收纳直筒发射车载顶出无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，尤其是涉及收纳直筒发射车载顶出无人机。


背景技术：

2.无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的航空飞行器，与载人飞机相比，无人驾驶飞机具有体积小、造价低的特点，能适应恶劣的作战环境，战场生存能力强，目前已经发展成为一种不可替代的装备，用于执行长航时侦察、区域监视、搜索定位、火力引导等任务，具有使用灵活、成本低廉等优势，能够适应多种类型的应用场景，在常规无人机的应用中，无人机的发射有多种方法，如手抛、机载投放、车载发射、橡皮筋弹射、气动弹射、火箭助推等，上述方法均使用一个特定的导轨赋予无人机一定的初速度，并且无人机可以使用更轻的发动机，仅提供飞行中的动力便能轻松起飞。
3.在现代无人机技术领域中，车载无人机弹射起飞方式是近年来出现的一种先进的无人机发射方式，装在车辆上的气液压弹射起飞系统主要由气液压能源系统、滑行小车系统、缓冲吸能系统、弹射架系统、锁闭释放机构、电气控制系统等多个分系统组成，其工作原理是由气液压能源系统提供动力，以滑行小车系统为运动载体在弹射架的导轨上进行加速至无人机安全起飞速度，当滑行小车与无人机的运动速度达到起飞速度时，卸荷控制机构切断动力源，滑行小车被缓冲吸能系统阻挡而急剧减速，而无人机则在惯性和发动机推力的作用下以起飞速度从滑行小车上分离起飞，由于无人机起飞需要有足够的加速段，因此使得导轨的长度大多超过了车长，占用空间过多，增加了车载发射无人机运输的难度。


技术实现要素：

4.为了降低用于车载发射无人机的运输难度，本技术提供一种收纳直筒发射车载顶出无人机。
5.本技术提供的收纳直筒发射车载顶出无人机，采用如下的技术方案：收纳直筒发射车载顶出无人机，包括安装筒，所述安装筒的顶端设有开口，所述安装筒的内部设置有承接座，所述承接座的顶部设置有支撑杆，所述安装筒的内部设置有无人机本体，所述无人机本体的延伸方向与安装筒的长度方向相一致，所述无人机本体的周侧转动连接有转动杆，所述转动杆呈对称设置，所述转动杆与无人机本体之间转动轴线的延伸方向与无人机本体的延伸方向相垂直，所述转动杆的端部设置有螺旋翼以及用于驱动螺旋翼转动的转动驱动件，所述支撑杆的顶端与无人机本体相抵接，所述安装筒的内部设置有用于驱动承接座进行升降移动的升降组件。
6.通过采用上述技术方案，需要发射无人机本体时，将安装筒呈开口向上摆放，令升降组件驱动承接座与无人机本体向上移出安装筒的开口，依次令相互对称的两根转动杆端部的转动驱动件驱动螺旋翼进行转动，螺旋翼转动产生的空气推力令转动杆向上进行转动，重复操作，使所有转动杆由聚拢状态变成展开状态，然后可加大转动驱动件的驱动功率，使无人机本体进行飞行工作，无需借助导轨即可完成起飞，从而可大幅度降低发射占用
空间，降低运输的难度。
7.可选的，所述无人机本体的侧壁插接有锁定销，所述支撑杆的侧壁设置有用于驱动锁定销插入或远离无人机本体的锁定驱动件，所述锁定驱动件的输出端与锁定销相连接。
8.通过采用上述技术方案，无人机本体架设在支撑杆上时，可令锁定驱动件驱动锁定销插入无人机本体的侧壁，从而对无人机本体进行锁定，减少无人机本体在安装筒内四处晃动的情况。
9.可选的，所述承接座的顶部设置有顶机座，所述顶机座的顶侧与转动驱动件的侧壁相抵接，所述承接座的顶部设置有用于驱动顶机座靠近或远离转动驱动件的锁机驱动件。
