一种具有施肥功能的植保无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种具有施肥功能的植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，随着科学技术的不断发展，通过植保无人机对农作物进行施肥的应用越来越广泛。
3.对农作物施肥的肥料一般为固体颗粒肥料及液体肥料，虽然现有的植保无人机在打药方面的技术较为成熟，因此喷洒液体肥料通过改技术同样可以实现，但若采用固体颗粒肥料施肥时，通过液体喷洒的方式就不能实现固体肥料的施肥，需要另外一种可以采用固定肥料施肥的植保无人机才能实现施肥操作，操作较为麻烦，不能将两种施肥方式进行有效结合。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种具有施肥功能的植保无人机，通过将固体肥料及液体肥料的施肥方式进行有效结合，通过一台植保无人机就能实现固体颗粒肥料及液体肥料的施肥。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种具有施肥功能的植保无人机，包括机架、无人机机身、多根与所述机架连接的机臂，所述无人机机身设置于所述机架上端，每一机臂上端远离所述机架的一端均安装有旋翼，所述机架内于所述无人机机身的下方设置有固定架，所述固定架内可拆卸连接有内部中空且呈漏斗状的下端开口的储料箱，所述储料箱外壁上端的一侧倾斜向上且向外设置有与之连通的进料管，所述储料箱外壁与所述固定架之间配合设置有压力传感器，所述储料箱内壁的一侧设置有气压传感器，所述储料箱内设置有吹气管，所述无人机机身上端安装有加压泵，所述加压泵的出气口与所述吹气管的上端之间设置有均与之连通的导气管；
7.所述储料箱的开口端连通有电磁阀，所述电磁阀的下端分别可拆卸连接有与之连通的固体施肥装置、液体施肥装置，所述固体施肥装置包括与所述电磁阀可拆卸连接的连接架、设置于所述连接架内且呈锥形的导料盘，所述液体施肥装置包括与所述电磁阀可拆卸连接的连接管、水平设置于所述连接管下端且与之连通的出水管、若干沿所述出水管长度方向设置且均与之连通的雾化喷头；
8.所述无人机机身上端于所述加压泵的一侧设置有控制面板，所述控制面板内设置有集成电路板、网络通讯模块，所述无人机机身上端于所述加压泵的另一侧设置有蓄电池，所述电磁阀、所述气压传感器、所述压力传感器、所述无人机机身、所述加压泵、所述蓄电池、所述旋翼、所述网络通讯模块及所述控制面板均与所述集成电路板电连，所述集成电路板通过所述网络通讯模块与所述无人机机身的遥控器进行网络通讯。
9.通过采用上述技术方案，使用时，由蓄电池提供电能，操作无人机机身的遥控器通
过网络通讯模块将电磁阀关闭，然后通过进料管将肥料放进储料箱内，根据肥料的状态更换相应的施肥装置，当储料箱装满时，固定架上压力传感器将接收的电信号传递至集成电路板，然后控制机臂上的旋翼转动，将机架抬起远离地面，到达一定位置高度时控制无人机机身飞到需要施肥的农作物区域，然后打开电磁阀，通过加压泵将对储料箱内加压，让肥料从电磁阀的下端喷洒到农作物上，随着施肥的进行，储料箱内的肥料逐渐减少，压力传感器监测的数值会逐渐减小并通过控制面板内的网络通讯模块将改数值信息传递至无人机机身的遥控器上，提醒工作人员回收无人机添加肥料。
10.本发明的进一步设置为：所述吹气管的外壁沿其长度方向向内开设有多个呈等间距分布的出气孔。
11.通过采用上述技术方案，在进行液体肥料施肥时，不仅可以快速对储料箱内进行加压，还能对液体肥料进行一定程度的搅拌，防止沉淀。
12.本发明的进一步设置为：所述连接架内壁的左右两侧之间配合设置有横杆，所述横杆下方的中间位置转动连接有穿过其上端且与所述导料盘连接的转轴，所述转轴下端的外壁设置有多个呈等间距分布的扇叶。
13.通过采用上述技术方案，在进行固体肥料的施肥时，可以让固体肥料撒播的较为均匀。
14.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
15.其一、本发明通过将固体肥料及液体肥料的施肥方式进行有效结合，通过一台植保无人机就能实现固体颗粒肥料及液体肥料的施肥；
16.其二、本发明的加压泵不仅可以对储料箱内进行加压，还能防止固体颗粒肥料堆积在储料箱的开口端，影响施肥；
