不停机回收支架装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，涉及一种不停机回收支架装置。


背景技术：

2.随着电子技术的不断发展和人们生活水平的改善，人们对电子产品的质量要求和数量需求也不断加大，同时也加快了电子产品的更新换代。电子产品的数量需求大和更新换代之快，对其制造业提出了更高的要求。在自动化电子组装流水线上，生产线上都涉及到产品或者支架的下料的问题，目前生产线上的产品或者支架的下料都需要停机才能完成下料，传统的支架回收装置要么回收数量有限，要么需停机取放支架，这样大大的降低了生产效率，增加了生产时间和生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以实现不停机回收支架，使用灵活，且节省空间，可有效降低成本，提高工作效率的不停机回收支架装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种不停机回收支架装置，包括：
6.接料机构，包括定位治具和位姿调节组件，所述定位治具设置在位姿调节组件上，所述定位治具上设置有用于放置支架的定位槽，所述位姿调节组件用于带动定位治具上的支架进行位姿调整；
7.搬运机构，包括取料抓手和驱动组件，所述取料抓手与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件用于带动所述取料抓手对完成位姿调整的支架进行抓取；
8.收料机构，其包括多个收料弹夹，多个收料弹夹依次设置在所述搬运机构下方，所述收料弹夹上设置有用于装载支架的收料槽，所述取料抓手将支架逐个装载在收料弹夹上以使得收料弹夹循环下料。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述收料机构还包括移动组件，所述移动组件包括移动板，所述收料弹夹设置在所述移动板上，所述移动板上设置有定位销，所述收料弹夹上设置有与所述定位销相匹配的定位孔，所述移动板的底部设置有滑块，所述滑块滑设在滑轨上，所述移动板上设置有拉手，通过拉动拉手使得来带动移动板上的收料弹夹沿着滑轨往复运动。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述收料机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡架，所述阻挡架与所述移动板相对设置，所述阻挡架上设置有缓冲块，所述缓冲块与所述移动板相对设置。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述阻挡架上设置有磁铁，所述磁铁与所述移动板磁性连接，所述移动板上设置有挡片，所述阻挡架上设置有与所述挡片相匹配的u型光电。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述定位治具上设置有多个定位块，多个定位块
围设形成定位槽，所述定位槽一侧设置有开口，所述定位槽底部设置有通槽，所述通槽与所述开口相连通。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述位姿调节组件包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸与转动架驱动连接，所述转动架上设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸与旋转架驱动连接，所述定位治具设置在所述旋转架上，通过所述第一旋转气缸、第二旋转气缸带动定位治具上的支架转动，使得所述开口向上设置且定位槽上的支架为竖直位姿。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述位姿调节组件还包括支架挡板，所述支架挡板与所述定位治具相对设置，所述支架挡板上开设有与所述通槽相匹配的开槽，所述第一旋转气缸、第二旋转气缸带动定位槽上的支架抵接在所述支架挡板时所述开槽与所述通槽相连通。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述取料抓手包括第一气缸，所述第一气缸与第一夹板驱动连接，所述第一气缸上设置有连接板，所述连接板上设置有第二气缸，所述第二气缸与第二夹板驱动连接，所述第一夹板与第二夹板相对设置，通过第一气缸、第二气缸分别驱动第一夹板、第二夹板对定位槽上的支架进行夹持。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹板上设置有限位块，所述限位块厚度小于所述支架的边框厚度，所述第二夹板上设置有横板，所述横板与所述限位块垂直设置，所述横板与所述限位块之间形成用于夹持支架的边框的夹持槽。