10.通过采用上述技术方案，无人机本体架设在支撑杆上时，顶机座的顶侧与转动驱动件的侧壁相抵接，可对转动驱动件与无人机本体起到支撑的作用，对支撑杆起到辅助作用，可提高无人机本体收纳在安装筒内的稳定性。
11.可选的，所述无人机本体包括上机头与下机身，所述上机头与下机身之间的排列方向与安装筒的长度方向相一致，所述上机头的底部设置有连接架，所述支撑杆的顶端与连接架的底侧相抵接，所述连接架的周侧设置有机臂座，所述机臂座的侧壁开设有转动槽，所述转动槽延伸到机臂座的底侧，所述转动杆的端部与转动槽的侧壁转动连接。
12.通过采用上述技术方案，转动杆处于展开状态下，转动杆的顶侧抵接在转动槽的顶壁，转动槽的顶壁可对转动杆进行限位，令转动杆不易出现转动过度的情况。
13.可选的，所述机臂座的侧壁设置有限位套，所述限位套的侧壁滑移连接有限位销，所述限位销与机臂座相穿插，所述限位套的内壁设置有弹性件，所述弹性件与限位销相抵接，所述转动杆的侧壁开设有用于供限位销插入的限位孔。
14.通过采用上述技术方案，转动杆向上转动展开的过程中，转动杆可对限位销进行推动，此时弹性件受到挤压，当转动杆完全展开时，限位孔的位置与限位销相对齐，弹性件推动限位销移动，从而可使限位销插入限位孔内，对转动杆进行锁定，从而使转动杆不易出现飞行过程中向下机身聚拢的情况。
15.可选的，所述上机头的顶侧开设有开口，所述上机头的顶部安装有顶盖，所述顶盖的内部与上机头的开口相连通，所述顶盖的侧壁设置有斜顶伞翼。
16.通过采用上述技术方案，上机头内部产生的热量可通过上机头的开口传递到顶盖上进行向外散热，斜顶伞翼可增加顶盖与空气的接触面积，从而可提高上机头与顶盖的散热效率。
17.可选的，所述顶盖的顶部设置有gps天线，所述顶盖的顶侧穿设有通热管，所述通热管呈弯曲设置，所述通热管的顶端与gps天线相靠近。
18.通过采用上述技术方案，gps天线设置在顶盖的顶部有助于导航与操作，gps天线的导线可穿入通热管中，通过通热管穿入顶盖的内部，从而可与上机头的内部电子零件电连接，通热管可对gps天线的导线起到保护作用，减少gps天线的导线裸露在外的情况。
19.可选的，所述斜顶伞翼的底侧开设有散热孔。
20.通过采用上述技术方案，上机头内部产生的热量进入顶盖内部后，可通过散热孔向外界传递，从而可达到加快散热速度的效果。
21.可选的，所述上机头的侧壁开设有上电通孔，所述上机头的侧壁设置有上电盖板，所述上电盖板位于上电通孔中，所述上电盖板与上电通孔相适配，所述上电盖板的侧壁滑移连接有安装销，所述安装销的侧壁安装有滑动把手，所述滑动把手穿出上电盖板的侧壁，所述上电盖板的侧壁设置有弹力件，所述弹力件与滑动把手相抵接，所述上机头的内部固定有用于供安装销插入的安装块。
22.通过采用上述技术方案，需要对上机头内部零部件进行拆装更换时，可拉动滑动把手使安装销脱离安装块，从而可将上电盖板拆下，可通过上电通孔对上机头内部的零部件进行拆卸更换，不需将上机头整个拆开来进行更换，操作方便。
23.可选的，所述上机头的顶侧开设有入水槽，所述入水槽将上机头的开口围设在内。
