一种卫星控制系统、方法、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及卫星测试技术领域，具体而言，涉及一种卫星控制系统、方法、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.卫星测试是卫星投入市场前的必要内容，测试包括地面装机时的测试、短时间飞天并工作后功能的测试和长时间飞天并工作后功能的测试，卫星的测试工作贯穿于卫星的研制和生成和飞天工作之后全过程。
3.现有技术中，卫星在飞天之后的测试工作几乎全部由人工来完成，而且测试时间也较长，而长时间的卫星飞天测试会给卫星测试人员带来较大的操作负担。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种卫星控制系统、方法、电子设备及存储介质，能够自动控制卫星的运行，以减轻卫星测试人员的操作负担。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种卫星控制系统，所述卫星控制系统包括：地面雷达检测站，控制调节系统，激励发射源；
6.所述地面雷达检测站，用于实时检测卫星相对于地面的位置数据以及姿态数据，并通过自身与所述控制调节系统之间的第一信号传输网络，将所述位置数据以及所述姿态数据传输至所述控制调节系统；
7.所述控制调节系统，用于根据所述位置数据以及所述姿态数据，确定所述激励发射源需要向所述卫星发射的激励信号，其中，所述激励信号用于控制所述卫星的运行，使所述卫星能够保持在其当前所处的预设运行轨道上运行；
8.所述激励发射源，用于通过自身与所述卫星之间的第二信号传输网络，向所述卫星发射所述激励信号，以控制所述卫星的运行，使所述卫星能够保持在其当前所处的预设运行轨道上运行。
9.在一种可能的实施方式中，所述卫星控制系统还包括：数据检测传感器；所述数据检测传感器设置于所述卫星上；
10.所述数据检测传感器，用于实时检测所述卫星的目标数据，并通过自身与所述控制调节系统之间的第三信号传输网络，将所述卫星的目标数据发送给所述控制调节系统，其中，所述卫星的目标数据包括以下中的至少一者：所述卫星的电压数据，所述卫星的电流数据，所述卫星的遥测数据；
11.所述控制调节系统，在根据所述位置数据以及所述姿态数据，确定所述激励发射源需要向所述卫星发射的激励信号时，具体用于：
12.根据所述位置数据、所述姿态数据以及所述卫星的目标数据，确定所述激励发射源需要向所述卫星发射的所述激励信号。
13.在一种可能的实施方式中，所述数据检测传感器，还用于在自身实时检测所述卫
星的目标数据之前，判断自身是否出现故障：
14.所述数据检测传感器在实时检测所述卫星的目标数据时，具体用于：
15.若自身未出现故障，则实时检测所述卫星的目标数据。
16.在一种可能的实施方式中，所述卫星控制系统还包括：代偿系统；
17.所述代偿系统，能够使卫星测试人员人工控制所述卫星的运行；
18.所述代偿系统，用于在所述数据检测传感器出现故障时，关断所述控制调节系统。
19.在一种可能的实施方式中，所述卫星控制系统还包括：数据记录系统；
20.第二方面，本技术实施例还提供了一种卫星控制方法，应用于卫星控制系统，所述卫星控制系统包括：地面雷达检测站，控制调节系统，激励发射源；所述方法包括：
21.所述地面雷达检测站实时检测卫星相对于地面的位置数据以及姿态数据，并通过自身与所述控制调节系统之间的第一信号传输网络，将所述位置数据以及所述姿态数据传输至所述控制调节系统；
22.所述控制调节系统根据所述位置数据以及所述姿态数据，确定所述激励发射源需要向所述卫星发射的激励信号，其中，所述激励信号用于控制所述卫星的运行，使所述卫星能够保持在其当前所处的预设运行轨道上运行；
23.所述激励发射源通过自身与所述卫星之间的第二信号传输网络，向所述卫星发射所述激励信号，以控制所述卫星的运行，使所述卫星能够保持在其当前所处的预设运行轨道上运行。
24.在一种可能的实施方式中，所述卫星控制系统还包括：数据检测传感器；所述数据检测传感器设置于所述卫星上；所述方法还包括：
25.所述数据检测传感器实时检测所述卫星的目标数据，并通过自身与所述控制调节系统之间的第三信号传输网络，将所述卫星的目标数据发送给所述控制调节系统，其中，所述卫星的目标数据包括以下中的至少一者：所述卫星的电压数据，所述卫星的电流数据，所述卫星的遥测数据；
26.所述控制调节系统根据所述位置数据以及所述姿态数据，确定所述激励发射源需要向所述卫星发射的激励信号，包括：
27.所述控制调节系统根据所述位置数据、所述姿态数据以及所述卫星的目标数据，确定所述激励发射源需要向所述卫星发射的所述激励信号。
28.在一种可能的实施方式中，在所述数据检测传感器实时检测所述卫星的目标数据之前，所述方法还包括：
29.所述数据检测传感器判断自身是否出现故障：
30.所述数据检测传感器实时检测所述卫星的目标数据，包括：
