一种膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置的制作方法

1.本实用新型涉及细胞制片技术领域，具体而言，涉及一种膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置。


背景技术：

2.脱落细胞学就是利用人体组织正常脱落细胞进行诊断的方法，液基细胞学是脱落细胞学的一部分，是把按传统方式难以处理的脱落细胞学标本放入一种中介的液体中去，以去除血液、粘液等影响诊断的干扰成分，达到提高诊断率的目的。
3.液基细胞学主要用于对人体细胞样品进行细胞学染色剂涂片的染色，制出标准化的细胞学涂片，便于诊断，满足临床筛检及计生普查的要求，对于医学检验和生物学研究，特别是在细胞学及细菌微生物检验(妇科肿瘤普查、结核菌的普查、胸腹水肿瘤细胞检查等)方面有重要意义。但样本制片、染色及封片过程繁琐复杂，需要人工手动进行不同仪器件的样本转移工作，手工转移完成后再由仪器进行操作，费时费力，难以大批量、高效率染色、制片及封片。
4.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置，该装置整体结构简单，能够实现全自动的细胞制片、染色和封片，制片单元通过机械臂负压抽吸细胞后转移到载玻片上，后通过染色单元自动完成多次染色，转移到封片单元进行封片操作，整个过程无需人工参与，自动化程度高，效率高，有利于实现大批量细胞制片、染色和封片。
6.为了实现本实用新型的上述目的，特采用以下技术方案：
7.本实用新型提供了一种膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置，包括：依次连接的制片单元、染色单元和封片单元；
8.所述制片单元包括制片机架，所述制片机架上设置有取放细胞的机械臂，所述制片机架顶端横梁上固定设置有载玻片放置架，所述机械臂吸取细胞后旋转180
°
后将细胞转移到所述载玻片放置架的载玻片上；
9.所述染色单元包括染色机架，所述染色机架内部设置有多层染色盒放置架，每层所述染色盒放置架的高度相同，所述染色盒放置架上依次均匀排列有若干个凹槽，所述凹槽上放置有与所述凹槽尺寸相适配的染色盒，相邻所述染色盒之间的距离相同，所述染色盒放置架的横梁固定连接有第一移动组件，所述第一移动组件上固定设置有染色架连接板，所述染色架连接板底端连接染色架后放入所述染色盒内进行染色；
10.所述封片单元包括封片固定台，所述封片固定台的正上方固定连接有点胶组件，所述点胶组件包括点胶头，所述点胶头的顶端活动套接有点胶电机，所述点胶电机固定连接在所述染色机架顶端横梁上。
11.现有技术中，样本制片染色及封片过程繁琐复杂，需要人工手动进行不同仪器间的样本转移工作，手工转移完成后再由仪器进行操作，费时费力，难以大批量、高效率制片染色及封片。
12.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置，该装置通过设置依次连接的制片单元、染色单元和封片单元，制片单元通过机械臂负压抽吸细胞后转移到载玻片上，后通过染色单元自动完成多次染色，转移到封片单元进行封片操作，整个过程无需人工参与，自动化程度高，效率高，有利于实现大批量细胞制片、染色和封片。
13.优选的，每一层所述染色盒放置架的端部在靠近所述第一移动组件的一侧均设置有空档，相邻所述染色盒放置架的所述空档设置在相对一端，所述空档的宽度与所述染色架连接板的宽度相适配。通过设置空档，能够为第一移动组件提供移动空间，实现第一移动组件带动染色架连接板在多层染色盒放置架内移动，从而完成多道染色工序。
14.优选的，所述第一移动组件包括沿水平方向设置的第一移动模组和沿竖直方向设置的第二移动模组，所述第一移动模组固定安装在所述染色盒放置架的横梁上，所述第二移动模组固定安装在所述第一移动模组上，所述第一移动模组的长度与所述染色盒放置架的长度相同，所述第二移动模组的长度与所述染色盒放置架的高度相同。通过设置第一移动模组和第二移动模组带动染色架连接板前后左右进行移动，从而对染色架连接板的染色架依次放置到指定的染色盒内进行染色。