24.通过采用上述技术方案，遇到下雨的天气时，雨水优先流到入水槽中，减少雨水从上机头的开口流入上机头内部的情况。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.需要发射无人机本体时，将安装筒呈开口向上摆放，令升降组件驱动承接座与无人机本体向上移出安装筒的开口，依次令相互对称的两根转动杆端部的转动驱动件驱动螺旋翼进行转动，螺旋翼转动产生的空气推力令转动杆向上进行转动，重复操作，使所有转动杆由聚拢状态变成展开状态，然后可加大转动驱动件的驱动功率，使无人机本体进行飞行工作，无需借助导轨即可完成起飞，从而可大幅度降低发射占用空间，降低运输的难度；2.无人机本体架设在支撑杆上时，可令锁定驱动件驱动锁定销插入无人机本体的侧壁，从而对无人机本体进行锁定，减少无人机本体在安装筒内四处晃动的情况；3.无人机本体架设在支撑杆上时，顶机座的顶侧与转动驱动件的侧壁相抵接，可对转动驱动件与无人机本体起到支撑的作用，对支撑杆起到辅助作用，可提高无人机本体收纳在安装筒内的稳定性。
附图说明
26.图1是本技术实施例1中的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例1中转动杆的聚拢状态图。
28.图3是本技术实施例1中转动杆的展开状态图。
29.图4是本技术实施例1中连接架的内部结构图。
30.图5是本技术实施例1中斜顶伞翼的底侧结构图。
31.图6是本技术实施例1中上电盖板与上机头的结构爆炸图。
32.图7是本技术实施例2中安装筒的剖视图。
33.附图标记说明：1、安装筒；2、无人机本体；21、上机头；211、上电通孔；212、安装块；213、入水槽；22、下机身；23、转动杆；231、限位孔；24、螺旋翼；25、转动驱动件；3、承接座；31、支撑杆；32、缓冲圆珠；33、固定板；34、锁定驱动件；35、锁定销；36、顶机座；37、锁机驱动件；38、顶机杆；39、滑移块；4、连接架；41、机臂座；42、转动槽；43、限位套；44、限位销；45、挡板；46、弹性件；5、顶盖；51、斜顶伞翼；52、通热管；53、载荷座；54、散热孔；55、gps天线；6、上电盖板；61、安装销；62、滑动把手；63、弹力件；71、剪叉架；72、升降驱动件；73、滑移驱动件；74、螺纹杆；75、导向杆；8、摄像机。
具体实施方式
34.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种收纳直筒发射车载顶出无人机。
36.实施例1：参照图1与图2，收纳直筒发射车载顶出无人机，包括安装筒1，安装筒1呈竖直筒状设置，安装筒1的顶端设有开口，安装筒1的内部设置有承接座3，承接座3与安装筒1滑移配合，承接座3的滑移方向与安装筒1的延伸方向相一致，承接座3与安装筒1的顶部相远离，承接座3的顶部设置有支撑杆31，支撑杆31呈竖直圆杆状设置，安装筒1的内部设置有无人机本体2，无人机本体2的延伸方向与安装筒1的长度方向相一致，参照图2与图3，无人机本体2的周侧转动连接有转动杆23，转动杆23的设置数量为四根，转动杆23呈两两对称设置，转动杆23呈圆周式均匀分布在无人机本体2的外周侧，转动杆23与无人机本体2之间转动轴线的延伸方向与无人机本体2的延伸方向相垂直，转动杆23可进行上下摆动，转动杆23远离无人机本体2的一端设置有螺旋翼24以及转动驱动件25，转动驱动件25为无刷电机，转动驱动件25的输出端与螺旋翼24的中部相连接，转动驱动件25可驱动螺旋翼24进行转动，支撑杆31的顶端与无人机本体2相抵接，无人机本体2包括上机头21与下机身22，上机头21的内部安装有动力电池，转动驱动件25与动力电池电连接，下机身22的内部安装有飞行控制计算机、弹载测控终端与图像处理板，参照图1与图2，上机头21与下机身22之间的排列方向与安装筒1的长度方向相一致，支撑杆31的顶端与上机头21的底部相抵接，安装筒1的内部设置有用于驱动承接座3进行升降移动的升降组件。
