一种无人机尾翼折叠结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机尾翼折叠结构。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在机身尾部设置有尾翼用于辅助飞行，为了缩小无人机尺寸，使得其更方便进行运输，进而需要对尾翼进行折叠，因而需要使用到一种无人机尾翼折叠结构。
3.经检索，专利公开号为cn210681134u的一种无人机尾翼折叠结构，包括机头、机身、竖直尾翼、水平尾翼以及机翼，本实用新型通过水平尾翼的结构设计尾翼折叠，水平尾翼本体设计的尾翼，可以抵抗机身首端的空气阻力，并且在其阻力下不会回折，大大提高无人机的飞行和控制的稳定性。存在以下不足：尾翼部分需要在回转弹簧的作用下弹出机身，且需要手动收回尾翼，通过挡轴将水平尾翼挡住方可限制其移动，不能快速调整尾翼，将尾翼进行折叠收纳以及快速展开，因此，亟需设计一种无人机尾翼折叠结构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机尾翼折叠结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人机尾翼折叠结构，包括机身尾部，所述机身尾部的顶部外壁靠近尾端的位置开有安装槽，所述安装槽的底部内壁上设置有辅助飞行机构，所述机身尾部的两侧外壁上均开有卡槽，所述卡槽的一侧内壁上开有条形槽，所述卡槽底部内壁的一侧设置有调节机构，所述调节机构的一端安装有侧翼，所述侧翼的高度位于条形槽的空隙之间。
7.优选的，所述辅助飞行机构包括气缸，所述气缸通过螺栓固定在安装槽的底部内壁上，所述气缸延长杆的顶端通过螺栓固定有竖翼。
8.优选的，所述调节机构包括电机，所述电机通过螺栓固定在卡槽的底部内壁上，所述电机输出轴的圆周外壁上套接有编码器，所述电机输出轴的顶端通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴的圆周外壁上套接有套板，所述侧翼的一端通过螺栓固定在套板的一侧外壁上。
9.优选的，所述卡槽顶部内壁靠近电机的上方通过螺栓固定有轴承座，所述传动轴的一端插接在轴承座的圆周内壁上。
10.优选的，所述卡槽边缘靠近侧翼下方的位置卡接有第一挡板，所述卡槽边缘靠近侧翼上方的位置卡接有第二挡板。
11.优选的，所述机身尾部一侧端部靠近条形槽和卡槽的位置卡接有挡盖。
12.优选的，所述条形槽的上下两侧内壁上均粘接有软垫。
13.优选的，所述机身尾部圆周外壁的两侧靠近侧翼的位置均通过螺栓固定有辅助
翼。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型中通过设置电机、编码器、传动轴和套管，侧翼与套管相连，通过编码器可以控制电机转动适当的角度，从而便于带动侧翼转动，从而将侧翼展开或者收纳在条形槽的内部，方便快速收回或者展开侧翼；
16.本实用新型中通过设置气缸和竖翼，启动气缸，气缸带动延长杆上升，进而将竖翼伸出安装槽，便于辅助飞行，在无人机静置时则可启动气缸带动延长杆收回，将竖翼收纳于安装槽内，减少占用空间，方便无人机的存放以及运输。
附图说明
17.图1为一种无人机尾翼折叠结构实施例1的整体结构示意图。
18.图2为一种无人机尾翼折叠结构实施例1的部分爆炸结构示意图。
19.图3为一种无人机尾翼折叠结构实施例1的调节机构和侧翼结构示意图。
20.图4为一种无人机尾翼折叠结构实施例2的立体结构示意图。
21.图中：1、机身尾部；2、挡盖；3、侧翼；4、安装槽；5、竖翼；6、第一挡板；7、第二挡板；8、条形槽；9、气缸；10、电机；11、卡槽；12、软垫；13、编码器；14、轴承座；15、传动轴；16、套板；17、辅助翼。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，一种无人机尾翼折叠结构，包括机身尾部1，机身尾部1的顶部外壁靠近尾端的位置开有安装槽4，安装槽4的底部内壁上设置有辅助飞行机构，机身尾部1的两侧外壁上均开有卡槽11，卡槽11的一侧内壁上开有条形槽8，卡槽11底部内壁的一侧设置有调节机构，调节机构的一端安装有侧翼3，侧翼3的高度位于条形槽8的空隙之间，无人机需要飞行时，则将辅助飞行机构升起，使得其超出安装槽4，然后通过调节机构将侧翼3在机身尾部1的外侧展开，从而方便无人机的飞行。
25.进一步的，辅助飞行机构包括气缸9，气缸9通过螺栓固定在安装槽4的底部内壁上，气缸9延长杆的顶端通过螺栓固定有竖翼5，启动气缸9，通过气缸9的伸缩进而调节竖翼5在安装槽4内的位置。
26.进一步的，调节机构包括电机10，电机10通过螺栓固定在卡槽11的底部内壁上，电机10输出轴的圆周外壁上套接有编码器13，电机10输出轴的顶端通过联轴器连接有传动轴15，传动轴15的圆周外壁上套接有套板16，侧翼3的一端通过螺栓固定在套板16的一侧外壁上，启动电机10，通过编码器13控制电机10的转动，带动传动轴15转动，带动套板16的转动，进而使得侧翼3转动，便于调整侧翼3的位置。
27.进一步的，卡槽11顶部内壁靠近电机10的上方通过螺栓固定有轴承座14，传动轴
