一种降落支撑装置及航空器的制作方法

1.本实用新型涉及航空器技术领域，特别是涉及一种降落支撑装置及航空器。


背景技术：

2.航空器(aircraft)指能在大气层内飞行的飞行器。随着无人机的技术发展和广泛应用，无人机已经成为重要的航空器。无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域具有重要应用。在这些行业应用中，无人机上需要挂载摄像机等拍摄装置。为了保护无人机的主体结构和挂载的装置，需要在无人机上设置降落支撑装置，当无人机降落下，降落支撑装置与地面接触，将无人机支撑起来。目前的降落支撑装置都是与无人机固定连接的，对通常连接在无人机底部的摄像机等拍摄装置造成了遮挡，导致执行视野角度小，大大影响了拍摄性能。并且在运输时，为了节约空间，通常要将降落支撑装置从无人机上拆卸下来，在使用时再重新组装，使用不方便。
3.现有技术公开了一种无人机飞行器紧急状况主动降落装置，包括无人机和紧急降落支撑装置，所述紧急降落支撑装置对称固定连接在无人机的底面两侧，所述无人机的底面四角边缘均开设有第二卡接槽，所述无人机的底面中心两侧边缘对称开设有第一限位滑道，所述第一限位滑道的内部滑动安装有定位插件。该专利申请的紧急降落支撑装置是与无人机固定连接的，当无人机需要挂载摄像机等装置时，紧急降落支撑装置会对视野造成遮挡，并且在运输时，为了节省空间，也需要将紧急降落支撑装置拆卸下来，使用不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种可进行收放且安全性高的降落支撑装置及航空器。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种降落支撑装置，包括支撑架、连接机构、收展机构和限位机构，所述连接机构包括第一基座和第二基座，所述第一基座和所述第二基座用于与航空器的机身连接，所述收展机构包括直线驱动器，所述支撑架与所述第一基座转动连接，所述限位机构用于限制所述支撑架的转动角度，所述直线驱动器的一端与所述第二基座连接，所述直线驱动器的另一端与所述支撑架连接，所述直线驱动器具有电流检测和断电自锁功能。
6.作为优选方案，所述支撑架通过第一转轴与所述第一基座连接，所述支撑架上设有安装座，所述安装座包括两个平行间隔设置的第一座板，所述第一座板设有第三连接孔，所述第一基座位于两个所述第一座板之间，所述第一基座设有第四连接孔，所述第一转轴穿过所述第四连接孔和两个所述第一座板的所述第三连接孔。
7.作为优选方案，所述第一基座设置为两个，所述直线驱动器与所述支撑架的连接处位于两个所述第一基座之间，所述支撑架设有防干涉缺口，所述防干涉缺口位于两个所述第一基座之间。
8.作为优选方案，所述收展机构还包括第一从动杆和第二从动杆，所述第一从动杆
的一端与所述第二基座转动连接，所述第一从动杆的另一端与所述第二从动杆的一端转动连接，所述第二从动杆的另一端与所述支撑架转动连接，所述直线驱动器的一端与所述第一从动杆连接，所述直线驱动器的另一端与所述支撑架连接，且所述直线驱动器与所述支撑架的连接处相对于所述第二从动杆与所述支撑架的连接处更靠近所述支撑架与所述第一基座的连接处。
9.作为优选方案，所述第一从动杆通过第二转轴与所述第二从动杆连接，所述第一从动杆远离所述第二基座的一端设有两个平行间隔设置的耳板，所述耳板设有第一连接孔，所述第二从动杆的端部位于两个所述耳板之间，所述第二从动杆的端部设有第二连接孔，所述第二转轴从所述第二连接孔和两个所述耳板的所述第一连接孔中穿过，所述限位机构包括限位块，所述限位块与所述第二从动杆的一侧连接，所述限位块的宽度方向与所述第二转轴的轴向平行，且所述第二从动杆设置所述第二连接孔的端部位于所述限位块的两端之间，所述限位块的宽度大于两个所述耳板之间的距离。
10.作为优选方案，所述第二转轴的一端设有堵头，所述第二转轴的另一端设有插孔，所述插孔内穿设有插销。
11.作为优选方案，所述支撑架包括第一架体和第二架体，所述第一架体的一端与所述第二架体的中部连接，使所述支撑架呈t型结构，所述第一基座和所述直线驱动器均与所述第一架体连接。
12.作为优选方案，所述第二架体的两端设有支座，且所述支座和所述第一架体位于所述第二架体相对的两侧。
