一种用于无人船的升降鳍板结构的制作方法

1.本实用新型涉及升降鳍板结构，尤其涉及一种用于无人船的升降鳍板结构。


背景技术：

2.在科考船领域，可升降鳍板是一种重要的可靠搭载平台，在其内部的下端可以搭载多种科考设备，并使得这些科考设备避开船底气泡层的影响，提高设备数据采集的精度。传统的科考船船型较大，有足够的空间布置大体积的竖井和升降鳍板，但是相对于传统的科考船，无人船艇通常船型较小，无法设计足够大的竖井放置升降鳍板等科考设备。同时鳍板的材料和结构设计对于无人船的航行稳定性和耐久性具有重要影响，鳍板的结构设计也需要考虑多种因素，如尺寸、形状、弯曲度等，为了达到更好的稳定性和航行效率，鳍板的结构需要进行优化。


技术实现要素：

3.鉴于目前升降鳍板存在的上述不足，本实用新型提供一种用于无人船的升降鳍板结构，能够提高升降鳍板的稳定性，适用于在小型无人船中布置。
4.为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
5.一种用于无人船的升降鳍板结构，包括依次连接的顶板、鳍板和底板，所述鳍板的内部设有第一分隔板和第二分隔板，第一分隔板和第二分隔板将所述鳍板的内部分为若干空间，包括第一空间、中部空间和第三空间，在所述鳍板的上部分的两侧分别设有第一滑轨安装座和第二滑轨安装座，所述顶板上开设有与鳍板内部若干空间分别连通的若干顶孔，所述底板上开设有与鳍板内部若干空间分别连通的若干底孔，每个空间均是从上至下连通的，所述鳍板内部的若干空间的整体形状与所述鳍板的形状相契合。
6.依照本实用新型的一个方面，所述鳍板的上部分开设有若干观察孔，包括第一观察孔、第二观察孔和第三观察孔，所述第一观察孔设于所述鳍板的第一空间的位置，所述第二观察孔设于所述鳍板的中部空间的位置，所述第三观察孔设于所述鳍板的第三空间的位置。
7.依照本实用新型的一个方面，所述第一观察孔和第三观察孔为矩形圆角观察孔，所述中部空间的第二观察孔为圆形观察孔，所述中部空间内设有液压稳定装置，并通过第二观察孔伸出。
8.依照本实用新型的一个方面，所述顶孔包括第一顶孔、第二顶孔和第三顶孔，所述第一顶孔与所述第一空间连通，所述第二顶孔与所述中部空间连通，所述第三顶孔与所述第三空间连通，所述顶孔均为圆角边缘。
9.依照本实用新型的一个方面，所述顶板和底板上均设有若干螺栓孔。
10.依照本实用新型的一个方面，所述底孔包括第一底孔、第二底孔和第三底孔，所述第一底孔与所述第一空间连通，所述第二底孔与所述中部空间连通，所述第三底孔与所述第三空间连通。
11.依照本实用新型的一个方面，所述第一分隔板和第二分隔板上均设有多个使第一空间、中部空间、第三空间相连通的连通孔洞。
12.依照本实用新型的一个方面，所述第一滑轨安装座呈v型，所述第一滑轨安装座设于所述鳍板的艉部，所述第二滑轨安装座呈门型，所述第二滑轨安装座设于所述鳍板的艏部。
13.依照本实用新型的一个方面，所述鳍板的下部分设有若干检修孔。
14.本实用新型实施的优点：本实用新型提供一种用于无人船的升降鳍板结构，包括依次连接的顶板、鳍板和底板，鳍板整体呈对称弧形结构，鳍板的内部设有第一分隔板和第二分隔板，第一分隔板和第二分隔板将鳍板的内部分为若干空间，包括第一空间、中部空间和第三空间，相对于传统科考船，将鳍板内部空间进行充分利用，节约船体空间，鳍板内空间可以放置用于走线的管道，或者是用于无人船检测的传感器等检测装置。在鳍板的上部分的两侧分别设有第一滑轨安装座和第二滑轨安装座，顶板上开设有与鳍板内部若干空间分别连通的若干顶孔，底板上开设有与鳍板内部若干空间分别连通的若干底孔，每个空间均是从上至下连通的，鳍板内部的若干空间的整体形状与鳍板的形状相契合，分隔板与鳍板为一体成型结构，能够分散作用在鳍板上的力，使无人船在航行时鳍板在水面下更稳定，鳍板设置为对称弧形结构也进一步降低鳍板在水下移动的阻力。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型所述的升降鳍板结构的外观示意图；