15.优选的，所述第二移动模组包括固定板、移动模组电机和滑动组件，所述滑动组件包括滑轨和滑动座，所述滑动座配合在所述滑轨上，所述移动模组电机设置在所述滑轨的端部，所述固定板固定设置在所述滑动座表面。
16.优选的，所述染色架连接板设置在所述固定板上，所述染色架连接板的底部固定设置有若干个染色架挂钩，所述染色架的边沿设置有与所述染色架挂钩相适配的凸起。
17.使用时，染色架连接板的染色架挂钩勾起染色架挂钩，从而将染色架连接在染色架连接板上。
18.优选的，所述封片单元还包括第一载玻片取放组件；所述第一载玻片取放组件包括沿上下方向设置的第三移动模组，所述第三移动模组固定安装在所述染色盒放置架一侧，所述第三移动模组上固定设置有沿左右方向设置的第四移动模组，第一旋转电机安装在所述第四移动模组上且与所述第一旋转电机左右方向水平设置；所述第一旋转电机的旋转轴上固定连接有第一夹爪电机；
19.优选的，所述第一夹爪电机底部设置有两个弹性夹片；所述弹性夹片上设置有用于固定载玻片的夹槽。
20.优选的，所述第一夹爪电机下方设置有用于存放未封胶的载玻片的第一玻片架和用于存放封胶后的载玻片的第二玻片架；
21.优选的，所述封片单元还包括安装在所述染色盒放置架的侧端的第一玻片架输送组件和安装在所述点胶固定槽的正下方的第二玻片架输送组件。
22.优选的，所述封片单元还包括盖玻片压紧组件，所述盖玻片压紧组件包括沿左右方向设置的第一盖玻片移动模组、沿上下方向设置的第二盖玻片移动模组和压紧机构，所述第一盖玻片移动模组安装在所述点胶组件一侧的所述染色机架上，所述第二盖玻片移动
模组固定安装在所述第一盖玻片移动模组上，所述压紧机构固定设置在所述第二盖玻片移动模组底端。
23.优选的，所述压紧机构包括开口方向向下的压紧槽，所述压紧槽内部设置有压头，所述压头底端设置有抽吸管以抓取盖玻片；
24.优选的，所述压头设置两个，两个所述压头并列设置在所述压紧槽内部。
25.优选的，所述制片单元还包括第二载玻片取放组件、第二夹爪电机和第二旋转电机；所述第二载玻片取放组件包括安装在所述制片机架上的沿上下方向设置的第三载玻片移动模组和安装在所述第三载玻片移动模组上的沿左右方向设置的第四载玻片移动模组，所述第二夹爪电机与所述第二旋转电机的旋转轴相连。
26.优选的，制片单元还包括废料处理组件，废料处理组件包括设置在制片机架上方的拆卸器和设置在拆卸器正下方的废料盒，废料盒可拆卸连接在制片机架上，拆卸器安装在制片机架上方远离载玻片放置架的一端，拆卸器上设置有与抽吸管相适配的u型槽，抽吸管通过u型槽拆卸抽吸管上固定的膜杯。使用时，机械臂利用拆卸器去除膜杯，在废料盒装满或操作结束后，将废料盒内的废料进行处理。
27.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
28.本实用新型的膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置，设置制片单元，通过机械臂吸取细胞后旋转180
°
后将细胞转移到安装在制片机架横梁上的载玻片，能够避免机械臂持续负压抽吸细胞导致膜杯底部凹陷，转移到载玻片的细胞不完整，同时能够避免细胞滴落在操作台上；设置染色单元，自动完成多道染色工序，由第一移动组件带动染色盒对批量带有细胞的载玻片进行染色，而后将染色完成的载玻片转移到封片单元进行封片；设置封片单元，通过点胶组件与盖玻片压紧组件配合使用，点胶头点胶后，压头抓取盖玻片后按压在载玻片上，完成封片操作，整个过程无需人工参与，自动化程度高，效率高，有利于实现大批量制片、染色及封片，提高了工作效率。
附图说明
29.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
30.图1为本实用新型实施例提供的制片单元、染色单元、封片单元连接方式示意图；
31.图2为本实用新型实施例提供的膜式液基薄层细胞制片单元结构示意图；
32.图3为本实用新型实施例提供的制片单元中机械臂的结构示意图；