17.在本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件包括第一直线模组，所述第一直线模组与安装板驱动连接，所述安装板上设置有第二直线模组，所述第二直线模组与升降架驱动连接，所述取料抓手设置在所述升降架上，所述第一直线模组与第二直线模组垂直设置，通过所述第一直线模组、第二直线模组对取料抓手取料的支架进行搬运。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型的位姿调节组件带动定位治具上的支架进行位姿调整后，驱动组件带动取料抓手对完成位姿调整的支架进行抓取，并将支架逐个装载在收料弹夹上以使得收料弹夹循环下料，使其在在运行过程可以实现不停机回收支架，使用灵活，且节省空间，可有效降低成本，有效节省设备收料时间，提高工作效率，具有显著的生产效率优势，实现连续式材料收卷作业，具有显著的生产效率优势。
附图说明
20.图1是本实用新型的一种不停机回收支架装置示意图。
21.图2是本实用新型的取料抓手示意图。
22.图3是本实用新型的收料机构示意图。
23.图4是本实用新型的接料机构示意图。
24.图中标号说明：1、位姿调节组件；11、第一旋转气缸；12、第二旋转气缸；13、旋转架；2、定位治具；21、定位块；22、定位槽；23、通槽；3、支架；4、支架挡板；41、开槽；5、驱动组件；51、第一直线模组；52、安装板；53、第二直线模组；54、升降架；6、取料抓手；61、取料支架；62、第一气缸；63、第一夹板；64、连接板；65、第二气缸；66、第二夹板；67、横板；68、限位块；69、夹持槽；691、光电感应器；7、移动组件；71、移动板；72、定位销；73、拉手；74、阻挡架；75、缓冲块；76、磁铁；77、u型光电；78、挡片；8、收料弹夹；81、收料槽。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
26.参照图1-4所示，一种不停机回收支架装置，包括：
27.接料机构，包括定位治具2和位姿调节组件1，所述定位治具2设置在位姿调节组件1上，所述定位治具2上设置有用于放置支架3的定位槽22，所述位姿调节组件1用于带动定位治具2上的支架3进行位姿调整；
28.搬运机构，包括取料抓手6和驱动组件5，所述取料抓手6与所述驱动组件5驱动连接，所述驱动组件5用于带动所述取料抓手6对完成位姿调整的支架3进行抓取；
29.收料机构，其包括多个收料弹夹8，多个收料弹夹8依次设置在所述搬运机构下方，所述收料弹夹8上设置有用于装载支架3的收料槽81，所述取料抓手6将支架3逐个装载在收料弹夹8上以使得收料弹夹8循环下料。
30.本实用新型的位姿调节组件1带动定位治具2上的支架3进行位姿调整后，驱动组件5带动取料抓手6对完成位姿调整的支架3进行抓取，并将支架3逐个装载在收料弹夹8上以使得收料弹夹8循环下料，使其在在运行过程可以实现不停机回收支架3，使用灵活，且节省空间，可有效降低成本，有效节省设备收料时间，提高工作效率，具有显著的生产效率优势，实现连续式材料收卷作业，具有显著的生产效率优势。
31.参照图3所示，在本实用新型的一个实施例中，所述收料机构还包括移动组件7，所述移动组件7包括移动板71，所述收料弹夹8设置在所述移动板71上，所述移动板71上设置有定位销72，所述收料弹夹8上设置有与所述定位销72相匹配的定位孔，所述移动板71的底部设置有滑块，所述滑块滑设在滑轨上，所述移动板71上设置有拉手73，通过拉动拉手73使得来带动移动板71上的收料弹夹8沿着滑轨往复运动。
32.在本实用新型的一个实施例中，所述收料机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡架74，所述阻挡架74与所述移动板71相对设置，所述阻挡架74上设置有缓冲块75，所述缓冲块75与所述移动板71相对设置。
33.具体的，推动移动板71上的拉手73使得收料弹夹8沿着滑轨往复运动，直至移动板71移动与阻挡架74上的优力胶缓冲块75接触，对移动板71进行缓冲，保证收料弹夹8的位置精度。
34.在本实用新型的一个实施例中，所述阻挡架74上设置有磁铁76，所述磁铁76与所述移动板71磁性连接，所述移动板71上设置有挡片78，所述阻挡架74上设置有与所述挡片78相匹配的u型光电77。
35.具体的，阻挡架74上的磁铁76吸紧收料弹夹8或者移动板71，同时挡片78穿设在u形光电上，u型光电77感应到移动板71上的挡片78，其结构简单，生产方便，其可实现快速移动板71以及收料弹夹8的定位，用搬运机构或者拉手73可以轻易将阻挡架74与移动板71快速分离，减少了工时浪费。
36.在本实用新型的一个实施例中，所述定位治具2上设置有多个定位块21，多个定位块21围设形成定位槽22，所述定位槽22一侧设置有开口，所述定位槽22底部设置有通槽23，所述通槽23与所述开口相连通。
37.参照图4所示，在本实用新型的一个实施例中，所述位姿调节组件1包括第一旋转
气缸11，所述第一旋转气缸11与转动架驱动连接，所述转动架上设置有第二旋转气缸12，所述第二旋转气缸12与旋转架13驱动连接，所述定位治具2设置在所述旋转架13上，通过所述第一旋转气缸11、第二旋转气缸12带动定位治具2上的支架3转动，使得所述开口向上设置且定位槽22上的支架3为竖直位姿。
