一种巡视无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，涉及一种巡视无人机。


背景技术：

2.无人机作为一种特种工具，应用于生产生活的各个领域，其中电力无人机作为一种对电网巡检维护的工具，尤其对高压配电网路的日常巡检维护非常重要；目前电力巡检无人机完成配电网路巡检工作需要落地返航，虽然无人机操控人员都熟练掌握机体操控技术，但仍然存在无人机落地瞬间由于部分操控人员操作失误导致起落架与地面发生硬性撞击的可能性，进而可能引起无人机内部元件故障等问题，即使发生上述问题的可能性较小，但考虑到无人机价格昂贵、维护成本较高，有必要进一步提升无人机落地过程的安全性能。
3.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
5.一种巡视无人机，包括无人机主体、设置于所述无人机主体底部的u型挂架、设置于所述u型挂架底部的云台和设置于所述云台底部的采集相机，所述无人机主体顶部环形阵列有若干螺旋桨机构，所述无人机主体两侧对称设置有u型起落架，所述u型起落架与所述无人机主体之间设置有缓冲保护机构；
6.所述缓冲保护机构包括对称设置于所述无人机主体两侧的活动板、对称设置于所述活动板外侧壁两端的竖板、对称设置于所述u型起落架顶部的连接板和设置于所述竖板与连接板之间的第一弹性连接组件；所述活动板与所述无人机主体侧壁沿竖直方向滑动连接，所述活动板中部与所述无人机主体之间设置有第二弹性连接组件，所述竖板底端与所述连接板端部转动连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一弹性连接组件包括设置于两端分别与所述竖板和连接板转动连接的弹性伸缩套件；
8.所述弹性伸缩套件包括设置于顶端与所述竖板转动连接的伸缩杆、底端与所述连接板转动连接的套筒和套设于所述伸缩杆上的第一弹簧；所述伸缩杆与所述套筒插接配合，所述伸缩杆位于所述套筒内部的一端设置有限位圆板，所述第一弹簧套设于所述伸缩杆位于外部的杆体上。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆顶端设置有连接端头，所述竖板外侧壁顶部对称设置有位于所述连接端头两侧的第一夹板，且第一夹板与所述连接端头销轴连接，所述套筒底端设置有位于所述连接板两侧的第一u型板，且第一u型板与所述连接板之间销轴连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二弹性连接组件包括设置于所述活动板中部的滑筒、插设于所述滑筒内部的滑杆、设置于所述无人机主体侧壁且与滑杆底端固定连接的支撑板、套设于所述滑杆且位于所述滑筒上方的第二弹簧、套设于所述滑杆且
位于所述滑筒下方的第三弹簧和设置于所述无人机主体上表面用于对第二弹簧进行限位的限位件结构。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位件结构包括设置于所述无人机主体上表面的t型板和开设于所述t型板上的套接孔；所述t型板两端与所述无人机主体通过螺钉组件进行连接，所述套接孔开设于所述t型板另一端且套设于所述滑杆顶端。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机主体侧壁对称设置有t型滑座，所述活动板内侧壁两端对称设置有与所述t型滑座滑动连接的t型滑耳。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述u型起落架两端均设置有第二u型板，所述第二u型板内部设置有滚轮，且滚轮与所述第二u型板两侧板体销轴连接。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖板底端对称设置有位于所述连接板端部两侧的第二夹板，且第二夹板与所述连接板销轴连接。
15.有益效果：
16.1、当无人机工作完返航落地时通过u型起落架带动t型滑耳在t型滑座内部向上滑动，滑筒沿滑杆向上移动压缩第二弹簧从而对无人机主体进行缓冲减震，同时u型起落架底部滚轮向外侧滚动，带动连接板在竖板底端转动，此时伸缩杆底端插入套筒内部进而压缩第一弹簧对无人机主体进行二次缓冲减震，有效提升了无人机落地的安全性，降低了落地过程中因操作人员失误无人机与地面撞击后的损坏程度，达到提升无人机落地过程安全性的问题，同时通过设置的第三弹簧等结构，能够避免滑筒复位时底端在第二弹簧作用下直接与支撑板发生撞击，进而造成滑筒底端或支撑板结构损坏，同时也防止此无人机启航离地过程中滑筒底端直接与支撑板发生装置造成的结构损坏；
17.2、通过t型板和套接孔的设置，使活动板等多个结构能够从无人机主体上拆卸下来，当后续设置于活动板上的结构发生故障等问题不能使用时，可整个更换活动板继续使用正常工作的无人机主体，进而提升此无人机设备的可维护性和实用性。
18.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
19.在附图中：
20.图1为本实用新型的主视立体结构示意图；
21.图2为本实用新型的侧视立体结构示意图；
22.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
23.图4为本实用新型图3中沿a-a方向的剖面立体结构示意图；
24.图5为本实用新型图2中的b处结构示意图；