13.本实用新型还提供一种航空器，包括机身和上述的降落支撑装置，所述第一基座和所述第二基座与所述机身连接，所述降落支撑装置设置为两个，且两个所述降落支撑装置对称设于所述机身的两侧。
14.作为优选方案，所述机身的底部设有可供所述降落支撑装置嵌入的容置槽。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.本实用新型通过将支撑架与第一基座转动连接，将直线驱动器的一端与第二基座连接、另一端与支撑架连接，并且第一基座和第二基座用于与航空器的机身连接，通过直线驱动器的伸缩，可实现支撑架的转动，从而实现支撑架的收放，可防止支撑架在航空器的其他装置工作时遮挡视野，并且在航空器运输时也无需拆卸，使用方便，而且，本实用新型的直线驱动器具有电流检测和断电保护功能，当支撑架转动到位后，限位机构阻止支撑架继续转动，使直线驱动器动作的阻力增大，从而使直线驱动器的电流增大，当直线驱动器检测到其电流增大，进行断电并自锁，保持其断电前的状态，从而可使支撑架保持在目标位置，确保在航空器着陆时候不会因冲击导致降落支撑装置闭合，实现降落支撑装置收放的可靠性和安全性。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例的降落支撑装置打开时的结构示意图。
18.图2是本实用新型实施例的降落支撑装置闭合时的结构示意图。
19.图3是本实用新型实施例的支撑架的结构示意图。
20.图4是本实用新型实施例的降落支撑装置的爆炸图。
21.图5是本实用新型实施例的降落支撑装置闭合时的航空器的结构示意图。
22.图6是本实用新型实施例的降落支撑装置打开时的航空器的结构示意图。
23.图中，1-支撑架；101-防干涉缺口；102-第一架体；103-第二架体；104-支座；2-第一基座；201-第四连接孔；3-第二基座；4-直线驱动器；401-第六连接孔；5-第二转轴；6-安装座；601-第一座板；602-第三连接孔；7-第一从动杆；8-第二从动杆；801-第二连接孔；802-第八连接孔；9-第一转轴；901-堵头；902-插孔；10-耳板；1001-第一连接孔；11-限位块；12-插销；13-第一连接座；1301-第二座板；1302-第五连接孔；14-连接轴；15-螺母；16-第二连接座；1601-第三座板；1602-第七连接孔；17-第三转轴；18-第四转轴；19-机身；1901-容置槽。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例一
28.如图1至图6所示，本实用新型优选实施例的一种降落支撑装置，包括支撑架1、连接机构、收展机构和限位机构，连接机构包括第一基座2和第二基座3，第一基座2和第二基座3用于与航空器的机身连接，收展机构包括直线驱动器4，支撑架1与第一基座2转动连接，限位机构用于限制支撑架1的转动角度，直线驱动器4的一端与第二基座3连接，直线驱动器4的另一端与支撑架1连接，直线驱动器4具有电流检测和断电自锁功能。本实施例通过将支撑架1与第一基座2转动连接，将直线驱动器4的一端与第二基座3连接、另一端与支撑架1连接，并且第一基座2和第二基座3用于与航空器的机身连接，通过直线驱动器4的伸缩，可实现支撑架1的转动，从而实现支撑架1的收放，可防止支撑架1在航空器的其他装置工作时遮挡视野，并且在航空器运输时也无需拆卸，使用方便，而且，本实施例的直线驱动器4具有电流检测和断电自锁功能，当支撑架1转动到位后，限位机构阻止支撑架1继续转动，使直线驱动器4继续收回或伸出的阻力增大，从而使直线驱动器4的电流增大，当直线驱动器4检测到其电流增大，进行断电并自锁，保持其断电前的状态，从而可使支撑架1保持在目标位置，确保在航空器着陆时候不会因冲击导致降落支撑装置闭合，实现降落支撑装置收放的可靠性和安全性。
29.本实施例的直线驱动器4采用电动推杆，并且电动推杆具有电流检测装置、控制装置和自锁装置，电流检测装置用于检测电动推杆的电流，控制装置用于控制电动推杆的通断电，自锁装置用于使电动推杆自锁。当电流检测装置检测到电动推杆的电流增大时，控制装置将电动推杆断电，自锁装置将电动推杆锁定。此外，直线驱动器4还具有行程检测功能，即可以检测直线驱动器4的伸出端的伸出和缩回的行程，可实现对直线驱动器4的闭环控制，具体地，本实施例在电动推杆上设置行程检测装置，行程检测装置包括发射器和接收器，发射器设置在电动推杆的推杆远离其主体的一端，接收器设置在电动推杆的主体上。
