一种车辆转运系统及立体车库的制作方法

1.本实用新型涉及立体车库领域，尤其涉及一种车辆转运系统及立体车库。


背景技术：

2.随着机动车数量的日益剧增，很多大中城市不仅出现了道路上动态交通的严重堵塞，而且占用道路停车和占用居住区绿地停车的现象越来越严重，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境。城市的停车难、乱停车的状况日益严重，从总体上看，城市停车难问题的出现主要体现在停车需求与停车空间不足的矛盾、停车空间扩展与城市用地不足的矛盾上。立体车库的出现极大缓解了停车难的问题，立体车库是一种机械智能停车设备，可以有效解决城市中停车贵、停车难的痛点，且能够充分利用稀缺的土地资源，为停车设施严重不足的问题提供了有效的方案。
3.立体车库的出现极大缓解了停车难的问题，立体车库是一种机械智能停车设备，可以有效解决城市中停车贵、停车难的痛点，且能够充分利用稀缺的土地资源，为停车设施严重不足的问题提供了有效的方案，立体车库由入库输送机、货架、堆垛机、围栏、安全门和电气控制系统组成，其类型有以下三种：（1）垂直升降类停车设备，指通过提升系统升降，并通过搬运器实现横移，将汽车停放在井道两侧的停车设备；（2）垂直循环类停车设备，此类停车设备运用升降结构实现车辆在传送带上的循环移动；（3）巷道堆垛类停车设备，多层循环类停车设备是指通过使载车板作上下水平循环运动，实现车辆多层存放的停车设备。
4.无论采用哪种形式的立体车库，其中均涉及对车辆的搬运转移，现有技术中，通过车辆转运系统实现对车辆的装夹和转运，但随着车辆种类的不断丰富，各种汽车轴距有所不同，现有技术中的车辆转运系统具有对车辆轴距的识别不够准确、车辆转运系统结构复杂故障率较高的技术问题。


技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术中的车辆转运系统具有对车辆轴距的识别不够准确、车辆转运系统结构复杂的技术问题，本实用新型提供了一种车辆转运系统及立体车库，能够准确识别车辆轴距并进行准确调整，并且结构简单，可靠性较高，便于生产制造。
6.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种车辆转运系统，包括堆垛机本体, 所述堆垛机本体上安装有载车底架，所述载车底架能够在垂直方向和车身长度方向移动，所述载车底架上设置有固定托架和移动托架，所述移动托架连接有调整驱动组件，所述移动托架能够沿车身长度方向移动，所述固定托架和所述移动托架结构相同，均包括支撑梁，所述支撑梁上设置有滑座，所述滑座连接有转运驱动组件，所述滑座能够沿车身宽度方向移动，所述滑座上部设置有汽车承托架，所述固定托架和所述移动托架还均设置有车轮视觉传感器，所述车轮视觉传感器、调整驱动组件和所述转运驱动组件均与控制装置电连接。通过两个车轮视觉传感器的配合能够准确处车轮位置进而判断汽车轴距，再通过控制装置和调整驱动组件的配合能够调整固定托架和移动托架之间的距离，使其满足
转运要求，同时结构简单可靠。
7.进一步的，所述调整驱动组件包括丝杠电机，所述丝杠电机设置在所述载车底架上，所述丝杠电机与所述控制装置电连接，所述丝杠电机连接有丝杠，所述丝杠可转动地设置在所述载车底架上，所述丝杠上设置有滑块，所述滑块上设置有所述移动托架的支撑梁，所述移动托架的支撑梁两端与载车底架可滑动地连接。通过丝杠电机和丝杠的配合能够准确稳定地调整固定托架和移动托架之间的距离，进一步提升本系统调整的准确性。
8.进一步的，所述转运驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机设置在所述支撑梁上，所述伺服电机与所述控制装置电连接，所述伺服电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合，所述驱动齿条在设置在所述滑座上，所述滑座与所述支撑梁可滑动连接，所述固定托架的支撑梁安装在所述载车底架上。通过伺服电机、齿轮和齿条实现滑座的移动，能够提升承载能力和运输稳定性，满足运输车辆的需要。