17.其三、本发明的压力传感器可以根据储料箱对其施加压力的大小来提醒工作人员肥料的剩余量，且均适用于液体肥料及固定颗粒肥料。
附图说明
18.图1是本发明的整体结构示意图；
19.图2主要是用于展示各部件的位置连接关系；
20.图3主要是用于展示吹气管及出气口孔；
21.图4是本发明的固体施肥状态示意图。
22.图中：1、机架；11、无人机机身；12、机臂；13、旋翼；14、固定架；15、储料箱；16、压力传感器；17、气压传感器；18、电磁阀；19、固体施肥装置；2、连接架；21、导料盘；22、横杆；23、转轴；24、扇叶；25、液体施肥装置；26、连接管；27、出水管；28、雾化喷头；29、控制面板；3、集成电路板；31、网络通讯模块；32、加压泵；33、蓄电池；34、吹气管；35、出气孔；36、导气管；37、进料管。
具体实施方式
23.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
24.实施例，参照图1-4，一种具有施肥功能的植保无人机，包括机架1、无人机机身11、四根与机架1连接的机臂12，无人机机身11设置于机架1上端，每一机臂12上端远离机架1的
一端均安装有一个旋翼13，机架1内于无人机机身11的下方设置有一个固定架14，固定架14内可拆卸连接有一个内部中空且呈漏斗状的下端开口的储料箱15，储料箱15外壁上端的一侧倾斜向上且向外设置有一根与之连通的进料管37，储料箱15外壁与固定架14之间配合设置有一个压力传感器16，储料箱15内壁上端的一侧设置有一个气压传感器17，储料箱15内设置有一根吹气管34，吹气管34的外壁沿其长度方向向内开设有多个呈等间距分布的出气孔35，无人机机身11上端安装有一台加压泵32，加压泵32的出气口与吹气管34的上端之间设置有一根均与之连通的导气管36。
25.储料箱15的开口端连通有一个电磁阀18，电磁阀18的下端分别可拆卸连接有一个与之连通的固体施肥装置19、液体施肥装置25，液体施肥装置25与固体施肥装置19可根据实际情况需要与电磁阀18搭配使用，固体施肥装置19包括与电磁阀18可拆卸连接的连接架2、设置于连接架2内且呈锥形的导料盘21，连接架2内壁的左右两侧之间配合设置有一根横杆22，横杆22下方的中间位置转动连接有一根其上端且与导料盘21连接的转轴23，转轴23下端的外壁设置有五个呈等间距分布的扇叶24，液体施肥装置25包括与电磁阀18可拆卸连接的连接管26、一根水平设置于连接管26下端且与之连通的出水管27、若干沿出水管27长度方向设置且均与之连通的雾化喷头28。
26.无人机机身11上端于加压泵32的一侧设置有一块控制面板29，控制面板29内设置有一块由控制器、数据处理模块组成的集成电路板3、一块网络通讯模块31，机架1上端于加压泵32的另一侧设置有一个蓄电池33，电磁阀18、气压传感器17、压力传感器16、无人机机身11、加压泵32、蓄电池33、旋翼13、网络通讯模块31及控制面板29均与集成电路板3电连，集成电路板3通过网络通讯模块31与无人机机身11的遥控器进行网络通讯。
27.使用方式：使用时，由蓄电池33提供电能，操作无人机机身11的遥控器通过网络通讯模块31控制控制面板29内的集成电路板3将电磁阀18关闭，若要进行液体肥料施肥，通过进料管37将肥料放进储料箱15内，当储料箱15装满时将进料管37的管口密封，电磁阀18下端的施肥装置更换为液体施肥装置25，然后控制加压泵32开始工作，加压泵32产生的气体通过导气管36输送至吹气管34内并从出气孔35吹进储料箱15内对储料箱15进行加压，同时，不同位置高度的出气孔35还能对储料箱15内的液体肥料进行一定搅拌。
28.气压传感器17则实时监测储料箱15内的气压变化，当储料箱15内的气压值达到设定值时，加压泵32停止工作，然后控制机臂12上的旋翼13转动，将机架1抬起远离地面，到达一定位置高度时控制无人机机身11飞到需要施肥的农作物区域，然后打开电磁阀18但不完全打开，液体肥料则通过连接管26流到出水管27内，并在持续的压力作用下从雾化喷头28喷出完成施肥工作，施肥时，加压泵32也开始工作，保持储料箱15内压力的恒定。
