一种货运车辆无线自主网系统的制作方法

1.本实用新型涉及车辆无线自主网技术领域，具体为一种货运车辆无线自主网系统。


背景技术：

2.货车(wagon)是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，它能否牵引一挂车均可。
3.如专利文献cn212921438u中公开的一种无线自组网汽车防盗油系统，包括通讯主机、传感分机、便携机、手机客户端及平台服务器，其中，所述通讯主机包括通讯主机a、通讯主机b，所述传感分机包括传感分机a，所述便携机包括便携机a、便携机b，其中，所述通讯主机a、传感分机a及便携机a为属于同一辆车的一套设备，所述通讯主机b、便携机b为属于另一辆车的设备，本实用新型解决长途客车、长途物流货车等运输车辆在运输途中停车休息时，被不法分子盗油的问题，可以有效避免不必要的财产损失、人身伤害，起到积极有效的“群防”效果，同时随着数据的不断累积，有助建立预防性防偷油机制，也为政府部门解决此类违法问题提供数据和技术支持。
4.基于上述，发现当货车需要更换挂车的时候，换挂时需要将挂车上的传感器取下安装至新挂车，操作复杂且浪费时间，十分不便，且中继器易在行驶过程中被泥灰污染，因为泥灰中含有大量的金属颗粒，会导致与传感器的信号减弱，使挂车与货车网络连接不稳定。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种货运车辆无线自主网系统，具备加强了车头与挂车之间的网络联系，当车头需要更换挂车时也可以随时和其挂车形成一个自主网络等优点。
6.为实现上述的功能目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货运车辆无线自主网系统，包括车头、挂车、自组网系统，所述车头的一侧配合有挂车，所述挂车与车头之间设有自组网系统，所述自组网系统包括保护盒、终端设备、中继器、清洁器，所述保护盒固定于车头上，所述保护盒中设有终端设备，所述中继器设置于挂车，所述挂车上固定有与终端设备配合的清洁器，上述挂车上设有多个传感器，多个传感器自成一个网络，由挂车上的中继器发起组网，当车头与挂车随机组合后，可以通过将挂车上的中继器加入车头上的终端设备，即可实现挂车的数据上传到车头中，而通讯方案则是采用fsk调制的频率mhz的无线收发方案，在满足节点功耗问题的同时加大发射频率以及使用跳频算法来减少金属信号屏蔽及车上其他信号干扰问题，自行开发多通讯节点的时分复用算法满足多节点通讯相互抢占通信通道的问题。
7.作为优化的，所述保护盒包括盒体、开孔、清洁条，所述盒体固定于车头上，所述盒体上设有开孔，所述盒体上固定有与中继器配合的清洁条，上述盒体固定于车头，当车头转
向的时候挂车还未转动，车头的转动可以带动保护盒进行转动，而保护盒上的清洁条则对固定于挂车上的中继器进行清洁，防止了中继器上泥灰覆盖过多所导致的信号变弱。
8.作为优化的，所述清洁条之间设有防尘网，上述防尘网则是防止了当清洁条对中继器进行清洁的时候，从中继器上清洁下来的泥灰落入保护盒之中，导致终端设备上沾附泥灰。
9.作为优化的，所述清洁器包括固定端、清洁端，所述固定端固定于挂车，所述固定端中活动有清洁端。
10.作为优化的，所述清洁端的一端设有与固定端内壁固定的弹簧，所述清洁端靠近终端设备的一侧设有除灰条，上述当车头转向的时候，挂车还未转动，而固定于挂车上的清洁器则开始工作，车头的转向带动终端在转动，而此时终端设备压向清洁端，清洁端上的除灰条对终端设备靠近中继器的一侧进行清洁，在车头转动的过程中，清洁端会被压向弹簧的一侧，当车头回正时，清洁端也回向原位。
11.有益效果
12.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
13.本实用新型一种货运车辆无线自主网系统，通过终端设备、中继器、保护盒、清洁器的设置，中继器与挂车上的传感器自成一个网络，再由中继器与车头上的终端设备进行连接，实现了车头与不同挂车之间的网络连接，再由保护盒上的清洁条对中继器进行清洁，清洁器对终端设备进行清洁，防止了泥灰沾附在中继器与终端设备之上，解决了车头需要与不同挂车形成网络前要将传感器更换到新挂车且网络连接不稳定的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型一种货运车辆无线自主网系统结构示意图；
15.图2为本实用新型自组网系统的结构示意图；
16.图3为本实用新型自组网系统的另一种结构示意图；
17.图4为本实用新型保护盒的结构示意图；
18.图5为本实用新型清洁器的结构示意图；
19.图6为本实用新型清洁器的剖面结构示意图。
20.图中附图标记：车头-1、挂车-2、自组网系统-3、保护盒-31、终端设备-32、中继器-33、清洁器-34、盒体-01、开孔-02、清洁条-03、防尘网-04、固定端-41、清洁端-42、弹簧-21、除灰条-22。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.实施例1