33.图4为本实用新型实施例提供的膜式液基薄层细胞染色单元和封片单元的结构示意图；
34.图5为本实用新型实施例提供的膜式液基薄层细胞染色单元和封片单元的爆炸图；
35.图6为本实用新型实施例提供的染色单元中第一移动组件结构示意图；
36.图7为本实用新型实施例提供的封片单元中第一载玻片取放组件的结构示意图；
37.图8为图7中a部分的局部放大图。
38.其中：
39.10-制片机架；11-机械臂；
40.111-第一驱动臂；112-第二驱动臂；
41.113-第三驱动臂；114-第四驱动臂；
42.115-旋转座；12-扫描头；
43.13-载玻片放置架；14-抽吸管；
44.15-膜杯；16-样品瓶；
45.17-第二载玻片取放组件；171-第二夹爪电机；
46.172-第二旋转电机；173-第三载玻片移动模组；
47.174-第四载玻片移动模组；18-载玻片输送组件；
48.19-废料处理组件；
49.20-染色机架；21-染色盒放置架；
50.211-凹槽；22-染色盒；
51.23-第一移动组件；231-第一移动模组；
52.232-第二移动模组；2321-固定板；
53.2322-移动模组电机；2323-滑动组件；
54.2324-滑轨；2325-滑动座；
55.24-染色架连接板；25-染色架挂钩；
56.26-染色架；27-空档；
57.30-封片固定台；31-点胶组件；
58.311-点胶头；312-点胶电机；
59.32-第一载玻片取放组件；321-第三移动模组；
60.322-第四移动模组；323-第一旋转电机；
61.324-第一夹爪电机；325-弹性夹片；
62.326-夹槽；33-第一玻片架；
63.34-第二玻片架；35-第一玻片架输送组件；
64.36第二玻片架输送组件；37-盖玻片压紧组件；
65.371-第一盖玻片移动模组；372-第二盖玻片移动模组；
66.373-压紧机构；374-压紧槽；
67.375-压头。
具体实施方式
68.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
69.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
70.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
71.为了更加清晰的对本实用新型中的技术方案进行阐述，下面以具体实施例的形式进行说明。
72.实施例
73.参阅图1-8所示，本实施例提供了一种膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置，如图1所示，包括：依次连接的制片单元、染色单元和封片单元；
74.参阅图2所示，制片单元包括制片机架10，制片机架10上设置有取放细胞的机械臂11，制片机架10顶端横梁上固定设置有载玻片放置架13，机械臂11吸取细胞后旋转180
°
后将细胞转移到载玻片放置架13的载玻片上；
75.具体地，机械臂11端部设置有抽吸管14，抽吸管14端部与膜杯15相适配以抓取膜杯15，机械臂11带动膜杯15至样品瓶16上抽吸细胞后，将膜杯15上的细胞转移到载玻片上，其中，如图3所示，机械臂11包括第一驱动臂111、第二驱动臂112、第三驱动臂113和第四驱动臂114，第一驱动臂111底部设置有旋转座115，旋转座115安装在制片机架10上；第二驱动臂112铰接在第一驱动臂111上，第三驱动臂113铰接在第二驱动臂112上，第四驱动臂114铰接在第三驱动臂113上，抽吸管14固定在第四驱动臂114上；优选的，抽吸管14上设置有用于扫描样本瓶上条码的扫描头12。干机械臂11通过相互铰接的各个驱动臂，具有前、后、左、右、上、下六个方向的自由度，能够根据需要将抽吸管14移动到任意位置，进而能够完成细胞过滤和转移过程。使用时，机械臂11带动抽吸管14移动到相应样本瓶上方，抽吸管14上的扫描头12扫描该样本瓶的条形码；然后，机械臂11带动抽吸管14移动到托盘抓取膜杯15，机械臂11带动膜杯15至相应样本瓶，对其内部的细胞进行负压吸取，吸取完成后旋转180