31.所述传感器若自身未出现故障，则实时检测所述卫星的目标数据。
32.在一种可能的实施方式中，所述卫星控制系统还包括：代偿系统；
33.所述代偿系统，能够使卫星测试人员人工控制所述卫星的运行；
34.所述代偿系统在所述数据检测传感器出现故障时，关断所述控制调节系统。
35.在一种可能的实施方式中，所述卫星控制系统还包括：数据记录系统；所述方法还包括：
36.所述数据记录系统记录所述位置数据、所述姿态数据以及所述卫星的目标数据。
37.第三方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行第二方面任一项所述的卫星控制方法的步骤。
38.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第二方面任一项所述的卫星控制方法的步骤。
39.本技术实施例提供的一种卫星控制系统、方法、电子设备及存储介质，能够自动控制卫星的运行，以减轻卫星测试人员的操作负担。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
41.图1示出了本技术实施例提供的一种卫星控制系统的结构示意图；
42.图2示出了本技术实施例提供的一种卫星控制方法的流程图；
43.图3示出了本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
44.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本技术中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本技术的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本技术中使用的流程图示出了根据本技术的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本技术内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
45.另外，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.需要说明的是，本技术实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
47.为便于对本实施例进行理解，对本技术实施例提供的一种卫星控制系统、方法、电子设备及存储介质进行详细介绍。
48.参照图1所示，为本技术实施例提供的一种卫星控制系统的结构示意图，所述卫星控制系统包括：地面雷达检测站101，控制调节系统102，激励发射源103；
49.所述地面雷达检测站101，用于实时检测卫星相对于地面的位置数据以及姿态数
据，并通过自身与所述控制调节系统102之间的第一信号传输网络，将所述位置数据以及所述姿态数据传输至所述控制调节系统102；
50.所述控制调节系统102，用于根据所述位置数据以及所述姿态数据，确定所述激励发射源103需要向所述卫星发射的激励信号，其中，所述激励信号用于控制所述卫星的运行，使所述卫星能够保持在其当前所处的预设运行轨道上运行；
51.位置数据可以包括：卫星相对于地面的高度数据，和/或，卫星的精度数据，和/或，卫星的纬度数据。
52.所述激励发射源103，用于通过自身与所述卫星之间的第二信号传输网络，向所述卫星发射所述激励信号，以控制所述卫星的运行，使所述卫星能够保持在其当前所处的预设运行轨道上运行。
53.在一种可能的实施方式中，所述卫星控制系统还包括：数据检测传感器；所述数据检测传感器设置于所述卫星上；
54.数据检测传感器可以包括多个，并分布于卫星的不同位置上。
55.所述数据检测传感器，用于实时检测所述卫星的目标数据，并通过自身与所述控制调节系统102之间的第三信号传输网络，将所述卫星的目标数据发送给所述控制调节系统102，其中，所述卫星的目标数据包括以下中的至少一者：所述卫星的电压数据，所述卫星的电流数据，所述卫星的遥测数据；
56.所述控制调节系统102，在根据所述位置数据以及所述姿态数据，确定所述激励发射源103需要向所述卫星发射的激励信号时，具体用于：
57.根据所述位置数据、所述姿态数据以及所述卫星的目标数据，确定所述激励发射源需要向所述卫星发射的所述激励信号。
58.在一种可能的实施方式中，所述数据检测传感器，还用于在自身实时检测所述卫星的目标数据之前，判断自身是否出现故障：
59.所述数据检测传感器在实时检测所述卫星的目标数据时，具体用于：
60.若自身未出现故障，则实时检测所述卫星的目标数据。
61.在一种可能的实施方式中，所述卫星控制系统还包括：代偿系统；
62.所述代偿系统，能够使卫星测试人员人工控制所述卫星的运行；
63.所述代偿系统，用于在所述数据检测传感器出现故障时，关断所述控制调节系统102。
64.代偿系统提供有卫星人工控制功能，使测试人员能够通过代偿系统人工干预卫星的运行，即，使得在自动调节出现问题时依然能手动控制卫星的运行。