15的一端插接在轴承座14的圆周内壁上，通过轴承座14的设置稳定传动轴15的转动，使得传动轴15转动更稳定，从而使得侧翼3调节更为稳定。
28.进一步的，卡槽11边缘靠近侧翼3下方的位置卡接有第一挡板6，卡槽11边缘靠近侧翼3上方的位置卡接有第二挡板7，通过设置的第一挡板6和第二挡板7在侧边将卡槽11挡住，同时不影响侧翼3的调节。
29.进一步的，机身尾部1一侧端部靠近条形槽8和卡槽11的位置卡接有挡盖2，通过挡盖2在机身尾部1的端部将条形槽8和卡槽11进行封盖。
30.进一步的，条形槽8的上下两侧内壁上均粘接有软垫12，通过设置的软垫12，通过软垫12保护进入条形槽8的侧翼3，避免侧翼3遭到磕碰。
31.本实用新型的工作原理是：装置作为一个机身尾部1，与机身以及其他的无人机零部件配合使用，需要启动尾翼时，启动电机10，通过编码器13控制电机10的转动，电机10带动传动轴15转动，通过套板16带动侧翼3转动，将侧翼3向外展开，然后启动气缸9，气缸9带动延长杆伸长将竖翼5抬出，从而使得机身尾部1的尾翼部分全部展开，便于辅助飞行，在无人机闲置时，通过气缸9将竖翼5收回至安装槽4内，通过电机10将侧翼3收入条形槽8中，从而减少装置的占用空间，从而便于装置的摆放以及运输。
32.实施例2
33.请参阅图4，与实施例1相区别的是，机身尾部1圆周外壁的两侧靠近侧翼3的位置均通过螺栓固定有辅助翼17。
34.通过设置的辅助翼17，辅助翼17在无人机飞行过程中便于气流的通过，起到辅助飞行的作用。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

技术特征：
1.一种无人机尾翼折叠结构，包括机身尾部(1)，其特征在于：所述机身尾部(1)的顶部外壁靠近尾端的位置开有安装槽(4)，所述安装槽(4)的底部内壁上设置有辅助飞行机构，所述机身尾部(1)的两侧外壁上均开有卡槽(11)，所述卡槽(11)的一侧内壁上开有条形槽(8)，所述卡槽(11)底部内壁的一侧设置有调节机构，所述调节机构的一端安装有侧翼(3)，所述侧翼(3)的高度位于条形槽(8)的空隙之间。2.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼折叠结构，其特征在于：所述辅助飞行机构包括气缸(9)，所述气缸(9)通过螺栓固定在安装槽(4)的底部内壁上，所述气缸(9)延长杆的顶端通过螺栓固定有竖翼(5)。3.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼折叠结构，其特征在于：所述调节机构包括电机(10)，所述电机(10)通过螺栓固定在卡槽(11)的底部内壁上，所述电机(10)输出轴的圆周外壁上套接有编码器(13)，所述电机(10)输出轴的顶端通过联轴器连接有传动轴(15)，所述传动轴(15)的圆周外壁上套接有套板(16)，所述侧翼(3)的一端通过螺栓固定在套板(16)的一侧外壁上。4.根据权利要求3所述的一种无人机尾翼折叠结构，其特征在于：所述卡槽(11)顶部内壁靠近电机(10)的上方通过螺栓固定有轴承座(14)，所述传动轴(15)的一端插接在轴承座(14)的圆周内壁上。5.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼折叠结构，其特征在于：所述卡槽(11)边缘靠近侧翼(3)下方的位置卡接有第一挡板(6)，所述卡槽(11)边缘靠近侧翼(3)上方的位置卡接有第二挡板(7)。6.根据权利要求5所述的一种无人机尾翼折叠结构，其特征在于：所述机身尾部(1)一侧端部靠近条形槽(8)和卡槽(11)的位置卡接有挡盖(2)。7.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼折叠结构，其特征在于：所述条形槽(8)的上下两侧内壁上均粘接有软垫(12)。8.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼折叠结构，其特征在于：所述机身尾部(1)圆周外壁的两侧靠近侧翼(3)的位置均通过螺栓固定有辅助翼(17)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机尾翼折叠结构，包括机身尾部，所述机身尾部的顶部外壁靠近尾端的位置开有安装槽，所述安装槽的底部内壁上设置有辅助飞行机构，所述机身尾部的两侧外壁上均开有卡槽，所述卡槽的一侧内壁上开有条形槽，所述卡槽底部内壁的一侧设置有调节机构，所述调节机构的一端安装有侧翼，所述侧翼的高度位于条形槽的空隙之间，所述辅助飞行机构包括气缸，所述气缸通过螺栓固定在安装槽的底部内壁上；本实用新型通过设置电机、编码器、传动轴和套管，侧翼与套管相连，通过编码器可以控制电机转动适当的角度，从而便于带动侧翼转动，从而将侧翼展开或者收纳在条形槽的内部，方便快速收回或者展开侧翼。方便快速收回或者展开侧翼。方便快速收回或者展开侧翼。


技术研发人员：梁林恩 吴宗曼 李力 吴开兴
受保护的技术使用者：广州天海翔航空科技有限公司
技术研发日：2022.12.24
技术公布日：2023/5/4