°
，将抽吸管14方向朝上，释放负压，将其转移到载玻片上。
76.继续参阅图1所示，制片单元还包括第二载玻片取放组件17、第二夹爪电机171和第二旋转电机172；第二载玻片取放组件17包括安装在制片机架10上的沿上下方向设置的第三载玻片移动模组173和安装在第三载玻片移动模组173上的沿左右方向设置的第四载玻片移动模组174，第二夹爪电机171与第二旋转电机172的旋转轴相连。
77.使用时，第三载玻片移动模组173将第一夹爪电机324移动到处理前载玻片架上方，第三载玻片移动模组173将第一夹爪电机324向下移动使其夹住其中一个空白的载玻片；夹取后通过第三载玻片移动模组173和第四载玻片移动模组174移动并通过第二旋转电机172转动将载玻片放置到制片机架10顶端横梁上的载玻片放置架13内；细胞转印完成后，第三载玻片移动模组173、第四载玻片移动模组174和第二旋转电机172将该载玻片插入处理后的第二载玻片架上。
78.优选的，制片单元还包括用于向染色单元输送处理后的载玻片架的载玻片输送组件18，载玻片输送组件18上放置未处理的第一载玻片架和处理后的第二载玻片架，载玻片输送组件18带动第一载玻片架和第二载玻片架左右移动。进一步的，第一载玻片架和第二载玻片架内均设置有多个用于存放载玻片的卡槽，载玻片在载玻片架内竖直存放。使用时，在载玻片抓取前，移动第一载玻片架至第二取放组件下方；细胞转印后，移动第二载玻片架至第二取放组件下方；第二载玻片架放满或第一载玻片架用完后，载玻片输送组件18将第二载玻片架输送至染色单元或将第一载玻片架移出，以便于用户对载玻片的更换及制备好的载玻片进行后续染色。
79.优选的，制片单元还包括废料处理组件19，废料处理组件19包括设置在制片机架10上方的拆卸器和设置在拆卸器正下方的废料盒，废料盒可拆卸连接在制片机架10上，拆卸器安装在制片机架10上方远离载玻片放置架13的一端，拆卸器上设置有与抽吸管14相适配的u型槽，抽吸管通过u型槽拆卸抽吸管上固定的膜杯15。使用时，机械臂11利用拆卸器去除膜杯15，在废料盒装满或操作结束后，将废料盒内的废料进行处理。
80.通过机械臂11吸取细胞后旋转180
°
后将细胞转移到安装在制片机架10顶端横梁上的载玻片，能够避免机械臂11持续负压抽吸细胞导致膜杯15底部凹陷，转移到载玻片的细胞不完整，同时能够避免细胞滴落在操作台上。
81.参阅图4所示，染色单元包括染色机架20，染色机架20内部设置有多层染色盒放置架21，每层染色盒放置架21的高度相同，染色盒放置架21上依次均匀排列有若干个凹槽211，凹槽211上放置有与凹槽211尺寸相适配的染色盒22，相邻染色盒22之间的距离相同，染色盒放置架21的横梁固定连接有第一移动组件23，第一移动组件23上固定设置有染色架连接板24，染色架连接板24底端连接染色架26后放入染色盒22内进行染色；
82.每一层染色盒放置架21的端部在靠近第一移动组件23的一侧均设置有空档27，相邻染色盒放置架21的空档27设置在相对一端，空档27的宽度与染色架连接板24的宽度相适配。通过设置空档27，能够为第一移动组件23提供移动空间，实现第一移动组件23带动染色架连接板24在多层染色盒放置架21内移动，从而完成多道染色工序。优选的，染色盒放置架21可以设置成三层，第一层染色盒放置架21的空档27可以设置在靠近封片单元的一侧，第二层染色盒放置架21的空档27可以设置在远离封片单元的一侧，第三层染色盒放置架21的空档27可以设置在靠近封片单元的一侧，这样设置能够避免绕路浪费时间，使用时，第一移动组件23在其中一层染色盒放置架21内进行载玻片染色，当移动到端部时，直接通过空档27向下或向上移动，无需绕路，节省时间，实现及时染色效果。
83.第一移动组件23包括沿水平方向设置的第一移动模组231和沿竖直方向设置的第二移动模组232，第一移动模组231固定安装在染色盒放置架21的横梁上，第二移动模组232固定安装在第一移动模组231上，第一移动模组231的长度与染色盒放置架21的长度相同，第二移动模组232的长度与染色盒放置架21的高度相同。通过设置第一移动模组231和第二移动模组232带动染色架连接板24前后左右进行移动，从而将染色架连接板24上的染色架26依次放置到指定的染色盒22内进行染色。