17.图2为本实用新型所述的升降鳍板结构的剖面图；
18.图3为图2沿f-f线的剖面结构示意图；
19.图4为图2沿e-e线的剖面结构示意图；
20.图5为本实用新型所述的第一滑轨安装座的结构示意图。
21.图中：1、顶板；11、第一顶孔；12、第二顶孔；13、第三顶孔；2、鳍板；21、第一分隔板；22、第二分隔板；23、第一滑轨安装座；24、第二滑轨安装座；3、底板；31、第一底孔；32、第二底孔；33、第三底孔；4、第一空间；41、中部空间；42、第三空间；5、第一观察孔；51、第二观察孔；52、第三观察孔；6、螺栓孔；7、检修孔。
具体实施方式
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要
性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种用于无人船的升降鳍板结构，包括依次连接的顶板1、鳍板2和底板3，鳍板2整体呈对称弧形结构，类似于水滴形状。鳍板2的内部设有第一分隔板21和第二分隔板22，第一分隔板21和第二分隔板22将鳍板2的内部分为若干空间，包括第一空间4、中部空间41和第三空间42，实际上，鳍板2内部设置的第一分隔板21和第二分隔板22还具有支撑作用，分隔板与鳍板2为一体成型结构，能够分散作用在鳍板2上的力，使无人船在航行时鳍板2在水面下更稳定，鳍板2的材料采用高强度复合材料，如碳纤维增强聚合物，这种材料具有重量轻、轻度高、刚度大、耐腐蚀的特点，能够满足升降鳍板的要求。
27.在实际应用中，在鳍板2的上部分的两侧分别设有第一滑轨安装座23和第二滑轨安装座24，用于在鳍板2的两侧安装滑轨，第一滑轨安装座23呈v型，第一滑轨安装座23设于鳍板2的艉部，为了提高升降鳍板在船底即水面下的移动便捷性和稳定性，第一滑轨安装座23的v形角度与鳍板2整体的弧形结构的艉部角度一致，焊接角度均为50
°
角，第二滑轨安装座24呈门型，第二滑轨安装座24设于鳍板2的艏部。
28.在实际应用中，顶板1上开设有与鳍板2内部若干空间分别连通的若干顶孔，顶孔包括第一顶孔11、第二顶孔12和第三顶孔13，第一顶孔11与第一空间4连通，第二顶孔12与中部空间41连通，第三顶孔13与第三空间42连通，顶孔均为圆角边缘。在实际使用过程中，这些空间的内部可以放置用于走线的管道，或者是用于无人船检测的传感器等检测装置。
29.底板3上开设有与鳍板2内部若干空间分别连通的若干底孔，底孔包括第一底孔31、第二底孔32和第三底孔33，第一底孔31与第一空间4连通，第二底孔32与中部空间41连通，第三底孔33与第三空间42连通。
30.每个空间均是从上至下连通的，鳍板2内部的若干空间的整体形状与鳍板2的形状相契合。
31.在实际应用中，鳍板2的上部分开设有若干观察孔，包括第一观察孔5、第二观察孔51和第三观察孔52，第一观察孔5设于鳍板2的第一空间4的位置，第二观察孔51设于鳍板2的中部空间41的位置，第三观察孔52设于鳍板2的第三空间42的位置。
32.第一观察孔5和第三观察孔52为矩形圆角观察孔，中部空间41的第二观察孔51为圆形观察孔，中部空间41内设有液压稳定装置，并通过第二观察孔51伸出。
33.在实际应用中，顶板1和底板3上均设有若干螺栓孔6，顶板1上的螺栓孔6用于固定连接电缆拖链接口等，电缆拖链接口是用于与船底电缆连接的零部件，底板3上的螺栓孔6用于固定连接水下冈朵拉。
34.第一分隔板21和第二分隔板22上均设有多个使第一空间4、中部空间41、第三空间42相连通的连通孔洞，便于鳍板2内部电缆走线。
35.鳍板2的下部分设有若干检修孔7，若鳍板2内部出现故障，可通过该检修孔7进行查看检修。