37.需要发射无人机本体2进行工作时，可将安装筒1呈开口向上摆放，令升降组件驱动承接座3与支撑杆31向上移动，通过支撑杆31将无人机本体2向上移出安装筒1的顶端开口，此时令其中相互对称的两根转动杆23端部的转动驱动件25驱动螺旋翼24进行转动，螺旋翼24转动产生的空气推力对螺旋翼24、转动驱动件25与转动杆23进行推动，使转动杆23向上进行转动，从而使相互对称的两根转动杆23相互展开，然后对其余对称的转动杆23进行同样的操作，使其余的转动杆23相互展开，从而使所有转动杆23由聚拢状态转变成展开状态，然后可加大转动驱动件25的驱动功率，制造更大的推力使无人机本体2竖直上升，从而可使无人机本体2进行飞行工作，无需借助导轨即可完成起飞，从而可大幅度降低发射占用空间，降低运输的难度。
38.而不需进行发射时，令转动驱动件25停止驱动，螺旋翼24停止转动，对转动杆23向下进行转动，使转动杆23向下机身22聚拢，使转动杆23从展开状态转变成合拢状态，此时可将无人机本体2放在支撑杆31的顶端，使上机头21的底侧与支撑杆31的顶端相抵接，然后令升降组件驱动承接座3沿安装筒1的延伸方向进行向下移动，使无人机本体2、转动杆23与螺旋翼24沿安装筒1的延伸方向插入安装筒1内，完成收纳，运输或携带时，由于无人机本体2完全收纳在安装筒1内，可缩小占用空间，从而可降低运输难度。
39.螺旋翼24为碳纤维螺旋桨，具备重量轻、强度高与抗疲劳性好等特点，可提升飞行能力，增强飞行续航能力。
40.参照图2与图3，无人机本体2的侧壁插接有锁定销35，锁定销35与下机身22的侧壁相插接，支撑杆31的侧壁固定有固定板33，固定板33的顶部设置有锁定驱动件34，锁定驱动件34为伺服舵机，锁定驱动件34的输出端与锁定销35相连接，锁定驱动件34可驱动锁定销
35进行转动，从而令锁定销35通过转动插入或远离下机身22的侧壁。
41.无人机本体2架设在支撑杆31上时，可令锁定驱动件34驱动锁定销35进行转动，令锁定销35插入下机身22的侧壁，从而对无人机本体2进行锁定，减少无人机本体2在安装筒1内四处晃动的情况，使无人机本体2在运输过程中不易出现频繁碰撞而导致损坏的情况，对无人机本体2起到保护作用，降低运输难度，需要发射无人机本体2时，将无人机本体2移动安装筒1的开口后，令锁定驱动件34驱动锁定销35通过远离下机身22的侧壁，解除锁定状态，从而可使无人机本体2进行飞行工作。
42.参照图2，承接座3的顶部设置有顶机座36，顶机座36的顶侧与转动驱动件25的侧壁相抵接，顶机座36的顶侧开设有缺口，顶机座36的缺口与转动驱动件25的侧壁相贴合，承接座3的顶部固定有锁机驱动件37，锁机驱动件37为直线舵机，锁机驱动件37的输出端安装有顶机杆38，顶机杆38呈竖直杆状设置，顶机杆38的顶端与顶机座36的底侧相固定，锁机驱动件37可驱动顶机杆38与顶机座36进行竖直方向的直线移动，从而可令顶机座36靠近或远离转动驱动件25。
43.无人机本体2架设在支撑杆31上时，由于转动杆23处于合拢状态，转动驱动件25靠近无人机本体2的底部，顶机座36的顶侧与转动驱动件25的侧壁相抵接，可对转动驱动件25与无人机本体2起到支撑的作用，对支撑杆31起到辅助作用，可增加无人机本体2架设在支撑杆31顶端时的稳定性，提高无人机本体2收纳在安装筒1内的稳定性，且顶机座36的顶侧与转动驱动件25的侧壁相抵接时，由于顶机座36的缺口与转动驱动件25的侧壁相贴合，因此顶机座36可限制转动驱动件25在运输过程中发生自由转动，也减少螺旋翼24在移出安装筒1之前发生转动的情况，从而减少安装筒1与螺旋翼24发生损坏的情况，对安装筒1与螺旋翼24起到保护作用，不需在运输过程中作过多调节，降低运输难度。