84.具体地，如图6所示，第二移动模组232包括固定板2321、移动模组电机2322和滑动组件2323，滑动组件2323包括滑轨2324和滑动座2325，滑动座2325配合在滑轨2324上，移动模组电机2322设置在滑轨2324的端部，固定板2321固定设置在滑动座2325表面。
85.染色架连接板24设置在固定板2321上，染色架连接板24的底部固定设置有若干个染色架挂钩25，染色架26的边沿设置有与染色架挂钩25相适配的凸起。
86.继续参阅图4-5所示，封片单元包括封片固定台30，封片固定台30的正上方固定连接有点胶组件31，点胶组件31包括点胶头311，点胶头311的顶端活动套接有点胶电机312，点胶电机312固定连接在染色机架20顶端横梁上。
87.封片单元还包括第一载玻片取放组件32；第一载玻片取放组件32包括沿上下方向设置的第三移动模组321，第三移动模组321固定安装在染色盒放置架21一侧，第三移动模组321上固定设置有沿左右方向设置的第四移动模组322，参阅图7所示，第一旋转电机323安装在第四移动模组322上且与第一旋转电机323左右方向水平设置；第一旋转电机323的旋转轴上固定连接有第一夹爪电机324；
88.参阅图8所示，第一夹爪电机324底部设置有两个弹性夹片325；弹性夹片325上设置有用于固定载玻片的夹槽326。
89.第一夹爪电机324下方设置有用于存放未封胶的载玻片的第一玻片架33和用于存放封胶后的载玻片的第二玻片架34；
90.使用时，第三移动模组321将第一夹爪电机324移动到第一玻片架33上方，第三移动模组321将第一夹爪电机324向下移动使其夹住其中一个未封胶的载玻片；夹取后通过第三移动模组321和第四移动模组322并通过第一旋转电机323转动将载玻片放置封胶固定台上；封胶完成后，第三移动模组321、第四移动模组322和第一旋转电机323将该载玻片插入第二玻片架34上。
91.封片单元还包括安装在染色盒放置架21的侧端的第一玻片架输送组件35和安装在点胶固定槽的正下方的第二玻片架输送组件36。
92.封片单元还包括盖玻片压紧组件37，盖玻片压紧组件37包括沿左右方向设置的第一盖玻片移动模组371、沿上下方向设置的第二盖玻片移动模组372和压紧机构373，第一盖玻片移动模组371安装在点胶组件31一侧的染色机架20上，第二盖玻片移动模组372固定安装在第一盖玻片移动模组371上，压紧机构373固定设置在第二盖玻片移动模组372底端。
93.压紧机构373包括开口方向向下的压紧槽374，压紧槽374内部设置有压头375，压头375底端设置有抽吸管14以抓取盖玻片；
94.压头375设置两个，两个压头375并列设置在压紧槽374内部。
95.使用时，点胶组件31完成点胶后，第一盖玻片移动模组371和第二盖玻片移动模组372左右移动将压紧机构373移动到封片固定台30的正上方，将压紧机构373的压紧槽374对准封片固定台30后向下移动压紧机构373，使压紧槽374内部的压头375按压在载玻片上，脱落压头375底端抓取的盖玻片，使盖玻片与载玻片紧密贴合，完成封片。
96.本实施例的膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置具体使用方法如下：首先通过制片单元进行制片，使用时，将存放有细胞液的样本瓶放置在托盘中，同时将膜杯15放入另一个托盘，将载玻片放入指定位置。启动装置，机械臂11移动到样本瓶上方，通过扫描头12扫描该样本瓶的编号并传送给打标器，取放组件将载玻片取出放到载玻片放置架13上，打标器将接收到的编号打在载玻片上；然后，机械臂11移动利用抽吸管14抓取膜杯15；样本瓶中的细胞液混匀后，机械臂11移动使膜杯15对准样本瓶，利用负压抽取细胞，并旋转180
°