9.进一步的，所述堆垛机本体包括移动平台，所述移动平台上设置有立柱，所述立柱上设置有升降机，升降机与控制住装置电连接，升降机连接有载车底架，载车底架可沿立柱上下移动，所述移动平台上设置有驱动轮，所述驱动轮连接有移动驱动组件，所述移动驱动组件与所述控制装置电连接。
10.进一步的，所述载车底架上设置有位移传感器，所述位移传感器与所述控制装置电连接。通过位移传感器能够测量移动托架的移动距离进而得知整个车辆轴距的长度，并传输给控制装置，以便寻找合适的车位存车。
11.进一步的，所述载车底架上设置有车牌识别摄像头，所述车牌识别摄像头与所述控制装置电连接，所述控制装置包括存储模块。通过车牌识别摄像头和存储模块，能够将车牌信息与相应的轴距进行对应存储，能够在重复停车时直接调用轴距数据，不需要经过车轮视觉传感器和位移传感器的测量。
12.进一步的，所述汽车承托架包括平行设置的两个横杆，所述横杆的长度大于车身宽度，两个所述横杆的距离为l，车辆轮胎半径为r，0.7r＜l＜1.6r，所述横杆的连接端均设置有连杆一，所述连杆一与所述滑座连接，两个所述横杆的连接端之间设置有连杆二，所述连杆二与两个所述连杆一构成三角形结构。通过三角形结构提升汽车承托架的强度，减少变形，延长使用寿命。
13.本具体实施方式还提供了一种立体车库，包括上述的车辆转运系统，还包括存车架和出入库输送机，所述出入库输送机包括机架，所述机架上设置有板式输送链和电动滚筒，所述电动滚筒与所述控制装置电连接，所述机架位于所述载车底架的一侧，所述板式输送链的上输送面能够位于所述滑座和所述汽车承托架之间。通过板式输送链能够与滑座和汽车托架之间避免产生干涉。
14.进一步的，所述存车架包括至少三个存车区，每个所述存车区包括至少三个存车单元，同一所述存车区内的所述存车单元对应的车辆轴距相同，每个所述存车单元均设置有存车托架，所述存储模块存储有每个所述存车单元的轴距信息。
15.进一步的，所述存车架包括至少三个存车单元，每个所述存车单元内均设置有存车托架组件，所述存车托架组件包括固定架和移动架，所述固定架和移动架均设置在所述存车单元内，所述移动架连接有伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件与所述控制装置电连接。通过控制装置能够根据待停车辆的轴距对存车单元内固定架和移动架的间距进行调整，以
适应车辆轴距，保证车辆的安全存放。
16.从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
17.本方案提供了一种车辆转运系统及立体车库，通过两个车轮视觉传感器的配合能够准确处车轮位置进而判断汽车轴距，再通过控制装置和调整驱动组件的配合能够调整固定托架和移动托架之间的距离，使其满足转运要求，同时结构简单可靠；通过丝杠电机和丝杠的配合能够准确稳定地调整固定托架和移动托架之间的距离，进一步提升本系统调整的准确性；通过伺服电机、齿轮和齿条实现滑座的移动，能够提升承载能力和运输稳定性，满足运输车辆的需要；通过位移传感器能够测量移动托架的移动距离进而得知整个车辆轴距的长度，并传输给控制装置，以便寻找合适的车位存车；通过车牌识别摄像头和存储模块，能够将车牌信息与相应的轴距进行对应存储，能够在重复停车时直接调用轴距数据，不需要经过车轮视觉传感器和位移传感器的测量；通过三角形结构提升汽车承托架的强度，减少变形，延长使用寿命；通过板式输送链能够与滑座和汽车托架之间避免产生干涉；通过控制装置能够根据待停车辆的轴距对存车单元内固定架和移动架的间距进行调整，以适应车辆轴距，保证车辆的安全存放。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型具体实施方式一的结构示意图。
20.图2为本实用新型具体实施方式一中的调整驱动组件的结构示意图。
21.图3为本实用新型具体实施方式一中的汽车承托架与滑座的安装结构示意图。
22.图4为本实用新型具体实施方式一中的汽车转运至载车底架上的结构示意图。
