧的第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区内，第一安装底面和第四安装底面背向设置，第二安装底面和第三安装底面相邻对向设置。该种动量轮组安装支架在实际应用中，动量轮组在主轴方向确定的情况下，动量轮组安装支架的结构设计对于对于动量轮组的安装、包络控制以及交换能力分配具有重要影响，因此如何对动量轮组安装支架的结构设计进行优化，具有重要意义。但是存在以下缺点：在对动量轮进行拆卸进行检修时，需要对整个动量轮组进行拆卸，使得检修人员的检修时间更长，费时费力。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种动量轮组安装支架，解决了在对动量轮进行拆卸进行检修时，需要对整个动量轮组进行拆卸，使得检修人员的检修时间更长，费时费力问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种动量轮组安装支架，包括箱体、四组卡扣机构和四组限位机构，所述箱体的内部固定连接有隔离板，所述箱体的内部固定连接有四个底座，四个所述底座的方向均不同；
8.四组卡扣机构，每组所述卡扣机构分别设置于每个底座上用以实现对动量轮进行安装；
9.四组限位机构，每组所述限位机构均设置于每组卡扣机构上用以实现对卡扣机构进行限位。
10.优选的，每组所述卡扣机构均包括有安装座、固定块、连接板、两个活动板、两个卡块、两个弹簧、卡槽、限位块，所述安装座固定连接于底座上，所述固定块固定连接于安装座上，两个所述活动板均活动铰接与固定块的一侧端，所述连接板固定连接于固定块上，两个所述卡块分别固定连接于两个活动板上，两个所述弹簧分别固定连接于连接板的两侧端，两个所述弹簧的另一侧端分别与两个活动板的一侧端固定连接，所述卡槽设置于箱体的内部，所述限位块开设与卡槽上，所述限位块与卡块之间相配合。
11.优选的，每组限位机构均包括有连接环、两个第一固定槽和两个第二固定槽，所述连接环固定连接于限位块的圆周表面，两个所述第一固定槽均开设于连接环的一侧端，两个所述第二固定槽均开设与安装座上，两个所述第二固定槽分别与两个第一固定槽之间相配合。
12.优选的，所述箱体上固定连接有四个固定板，四个所述固定板上均固定连接有第一钮槽。
13.优选的，所述箱体的一侧端固定连接有观测窗。
14.优选的，四个所述连接板的两侧端均固定连接有伸缩杆，八个所述伸缩杆的另一侧端分别与八个活动板之间固定连接。
15.有益效果
16.本实用新型提供了一种动量轮组安装支架。具备以下有益效果：
17.当需要对动量轮安装在安装座上时，通过固定块进入到卡槽的内部，两个活动板通过弹簧的反作用力同时进行伸展，进入到限位块的内部，使得卡槽与安装座之间形成卡扣效果，当需要取出卡槽时，通过按压两个活动板此时即可取出卡槽脱离安装座的内部。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型第二立体图；
20.图3为本实用新型图2a处放大图。
21.图中：1、箱体；2、固定板；3、第一钮槽；4、观测窗；5、隔离板；6、底座；7、安装座；8、固定块；9、连接板；10、活动板；11、卡块；12、弹簧；13、伸缩杆；14、卡槽；15、限位块；16、连接环；17、第一固定槽；18、第二固定槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种动量轮组安装支架，包括箱体1、四组卡扣机构和四组限位机构，箱体1的内部固定连接有隔离板5，箱体1的内部固定连接有四个底座6，四个底座6的方向均不同；
24.四组卡扣机构，每组卡扣机构分别设置于每个底座6上用以实现对动量轮进行安装；
25.四组限位机构，每组限位机构均设置于每组卡扣机构上用以实现对卡扣机构进行限位。
26.工作时，当需要对动量轮安装在安装座7上时，通过固定块8进入到卡槽14的内部，两个活动板10同时向内收缩使得固定块8可以进入到卡槽14的内部，当经过两个限位块15时，两个活动板10通过弹簧12的反作用力同时进行伸展，进入到限位块15的内部，使得卡槽14与安装座7之间形成卡扣效果，当需要对卡槽14和安装座7之间进一步进行固定时，通过第一固定槽17与第二固定槽18之间相配合，通过螺杆和螺栓相配合并进入到第二固定槽18的内部，使得连接环16与安装座7之间进行固定。
27.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：每组卡扣机构均包括有安装座7、固定块8、连接板9、两个活动板10、两个卡块11、两个弹簧12、卡槽14、限位块15，安装座7固定连接于底座6上，固定块8固定连接于安装座7上，两个活动板10均活动铰接与固定块8的一侧端，连接板9固定连接于固定块8上，两个卡块11分别固定连接于两个活动板10上，两个弹簧12分别固定连接于连接板9的两侧端，两个弹簧12的另一侧端分别与两个活动板10的一侧端固定连接，卡槽14设置于箱体1的内部，限位块15开设与卡槽14上，限位块15与卡块11之间相配合。
28.工作时，当需要对动量轮安装在安装座7上时，通过固定块8进入到卡槽14的内部，两个活动板10同时向内收缩使得固定块8可以进入到卡槽14的内部，当经过两个限位块15时，两个活动板10通过弹簧12的反作用力同时进行伸展，进入到限位块15的内部，使得卡槽14与安装座7之间形成卡扣效果。
