一种快装锁定装置及无人机的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种快装锁定装置及无人机。


背景技术：

2.无人机作为一种重要的交通运输工具，被广泛使用，为到达使用环境现场，目前大多数无人机为满足道路运输条件，一般都将无人机的各个组件分别进行装箱，然后采用装箱运输的方式将无人机的各个部件运输到任务现场。当无人机需要执行任务时，在任务现场通过组装的方式，将无人机的各个组件进行现场装配，但在组装或装配过程中，机身与起落架一般直接用螺栓连接，这种连接方式比较麻烦，而且容易固定不牢固，造成装配与运输过程中拆装麻烦，而且组装后的无人机也无法保证在使用过程中的安全性，而且反复的拆卸和装配也损害了无人机的各个部件的完整性，不利于保证无人机的寿命。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术存在的上述问题，本发明提供一种快装锁定装置及无人机，用于解决现有技术中存在的上述问题。
4.一种快装锁定装置，用于无人机，包括：所述锁定装置包括第一锁定结构和第二锁定结构；
5.所述第一锁定结构用于锁定连接无人机的机身和前起落架；
6.至少一个所述第二锁定结构用于锁定连接无人机的机身和主起落架；
7.所述第一锁定结构和第二锁定结构采用快插方式实现无人机的机身与前起落架或主起落架的快装。
8.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一锁定结构包括设置在无人机上的吊架固定座和第一快锁销，所述前起落架的吊架插接至所述吊架固定座，并采用若干所述第一快锁销进行固定。
9.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一锁定结构还包括斜支撑杆、设置在无人机上的斜支撑杆固定座和前起落架上的支耳，其中所述斜支撑杆的一端插接在所述斜支撑杆固定座中，另一端插接在所述支耳上。
10.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二锁定结构包括至少两组配套的抱箍模块和固定支耳，每个所述固定支耳设置在所述无人机的机身上，每一组中的所述抱箍模块与所述固定支耳锁定连接。
11.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述抱箍模块包括相互抱箍的上抱箍模块和下抱箍模块。
12.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述斜支撑杆的一端与所述斜支撑杆固定座采用第二快锁销锁定连接，另一端与所述支耳采用螺钉连接。
13.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述抱箍模
块与所述固定支耳采用第三快锁销锁定连接。
14.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述上抱箍模块和下抱箍模块采用螺栓固定连接。
15.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一快锁销为小钢珠球长快锁销。
16.本发明还提供了一种无人机，包括机身、前起落架和主起落架，所述机身与前起落架和主起落架采用快装锁定装置进行锁定连接。
17.本发明的有益效果
18.与现有技术相比，本发明有如下有益效果：
19.本发明的快装锁定装置，包括第一锁定结构和第二锁定结构；所述第一锁定结构用于锁定连接无人机的机身和前起落架；至少一个所述第二锁定结构用于锁定连接无人机的机身和主起落架；所述第一锁定结构和第二锁定结构采用快插方式实现无人机的机身与前起落架或主起落架的快装。本发明的技术方案实现了起落架与机身无工具便捷拆装，操作简单，锁定可靠。
附图说明
20.图1为本发明的实施例中机身与前起落架快装锁定机构爆炸视图；
21.图2为本发明的实施例中机身与主起落架快装锁定机构爆炸视图；
22.图3为本发明的实施例中机身与前起落架快装后效果图；
23.图4为本发明的实施例中机身与主起落架快装后效果图；
24.图5为本发明的实施例中机身与起落架快装后效果图。
具体实施方式
25.为了更好的理解本发明的技术方案，本发明内容包括但不限于下文中的具体实施方式，相似的技术和方法都应该视为本发明保护的范畴之内。为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
26.应当明确，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
28.本发明的一种快装锁定装置，用于无人机，包括：所述锁定装置包括第一锁定结构和第二锁定结构；所述第一锁定结构用于锁定连接无人机的机身和前起落架3；至少一个所述第二锁定结构用于锁定连接无人机的机身和主起落架10；所述第一锁定结构和第二锁定结构采用快插方式实现无人机的机身与前起落架3或主起落架5的快装。
29.与现有的常规连接方式相比，减小了对保障工具的依赖，可以将起落架快速安装到无人机机体上，实现了无人机快速、高可靠的展开与撤收。
30.优选地，所述第一锁定结构包括设置在无人机上的吊架固定座2和第一快锁销1，
所述前起落架3的吊架插接至所述吊架固定座2，并采用若干所述第一快锁销1进行固定，这种连接方式能实现无工具拆装，对无人机展开、撤收保障需求少，达到快速放飞与回收的能力，有力提高了系统整体的反映时间。
31.优选地，所述第一锁定结构还包括斜支撑杆4、设置在无人机上的斜支撑杆固定座5和前起落架3上的支耳，其中所述斜支撑杆4的一端插接在所述斜支撑杆固定座5中，另一端插接在所述支耳上，该斜支撑能够增加前起落架的刚度和强度的作用。
32.优选地，所述第二锁定结构包括至少两组配套的抱箍模块和固定支耳，每个所述固定支耳设置在所述无人机的机身上，每一组中的所述抱箍模块与所述固定支耳锁定连接。
33.优选地，所述抱箍模块包括相互抱箍的上抱箍模块8和下抱箍模块9，两结构件为金属结构，具有耐磨功能，提高拆装插拔的寿命。
34.优选地，所述斜支撑杆4的一端与所述斜支撑杆固定座5采用第二快锁销6锁定连接，另一端与所述支耳采用螺钉连接。
35.优选地，所述抱箍模块与所述固定支耳采用第三快锁销12锁定连接。
36.优选地，所述上抱箍模块8和下抱箍模块9采用螺栓固定连接。
37.优选地，所述第一快锁销1为小钢珠球长快锁销；所述第二快锁销6为小钢珠球短快锁销；所述第三快锁销12为大钢柱球快锁销。
38.本发明还提供了一种无人机，包括机身、前起落架3和主起落架10，所述机身与前起落架3和主起落架10采用所述的快装锁定装置进行锁定连接。
39.如图1所示，无人机的机身与前起落架之间的快装锁定机构包括第一小钢珠球长快锁销1、吊架固定座2、前起落架3、斜支撑杆4、斜支撑固定座5、第二小钢珠球短快锁销6；
40.如图2所示，机身与主起落架10之间的快装锁定机构包括固定支耳7、上抱箍8、下抱箍9、主起落架10、标准螺栓11、第三大钢柱球快锁销12；
41.优选地，使用无人机的机身与前起落架之间的快装锁定机构时，将前起落架3的吊架插到架吊架固定座2中，使吊架3中的通孔对准架吊架固定座2中的通孔，采用两个第一小钢珠球长快锁销1插入锁定；将斜支撑杆4一端通孔对准斜支撑固定座5上，采用一个第二小钢珠球短快锁销6插入锁定，斜支撑杆4另一端与前起落架3上支耳孔对齐，采用螺钉锁定，安装完成后的效果图如图3所示。
42.优选地，使用无人机的机身与主起落架之间的快装锁定机构时，首先在安装主起落架之前，采用标准螺栓11将上抱箍模块8、下抱箍模块9紧固，上抱箍模块8、下抱箍模块9中间将主起落架10抱死；然后将上抱箍模块8与固定支耳7对齐，采用两个第三大钢柱球快锁销12将其锁定，成后的效果图如图4所示。
43.上述安装完成后可以将飞机从托架上搬到地面，机身与起落架快装后效果图如图5所示。
44.机身与起落架快装锁定机构拆解过程为：将第一小钢珠球长快锁销1从架吊架固定座2中抽出，第一小钢珠球短快锁销1从斜支撑固定座5中抽出，可以将前起落架拆卸；再依次将第三大钢柱球快锁销12从固定支耳7中取出，可以将主起落架拆卸。
45.上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、
修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求书的保护范围内。