23.请参阅图1-6，一种货运车辆无线自主网系统，包括车头1、挂车2、自组网系统3，车头1的一侧配合有挂车2，挂车2与车头1之间设有自组网系统3，自组网系统3包括保护盒31、终端设备32、中继器33、清洁器34，保护盒31固定于车头1上，保护盒31中设有终端设备32，
中继器33设置于挂车2，挂车2上固定有与终端设备32配合的清洁器34。
24.上述挂车2上设有多个传感器，多个传感器自成一个网络，由挂车2上的中继器33发起组网，当车头1与挂车2随机组合后，可以通过将挂车2上的中继器33加入车头1上的终端设备32，即可实现挂车2的数据上传到车头1中，而通讯方案则是采用fsk调制的频率433mhz的无线收发方案，在满足节点功耗问题的同时加大发射频率以及使用跳频算法来减少金属信号屏蔽及车上其他信号干扰问题，自行开发多通讯节点的时分复用算法满足多节点通讯相互抢占通信通道的问题。
25.在本实施例中，保护盒31包括盒体01、开孔02、清洁条03，盒体01固定于车头1上，盒体01上设有开孔02，盒体01上固定有与中继器33配合的清洁条03。
26.上述盒体01固定于车头1，当车头1转向的时候挂车2还未转动，车头1的转动可以带动保护盒31进行转动，而保护盒31上的清洁条03则对固定于挂车2上的中继器33进行清洁，防止了中继器33上泥灰覆盖过多所导致的信号变弱。
27.在本实施例中，清洁条03之间设有防尘网04。
28.上述防尘网04则是防止了当清洁条03对中继器33进行清洁的时候，从中继器33上清洁下来的泥灰落入保护盒31之中，导致终端设备32上沾附泥灰。
29.在本实施例中，清洁器34包括固定端41、清洁端42，固定端41固定于挂车2，固定端41中活动有清洁端42。
30.在本实施例中，清洁端42的一端设有与固定端41内壁固定的弹簧21，清洁端42靠近终端设备32的一侧设有除灰条22。
31.上述当车头1转向的时候，挂车2还未转动，而固定于挂车2上的清洁器34则开始工作，车头1的转向带动终端32在转动，而此时终端设备32压向清洁端42，清洁端42上的除灰条22对终端设备32靠近中继器33的一侧进行清洁，在车头1转动的过程中，清洁端42会被压向弹簧21的一侧，当车头1回正时，清洁端42也回向原位。
32.工作原理：
33.挂车2上设有多个传感器，多个传感器自成一个网络，由挂车2上的中继器33发起组网，当车头1与挂车2随机组合后，可以通过将挂车2上的中继器33加入车头1上的终端设备32，即可实现挂车2的数据上传到车头1中。
34.盒体01固定于车头1，当车头1转向的时候挂车2还未转动，车头1的转动可以带动保护盒31进行转动，而保护盒31上的清洁条03则对固定于挂车2上的中继器33进行清洁，而清洁器34也在车头1转向时开始工作，车头1的转向带动终端32在转动，而此时终端设备32压向清洁端42，清洁端42上的除灰条22对终端设备32靠近中继器33的一侧进行清洁，在车头1转动的过程中，清洁端42会被压向弹簧21的一侧，当车头1回正时，清洁端42也回向原位。
35.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种货运车辆无线自主网系统，包括车头(1)、配合于所述车头(1)一侧的挂车(2)、设置于所述挂车(2)与车头(1)之间的自组网系统(3)，其特征在于：所述自组网系统(3)包括固定于所述车头(1)的保护盒(31)、设于所述保护盒(31)中的终端设备(32)、设置于所述挂车(2)上的中继器(33)、固定于所述挂车(2)上并与终端设备(32)配合的清洁器(34)。2.根据权利要求1所述的一种货运车辆无线自主网系统，其特征在于：所述保护盒(31)包括固定于所述车头(1)的盒体(01)、设置于所述盒体(01)的开孔(02)、固定于所述盒体(01)并与中继器(33)配合的清洁条(03)，所述清洁条(03)之间设有防尘网(04)。3.根据权利要求1所述的一种货运车辆无线自主网系统，其特征在于：所述清洁器(34)包括固定于所述挂车(2)上的固定端(41)、活动于所述固定端(41)中的清洁端(42)。4.根据权利要求3所述的一种货运车辆无线自主网系统，其特征在于：所述清洁端(42)的一端设有与固定端(41)内壁固定的弹簧(21)，所述清洁端(42)靠近终端设备(32)的一侧设有除灰条(22)。

技术总结
本实用新型涉及车辆无线自主网技术领域，且公开了一种货运车辆无线自主网系统，其主要结构包括车头、挂车、自组网系统，通过终端设备、中继器、保护盒、清洁器的设置，中继器与挂车上的传感器自成一个网络，再由中继器与车头上的终端设备进行连接，实现了车头与不同挂车之间的网络连接，再由保护盒上的清洁条对中继器进行清洁，清洁器对终端设备进行清洁，防止了泥灰沾附在中继器与终端设备之上，解决了车头需要与不同挂车形成网络前要将传感器更换到新挂车且网络连接不稳定的问题。到新挂车且网络连接不稳定的问题。到新挂车且网络连接不稳定的问题。


技术研发人员：黄建海
受保护的技术使用者：福建源安车联科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/9/19