65.在一种可能的实施方式中，所述卫星控制系统还包括：数据记录系统；
66.所述数据记录系统，用于记录所述位置数据、所述姿态数据以及所述卫星的目标数据。
67.记录以上位置数据、姿态数据以及卫星的目标数据，以使卫星测试人员能对以上三者进行分析回顾。
68.本技术实施例提供的一种卫星控制系统，能够自动控制卫星的运行，以减轻卫星测试人员的操作负担。
69.参照图2所示，为本技术实施例提供的一种卫星控制方法的流程图，应用于卫星控
制系统，所述卫星控制系统包括：地面雷达检测站，控制调节系统，激励发射源；所述方法包括：
70.s201、所述地面雷达检测站实时检测卫星相对于地面的位置数据以及姿态数据，并通过自身与所述控制调节系统之间的第一信号传输网络，将所述位置数据以及所述姿态数据传输至所述控制调节系统；
71.s202、所述控制调节系统根据所述位置数据以及所述姿态数据，确定所述激励发射源需要向所述卫星发射的激励信号，其中，所述激励信号用于控制所述卫星的运行，使所述卫星能够保持在其当前所处的预设运行轨道上运行；
72.s203、所述激励发射源通过自身与所述卫星之间的第二信号传输网络，向所述卫星发射所述激励信号，以控制所述卫星的运行，使所述卫星能够保持在其当前所处的预设运行轨道上运行。
73.在一种可能的实施方式中，所述卫星控制系统还包括：数据检测传感器；所述数据检测传感器设置于所述卫星上；所述方法还包括：
74.所述数据检测传感器实时检测所述卫星的目标数据，并通过自身与所述控制调节系统之间的第三信号传输网络，将所述卫星的目标数据发送给所述控制调节系统，其中，所述卫星的目标数据包括以下中的至少一者：所述卫星的电压数据，所述卫星的电流数据，所述卫星的遥测数据；
75.所述控制调节系统根据所述位置数据以及所述姿态数据，确定所述激励发射源需要向所述卫星发射的激励信号，包括：
76.所述控制调节系统根据所述位置数据、所述姿态数据以及所述卫星的目标数据，确定所述激励发射源需要向所述卫星发射的所述激励信号。
77.在一种可能的实施方式中，在所述数据检测传感器实时检测所述卫星的目标数据之前，所述方法还包括：
78.所述数据检测传感器判断自身是否出现故障：
79.所述数据检测传感器实时检测所述卫星的目标数据，包括：
80.所述传感器若自身未出现故障，则实时检测所述卫星的目标数据。
81.在一种可能的实施方式中，所述卫星控制系统还包括：代偿系统；
82.所述代偿系统，能够使卫星测试人员人工控制所述卫星的运行；
83.所述代偿系统在所述数据检测传感器出现故障时，关断所述控制调节系统。
84.在一种可能的实施方式中，所述卫星控制系统还包括：数据记录系统；所述方法还包括：
85.所述数据记录系统记录所述位置数据、所述姿态数据以及所述卫星的目标数据。
86.本技术实施例提供的一种卫星控制方法，能够自动控制卫星的运行，以减轻卫星测试人员的操作负担。
87.参照图3所示，本技术实施例提供的一种电子设备300，包括：处理器301、存储器302和总线，所述存储器302存储有所述处理器301可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器301与所述存储器302之间通过总线通信，所述处理器301执行所述机器可读指令，以执行如上述卫星控制的方法的步骤。
88.具体地，上述存储器302和处理器301能够为通用的存储器和处理器，这里不做具
体限定，当处理器301运行存储器302存储的计算机程序时，能够执行上述卫星控制的方法。
89.对应于上述卫星控制的方法，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述卫星控制的方法的步骤。
90.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本技术中不再赘述。在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
91.所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
92.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
93.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