38.具体的，第一旋转气缸11、第二旋转气缸12带动定位治具2上的支架3转动，使得定位治具2上的支架3刚好抵接在所述支架3挡板上，此时开槽41与所述通槽23相连通，开口向上设置且定位槽22上的支架3为竖直位姿，定位槽22上的支架3为竖直位姿可方便取料抓手6快速取料，其操作方便，能够快速、稳定的夹紧支架3，并将支架3在竖直方向向上抽出，保证了支架3竖直有效抽离定位治具2。
39.在本实用新型的一个实施例中，所述位姿调节组件1还包括支架3挡板，所述支架3挡板与所述定位治具2相对设置，所述支架3挡板上开设有与所述通槽23相匹配的开槽41，所述第一旋转气缸11、第二旋转气缸12带动定位槽22上的支架3抵接在所述支架3挡板时所述开槽41与所述通槽23相连通。
40.具体的，第一旋转气缸11、第二旋转气缸12带动定位槽22上的支架3抵接在所述支架3挡板时所述开槽41与所述通槽23相连通，方便横板67穿设在支架3的边框内，使得支架3挂载在横板67上的同时第一气缸62驱动第一夹板63对支架3进行夹紧，保证支架3的竖直状态的同时避免支架3的晃动，保证搬运精度。
41.参照图2所示，在本实用新型的一个实施例中，所述取料抓手6包括取料支架61，所述取料支架61上设置有第一气缸62，所述第一气缸62与第一夹板63驱动连接，所述第一气缸62上设置有连接板64，所述连接板64上设置有第二气缸65，所述第二气缸65与第二夹板66驱动连接，所述第一夹板63与第二夹板66相对设置，通过第一气缸62、第二气缸65分别驱动第一夹板63、第二夹板66对定位槽22上的支架3进行夹持。
42.具体的，通过第一气缸62、第二气缸65分别驱动第一夹板63、第二夹板66伸出，对定位槽22上的支架3进行夹持，其结构简单化且整体强度较好，有效节省动作空间，保证支架3夹持的位姿，夹持产品位置精度一致性好。
43.在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹板63上设置有限位块68，所述限位块68厚度小于所述支架3的边框厚度，所述第二夹板66上设置有横板67，所述横板67与所述限位块68垂直设置，所述横板67与所述限位块68之间形成用于夹持支架3的边框的夹持槽69。
44.具体的，限位块68可以对夹持支架3的边框位置进行限位，避免夹持支架3过多部分导致难以脱料，保证搬运的流畅性，搬运机构带动横板67穿设在支架3的边框内，直至支架3的边框全部在夹持槽69内，第一气缸62、第二气缸65带动第一夹板63和横板67缩回夹紧支架3的边框，夹持效果好，大大增加夹持槽69的调节范围以及夹持的固定性，其夹持宽度可调，使用方便快捷，可以以适应不同支架3宽度的要求。
45.在本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件5包括第一直线模组51，所述第一直线模组51与安装板52驱动连接，所述安装板52上设置有第二直线模组53，所述第二直线模组53与升降架54驱动连接，所述取料抓手6设置在所述升降架54上，所述第一直线模组51与第二直线模组53垂直设置，通过所述第一直线模组51、第二直线模组53对取料抓手6取料的支架3进行搬运。
46.具体的，第一直线模组51、第二直线模组53对取料抓手6取料的支架3进行搬运，其
结构稳定，保证搬运支架3相对运动更加平稳，可以有效提升整个装置的稳定性，第一直线模组51、第二直线模组53组成xy双轴直线模组，使模组结构更紧凑，运行效率更高。
47.使用过程：
48.首先操作人员将收料弹夹8放置在移动板71上，并将定位销72与定位孔插入，推动移动板71上的拉手73使得收料弹夹8沿着滑轨往复运动，直至移动板71移动与阻挡架74上的优力胶缓冲块75接触，同时阻挡架74上的磁铁76吸紧收料弹夹8或者移动板71，同时挡片78穿设在u形光电上，u型光电77感应到移动板71上的挡片78，以此完成收料弹夹8的逐个放置；
49.定位治具2上的定位槽22接收到支架3后，支架3为框架结构，接料组件接收到支架3后，第一旋转气缸11、第二旋转气缸12带动定位治具2上的支架3转动，使得定位治具2上的支架3刚好抵接在所述支架3挡板上，此时开槽41与所述通槽23相连通，开口向上设置且定位槽22上的支架3为竖直位姿；
50.搬运机构的第一直线模组51、第二直线模组53对取料抓手6移动至定位治具2上方，通过第一气缸62、第二气缸65分别驱动第一夹板63、第二夹板66伸出，搬运机构带动横板67穿设在支架3的边框内，直至支架3的边框全部在夹持槽69内，第一气缸62、第二气缸65带动第一夹板63和横板67缩回夹紧支架3的边框，搬运机构带动支架3运动到收料弹夹8处，所述搬运机构上设置有光电感应器691，用于感应到收料弹夹8的固定点位无料后，第一气缸62、第二气缸65同步伸出，将支架3竖直放置在收料槽81内，第二气缸65驱动横板67远离支架3，第一气缸62带动第一夹板63远离支架3，在第一直线模组51、第二直线模组53带动下离开收料弹夹8第一气缸62、第二气缸65缩回，搬运机构带动取料抓手6又运动到定位治具2处取支架3，当一个收料弹夹8满料后，在放的最后一个支架3时第一直线模组51、第二直线模组53会推动收料弹夹8以及支架3将收料弹夹8推出，然后搬运机构会继续往下一个收料弹夹8放料，操作人员可以将满料收料弹夹8取出，将空收料弹夹8放到原来位置并推到位。