44.参照图2与图3，上机头21的底部安装有连接架4，连接架4的顶部位于上机头21的内部，连接架4的顶部安装有电子调速器，连接架4的底部与下机身22的顶部相连接，支撑杆31的顶端与连接架4的底侧相抵接，连接架4的周侧设置有机臂座41，机臂座41呈圆周均匀分布在连接架4的周侧，机臂座41的侧壁开设有转动槽42，转动槽42呈倒u型槽状设置，转动槽42延伸到机臂座41的底侧，转动杆23远离转动驱动件25的一端与转动槽42的侧壁转动连接。
45.转动杆23处于展开状态下，转动杆23的顶侧抵接在转动槽42的顶壁，转动槽42的顶壁可对转动杆23进行限位，令转动杆23不易出现转动过度的情况，令各转动杆23的最大角度统一化，维持飞行过程中无人机本体2的稳定性。
46.参照图4，机臂座41的侧壁设置有限位套43，限位套43固定在机臂座41背离转动槽42的一侧，限位套43的侧壁滑移连接有限位销44，限位销44与限位套43相穿插，限位销44与机臂座41相穿插，限位销44远离限位套43的一端穿入转动槽42中，限位套43的内壁设置有弹性件46，弹性件46为弹簧，弹性件46与限位销44相抵接，限位销44的侧壁固定有挡板45，弹性件46的一端与限位套43的内侧壁相抵接、另一端与挡板45背离机臂座41的一侧相抵接，转动杆23的侧壁开设有限位孔231，限位孔231的形状大小均与限位销44的形状大小相适配，限位孔231的位置与限位销44相对齐时，限位销44可插入限位孔231内，转动杆23的顶侧抵接在转动槽42的顶壁时，限位孔231的位置与限位销44相对齐，限位销44的端部呈半球状设置。
47.转动杆23向上转动展开的过程中，由于限位销44的端部呈半球状，因此转动杆23可对限位销44的端部进行推动，使限位销44向远离转动槽42的方向移动，此时弹性件46受到挤压，当转动杆23完全展开时，限位孔231的位置与限位销44相对齐，弹性件46推动挡板45与限位销44移动，从而可使限位销44插入限位孔231内，对转动杆23进行锁定，从而使转动杆23不易出现飞行过程中向下机身22聚拢的情况，对转动杆23进行限位，提高飞行稳定性。
48.参照图2，支撑杆31的顶端设置有缓冲圆珠32，缓冲圆珠32由发泡材料制成，缓冲圆珠32的顶侧与连接架4的底侧相抵接，可对无人机本体2起到缓冲作用，减少运输过程中支撑杆31与连接架4之间的碰撞，对无人机本体2起到保护作用。
49.参照图2与图3，上机头21的顶侧开设有开口，上机头21的顶部安装有顶盖5，顶盖5的内部与上机头21的开口相连通，顶盖5的侧壁设置有斜顶伞翼51，斜顶伞翼51的内部与顶盖5的内部相连通，斜顶伞翼51的顶侧呈伞状倾斜设置。
50.上机头21内部产生的热量可通过上机头21的开口进入顶盖5的内部与斜顶伞翼51的内部，再传递到顶盖5与斜顶伞翼51上进行向外散热，斜顶伞翼51可增加顶盖5与空气的接触面积，从而可提高上机头21与顶盖5的散热效率，减少上机头21的内部出现温度过高的情况，由于斜顶伞翼51呈伞状设置，因此遇到下雨的天气时，雨水可沿着斜顶伞翼51的顶侧曲线滑落，从而减少雨水堆积在顶盖5与斜顶伞翼51的顶部导致增加飞行负载的情况。