36.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种用于无人船的升降鳍板结构，包括依次连接的顶板(1)、鳍板(2)和底板(3)，其特征在于，所述鳍板(2)的内部设有第一分隔板(21)和第二分隔板(22)，第一分隔板(21)和第二分隔板(22)将所述鳍板(2)的内部分为若干空间，包括第一空间(4)、中部空间(41)和第三空间(42)，在所述鳍板(2)的上部分的两侧分别设有第一滑轨安装座(23)和第二滑轨安装座(24)，所述顶板(1)上开设有与鳍板(2)内部若干空间分别连通的若干顶孔，所述底板(3)上开设有与鳍板(2)内部若干空间分别连通的若干底孔，每个空间均是从上至下连通的，所述鳍板(2)内部的若干空间的整体形状与所述鳍板(2)的形状相契合。2.根据权利要求1所述的一种用于无人船的升降鳍板结构，其特征在于，所述鳍板(2)的上部分开设有若干观察孔，包括第一观察孔(5)、第二观察孔(51)和第三观察孔(52)，所述第一观察孔(5)设于所述鳍板(2)的第一空间(4)的位置，所述第二观察孔(51)设于所述鳍板(2)的中部空间(41)的位置，所述第三观察孔(52)设于所述鳍板(2)的第三空间(42)的位置。3.根据权利要求2所述的一种用于无人船的升降鳍板结构，其特征在于，所述第一观察孔(5)和第三观察孔(52)为矩形圆角观察孔，所述中部空间(41)的第二观察孔(51)为圆形观察孔，所述中部空间(41)内设有液压稳定装置，并通过第二观察孔(51)伸出。4.根据权利要求1所述的一种用于无人船的升降鳍板结构，其特征在于，所述顶孔包括第一顶孔(11)、第二顶孔(12)和第三顶孔(13)，所述第一顶孔(11)与所述第一空间(4)连通，所述第二顶孔(12)与所述中部空间(41)连通，所述第三顶孔(13)与所述第三空间(42)连通，所述顶孔均为圆角边缘。5.根据权利要求1所述的一种用于无人船的升降鳍板结构，其特征在于，所述顶板(1)和底板(3)上均设有若干螺栓孔(6)。6.根据权利要求1所述的一种用于无人船的升降鳍板结构，其特征在于，所述底孔包括第一底孔(31)、第二底孔(32)和第三底孔(33)，所述第一底孔(31)与所述第一空间(4)连通，所述第二底孔(32)与所述中部空间(41)连通，所述第三底孔(33)与所述第三空间(42)连通。7.根据权利要求1所述的一种用于无人船的升降鳍板结构，其特征在于，所述第一分隔板(21)和第二分隔板(22)上均设有多个使第一空间(4)、中部空间(41)、第三空间(42)相连通的连通孔洞。8.根据权利要求1至7中任一所述的一种用于无人船的升降鳍板结构，其特征在于，所述第一滑轨安装座(23)呈v型，所述第一滑轨安装座(23)设于所述鳍板(2)的艉部，所述第二滑轨安装座(24)呈门型，所述第二滑轨安装座(24)设于所述鳍板(2)的艏部。9.根据权利要求1所述的一种用于无人船的升降鳍板结构，其特征在于，所述鳍板(2)的下部分设有若干检修孔(7)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人船的升降鳍板结构，包括依次连接的顶板、鳍板和底板，所述鳍板的内部设有第一分隔板和第二分隔板，第一分隔板和第二分隔板将所述鳍板的内部分为若干空间，包括第一空间、中部空间和第三空间，在所述鳍板的上部分的两侧分别设有第一滑轨安装座和第二滑轨安装座，所述顶板上开设有与鳍板内部若干空间分别连通的若干顶孔，所述底板上开设有与鳍板内部若干空间分别连通的若干底孔，每个空间均是从上至下连通的，所述鳍板内部的若干空间的整体形状与所述鳍板的形状相契合。本实用新型提供的升降鳍板结构，能够提高升降鳍板的稳定性，适用于在小型无人船中布置。中布置。中布置。


技术研发人员：朱洪波 潘尧东 王晓光
受保护的技术使用者：上海富勋实业有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/9/19