30.在本实施例中，支撑架1通过第一转轴5与第一基座2连接，支撑架1上设有安装座6，安装座6包括两个平行间隔设置的第一座板601，第一座板601设有第三连接孔602，第一基座2位于两个第一座板601之间，第一基座2设有第四连接孔201，第一转轴5穿过第四连接孔201和两个第一座板601的第三连接孔602。
31.另外，本实施例的第一基座2设置为两个，直线驱动器4与支撑架1的连接处位于两个第一基座2之间，支撑架1设有防干涉缺口101，防干涉缺口101位于两个第一基座2之间。支撑架1通过两个第一基座2与航空器的机身连接，可使支撑架1与航空器的机身连接得更加稳固。直线驱动器4与支撑架1的连接处位于两个第一基座2之间，可使支撑架1转动平稳。防干涉缺口101可避让其他部件以避免阻碍支撑架1的转动。
32.此外，本实施例的直线驱动器4的主体与第二基座3连接，直线驱动器4的推杆与支撑架1连接，当直线驱动器4的推杆伸出时，带动降落支撑装置闭合，当直线驱动器4的推杆缩回时，带动降落支撑装置打开。
33.实施例二
34.本实施例与实施例一的区别在于，在实施例一的基础上，本实施例对收展机构和限位机构作进一步的说明。
35.在本实施例中，收展机构还包括第一从动杆7和第二从动杆8，第一从动杆7的一端与第二基座3转动连接，第一从动杆7的另一端与第二从动杆8的一端转动连接，第二从动杆8的另一端与支撑架1转动连接，直线驱动器4的一端与第一从动杆7连接，直线驱动器4的另一端与支撑架1连接，且直线驱动器4与支撑架1的连接处相对于第二从动杆8与支撑架1的连接处更靠近支撑架1与第一基座2的连接处。当直线驱动器4的推杆伸缩时，会带动第一从动杆7和第二从动杆8转动，从而拉动支撑架1转动，能够实现降落支撑装置的快速收放。
36.具体地，第一从动杆7通过第二转轴9与第二从动杆8连接，第一从动杆7远离第二基座3的一端设有两个平行间隔设置的耳板10，耳板10设有第一连接孔1001，第二从动杆8的端部位于两个耳板10之间，第二从动杆8的端部设有第二连接孔801，第二转轴9从第二连接孔801和两个耳板10的第一连接孔1001中穿过，限位机构包括限位块11，限位块11与第二从动杆8的一侧连接，限位块11的宽度方向与第二转轴9的轴向平行，且第二从动杆8设置第二连接孔801的端部位于限位块11的两端之间，限位块11的宽度大于两个耳板10之间的距离。在降落支撑装置打开时，当第二从动杆8转动至与第一从动杆7位于同一直线后，限位块11抵在第一从动杆7上，限制第二从动杆8继续转动，在直线驱动器4继续收回时，直线驱动器4的收到的阻力增大，从而使直线驱动器4的电流增大，电流检测装置检测到直线驱动器4的增大，使直线驱动器4断电并自锁，从而让支撑架1保持在该位置。
37.另外，本实施例的第二转轴9的一端设有堵头901，第二转轴9的另一端设有插孔
902，插孔902内穿设有插销12。本实施例的插销12为u型结构，且插销12的一侧为直臂，另一侧为弧形弯曲臂，在使用时，插销12的直臂插入插孔902中，插销12的弧形弯曲臂抵在第二转轴9的侧壁上，方便安装和拆卸，且不易掉落。本实施例的第一转轴5的结构与第二转轴9的结构相同，并且第一转轴5上也连接有插销12。
38.此外，支撑架1上设有第一连接座13，直线驱动器4与第一连接座13通过连接轴14连接。第一连接座13包括两个平行相对设置的第二座板1301，第二座板1301上设有第五连接孔1302，直线驱动器4的推杆上设有第六连接孔401，连接轴14从第六连接孔401和两个第二座板1301的第五连接孔1302中穿过。并且，本实施例的连接轴14的一端设有螺栓头、另一端的端部外壁设有外螺纹，连接轴14设置外螺纹的一端还连接有螺母15。同样地，本实施例的直线驱动器4的主体也通过一个连接轴14和螺母15与第一从动杆7连接。