51.顶盖5的顶部设置有gps天线55，顶盖5的顶侧穿设有通热管52，通热管52呈弯曲设置，通热管52的顶端与gps天线55相靠近，gps天线55的侧壁设有导线，gps天线55的导线远离gps天线55的一端穿入通热管52内，gps天线55的导线远离gps天线55的一端穿入上机头21内，gps天线55的导线远离gps天线55的一端与动力电池电连接，通热管52的一端位于顶盖5内部、另一端位于顶盖5的上方，本实施例中，通热管52呈l型管状设置，顶盖5的顶部设置有载荷座53，gps天线55安装在载荷座53的顶侧，通热管52的顶端与载荷座53的顶侧相抵接。
52.gps天线55设置在顶盖5的顶部有助于进行导航与操作，gps天线55的导线可穿入通热管52中，通过通热管52穿入顶盖5的内部，从而可与上机头21的内部动力电池电连接，通热管52可对gps天线的导线起到保护作用，减少gps天线55的导线裸露在外的情况。
53.飞行过程中，上机头21内部产生的热量可通过通热管52向外部进行传递，起到散热的作用，外部空气可通过通热管52进入顶盖5之中，起到空气热交换的作用，也可对顶盖5内部与上机头21的内部起到通风散热的效果，且由于通热管52呈l型管状设置，使通热管52的顶端管口不朝向上，遇到下雨的天气时，雨水不易落入通热管52内，从而减少雨水等外部水分进入顶盖5与上机头21内导致短路的情况。
54.参照图5，斜顶伞翼51的底侧开设有散热孔54，散热孔54与斜顶伞翼51的内部相连通。
55.上机头21内部产生的热量进入顶盖5内部后，可通过散热孔54向外界传递，从而可达到加快散热速度的效果，且散热孔54配合通热管52可达到不同的空气流动效果，从而进行不同方式的散热，进行水平飞行或上升飞行时，外部空气从通热管52进入顶盖5内部与上机头21内部，可从散热孔54排出，从而将热量从散热孔54带出，形成向下的散热气流，进行下降飞行时，外部空气从散热孔54进入顶盖5内部与上机头21内部，并从通热管52排出，形
成向上的散热气流，且上机头21与顶盖5内部的空气受热后会出现上升的现象，因此通热管52与散热孔54形成的向上气流可加快气体排出的速度，提高顶盖5与上机头21的散热效率。
56.参照图2与图6，上机头21的侧壁开设有上电通孔211，上电通孔211与上机头21的内部相连通，上机头21的侧壁设置有上电盖板6，上电盖板6位于上电通孔211中，上电盖板6的形状大小均与上电通孔211的形状大小相适配，上电盖板6靠近上机头21内部的一侧滑移连接有安装销61，安装销61的侧壁安装有滑动把手62，滑动把手62穿出上电盖板6背离上机头21内部的一侧，滑动把手62与上电盖板6滑移配合，上电盖板6的侧壁设置有弹力件63，弹力件63为弹簧，弹力件63与滑动把手62相抵接，上机头21的内部固定有安装块212，安装销61的端部插入安装块212的侧壁，弹力件63的一端与上电盖板6的侧壁相抵接、另一端与滑动把手62背离安装块212的一侧相抵接。
57.需要对上机头21内部的动力电池、电子调速器或其他零件进行拆装更换时，可拉动滑动把手62使安装销61脱离安装块212，从而可将上电盖板6拆下，可通过上电通孔211对上机头21内部的零部件进行拆卸更换，不需将上机头21整个拆开来更换，操作方便，完成拆装后，拉动滑动把手62，令安装销61移动，使弹力件63受压缩，可将上电盖板6插入上电通孔211中，松开滑动把手62，安装销61与滑动把手62在弹力件63的推力作用下滑移复位，使安装销61插入安装块212的侧壁，安装方便。
58.参照图1与图3，上机头21的顶侧开设有入水槽213，入水槽213呈圈状，入水槽213将上机头21的开口围设在内。
