一种无人机任务巡检用摄像头固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机任务巡检用摄像头固定装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务，无人机在做任务巡检时一般都会挂载摄像头。
3.目前无人机应用较为广泛，传统无人机本体与摄像头之间的安装方式采用螺栓固定，需要通过螺丝刀进行安装和拆卸较为不方便，而且，这种安装固定方式易使得在无人机在飞行不稳定时其由于震动拍摄画面抖动较多影响画质；为此，我们设计一种无人机任务巡检用摄像头固定装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机任务巡检用摄像头固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人机任务巡检用摄像头固定装置，包括安装板，安装板四角处均设有安装孔，安装板底部设有缓冲机构，缓冲机构底部设有固定安装机构，所述缓冲机构包括t形块、滑块、铰接杆、套管、滑杆、第二弹簧和第一弹簧，所述安装板底部中间位置固定安装有套管，套管内壁顶部固定有第一弹簧，第一弹簧的底端固定有滑杆，所述滑杆滑动连接在套管内，所述安装板底面对称开设有t形槽，两个对称的所述t形槽位于套管左右两侧，所述t形槽内设有可与其滑动连接的t形块，t形块底部固定连接有滑块，套管左右两侧壁顶部均固定有第二弹簧，两个第二弹簧远离套管的一端分别与对应的滑块的一侧壁固定连接，两个滑块的底部均固定设有第一支架，所述第一支架与铰接杆的上端铰接，所述滑杆底端固定设有连接板，连接板顶部左右两端对称固定安装有第二支架，两个所述第二支架与各自对应一侧铰接杆的下端铰接。
7.所述固定安装机构包括固定框、转柄、转杆、夹持板、安装座和摄像头本体，所述连接板底部设有固定框，固定框内左右两侧壁之间转动连接有转杆，转杆表面设有两组方向相反的外螺纹，转杆左右两侧对称套设有夹持板，夹持板内设有与外螺纹配合的内螺纹，夹持板顶面与固定框内顶壁滑动连接，所述转杆左端贯穿固定框并连接有转柄，转柄与固定框左侧外壁转动连接，所述摄像头本体顶部固定设有安装座，安装座左右两侧对称设有卡柱，夹持板上设有与卡柱对应的通孔。
8.作为本实用新型的优选方案：所述连接板底面开设有环形燕尾滑槽，固定框顶面设有与环形燕尾滑槽相匹配的环形燕尾凸环，环形燕尾凸环与环形燕尾滑槽滑动连接，固
定框与连接板转动连接，连接板内设有放置旋转电机的空腔，旋转电机的输出轴竖直向下伸出空腔并与固定框顶面中心点处固定连接。
9.作为本实用新型再进一步的优选方案：所述滑杆的上端两侧凸起位置均固定有方形块，套管两侧内壁均开设有方形槽，方形块分别滑动连接在相对应的方形槽内。
10.作为本实用新型再进一步的优选方案：所述通孔的孔径大小与卡柱的柱径大小相等。
11.作为本实用新型再进一步的优选方案：所述固定框呈倒“u”形。
12.作为本实用新型再进一步的优选方案：两组外螺纹关于转杆长度方向中点处对称设置。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型通过设置缓冲机构，当无人机在飞行过程中不稳定时产生一定震动，因震动产生的作用力会带动连接板上下震动，进而带动滑杆上下运动，在第一弹簧的弹力缓冲作用下，滑杆运动幅度受限，从而起到抗震缓冲的作用；并且连接板也会带动铰接杆运动，铰接杆带动相对应的滑块左右运动，在第二弹簧的弹力缓冲作用下，进一步加强抗震缓冲的作用，极大程度上减小因震动造成的拍摄画面抖动的影响，进而提高拍摄画面质量。
15.2.本实用新型通过设置固定安装机构，使用者旋转转柄，带动转杆旋转，使得两个夹持板作相互靠近或者远离的移动，并通过卡柱与通孔的嵌入配合，实现对摄像头的固定安装，且在之后的使用过程中，无论是拆卸还是更换摄像头，都只需通过旋转转柄即可完成，操作简单，此装置具备了可以方便快速将摄像头进行安装和拆卸的功能。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构的主视图；
17.图2为本实用新型整体结构的主剖视图；
18.图3为图2中局部区域的放大图；