技术特征：
1.一种快装锁定装置，用于无人机，其特征在于，包括：所述锁定装置包括第一锁定结构和第二锁定结构；所述第一锁定结构用于锁定连接无人机的机身和前起落架；至少一个所述第二锁定结构用于锁定连接无人机的机身和主起落架；所述第一锁定结构和第二锁定结构采用快插方式实现无人机的机身与前起落架或主起落架的快装。2.根据权利要求1所述的无人机起落架快装锁定装置，其特征在于，所述第一锁定结构包括设置在无人机上的吊架固定座和第一快锁销，所述前起落架的吊架插接至所述吊架固定座，并采用若干所述第一快锁销进行固定。3.根据权利要求2所述的无人机起落架快装锁定装置，其特征在于，所述第一锁定结构还包括斜支撑杆、设置在无人机上的斜支撑杆固定座和前起落架上的支耳，其中所述斜支撑杆的一端插接在所述斜支撑杆固定座中，另一端插接在所述支耳上。4.根据权利要求1所述的无人机起落架快装锁定装置，其特征在于，所述第二锁定结构包括至少两组配套的抱箍模块和固定支耳，每个所述固定支耳设置在所述无人机的机身上，每一组中的所述抱箍模块与所述固定支耳锁定连接。5.根据权利要求4所述的无人机起落架快装锁定装置，其特征在于，所述抱箍模块包括相互抱箍的上抱箍模块和下抱箍模块。6.根据权利要求3所述的无人机起落架快装锁定装置，其特征在于，所述斜支撑杆的一端与所述斜支撑杆固定座采用第二快锁销锁定连接，另一端与所述支耳采用螺钉连接。7.根据权利要求4所述的无人机起落架快装锁定装置，其特征在于，所述抱箍模块与所述固定支耳采用第三快锁销锁定连接。8.根据权利要求5所述的无人机起落架快装锁定装置，其特征在于，所述上抱箍模块和下抱箍模块采用螺栓固定连接。9.根据权利要求2所述的无人机起落架快装锁定装置，其特征在于，所述第一快锁销为小钢珠球长快锁销。10.一种无人机，其特征在于，包括机身、前起落架和主起落架，所述机身与前起落架和主起落架采用权利要求1-9任一项所述的快装锁定装置进行锁定连接。

技术总结
本发明涉及一种快装锁定装置及无人机，包括第一锁定结构和第二锁定结构；所述第一锁定结构用于锁定连接无人机的机身和前起落架；至少一个所述第二锁定结构用于锁定连接无人机的机身和主起落架；所述第一锁定结构和第二锁定结构采用快插方式实现无人机的机身与前起落架或主起落架的快装。本发明的技术方案实现了起落架与机身无工具便捷拆装，操作简单，锁定可靠。定可靠。定可靠。


技术研发人员：余敏 张荐宏 王倩文 张魏友 崔伟勤 王学波
受保护的技术使用者：航天时代飞鸿技术有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/5/4