29.若要施加固体颗粒肥料，将液体施肥装置25更换为固体施肥装置19，打开电磁阀18，在固体颗粒肥料自身的重力作用下从储料箱15的开口端掉落至连接架2的导料盘21上，通过导料盘21将固体颗粒肥料均匀的洒向四周，在无人机机身11飞行的过程中，横杆22上的转轴23在扇叶24的带动下带动导料盘21转动，转动的导料盘21将落在上端的颗粒肥料以离心作用均匀的洒向四周，随着施肥的进行，储料箱15内的肥料逐渐减少，压力传感器16监测的数值会逐渐减小并通过控制面板29内的网络通讯模块31将该数值信息传递至无人机机身11的遥控器上，提醒工作人员回收无人机添加肥料。
30.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人
员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：
1.一种具有施肥功能的植保无人机，包括机架(1)、无人机机身(11)、多根与所述机架(1)连接的机臂(12)，其特征在于：所述无人机机身(11)设置于所述机架(1)上端，每一机臂(12)上端远离所述机架(1)的一端均安装有旋翼(13)，所述机架(1)内于所述无人机机身(11)的下方设置有固定架(14)，所述固定架(14)内可拆卸连接有内部中空且呈漏斗状的下端开口的储料箱(15)，所述储料箱(15)外壁上端的一侧倾斜向上且向外设置有与之连通的进料管(37)，所述储料箱(15)外壁与所述固定架(14)之间配合设置有压力传感器(16)，所述储料箱(15)内壁的一侧设置有气压传感器(17)，所述储料箱(15)内设置有吹气管(34)，所述无人机机身(11)上端安装有加压泵(32)，所述加压泵(32)的出气口与所述吹气管(34)的上端之间设置有均与之连通的导气管(36)；所述储料箱(15)的开口端连通有电磁阀(18)，所述电磁阀(18)的下端分别可拆卸连接有与之连通的固体施肥装置(19)、液体施肥装置(25)，所述固体施肥装置(19)包括与所述电磁阀(18)可拆卸连接的连接架(2)、设置于所述连接架(2)内且呈锥形的导料盘(21)，所述液体施肥装置(25)包括与所述电磁阀(18)可拆卸连接的连接管(26)、水平设置于所述连接管(26)下端且与之连通的出水管(27)、若干沿所述出水管(27)长度方向设置且均与之连通的雾化喷头(28)；所述无人机机身(11)上端于所述加压泵(32)的一侧设置有控制面板(29)，所述控制面板(29)内设置有集成电路板(3)、网络通讯模块(31)，所述机架(1)上端于所述加压泵(32)的另一侧设置有蓄电池(33)，所述电磁阀(18)、所述气压传感器(17)、所述压力传感器(16)、所述无人机机身(11)、所述加压泵(32)、所述蓄电池(33)、所述旋翼(13)、所述网络通讯模块(31)及所述控制面板(29)均与所述集成电路板(3)电连，所述集成电路板(3)通过所述网络通讯模块(31)与所述无人机机身(11)的遥控器进行网络通讯。2.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的植保无人机，其特征在于：所述吹气管(34)的外壁沿其长度方向向内开设有多个呈等间距分布的出气孔(35)。3.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的植保无人机，其特征在于：所述连接架(2)内壁的左右两侧之间配合设置有横杆(22)，所述横杆(22)下方的中间位置转动连接有穿过其上端且与所述导料盘(21)连接的转轴(23)，所述转轴(23)下端的外壁设置有多个呈等间距分布的扇叶(24)。

技术总结
本发明公开了一种具有施肥功能的植保无人机，包括机架、无人机机身、机臂，每一机臂上端的一侧均安装有旋翼，机架内设置有固定架，固定架内可拆卸连接有储料箱，储料箱外壁与固定架之间配合设置有压力传感器，储料箱内壁的一侧设置有气压传感器，储料箱内设置有吹气管，无人机机身上端安装有加压泵、控制面板、蓄电池，储料箱的开口端连通有电磁阀，电磁阀的下端分别可拆卸连接有与之连通的固体施肥装置、液体施肥装置。本发明通过将固体肥料及液体肥料的施肥方式进行有效结合，通过一台植保无人机就能实现固体颗粒肥料及液体肥料的施肥。肥。肥。


技术研发人员：王高升 肖良俊 吴涛 王洋 徐田 侯敏 李跃天 赵阡池 李现龙
受保护的技术使用者：丽江市永胜天然食品厂
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/5/4