59.飞行过程中，遇到下雨的天气时，雨水优先流到入水槽213中，减少雨水流入上机头21的开口中的情况，从而对上机头21起到一定的防水效果。
60.参照图2，升降组件包括安装在安装筒1内部的剪叉架71，剪叉架71的底端与安装筒1的内底壁转动连接，剪叉架71的顶端与承接座3的底部底部转动连接，剪叉架71的侧壁转动连接有升降驱动件72，升降驱动件72为气缸，升降驱动件72的输出端与剪叉架71的侧壁转动连接。
61.需要令承接座3移出或移入安装筒1时，令升降驱动件72驱动剪叉架71进行移动，即可改变承接座3的高度位置，令承接座3进行升降。
62.参照图2与图3，下机身22的底部转动连接有摄像机8，可实现在飞行过程中进行录像与摄影等功能。
63.实施例2：参考图7，与实施例1的不同之处在于，升降组件包括安装在安装筒1内底壁的滑移驱动件73，滑移驱动件73为伺服电机，滑移驱动件73的输出端连接有螺纹杆74，螺纹杆74的延伸方向与安装筒1的延伸方向相一致，承接座3的侧壁固定有滑移块39，螺纹杆74与滑移块39螺纹连接，螺纹杆74从下向上穿过滑移块39，安装筒1的内底壁固定有导向杆75，导向杆75的延伸方向与安装筒1的延伸方向相一致，导向杆75从下向上穿过滑移块39，需要令承接座进行升降移动时，令滑移驱动件73驱动螺纹杆74进行转动，从而可令承接座3进行升降，使无人机本体2移出或移入安装筒1。
64.本技术实施例收纳直筒发射车载顶出无人机的实施原理为：需要发射无人机本体2时，将安装筒1呈开口向上摆放，令升降组件驱动承接座3与无人机本体2向上移出安装筒1的开口，依次令相互对称的两根转动杆23端部的转动驱动件25驱动螺旋翼24进行转动，螺
旋翼24转动产生的空气推力令转动杆23向上进行转动，重复操作，使所有转动杆23由聚拢状态变成展开状态，然后可加大转动驱动件25的驱动功率，使无人机本体2进行飞行工作，无需借助导轨即可完成起飞，从而可大幅度降低发射占用空间，降低运输的难度。
65.以上均为本技术的较佳实施例，本实施例仅是对本技术作出的解释，并非依次限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.收纳直筒发射车载顶出无人机，其特征在于，包括安装筒（1），所述安装筒（1）的顶端设有开口，所述安装筒（1）的内部设置有承接座（3），所述承接座（3）的顶部设置有支撑杆（31），所述安装筒（1）的内部设置有无人机本体（2），所述无人机本体（2）的延伸方向与安装筒（1）的长度方向相一致，所述无人机本体（2）的周侧转动连接有转动杆（23），所述转动杆（23）呈对称设置，所述转动杆（23）与无人机本体（2）之间转动轴线的延伸方向与无人机本体（2）的延伸方向相垂直，所述转动杆（23）的端部设置有螺旋翼（24）以及用于驱动螺旋翼（24）转动的转动驱动件（25），所述支撑杆（31）的顶端与无人机本体（2）相抵接，所述安装筒（1）的内部设置有用于驱动承接座（3）进行升降移动的升降组件。2.根据权利要求1所述的收纳直筒发射车载顶出无人机，其特征在于，所述无人机本体（2）的侧壁插接有锁定销（35），所述支撑杆（31）的侧壁设置有用于驱动锁定销（35）插入或远离无人机本体（2）的锁定驱动件（34），所述锁定驱动件（34）的输出端与锁定销（35）相连接。3.根据权利要求1所述的收纳直筒发射车载顶出无人机，其特征在于，所述承接座（3）的顶部设置有顶机座（36），所述顶机座（36）的顶侧与转动驱动件（25）的侧壁相抵接，所述承接座（3）的顶部设置有用于驱动顶机座（36）靠近或远离转动驱动件（25）的锁机驱动件（37）。