23.图5为本实用新型具体实施方式一中的汽车未转运至载车底架上的结构示意图。
24.图6为本实用新型具体实施方式二的结构示意图一。
25.图7为本实用新型具体实施方式二的结构示意图二。
26.图8为本实用新型具体实施方式二的结构示意图三。
27.图9为本实用新型具体实施方式二中的出入库输送机结构示意图。
28.图10为本实用新型具体实施方式二中的固定托架、移动托架、调整驱动组件、转运驱动组件与出入库输送机的装配结构示意图。
29.图11为本实用新型具体实施方式三中汽车停放至存车单元的结构示意图。
30.图12为本实用新型具体实施方式三中的移动架、固定架和移动平台的装配结构示意图。
31.图中，1、出入库输送机，101、机架，102、板式输送链，103、电动滚筒，2、存车架，201、竖向支撑梁，202、横向支撑梁，203、移动架，204、固定架，205、测距传感器，206、驱动电机，207、移动座，208、底板，3、堆垛机本体，301、立柱，302、载车底架，303、滑座，304、汽车承托架，305、丝杠电机，306、丝杠，307、直线导轨组件，308、车轮视觉传感器，309、车牌识别摄像头，310、轴承座，311、电机固定座，312、滑块，313、联轴器，314、移动平台，4、围栏，5、安全门。
具体实施方式
32.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
33.发明人发现，在现有的立体车库中，车辆转运系统不能准确识别待停放车辆轴距，造成汽车停放过程的安全问题；基于此，发明人所提供的本实用新型一实施例中，通过视觉检测手段准确获得待停放车辆前后车轮的距离，解决了现有技术中不能准确识别待停放车辆轴距的问题。
34.具体实施方式一
35.如图1至图5所示，本具体实施方式提供了一种车辆转运系统，包括堆垛机本体3、载车底架302和控制装置；堆垛机本体3与控制装置电连接，堆垛机本体3包括移动平台314，移动平台314上设置有立柱301，立柱301上设置有升降机，升降机包括钢丝绳，钢丝绳与载车底架302连接，载车底架302在升降机的作用下可上下移动地设置在立柱301上，载车底架302与立柱301通过滑槽和导轨组件可移动地连接，移动平台314上设置有驱动轮，驱动轮连接有移动驱动组件，移动驱动组件与控制装置电连接，移动驱动组件包括电机和减速机，减速机的输出轴与驱动轮连接；载车底架302能够在垂直方向移动，载车底架302上设置有固定托架和移动托架，在本具体实施方式中，固定托架用于承托汽车后轮，移动车架用于承托汽车前轮，移动托架连接有调整驱动组件，调整驱动组件能够驱动移动托架沿车身长度方向移动，固定托架和移动托架结构相同，均包括支撑梁，支撑梁上设置有滑座303，滑座303连接有转运驱动组件，滑座303能够沿车身宽度方向移动，滑座303上部设置有汽车承托架304，通过汽车承托架304实现伸缩和收回，便于对汽车实现转运，固定托架和移动托架还均设置有车轮视觉传感器308，车轮视觉传感器308能够准确识别车轮，固定托架上的车轮视觉传感器308用于识别后车轮，移动托架上的用于识别前车轮，载车底架302能够沿车身长度方向移动，车轮视觉传感器308、调整驱动组件和转运驱动组件均与控制装置电连接；汽车输送进来之后，载车底架302带动固定托架和移动托架一起移动，直到固定车架上的车轮视觉传感器308检测到后车轮，然后移动车架进行移动，直到检测到前车轮，从而根据车轮的位置调整好了固定托架和移动托架的距离；通过两个车轮视觉传感器308的配合能够准确处车轮位置进而判断汽车轴距，再通过控制装置和调整驱动组件的配合能够调整固定托架和移动托架之间的距离，使其满足转运要求，保证转运安全，同时结构简单可靠。