39.支撑架1上设有第二连接座16，第二从动杆8通过第三转轴17与第二连接座16转动连接，第二连接座16包括两个平行相对设置的第三座板1601，第三座板1601设有第七连接孔1602，第二从动杆8的端部设有第八连接孔802，第三转轴17从第八连接孔802和两个第三座板1601的第七连接孔1602中穿过，且第三转轴17的结构与第二转轴9的结构相同，并且第三转轴17上也连接有插销12。第一从动杆7通过第四转轴18与第二基座3转动连接，且第四转轴18与第二转轴9的结构相同，并且第三转轴17上也连接有插销12。
40.在本实施例中，支撑架1为碳纤玻纤复合材料体，第一从动杆7和第二从动杆8为7075系铝合金材料体，实现轻量化的同时保证结构强度可靠，具有极高的耐用性与免维护性。
41.本实施例的其他结构与实施例一相同，此处不再赘述。
42.实施例三
43.本实施例与实施例二的区别在于，在实施例二的基础上，本实施例对支撑架1作进一步的说明。
44.在本实施例中，支撑架1包括第一架体102和第二架体103，第一架体102的一端与第二架体103的中部连接，使支撑架1呈t型结构，第一基座2和直线驱动器4均与第一架体102连接。将支撑架1设置为t型结构，既可以保证对航空器的支撑平稳，同时在打开降落支撑装置时可减小阻力。
45.进一步地，本实施例的第二架体103的两端设有支座104，且支座104和第一架体102位于第二架体103相对的两侧。当降落支撑装置打开时，支座104先落地，可降落支撑装置的主体结构，并且可在落点有限的地方进行支撑。可选地，两个支座104可相互靠近或远离地与第二架体103连接。
46.另外，本实施例的第二架体103为弧形结构，可在降落支撑装置闭合时，支撑架1和航空器的机身之间形成容纳收展机构和连接机构的空间。
47.本实施例的其他结构与实施例二相同，此处不再赘述。
48.实施例四
49.本实施例提供一种航空器，包括机身19和实施例一或实施例二或实施例三的降落支撑装置，第一基座2和第二基座3与机身19连接，降落支撑装置设置为两个，且两个降落支撑装置对称设于机身19的两侧。对称设置的两个降落支撑装置，可对航空器的支撑稳定。
50.进一步地，机身19的底部设有可供降落支撑装置嵌入的容置槽1901，在降落支撑
装置收回时，可对降落支撑装置起到保护作用。
51.综上，本实用新型实施例提供一种降落支撑装置，其通过将支撑架1与第一基座2转动连接，将直线驱动器4的一端与第二基座3连接、另一端与支撑架1连接，并且第一基座2和第二基座3用于与航空器的机身连接，通过直线驱动器4的伸缩，可实现支撑架1的转动，从而实现支撑架1的收放，可防止支撑架1在航空器的其他装置工作时遮挡视野，并且在航空器运输时也无需拆卸，使用方便，而且，本实施例的直线驱动器4具有电流检测和断电自锁功能，当支撑架1转动到位后，限位机构阻止支撑架1继续转动，使直线驱动器4继续收回或伸出的阻力增大，从而使直线驱动器4的电流增大，当直线驱动器4检测到其电流增大，进行断电并自锁，保持其断电前的状态，从而可使支撑架1保持在目标位置，确保在航空器着陆时候不会因冲击导致降落支撑装置闭合，实现降落支撑装置收放的可靠性和安全性。另外，本实用新型实施例还提供一种航空器，包括机身16和上述降落支撑装置，两个降落支撑装置对称设于机身16的两侧。
52.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种降落支撑装置，其特征在于，包括支撑架(1)、连接机构、收展机构和限位机构，所述连接机构包括第一基座(2)和第二基座(3)，所述第一基座(2)和所述第二基座(3)用于与航空器的机身连接，所述收展机构包括直线驱动器(4)，所述支撑架(1)与所述第一基座(2)转动连接，所述限位机构用于限制所述支撑架(1)的转动角度，所述直线驱动器(4)的一端与所述第二基座(3)连接，所述直线驱动器(4)的另一端与所述支撑架(1)连接，所述直线驱动器(4)具有电流检测和断电自锁功能。2.根据权利要求1所述的降落支撑装置，其特征在于，所述支撑架(1)通过第一转轴(5)与所述第一基座(2)连接，所述支撑架(1)上设有安装座(6)，所述安装座(6)包括两个平行间隔设置的第一座板(601)，所述第一座板(601)设有第三连接孔(602)，所述第一基座(2)位于两个所述第一座板(601)之间，所述第一基座(2)设有第四连接孔(201)，所述第一转轴(5)穿过所述第四连接孔(201)和两个所述第一座板(601)的所述第三连接孔(602)。