，将细胞转印到载玻片放置架13上的载玻片上；接着，机械臂11利用拆卸板去除膜杯
15，第二载玻片取放组件17将制好的载玻片移至载玻片输送组件18中，转运到染色单元进行染色；
97.染色单元接收到载玻片输送组件18送来的制备好的载玻片后，通过第一移动组件23带动染色架连接板24与染色架26连接，之后将染色架26依次放入染色盒放置架21的染色盒22内进行染色，第一移动组件23通过上下、左右移动实现染色架26在不同的染色盒22内进行染色，染色结束后通过第一移动组件23将染色架26放置到第一玻片架33上进行封片操作；
98.第三移动模组321将第一夹爪电机324移动到第一玻片架33上方，第三移动模组321将第一夹爪电机324向下移动使其夹住其中一个未封胶的载玻片；夹取后通过第三移动模组321和第四移动模组322并通过第一旋转电机323转动将载玻片放置封胶固定台上；点胶组件31对该载玻片进行点胶，点胶组件31完成点胶后，第一盖玻片移动模组371和第二盖玻片移动模组372左右移动将压紧机构373移动到封片固定台30的正上方，将压紧机构373的压紧槽374对准封片固定台30后向下移动压紧机构373，使压紧槽374内部的压头375按压在载玻片上，脱落压头375底端抓取的盖玻片，使盖玻片与载玻片紧密贴合，完成封片。之后，第三移动模组321、第四移动模组322和第一旋转电机323将该载玻片插入第二玻片架34上，完成整个制片、染色、封片操作。
99.总之，本实用新型的膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置整体结构简单，能够实现全自动的细胞制片、染色及封片，无需人工参与，效率高，速度快，运行可靠，能够实现大批量制片、染色、封片。
100.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，包括：依次连接的制片单元、染色单元和封片单元；所述制片单元包括制片机架，所述制片机架上设置有取放细胞的机械臂，所述制片机架顶端横梁上固定设置有载玻片放置架，所述机械臂吸取细胞后旋转180
°
后将细胞转移到所述载玻片放置架的载玻片上；所述染色单元包括染色机架，所述染色机架内部设置有多层染色盒放置架，每层所述染色盒放置架的高度相同，所述染色盒放置架上依次均匀排列有若干个凹槽，所述凹槽上放置有与所述凹槽尺寸相适配的染色盒，相邻所述染色盒之间的距离相同，所述染色盒放置架的横梁固定连接有第一移动组件，所述第一移动组件上固定设置有染色架连接板，所述染色架连接板底端连接染色架后放入所述染色盒内进行染色；所述封片单元包括封片固定台，所述封片固定台的正上方固定连接有点胶组件，所述点胶组件包括点胶头，所述点胶头的顶端活动套接有点胶电机，所述点胶电机固定连接在所述染色机架顶端横梁上。2.根据权利要求1所述的膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，每一层所述染色盒放置架的端部在靠近所述第一移动组件的一侧均设置有空档，相邻所述染色盒放置架的所述空档设置在相对一端，所述空档的宽度与所述染色架连接板的宽度相适配。3.根据权利要求1所述的膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述第一移动组件包括沿水平方向设置的第一移动模组和沿竖直方向设置的第二移动模组，所述第一移动模组固定安装在所述染色盒放置架的横梁上，所述第二移动模组固定安装在所述第一移动模组上，所述第一移动模组的长度与所述染色盒放置架的长度相同，所述第二移动模组的长度与所述染色盒放置架的高度相同。4.根据权利要求3所述的膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述第二移动模组包括固定板、移动模组电机和滑动组件，所述滑动组件包括滑轨和滑动座，所述滑动座配合在所述滑轨上，所述移动模组电机设置在所述滑轨的端部，所述固定板固定设置在所述滑动座表面。5.