36.如图1和图2所示，为了提升固定托架与移动托架距离调整的准确性，调整驱动组件包括丝杠电机305，丝杠电机305通过电机固定座311设置在载车底架302上，丝杠电机305与控制装置电连接，丝杠电机305通过联轴器313连接有丝杠306，丝杠306通过轴承座310可转动地设置在载车底架302上，丝杠306上设置有滑块312，滑块312上通过螺栓设置有移动托架的支撑梁，移动托架的支撑梁在滑块312和丝杠306作用下能够沿车身长度方向移动，移动托架的支撑梁两端与载车底架302通过直线导轨组件307可滑动地连接；通过丝杠电机305和丝杠306的配合能够准确稳定地调整固定托架和移动托架之间的距离，进一步提升本系统调整的准确性。
37.如图1和图4所示，为了保证本系统的承载能力，转运驱动组件包括伺服电机，伺服电机通过螺栓设置在支撑梁下方，伺服电机与控制装置电连接，伺服电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿条啮合，驱动齿条在设置在滑座303上，滑座303与支撑梁通过直线导轨组件可滑动连接，固定托架的支撑梁固定安装在载车底架302上。通过伺服电机、齿轮和齿条实现滑座303的移动，能够提升承载能力和运输稳定性，满足运输车辆的需要。
38.为了便于寻找与待停放车辆轴距匹配的车位，载车底架302上设置有位移传感器，位移传感器与控制装置电连接。
39.如图1所示，为了在车主重复停车时提升停车效率，载车底架302上设置有车牌识别摄像头309，车牌识别摄像头309与控制装置电连接，控制装置包括存储模块；通过车牌识别摄像头309和存储模块，能够在第一次停车时，将车牌信息与相应的轴距进行对应存储，当车主重复停车时，能够直接调用轴距数据，不需要经过车轮视觉传感器308和位移传感器的测量，直接控制移动托架移动相应距离。
40.如图3和图4所示，为了提升汽车承托架304的强度，汽车承托架304包括平行设置的两个横杆，横杆的长度大于车身宽度，两个横杆的距离为l，车辆轮胎半径为r，0.7r＜l＜1.6r，横杆的连接端均设置有连杆一，连杆一与滑座303连接，两个横杆的连接端之间设置有连杆二，连杆二与两个连杆一构成三角形结构；通过三角形结构提升汽车承托架304的强度，减少变形，延长使用寿命。
41.具体实施方式二
42.如图6至如10所示，本具体实施方式提供了一种立体车库，包括具体实施方式一中的车辆转运系统、存车架2和出入库输送机1；存车架2为钢结构件，出入库输送机1包括机架101，机架101上设置有板式输送链102和电动滚筒103，电动滚筒103与控制装置电连接，机架101位于载车底架302的一侧，板式输送链102的上输送面能够位于滑座303和汽车承托架304之间；通过板式输送链102能够与滑座303和汽车托架之间避免产生干涉。
43.为了便于控制系统寻找与轴距相匹配的车位，包括至少三个存车区，每个存车区包括至少三个存车单元，同一存车区内的存车单元对应的车辆轴距相同，存储模块存储有每个存车单元的轴距信息，存车单元包括竖向支撑梁201和横向支撑梁，存车单元的底面上设置有底板208，底板208上设置有存车托架，存车托架包括前托架和后托架，前托架和后托架均包括支撑架和托板。
44.在本具体实施方式中，本立体车库设置有四个存车架2，依次为第一存车架2、第二存车架2、第三存车架2和第四存车架2，第一存车架2、第二存车架2、第三存车架2和第四存车架2被围在一个围栏4中，第一存车架2、第二存车架2共用一组车辆转运系统和出入库输送机1，相应的堆垛机本体3能够在第一存车架2、第二存车架2之间的过道中移动，相应过道设置有安全门5，安全门5为电动门，与控制装置电连接，安全门5一侧设置有读卡器，车主刷ic卡后执行关门或开门，进行停放或者取车操作；第三存车架2和第四存车架2共用另外一组车辆转运系统和出入库输送机1，相应的堆垛机本体3能够在第三存车架2、第四存车架2之间的过道中移动，极大提升了存车量。
45.具体实施方式三
46.如图11和图12所示，本具体实施方式提供了一种立体车库，本具体实施方式与具体实施方式二的结构基本相同，区别在于：存车架2包括至少三个存车单元，存车单元包括