94.以上仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种卫星控制系统，其特征在于，所述卫星控制系统包括：地面雷达检测站，控制调节系统，激励发射源；所述地面雷达检测站，用于实时检测卫星相对于地面的位置数据以及姿态数据，并通过自身与所述控制调节系统之间的第一信号传输网络，将所述位置数据以及所述姿态数据传输至所述控制调节系统；所述控制调节系统，用于根据所述位置数据以及所述姿态数据，确定所述激励发射源需要向所述卫星发射的激励信号，其中，所述激励信号用于控制所述卫星的运行，使所述卫星能够保持在其当前所处的预设运行轨道上运行；所述激励发射源，用于通过自身与所述卫星之间的第二信号传输网络，向所述卫星发射所述激励信号，以控制所述卫星的运行，使所述卫星能够保持在其当前所处的预设运行轨道上运行。2.根据权利要求1所述的卫星控制系统，其特征在于，所述卫星控制系统还包括：数据检测传感器；所述数据检测传感器设置于所述卫星上；所述数据检测传感器，用于实时检测所述卫星的目标数据，并通过自身与所述控制调节系统之间的第三信号传输网络，将所述卫星的目标数据发送给所述控制调节系统，其中，所述卫星的目标数据包括以下中的至少一者：所述卫星的电压数据，所述卫星的电流数据，所述卫星的遥测数据；所述控制调节系统，在根据所述位置数据以及所述姿态数据，确定所述激励发射源需要向所述卫星发射的激励信号时，具体用于：根据所述位置数据、所述姿态数据以及所述卫星的目标数据，确定所述激励发射源需要向所述卫星发射的所述激励信号。3.根据权利要求2所述的卫星控制系统，其特征在于，所述数据检测传感器，还用于在自身实时检测所述卫星的目标数据之前，判断自身是否出现故障：所述数据检测传感器在实时检测所述卫星的目标数据时，具体用于：若自身未出现故障，则实时检测所述卫星的目标数据。4.根据权利要求3所述的卫星控制系统，其特征在于，所述卫星控制系统还包括：代偿系统；所述代偿系统，能够使卫星测试人员人工控制所述卫星的运行；所述代偿系统，用于在所述数据检测传感器出现故障时，关断所述控制调节系统。5.根据权利要求2所述的卫星控制系统，其特征在于，所述卫星控制系统还包括：数据记录系统；所述数据记录系统，用于记录所述位置数据、所述姿态数据以及所述卫星的目标数据。6.一种卫星控制方法，其特征在于，应用于卫星控制系统，所述卫星控制系统包括：地面雷达检测站，控制调节系统，激励发射源；所述方法包括：所述地面雷达检测站实时检测卫星相对于地面的位置数据以及姿态数据，并通过自身与所述控制调节系统之间的第一信号传输网络，将所述位置数据以及所述姿态数据传输至所述控制调节系统；所述控制调节系统根据所述位置数据以及所述姿态数据，确定所述激励发射源需要向所述卫星发射的激励信号，其中，所述激励信号用于控制所述卫星的运行，使所述卫星能够
保持在其当前所处的预设运行轨道上运行；所述激励发射源通过自身与所述卫星之间的第二信号传输网络，向所述卫星发射所述激励信号，以控制所述卫星的运行，使所述卫星能够保持在其当前所处的预设运行轨道上运行。7.根据权利要求6所述的卫星控制方法，其特征在于，所述卫星控制系统还包括：数据检测传感器；所述数据检测传感器设置于所述卫星上；所述方法还包括：所述数据检测传感器实时检测所述卫星的目标数据，并通过自身与所述控制调节系统之间的第三信号传输网络，将所述卫星的目标数据发送给所述控制调节系统，其中，所述卫星的目标数据包括以下中的至少一者：所述卫星的电压数据，所述卫星的电流数据，所述卫星的遥测数据；所述控制调节系统根据所述位置数据以及所述姿态数据，确定所述激励发射源需要向所述卫星发射的激励信号，包括：所述控制调节系统根据所述位置数据、所述姿态数据以及所述卫星的目标数据，确定所述激励发射源需要向所述卫星发射的所述激励信号。8.根据权利要求7所述的卫星控制方法，其特征在于，在所述数据检测传感器实时检测所述卫星的目标数据之前，所述方法还包括：所述数据检测传感器判断自身是否出现故障：所述数据检测传感器实时检测所述卫星的目标数据，包括：所述传感器若自身未出现故障，则实时检测所述卫星的目标数据。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求6至8任一项所述的卫星控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求6至8任一项所述的卫星控制方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种卫星控制系统、方法、电子设备及存储介质，系统包括：地面雷达检测站，控制调节系统，激励发射源；地面雷达检测站，用于实时检测卫星相对于地面的位置数据以及姿态数据，并通过自身与控制调节系统之间的第一信号传输网络，将位置数据以及姿态数据传输至控制调节系统；控制调节系统，用于根据位置数据以及所述姿态数据，确定激励发射源需要向卫星发射的激励信号；激励发射源，用于通过自身与卫星之间的第二信号传输网络，向卫星发射激励信号，以控制卫星的运行，使卫星能够保持在其当前所处的预设运行轨道上运行。本申请能够自动控制卫星的运行，以减轻卫星测试人员的操作负担。作负担。作负担。


技术研发人员：刘瑞 高恩宇 郇一恒 王付刚
受保护的技术使用者：北京国宇星空科技有限公司 安徽微纳星空科技有限公司 海南微纳星空科技有限公司 陕西国宇星空科技有限公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/5/4