一种灵活调节的四轴无人机电池固定结构的制作方法

1.本实用新型属于四轴无人机配件技术领域，具体涉及一种灵活调节的四轴无人机电池固定结构。


背景技术：

2.四轴无人机又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器，四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态，四轴无人机的动力源是内部的电池来提供电源实现飞行功能的，而为了保证电池能够稳定的传输电源，需要通过固定结构对电池的位置进行限位，避免出现位移而导致连接点出现松动造成电流传输异常的现象，在对电池的安装中，一般分为外置安装和内置安装，在内置安装中，需要在无人机机体上开设容纳电池的电池仓，以此完成固定，而外置安装只需要在无人机外部增设电池安装架或者安装板即可实现安装，如cn209126979u中公开的无人机电池固定结构及无人机，以及cn215680880u中公开的一种简易可调的无人机电池固定装置则均是外置安装的方式实现对电池的固定。
3.在公告号cn215680880u中公开了一种简易可调的无人机电池固定装置，该专利通过上下、左右可调的结构实现对不同大小的电池进行限位固定的功能，但该该专利中的结构只能够对电池进行安装，却不能对电池进行防护限位，在无人机飞行中，电池处于完全暴露在外的状态，容易受到碰撞，因此在安全性上，存在一定不足，故存在可改进的空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种灵活调节的四轴无人机电池固定结构，以解决上述背景技术中提出的电池固定装置自身没有可以对电池进行防护的功能，存在一定安全隐患的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灵活调节的四轴无人机电池固定结构，包括上限位板，在所述上限位板的底端设置有下限位板，所述上限位板与下限位板之间贯穿有螺杆一，在所述螺杆一上设置有防护机构，该防护机构包括：
6.防护组件，由交错连接的横向件与纵向件构成，其中横向件安装在螺杆一的内部，而纵向件活动安装在横向件的端部；
7.限位组件，设置有两组，其中一组固定在螺杆一内，并与横向件接触，另一组设置在横向件的端部，并与纵向件连接。
8.优选的，所述螺杆一朝向上限位板与下限位板外侧方向的侧面等距开设有放置槽，所述横向件为限位杆一，所述限位杆一卡入至放置槽内；所述纵向件活动套设在限位杆一的端部。
9.优选的，所述纵向件为限位杆二，所述限位杆二的表面开设有活动套设在限位杆一端部的调节槽。
10.优选的，其中一组限位组件为抵板，该抵板的一端固定在放置槽的开口内壁，所述抵板的中部呈隆起状，该隆起状与放置槽内壁之间的间距大于限位杆一的端部直径；另一组限位组件包括贯穿卡紧在限位杆一两端的卡销，所述卡销与限位杆二相抵。
11.优选的，所述上限位板与下限位板均由两块板状体构成，在每块板状体的表面均开设有供螺杆一活动贯穿的条形槽，构成所述上限位板与螺杆一的板状体两端贯穿有螺杆二，在所述螺杆二的中部还设置有弹簧，所述弹簧与两块板状体的内侧面相抵。
12.优选的，所述螺杆一与螺杆二的两端均套设有的螺母，所述螺杆一与螺杆二呈异面交错状。
13.优选的，所述上限位板与下限位板的横截面相等，且两者的厚度相等。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.通过设计的防护机构，对电池进行有效的防护，避免电池与外部无图产生碰撞，同时防护结构能够随着整个支架高度、长度的调节而改变，整体灵活性较高，完善了现有电池固定结构在防护能力上的不足，同时本实用新型还优化了整个调节方式，使得调节的范围及灵活性得到提升。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a区域的放大示意图；
18.图3为本实用新型限位杆二的结构示意图。
19.图中：100、上限位板；100a、条形槽；200、螺杆一；200a、放置槽；201、限位杆一；201a、卡销；202、限位杆二；202a、调节槽；203、抵板；300、下限位板；400、螺杆二；401、弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种技术方案：一种灵活调节的四轴无人机电池固定结构，包括上限位板100，在上限位板100的底端设置有下限位板300，上限位板100与下限位板300之间贯穿有用于对两者之间的间距进行调节的螺杆一200，在螺杆一200上设置有防护机构，该防护机构包括：
22.防护组件，由交错连接的横向件与纵向件构成，在安装电池中，将电池先放置在上限位板100与下限位板300内，随后通过横向件与纵向件对电池进行防护，其中横向件安装在螺杆一200的内部，并在螺杆一200内沿x轴方向运动，而纵向件活动安装在横向件的端部，并做与螺杆一200y轴方向的运动；
23.限位组件，设置有两组，其中一组固定在螺杆一200内，并与横向件接触，实现对横向件的限位，避免脱落，另一组设置在横向件的端部，并与纵向件连接，实现对纵向件的限位，避免脱落。
24.本实施例中，优选的，螺杆一200朝向上限位板100与下限位板300外侧方向的侧面
等距开设有放置槽200a，在实际防护中，可以根据就不同的需求，将横向件卡入防护，横向件为限位杆一201，限位杆一201卡入至放置槽200a内，以此实现快速安装，并且能够在电池安装后，完成对电池x轴方向的侧面防护；纵向件活动套设在限位杆一201的端部。
25.本实施例中，优选的，纵向件为限位杆二202，限位杆二202的表面开设有活动套设在限位杆一201端部的调节槽202a，通过调节槽202a实现对电池y轴方向侧面的防护，配合限位杆一201实现对电池的全方面防护。