19.图4为本实用新型中连接板底面的示意图；
20.其中：1-摄像头本体，2-固定框，3-转柄，4-转杆，5-夹持板，6-安装板，7-套管，8-第一弹簧，9-方形槽，10-方形块，11-滑杆，12-t形槽，13-t形块，14-滑块，15-第一支架，16-铰接杆，17-第二弹簧，18-第二支架，19-连接板，20-安装座，21-卡柱，22-环形燕尾凸环，23-旋转电机，24-环形燕尾滑槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种无人机任务巡检用摄像头固定装置，包括安装板6，安装板6四角处均设有安装孔，安装板6底部设有缓冲机构，缓冲机构底部设有固定安装机构，所述缓冲机构包括t形块13、滑块14、铰接杆16、套管7、滑杆11、第二弹簧17和第一弹簧8，所述安装板6底部中间位置固定安装有套管7，套管7内壁顶部固定有第一弹簧8，第一弹簧8的底端固定有滑杆11，所述滑杆11滑动连接在套管7内，所述安装板6底面对称开设有t形槽12，两个对称的所述t形槽12位于套管7左右两侧，所述t形槽12内设有可与其滑动连接的t形块13，t形块13底部固定连接有滑块14，套管7左右两侧壁顶部均固定有第二弹簧17，两个第二弹簧17远离套管7的一端分别与对应的滑块14的一侧壁固定连接，两个滑块14的底部均固定设有第一支架15，所述第一支架15与铰接杆16的上端铰接，所述滑杆11底端固定设有连接板19，连接板19顶部左右两端对称固定安装有第二支架18，两个所述第二支架18与各自对应一侧铰接杆16的下端铰接。
25.具体的，使用者通过安装板6上的多个安装孔将本装置与无人机固定安装，当无人机在飞行过程中不稳定时产生一定震动，因震动产生的作用力会带动连接板19上下震动，进而带动滑杆11上下运动，在第一弹簧8的弹力缓冲作用下，滑杆11运动幅度受限，从而起到抗震缓冲的作用，同时，连接板19也会带动铰接杆16运动，铰接杆16带动相对应的滑块14左右运动，而在第二弹簧17的弹力缓冲作用下，进一步加强抗震缓冲的作用，极大程度上减小因震动造成的拍摄画面抖动的影响，进而提高拍摄画面质量。
26.所述固定安装机构包括固定框2、转柄3、转杆4、夹持板5、安装座20和摄像头本体1，所述连接板19底部设有固定框2，固定框2呈倒“u”形，固定框2内左右两侧壁之间转动连接有转杆4，转杆4表面设有两组方向相反的外螺纹，两组所述外螺纹关于转杆4长度方向中点处对称设置，转杆4左右两侧对称套设有夹持板5，夹持板5内设有与外螺纹配合的内螺纹，夹持板5顶面与固定框2内顶壁滑动连接，所述转杆4左端贯穿固定框2并连接有转柄3，转柄3与固定框2左侧外壁转动连接，所述摄像头本体1顶部固定设有安装座20，安装座20左右两侧对称设有卡柱21，夹持板5上设有与卡柱21对应的通孔，所述通孔的孔径大小与卡柱21的柱径大小相等。
27.具体的，使用者旋转转柄3，带动转杆4旋转，由于固定框2对夹持板5限位的作用以及螺纹连接的作用，两个夹持板5沿着转杆4长度方向作相互远离的移动，然后，将安装座20放置两个夹持板5之间，并令卡柱21对准各自一侧的通孔，接着，反向旋转转柄3，使得两个夹持板5相互靠近，同时，使得卡柱21嵌入通孔内，对安装座20形成夹持固定，即实现对摄像头本体1的安装，且在之后的使用过程中，无论是拆卸还是更换摄像头，都只需通过旋转转柄3即可完成，操作简单，此装置具备了可以方便快速将摄像头进行安装和拆卸的功能。
28.所述连接板19底面开设有环形燕尾滑槽24，固定框2顶面设有与环形燕尾滑槽24相匹配的环形燕尾凸环22，环形燕尾凸环22与环形燕尾滑槽24滑动连接，固定框2与连接板
19转动连接，连接板19内设有放置旋转电机23的空腔，旋转电机23的输出轴竖直向下伸出空腔并与固定框2顶面中心点处固定连接；使用时，启动并控制旋转电机23，旋转电机23的输出轴驱动固定框2产生周向旋转，进而带动固定框2底部的摄像头本体1旋转，增大摄像头的拍摄范围，提高拍摄的便捷性和灵活性。