竖向支撑梁201和横向支撑梁，存车单元的底面上设置有移动平台314，底板208上设置有存车托架组件，存车托架组件包括固定架204和移动架203，固定架204焊接在底板208上，固定架204上设置有测距传感器205，测距传感器205与控制装置电连接，测距传感器205能够检测移动架203与固定架204之间的距离，移动架203与底板208通过直线导轨组件滑动连接，移动件连接有伸缩驱动组件，伸缩驱动组件包括驱动电机206、丝杠306和移动座207，移动座207上连接移动架203，电机与控制装置电连接，移动架203和固定架204均包括支撑架和托板，在停车时，控制装置控制相应存车单元内的电机驱动移动架203移动到合适位置，使移动架203与固定架204之间的距离与轴距相匹配；通过本方案，能够提升本立体车库的灵活性，提升与车辆的匹配程度，进而提升存车能力。
47.在本具体实施方式中，
48.该立体车库的工作过程为：
49.车主将车低速驾驶至出入库输送机1的送车端，熄火后拉好手刹离开，在读卡器处进行刷卡，安全门5关闭；出入库输送机1将车辆输送至与载车架一侧相对的位置；控制装置控制堆垛机本体3水平移动，直到固定托架上车轮视觉传感器308拍摄到汽车后车轮，移动托架开始移动，直到移动托架上的车轮视觉传感器308拍摄到汽车前轮，位移传感器检测到移动托架的移动距离传输给控制装置从而确定车辆轴距；控制装置控制汽车承托架304伸出至车轮位置，升降装置向上移动设定距离，汽车落在汽车承托架304上，控制装置控制汽车承托架304收回至初始位置；车牌识别摄像头309将识别的车牌信息传输给控制装置；控制装置寻找空的存车单元，同时控制载车底架302移动至相应位置；存车单元内的移动架203移动相应距离与待停放车辆轴距匹配；控制装置控制升降机提升载车架设定距离，汽车承托架304伸出，汽车车轮移动至相应托板上方，控制载车架下落，汽车停放在相应的存车单元内；汽车承托架304回收，堆垛机本体3移动至初始位置，并将载车底架302降低至初始位置，等待下一车辆。
50.取车时，本车库的动作与放车相反，不再赘述。
51.从以上具体实施方式中可以看出本实用新型具有以下有益效果：
52.1、通过两个车轮视觉传感器308的配合能够准确处车轮位置进而判断汽车轴距，再通过控制装置和调整驱动组件的配合能够调整固定托架和移动托架之间的距离，使其满足转运要求，同时结构简单可靠；通过丝杠电机305和丝杠306的配合能够准确稳定地调整固定托架和移动托架之间的距离，进一步提升本系统调整的准确性；
53.2、通过伺服电机、齿轮和齿条实现滑座303的移动，能够提升承载能力和运输稳定性，满足运输车辆的需要；
54.3、通过位移传感器能够测量移动托架的移动距离进而得知整个车辆轴距的长度，并传输给控制装置，以便寻找合适的车位存车；
55.4、通过车牌识别摄像头309和存储模块，能够将车牌信息与相应的轴距进行对应存储，能够在重复停车时直接调用轴距数据，不需要经过车轮视觉传感器308和位移传感器的测量；
56.5、通过三角形结构提升汽车承托架304的强度，减少变形，延长使用寿命；通过板式输送链102能够与滑座303和汽车托架之间避免产生干涉；
57.6、通过控制装置能够根据待停车辆的轴距对存车单元内固定架204和移动架203
的间距进行调整，以适应车辆轴距，保证车辆的安全存放。
58.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等（如果存在）是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
59.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种车辆转运系统，包括堆垛机本体（3）, 堆垛机本体（3）上安装有载车底架（302），载车底架（302）能够在垂直方向和车身长度方向移动，载车底架（302）上设置有固定托架和移动托架，其特征在于，移动托架连接有调整驱动组件，移动托架能够沿车身长度方向移动，固定托架和移动托架结构相同，均包括支撑梁，支撑梁上设置有滑座（303），滑座（303）连接有转运驱动组件，滑座（303）能够沿车身宽度方向移动，滑座（303）上部设置有汽车承托架（304），固定托架和移动托架还均设置有车轮视觉传感器（308），车轮视觉传感器（308）、调整驱动组件和转运驱动组件均与控制装置电连接。