26.本实施例中，优选的，其中一组限位组件为抵板203，该抵板203的一端通过焊接的方式固定在放置槽200a的开口内壁，其中抵板203的另一端与放置槽200a的内壁分离，在前期限位杆一201卡入中，会与抵板203挤压，此时抵板203的另一端会朝向放置槽200a的内壁移动，以此发生形变，在后期分离中，也会挤压抵板203实现形变脱离，抵板203的中部呈隆起状，该隆起状与放置槽200a内壁之间的间距大于限位杆一201的端部直径，以此实现对限位杆一201的限位；另一组限位组件包括贯穿卡紧在限位杆一201两端的卡销201a，卡销201a与限位杆二202相抵，避免限位杆二202从限位杆一201上脱落，在前期安装中，先将限位杆二202通过调节槽202a套设在限位杆一201的端部，再将卡销201a贯穿限位杆一201实现安装。
27.本实施例中，优选的，上限位板100与下限位板300均由两块板状体构成，在每块板状体的表面均开设有供螺杆一200活动贯穿的长方形结构的条形槽100a，在安装电池时，先根据电池的高度来调节上限位板100与下限位板300之间的高度，此时将螺杆一200两端的螺母朝向外侧旋动，使得上限位板100与下限位板300之间的间距大于电池，接着再将电池放置在下限位板300内，再将螺杆一200顶部的螺母朝向上限位板100拧紧，以此实现对不同高度的电池限位，此时根据电池高度，将限位杆一201卡入不同位置的放置槽200a内，当需要根据电池的长度调节时，同样先松动螺杆一200上的螺母，再将螺杆一200在条形槽100a内移动，此时的限位杆一201会在放置槽200a内移动，保证对电池的正常防护，构成上限位板100与螺杆一200的板状体两端贯穿有螺杆二400，在螺杆二400的中部还设置有弹簧401，弹簧401与两块板状体的内侧面相抵，在调节中，可以通过弹簧401的回弹保证两个板不会出现松动的现象，当需要根据电池的宽度调节构成上限位板100、下限位板300的两个板状体之间的间距时，将螺杆二400两端的螺母进行旋转，此时劫持弹簧401的回弹，能够快速实现调节，与此同时限位杆一201的端部在调节槽202a的内侧移动，保证在任意长度下对电池的防护，螺杆一200与螺杆二400的两端均套设有用于实现限位功能的螺母，螺杆一200与螺杆二400呈异面交错状。
28.本实施例中，优选的，上限位板100与下限位板300的横截面相等，且两者的厚度相等，从而方便模块化的生产加工。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种灵活调节的四轴无人机电池固定结构，其特征在于：包括上限位板(100)，在所述上限位板(100)的底端设置有下限位板(300)，所述上限位板(100)与下限位板(300)之间贯穿有螺杆一(200)，在所述螺杆一(200)上设置有防护机构，该防护机构包括：防护组件，由交错连接的横向件与纵向件构成，其中横向件安装在螺杆一(200)的内部，而纵向件活动安装在横向件的端部；限位组件，设置有两组，其中一组固定在螺杆一(200)内，并与横向件接触，另一组设置在横向件的端部，并与纵向件连接。2.根据权利要求1所述的一种灵活调节的四轴无人机电池固定结构，其特征在于：所述螺杆一(200)朝向上限位板(100)与下限位板(300)外侧方向的侧面等距开设有放置槽(200a)，所述横向件为限位杆一(201)，所述限位杆一(201)卡入至放置槽(200a)内；所述纵向件活动套设在限位杆一(201)的端部。3.根据权利要求2所述的一种灵活调节的四轴无人机电池固定结构，其特征在于：所述纵向件为限位杆二(202)，所述限位杆二(202)的表面开设有活动套设在限位杆一(201)端部的调节槽(202a)。4.根据权利要求1所述的一种灵活调节的四轴无人机电池固定结构，其特征在于：其中一组限位组件为抵板(203)，该抵板(203)的一端固定在放置槽(200a)的开口内壁，所述抵板(203)的中部呈隆起状，该隆起状与放置槽(200a)内壁之间的间距大于限位杆一(201)的端部直径；另一组限位组件包括贯穿卡紧在限位杆一(201)两端的卡销(201a)，所述卡销(201a)与限位杆二(202)相抵。5.根据权利要求1所述的一种灵活调节的四轴无人机电池固定结构，其特征在于：所述上限位板(100)与下限位板(300)均由两块板状体构成，在每块板状体的表面均开设有供螺杆一(200)活动贯穿的条形槽(100a)，构成所述上限位板(100)与螺杆一(200)的板状体两端贯穿有螺杆二(400)，在所述螺杆二(400)的中部还设置有弹簧(401)，所述弹簧(401)与两块板状体的内侧面相抵。6.根据权利要求5所述的一种灵活调节的四轴无人机电池固定结构，其特征在于：所述螺杆一(200)与螺杆二(400)的两端均套设有的螺母，所述螺杆一(200)与螺杆二(400)呈异面交错状。7.根据权利要求1所述的一种灵活调节的四轴无人机电池固定结构，其特征在于：所述上限位板(100)与下限位板(300)的横截面相等，且两者的厚度相等。

技术总结
本实用新型公开了一种灵活调节的四轴无人机电池固定结构，包括上限位板，在所述上限位板的底端设置有下限位板，所述上限位板与下限位板之间贯穿有螺杆一，在所述螺杆一上设置有防护机构，该防护机构包括：防护组件，由交错连接的横向件与纵向件构成，其中横向件安装在螺杆一的内部，而纵向件活动安装在横向件的端部；限位组件，设置有两组，其中一组固定在螺杆一内；通过设计的防护机构，对电池进行有效的防护，避免电池与外部无图产生碰撞，同时防护结构能够随着整个支架高度、长度的调节而改变，整体灵活性较高，完善了现有电池固定结构在防护能力上的不足，同时本实用新型还优化了整个调节方式，使得调节的范围及灵活性得到提升。升。升。


技术研发人员：袁霄
受保护的技术使用者：南京奈科拉智能科技有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/5/4