29.所述滑杆11的上端两侧凸起位置均固定有方形块10，套管7两侧内壁均开设有方形槽9，方形块10分别滑动连接在相对应的方形槽9内，便于滑杆11稳定的在套管7内滑动。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种无人机任务巡检用摄像头固定装置，包括安装板(6)，安装板(6)四角处均设有安装孔；其特征在于：安装板(6)底部设有缓冲机构，缓冲机构底部设有固定安装机构，所述缓冲机构包括t形块(13)、滑块(14)、铰接杆(16)、套管(7)、滑杆(11)、第二弹簧(17)和第一弹簧(8)，所述安装板(6)底部中间位置固定安装有套管(7)，套管(7)内壁顶部固定有第一弹簧(8)，第一弹簧(8)的底端固定有滑杆(11)，所述滑杆(11)滑动连接在套管(7)内，所述安装板(6)底面对称开设有t形槽(12)，两个对称的所述t形槽(12)位于套管(7)左右两侧，所述t形槽(12)内设有可与其滑动连接的t形块(13)，t形块(13)底部固定连接有滑块(14)，套管(7)左右两侧壁顶部均固定有第二弹簧(17)，两个第二弹簧(17)远离套管(7)的一端分别与对应的滑块(14)的一侧壁固定连接，两个滑块(14)的底部均固定设有第一支架(15)，所述第一支架(15)与铰接杆(16)的上端铰接，所述滑杆(11)底端固定设有连接板(19)，连接板(19)顶部左右两端对称固定安装有第二支架(18)，两个所述第二支架(18)与各自对应一侧铰接杆(16)的下端铰接；所述固定安装机构包括固定框(2)、转柄(3)、转杆(4)、夹持板(5)、安装座(20)和摄像头本体(1)，所述连接板(19)底部设有固定框(2)，固定框(2)内左右两侧壁之间转动连接有转杆(4)，转杆(4)表面设有两组方向相反的外螺纹，转杆(4)左右两侧对称套设有夹持板(5)，夹持板(5)内设有与外螺纹配合的内螺纹，夹持板(5)顶面与固定框(2)内顶壁滑动连接，所述转杆(4)左端贯穿固定框(2)并连接有转柄(3)，转柄(3)与固定框(2)左侧外壁转动连接，所述摄像头本体(1)顶部固定设有安装座(20)，安装座(20)左右两侧对称设有卡柱(21)，夹持板(5)上设有与卡柱(21)对应的通孔。2.根据权利要求1所述的一种无人机任务巡检用摄像头固定装置，其特征在于：所述连接板(19)底面开设有环形燕尾滑槽(24)，固定框(2)顶面设有与环形燕尾滑槽(24)相匹配的环形燕尾凸环(22)，环形燕尾凸环(22)与环形燕尾滑槽(24)滑动连接，固定框(2)与连接板(19)转动连接，连接板(19)内设有放置旋转电机(23)的空腔，旋转电机(23)的输出轴竖直向下伸出空腔并与固定框(2)顶面中心点处固定连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机任务巡检用摄像头固定装置，其特征在于：所述滑杆(11)的上端两侧凸起位置均固定有方形块(10)，套管(7)两侧内壁均开设有方形槽(9)，方形块(10)分别滑动连接在相对应的方形槽(9)内。4.根据权利要求3所述的一种无人机任务巡检用摄像头固定装置，其特征在于：所述通孔的孔径大小与卡柱(21)的柱径大小相等。5.根据权利要求4所述的一种无人机任务巡检用摄像头固定装置，其特征在于：所述固定框(2)呈倒“u”形。6.根据权利要求5所述的一种无人机任务巡检用摄像头固定装置，其特征在于：两组外螺纹关于转杆(4)长度方向中点处对称设置。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机任务巡检用摄像头固定装置，包括安装板，安装板底部设有缓冲机构，缓冲机构底部设有固定安装机构，缓冲机构包括T形块、滑块、铰接杆、套管、滑杆、第二弹簧和第一弹簧，安装板底部设有套管，套管内设有第一弹簧，第一弹簧的底端固定有滑杆，安装板底面对称开设有T形槽，T形槽内设有T形块，T形块底部设有滑块，套管两侧设有第二弹簧，滑块的底部设有第一支架，滑杆底端设有连接板，连接板顶部设有第二支架；本实用新型通过设置缓冲机构，当无人机在飞行时因震动产生的作用力会通过第一弹簧和第二弹簧的缓冲作用而大大减小，极大程度上减小因震动造成的拍摄画面抖动的影响，进而提高拍摄画面质量。进而提高拍摄画面质量。进而提高拍摄画面质量。


技术研发人员：王亚迪
受保护的技术使用者：安徽七曜航空技术有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/5/4