2.如权利要求1所述的车辆转运系统，其特征在于，调整驱动组件包括丝杠电机（305），丝杠电机（305）设置在载车底架（302）上，丝杠电机（305）与控制装置电连接，丝杠电机（305）连接有丝杠（306），丝杠（306）可转动地设置在载车底架（302）上，丝杠（306）上设置有滑块（312），滑块（312）上设置有移动托架的支撑梁，移动托架的支撑梁两端与载车底架（302）可滑动地连接。3.如权利要求2所述的车辆转运系统，其特征在于，转运驱动组件包括伺服电机，伺服电机设置在支撑梁上，伺服电机与控制装置电连接，伺服电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿条啮合，驱动齿条在设置在滑座（303）上，滑座（303）与支撑梁可滑动连接，固定托架的支撑梁安装在载车底架（302）上。4.如权利要求1所述的车辆转运系统，其特征在于，堆垛机本体（3）包括移动平台（314），移动平台（314）上设置有立柱（301），立柱（301）上设置有升降机，升降机与控制住装置电连接，升降机连接有载车底架（302），载车底架（302）可沿立柱（301）上下移动，移动平台（314）上设置有驱动轮，驱动轮连接有移动驱动组件，移动驱动组件与控制装置电连接。5.如权利要求1所述的车辆转运系统，其特征在于，载车底架（302）上设置有位移传感器，位移传感器与控制装置电连接。6.如权利要求5所述的车辆转运系统，其特征在于，载车底架（302）上设置有车牌识别摄像头（309），车牌识别摄像头（309）与控制装置电连接，控制装置包括存储模块。7.如权利要求1所述的车辆转运系统，其特征在于，汽车承托架（304）包括平行设置的两个横杆，横杆的长度大于车身宽度，两个横杆的距离为l，车辆轮胎半径为r，0.7r＜l＜1.6r，横杆的连接端均设置有连杆一，连杆一与滑座（303）连接，两个横杆的连接端之间设置有连杆二，连杆二与两个连杆一构成三角形结构。8.一种立体车库，其特征在于，包括如权利要求6所述的车辆转运系统，还包括存车架（2）和出入库输送机（1），出入库输送机（1）包括机架（101），机架（101）上设置有板式输送链（102）和电动滚筒（103），电动滚筒（103）与控制装置电连接，机架（101）位于载车底架（302）的一侧，板式输送链（102）的上输送面能够位于滑座（303）和汽车承托架（304）之间。9.如权利要求8所述的立体车库，其特征在于，存车架（2）包括至少三个存车区，每个存车区包括至少三个存车单元，同一存车区内的存车单元对应的车辆轴距相同，每个存车单元均设置有存车托架，存储模块存储有每个存车单元的轴距信息。10.如权利要求8所述的立体车库，其特征在于，存车架（2）包括至少三个存车单元，每个存车单元内均设置有存车托架组件，存车托架组件包括固定架（204）和移动架（203），固定架（204）和移动架（203）均设置在存车单元内，移动架（203）连接有伸缩驱动组件，伸缩驱动组件与控制装置电连接。

技术总结
本实用新型提供了一种车辆转运系统及立体车库，涉及立体车库领域，采用的方案是：包括堆垛机本体，堆垛机本体上设置有载车底架，载车底架能够在垂直方向和沿车身长度方向移动，载车底架上设置有固定托架和移动托架，移动托架连接有调整驱动组件，移动托架能够沿车身长度方向移动，固定托架和移动托架结构相同，均包括支撑梁，支撑梁上设置有滑座，滑座连接有转运驱动组件，滑座能够沿车身宽度方向移动，滑座上部设置有汽车承托架，固定托架和移动托架还均设置有车轮视觉传感器，车轮视觉传感器、调整驱动组件和转运驱动组件均与控制装置电连接。本实用新型能够准确识别车辆轴距并进行准确调整，并且结构简单，可靠性较高，便于生产制造。产制造。产制造。


技术研发人员：杜晓 宋刚 吴雨东 王祥雨 王俊龙
受保护的技术使用者：济南二机床新光机电有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/9/19