根据权利要求4所述的膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述染色架连接板设置在所述固定板上，所述染色架连接板的底部固定设置有若干个染色架挂钩，所述染色架的边沿设置有与所述染色架挂钩相适配的凸起。6.根据权利要求1所述的膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述封片单元还包括第一载玻片取放组件；所述第一载玻片取放组件包括沿上下方向设置的第三移动模组，所述第三移动模组固定安装在所述染色盒放置架一侧，所述第三移动模组上固定设置有沿左右方向设置的第四移动模组，第一旋转电机安装在所述第四移动模组上且与所述第一旋转电机左右方向水平设置；所述第一旋转电机的旋转轴上固定连接有第一夹爪电机。7.根据权利要求6所述的膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述第一夹爪电机底部设置有两个弹性夹片；所述弹性夹片上设置有用于固定载玻片的夹槽。8.根据权利要求6所述的膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所
述第一夹爪电机下方设置有用于存放未封胶的载玻片的第一玻片架和用于存放封胶后的载玻片的第二玻片架。9.根据权利要求6所述的膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述封片单元还包括安装在所述染色盒放置架的侧端的第一玻片架输送组件和安装在所述点胶固定槽的正下方的第二玻片架输送组件。10.根据权利要求1所述的膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述封片单元还包括盖玻片压紧组件，所述盖玻片压紧组件包括沿左右方向设置的第一盖玻片移动模组、沿上下方向设置的第二盖玻片移动模组和压紧机构，所述第一盖玻片移动模组安装在所述点胶组件一侧的所述染色机架上，所述第二盖玻片移动模组固定安装在所述第一盖玻片移动模组上，所述压紧机构固定设置在所述第二盖玻片移动模组底端。11.根据权利要求10所述的膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述压紧机构包括开口方向向下的压紧槽，所述压紧槽内部设置有压头，所述压头底端设置有抽吸管以抓取盖玻片。12.根据权利要求11所述的膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述压头设置两个，两个所述压头并列设置在所述压紧槽内部。13.根据权利要求1所述的膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置，其特征在于，所述制片单元还包括第二载玻片取放组件、第二夹爪电机和第二旋转电机；所述第二载玻片取放组件包括安装在所述制片机架上的沿上下方向设置的第三载玻片移动模组和安装在所述第三载玻片移动模组上的沿左右方向设置的第四载玻片移动模组，所述第二夹爪电机与所述第二旋转电机的旋转轴相连。

技术总结
本实用新型提供了一种膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置，包括：依次连接的制片单元、染色单元和封片单元；所述制片单元用于制片；所述染色单元包括染色机架，所述染色机架内部设置有多层染色盒放置架，所述染色盒放置架上依次均匀排列有若干个凹槽，所述凹槽上放置有与所述凹槽尺寸相适配的染色盒，相邻所述染色盒之间的距离相同，所述染色盒放置架的横梁固定连接有第一移动组件，所述第一移动组件上固定设置有染色架连接板，所述染色架连接板底端连接染色架后放入所述染色盒内进行染色；所述封片单元将载玻片进行封片。本实用新型的膜式液基薄层细胞制片、染色、封片一体装置整体结构简单，能够实现全自动的细胞制片、染色和封片。染色和封片。染色和封片。


技术研发人员：肖鹏
受保护的技术使用者：北京华伊智能医疗科技有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/9/19