51.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：
1.一种不停机回收支架装置，其特征在于，包括：接料机构，包括定位治具和位姿调节组件，所述定位治具设置在位姿调节组件上，所述定位治具上设置有用于放置支架的定位槽，所述位姿调节组件用于带动定位治具上的支架进行位姿调整；搬运机构，包括取料抓手和驱动组件，所述取料抓手与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件用于带动所述取料抓手对完成位姿调整的支架进行抓取；收料机构，其包括多个收料弹夹，多个收料弹夹依次设置在所述搬运机构下方，所述收料弹夹上设置有用于装载支架的收料槽，所述取料抓手将支架逐个装载在收料弹夹上以使得收料弹夹循环下料。2.如权利要求1所述的不停机回收支架装置，其特征在于，所述收料机构还包括移动组件，所述移动组件包括移动板，所述收料弹夹设置在所述移动板上，所述移动板上设置有定位销，所述收料弹夹上设置有与所述定位销相匹配的定位孔，所述移动板的底部设置有滑块，所述滑块滑设在滑轨上，所述移动板上设置有拉手，通过拉动拉手使得来带动移动板上的收料弹夹沿着滑轨往复运动。3.如权利要求2所述的不停机回收支架装置，其特征在于，所述收料机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡架，所述阻挡架与所述移动板相对设置，所述阻挡架上设置有缓冲块，所述缓冲块与所述移动板相对设置。4.如权利要求3所述的不停机回收支架装置，其特征在于，所述阻挡架上设置有磁铁，所述磁铁与所述移动板磁性连接，所述移动板上设置有挡片，所述阻挡架上设置有与所述挡片相匹配的u型光电。5.如权利要求1所述的不停机回收支架装置，其特征在于，所述定位治具上设置有多个定位块，多个定位块围设形成定位槽，所述定位槽一侧设置有开口，所述定位槽底部设置有通槽，所述通槽与所述开口相连通。6.如权利要求5所述的不停机回收支架装置，其特征在于，所述位姿调节组件包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸与转动架驱动连接，所述转动架上设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸与旋转架驱动连接，所述定位治具设置在所述旋转架上，通过所述第一旋转气缸、第二旋转气缸带动定位治具上的支架转动，使得所述开口向上设置且定位槽上的支架为竖直位姿。7.如权利要求6所述的不停机回收支架装置，其特征在于，所述位姿调节组件还包括支架挡板，所述支架挡板与所述定位治具相对设置，所述支架挡板上开设有与所述通槽相匹配的开槽，所述第一旋转气缸、第二旋转气缸带动定位槽上的支架抵接在所述支架挡板时所述开槽与所述通槽相连通。8.如权利要求1所述的不停机回收支架装置，其特征在于，所述取料抓手包括第一气缸，所述第一气缸与第一夹板驱动连接，所述第一气缸上设置有连接板，所述连接板上设置有第二气缸，所述第二气缸与第二夹板驱动连接，所述第一夹板与第二夹板相对设置，通过第一气缸、第二气缸分别驱动第一夹板、第二夹板对定位槽上的支架进行夹持。9.如权利要求8所述的不停机回收支架装置，其特征在于，所述第一夹板上设置有限位块，所述限位块厚度小于所述支架的边框厚度，所述第二夹板上设置有横板，所述横板与所述限位块垂直设置，所述横板与所述限位块之间形成用于夹持支架的边框的夹持槽。
10.如权利要求1所述的不停机回收支架装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一直线模组，所述第一直线模组与安装板驱动连接，所述安装板上设置有第二直线模组，所述第二直线模组与升降架驱动连接，所述取料抓手设置在所述升降架上，所述第一直线模组与第二直线模组垂直设置，通过所述第一直线模组、第二直线模组对取料抓手取料的支架进行搬运。

技术总结
本实用新型涉及自动化技术领域，涉及一种不停机回收支架装置。本实用新型的位姿调节组件带动定位治具上的支架进行位姿调整后，驱动组件带动取料抓手对完成位姿调整的支架进行抓取，并将支架逐个装载在收料弹夹上以使得收料弹夹循环下料，使其在在运行过程可以实现不停机回收支架，使用灵活，且节省空间，可有效降低成本，有效节省设备收料时间，提高工作效率，具有显著的生产效率优势，实现连续式材料收卷作业，具有显著的生产效率优势。具有显著的生产效率优势。具有显著的生产效率优势。


技术研发人员：孙丰 潘松
受保护的技术使用者：苏州赛腾精密电子股份有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/9/12