29.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：每组限位机构均包括有连接环16、两个第一固定槽17和两个第二固定槽18，连接环16固定连接于限位块15的圆周表面，两个第一固定槽17均开设于连接环16的一侧端，两个第二固定槽18均开设与安装座7上，两个第二固定槽18分别与两个第一固定槽17之间相配合。
30.工作时，当需要对卡槽14和安装座7之间进一步进行固定时，通过第一固定槽17与第二固定槽18之间相配合，通过螺杆和螺栓相配合并进入到第二固定槽18的内部，使得连接环16与安装座7之间进行固定。
31.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：箱体1上固定连接有四个固定板2，四个固定板2上均固定连接有第一钮槽3。
32.工作时，通过第一钮槽3当需要对箱体1进行固定时，通过第一钮槽3即可使得箱体1进行固定。
33.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：箱体1的一侧端固定连接有观测窗4。
34.工作时，通过观测窗4即可对箱体1的内部进行观测。
35.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：四个连接板9的两侧端均固定连接有伸缩杆13，八个伸缩杆13的另一侧端分别与八个活动板10之间固定连接。
36.工作时，当活动板10在进行移动时，通过伸缩杆13对活动板10的移动起到限位效果。
37.综上，该动量轮组安装支架，当需要对动量轮安装在安装座7上时，通过固定块8进入到卡槽14的内部，两个活动板10同时向内收缩使得固定块8可以进入到卡槽14的内部，当
经过两个限位块15时，两个活动板10通过弹簧12的反作用力同时进行伸展，进入到限位块15的内部，使得卡槽14与安装座7之间形成卡扣效果，当需要对卡槽14和安装座7之间进一步进行固定时，通过第一固定槽17与第二固定槽18之间相配合，通过螺杆和螺栓相配合并进入到第二固定槽18的内部，使得连接环16与安装座7之间进行固定。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种动量轮组安装支架，包括箱体(1)、四组卡扣机构和四组限位机构，其特征在于：所述箱体(1)的内部固定连接有隔离板(5)，所述箱体(1)的内部固定连接有四个底座(6)，四个所述底座(6)的方向均不同；四组卡扣机构，每组所述卡扣机构分别设置于每个底座(6)上用以实现对动量轮进行安装；四组限位机构，每组所述限位机构均设置于每组卡扣机构上用以实现对卡扣机构进行限位。2.根据权利要求1所述的一种动量轮组安装支架，其特征在于：每组所述卡扣机构均包括有安装座(7)、固定块(8)、连接板(9)、两个活动板(10)、两个卡块(11)、两个弹簧(12)、卡槽(14)、限位块(15)，所述安装座(7)固定连接于底座(6)上，所述固定块(8)固定连接于安装座(7)上，两个所述活动板(10)均活动铰接与固定块(8)的一侧端，所述连接板(9)固定连接于固定块(8)上，两个所述卡块(11)分别固定连接于两个活动板(10)上，两个所述弹簧(12)分别固定连接于连接板(9)的两侧端，两个所述弹簧(12)的另一侧端分别与两个活动板(10)的一侧端固定连接，所述卡槽(14)设置于箱体(1)的内部，所述限位块(15)开设与卡槽(14)上，所述限位块(15)与卡块(11)之间相配合。3.根据权利要求1所述的一种动量轮组安装支架，其特征在于：每组限位机构均包括有连接环(16)、两个第一固定槽(17)和两个第二固定槽(18)，所述连接环(16)固定连接于限位块(15)的圆周表面，两个所述第一固定槽(17)均开设于连接环(16)的一侧端，两个所述第二固定槽(18)均开设与安装座(7)上，两个所述第二固定槽(18)分别与两个第一固定槽(17)之间相配合。4.根据权利要求1所述的一种动量轮组安装支架，其特征在于：所述箱体(1)上固定连接有四个固定板(2)，四个所述固定板(2)上均固定连接有第一钮槽(3)。5.根据权利要求1所述的一种动量轮组安装支架，其特征在于：所述箱体(1)的一侧端固定连接有观测窗(4)。6.根据权利要求2所述的一种动量轮组安装支架，其特征在于：四个所述连接板(9)的两侧端均固定连接有伸缩杆(13)，八个所述伸缩杆(13)的另一侧端分别与八个活动板(10)之间固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种动量轮组安装支架，涉及动量轮组设计与控制技术领域。该动量轮组安装支架，包括箱体、四组卡扣机构和四组限位机构，箱体的内部固定连接有隔离板，箱体的内部固定连接有四个底座，四个底座的方向均不同；四组卡扣机构，每组卡扣机构分别设置于每个底座上用以实现对动量轮进行安装；四组限位机构，每组限位机构均设置于每组卡扣机构上用以实现对卡扣机构进行限位，两个活动板通过弹簧的反作用力同时进行伸展，进入到限位块的内部，使得卡槽与安装座之间形成卡扣效果，当需要取出卡槽时，通过按压两个活动板此时即可取出卡槽脱离安装座的内部。出卡槽脱离安装座的内部。出卡槽脱离安装座的内部。


技术研发人员：许璟华 张楼楼 戚富涛
受保护的技术使用者：中科睿格（烟台）技术服务有限责任公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/9/16