4.根据权利要求1所述的收纳直筒发射车载顶出无人机，其特征在于，所述无人机本体（2）包括上机头（21）与下机身（22），所述上机头（21）与下机身（22）之间的排列方向与安装筒（1）的长度方向相一致，所述上机头（21）的底部设置有连接架（4），所述支撑杆（31）的顶端与连接架（4）的底侧相抵接，所述连接架（4）的周侧设置有机臂座（41），所述机臂座（41）的侧壁开设有转动槽（42），所述转动槽（42）延伸到机臂座（41）的底侧，所述转动杆（23）的端部与转动槽（42）的侧壁转动连接。5.根据权利要求4所述的收纳直筒发射车载顶出无人机，其特征在于，所述机臂座（41）的侧壁设置有限位套（43），所述限位套（43）的侧壁滑移连接有限位销（44），所述限位销（44）与机臂座（41）相穿插，所述限位套（43）的内壁设置有弹性件（46），所述弹性件（46）与限位销（44）相抵接，所述转动杆（23）的侧壁开设有用于供限位销（44）插入的限位孔（231）。6.根据权利要求4所述的收纳直筒发射车载顶出无人机，其特征在于，所述上机头（21）的顶侧开设有开口，所述上机头（21）的顶部安装有顶盖（5），所述顶盖（5）的内部与上机头（21）的开口相连通，所述顶盖（5）的侧壁设置有斜顶伞翼（51）。7.根据权利要求6所述的收纳直筒发射车载顶出无人机，其特征在于，所述顶盖的顶部设置有gps天线（55），所述顶盖（5）的顶侧穿设有通热管（52），所述通热管（52）呈弯曲设置，所述通热管（52）的顶端与gps天线（55）相靠近。8.根据权利要求6所述的收纳直筒发射车载顶出无人机，其特征在于，所述斜顶伞翼（51）的底侧开设有散热孔（54）。9.根据权利要求4所述的收纳直筒发射车载顶出无人机，其特征在于，所述上机头（21）的侧壁开设有上电通孔（211），所述上机头（21）的侧壁设置有上电盖板（6），所述上电盖板（6）位于上电通孔（211）中，所述上电盖板（6）与上电通孔（211）相适配，所述上电盖板（6）的侧壁滑移连接有安装销（61），所述安装销（61）的侧壁安装有滑动把手（62），所述滑动把手（62）穿出上电盖板（6）的侧壁，所述上电盖板（6）的侧壁设置有弹力件（63），所述弹力件
（63）与滑动把手（62）相抵接，所述上机头（21）的内部固定有用于供安装销（61）插入的安装块（212）。10.根据权利要求4所述的收纳直筒发射车载顶出无人机，其特征在于，所述上机头（21）的顶侧开设有入水槽（213），所述入水槽（213）将上机头（21）的开口围设在内。

技术总结
本申请涉及收纳直筒发射车载顶出无人机，包括安装筒，所述安装筒的顶端设有开口，所述安装筒的内部设置有承接座，所述承接座的顶部设置有支撑杆，所述安装筒的内部设置有无人机本体，所述无人机本体的延伸方向与安装筒的长度方向相一致，所述无人机本体的周侧转动连接有转动杆，所述转动杆呈对称设置，所述转动杆与无人机本体之间转动轴线的延伸方向与无人机本体的延伸方向相垂直，所述转动杆的端部设置有螺旋翼以及用于驱动螺旋翼转动的转动驱动件，所述支撑杆的顶端与无人机本体相抵接，所述安装筒的内部设置有用于驱动承接座进行升降移动的升降组件。本申请具有降低用于车载发射无人机的运输难度的效果。发射无人机的运输难度的效果。发射无人机的运输难度的效果。


技术研发人员：彭辉 刘惠莹 韩波
受保护的技术使用者：北京极目智尚科技有限公司
技术研发日：2023.02.04
技术公布日：2023/5/4