3.根据权利要求1所述的降落支撑装置，其特征在于，所述第一基座(2)设置为两个，所述直线驱动器(4)与所述支撑架(1)的连接处位于两个所述第一基座(2)之间，所述支撑架(1)设有防干涉缺口(101)，所述防干涉缺口(101)位于两个所述第一基座(2)之间。4.根据权利要求1所述的降落支撑装置，其特征在于，所述收展机构还包括第一从动杆(7)和第二从动杆(8)，所述第一从动杆(7)的一端与所述第二基座(3)转动连接，所述第一从动杆(7)的另一端与所述第二从动杆(8)的一端转动连接，所述第二从动杆(8)的另一端与所述支撑架(1)转动连接，所述直线驱动器(4)的一端与所述第一从动杆(7)连接，所述直线驱动器(4)的另一端与所述支撑架(1)连接，且所述直线驱动器(4)与所述支撑架(1)的连接处相对于所述第二从动杆(8)与所述支撑架(1)的连接处更靠近所述支撑架(1)与所述第一基座(2)的连接处。5.根据权利要求4所述的降落支撑装置，其特征在于，所述第一从动杆(7)通过第二转轴(9)与所述第二从动杆(8)连接，所述第一从动杆(7)远离所述第二基座(3)的一端设有两个平行间隔设置的耳板(10)，所述耳板(10)设有第一连接孔(1001)，所述第二从动杆(8)的端部位于两个所述耳板(10)之间，所述第二从动杆(8)的端部设有第二连接孔(801)，所述第二转轴(9)从所述第二连接孔(801)和两个所述耳板(10)的所述第一连接孔(1001)中穿过，所述限位机构包括限位块(11)，所述限位块(11)与所述第二从动杆(8)的一侧连接，所述限位块(11)的宽度方向与所述第二转轴(9)的轴向平行，且所述第二从动杆(8)设置所述第二连接孔(801)的端部位于所述限位块(11)的两端之间，所述限位块(11)的宽度大于两个所述耳板(10)之间的距离。6.根据权利要求5所述的降落支撑装置，其特征在于，所述第二转轴(9)的一端设有堵头(901)，所述第二转轴(9)的另一端设有插孔(902)，所述插孔(902)内穿设有插销(12)。7.根据权利要求1所述的降落支撑装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括第一架体(102)和第二架体(103)，所述第一架体(102)的一端与所述第二架体(103)的中部连接，使所述支撑架(1)呈t型结构，所述第一基座(2)和所述直线驱动器(4)均与所述第一架体(102)连接。8.根据权利要求7所述的降落支撑装置，其特征在于，所述第二架体(103)的两端设有支座(104)，且所述支座(104)和所述第一架体(102)位于所述第二架体(103)相对的两侧。
9.一种航空器，其特征在于，包括机身(19)和权利要求1-8任一项所述的降落支撑装置，所述第一基座(2)和所述第二基座(3)与所述机身(19)连接，所述降落支撑装置设置为两个，且两个所述降落支撑装置对称设于所述机身(19)的两侧。10.根据权利要求9所述的航空器，其特征在于，所述机身(19)的底部设有可供所述降落支撑装置嵌入的容置槽(1901)。

技术总结
本实用新型涉及航空器技术领域，公开了一种降落支撑装置及航空器，包括支撑架、连接机构、收展机构和限位机构，连接机构包括用于机身连接的第一基座和第二基座，收展机构包括直线驱动器，支撑架与第一基座转动连接，限位机构用于限制支撑架的转动角度，直线驱动器的一端与第二基座连接，直线驱动器的另一端与支撑架连接，直线驱动器具有电流检测、断电自锁和行程检测功能，通过直线驱动器的伸缩可带动支撑架转动，从而实现支撑架的展开和收回，并且限位机构可在到达目标位置后给予支撑架继续转动的阻力，从而让直线驱动器的工作电流增大，实现断电自锁，让支撑架保持在目标位置，即使受到冲击也不会导致直线驱动器动作，可靠性、安全性高。安全性高。安全性高。


技术研发人员：胡华智 李海恩
受保护的技术使用者：亿航智能设备（广州）有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2023/5/4