25.图6为本实用新型图4中的c处结构示意图。
26.图中：1、无人机主体；2、u型挂架；3、云台；4、采集相机；5、螺旋桨机构；6、u型起落架；7、活动板；8、竖板；9、连接板；10、伸缩杆；11、套筒；12、第一弹簧；13、限位圆板；14、连接端头；15、第一夹板；16、第一u型板；17、滑筒；18、滑杆；19、支撑板；20、第二弹簧；21、第三弹簧；22、t型板；23、套接孔；24、t型滑座；25、t型滑耳；26、第二u型板；27、滚轮；28、第二夹板。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。
28.如图1至图5所示，一种巡视无人机，包括无人机主体1、设置于无人机主体1底部的u型挂架2、设置于u型挂架2底部的云台3和设置于云台3底部的采集相机4，无人机主体1顶部环形阵列有若干螺旋桨机构5，无人机主体1两侧对称设置有u型起落架6，u型起落架6与无人机主体1之间设置有缓冲保护机构；
29.缓冲保护机构包括对称设置于无人机主体1两侧的活动板7、对称设置于活动板7外侧壁两端的竖板8、对称设置于u型起落架6顶部的连接板9和设置于竖板8与连接板9之间的第一弹性连接组件；活动板7与无人机主体1侧壁沿竖直方向滑动连接，活动板7中部与无人机主体1之间设置有第二弹性连接组件，竖板8底端与连接板9端部转动连接；
30.在本实施例中，第一弹性连接组件包括设置于两端分别与竖板8和连接板9转动连接的弹性伸缩套件；
31.弹性伸缩套件包括设置于顶端与竖板8转动连接的伸缩杆10、底端与连接板9转动连接的套筒11和套设于伸缩杆10上的第一弹簧12；伸缩杆10与套筒11插接配合，伸缩杆10位于套筒11内部的一端设置有限位圆板13，第一弹簧12套设于伸缩杆10位于外部的杆体上；
32.上述第一弹性连接组件工作过程如下：当无人机降落时，u型起落架6带动连接板9在竖板8底端向上转动，伸缩杆10带动限位圆板13在套筒11内部移动，进而压缩第一弹簧12，达到对u型起落架6缓冲降震的作用，当无人机起飞时，u型起落架6与地面分离则带动连接板9在竖板8底部下方转动，在第一弹簧12作用下伸缩杆10和套筒11复位，限位圆板13的作用下避免伸缩杆10与套筒11发生脱离。
33.具体的，伸缩杆10顶端设置有连接端头14，竖板8外侧壁顶部对称设置有位于连接端头14两侧的第一夹板15，且第一夹板15与连接端头14销轴连接，进而实现伸缩杆10顶端与竖板8之间的转动连接，套筒11底端设置有位于连接板9两侧的第一u型板16，且第一u型板16与连接板9之间销轴连接，进而实现套筒11底端与连接板9之间的转动连接。
34.具体的，第二弹性连接组件包括设置于活动板7中部的滑筒17、插设于滑筒17内部的滑杆18、设置于无人机主体1侧壁且与滑杆18底端固定连接的支撑板19、套设于滑杆18且位于滑筒17上方的第二弹簧20、套设于滑杆18且位于滑筒17下方的第三弹簧21和设置于无人机主体1上表面用于对第二弹簧20进行限位的限位件结构；
35.上述第二弹性连接组件的工作过程如下：在活动板7沿无人机主体1侧壁滑动过程中，活动板7向上滑动时能够压缩第二弹簧20，起到对无人机降落过程的缓冲减震效果，活动板7向下滑动时第三弹簧21能够避免滑筒17直接撞击支撑板19，进而避免滑筒17或者支撑板19结构发生变形，同时能够起到对u型起落架6、活动板7、竖板8等多个结构保护的效果。
36.具体的，限位件结构包括设置于无人机主体1上表面的t型板22和开设于t型板22上的套接孔23；t型板22两端与无人机主体1通过螺钉组件进行连接，套接孔23开设于t型板22另一端且套设于滑杆18顶端；上述限位结构的使用过程如下：安装时，将套接孔23对准并
套装在滑杆18顶端，接着通过螺钉组件将t型板22安装固定在无人机主体1顶部，此时第二弹簧20顶端与t型板22下表面抵触，进而实现对滑杆18顶端的定位，同时能够起到对第二弹簧20顶端限位的目的，与此同时通过t型板22和套接孔23的设置，使活动板7等多个结构能够从无人机主体1上拆卸下来，当后续设置于活动板7上的结构发生故障等问题不能使用时，可整个更换活动板7继续使用正常工作的无人机主体1，进而提升此无人机设备的可维护性和实用性。
37.具体的，无人机主体1侧壁对称设置有t型滑座24，活动板7内侧壁两端对称设置有与t型滑座24滑动连接的t型滑耳25；活动板7带动上述t型滑耳25沿t型滑座24移动，进而实现活动板7沿竖直方向滑动设置于无人机主体1两侧壁上。
38.具体的，u型起落架6两端均设置有第二u型板26，第二u型板26内部设置有滚轮27，且滚轮27与第二u型板26两侧板体销轴连接；当无人机降落时，活动板7带动滑筒17沿滑杆18向上移动压缩第二弹簧20，滚轮27沿地面向外侧滚动，u型起落架6带动连接板9在竖板8底端向上转动，进而带动伸缩杆10底端往套筒11内部移动压缩第一弹簧12，从而达到对无人机降落的缓冲降震的保护效果，上述滚轮27的设置能够便于u型起落架6底部向外侧张开实现缓冲降震保护。
39.具体的，竖板8底端对称设置有位于连接板9端部两侧的第二夹板28，且第二夹板28与连接板9销轴连接；连接板9端部在第二夹板28内部转动，进而实现竖板8与连接板9之间的转动设置。
40.工作原理：此巡检无人机工作时，通过底部采集相机4对高压配电网路进行巡检，当无人机工作完返航落地时通过u型起落架6带动t型滑耳25在t型滑座24内部向上滑动，滑筒17沿滑杆18向上移动压缩第二弹簧20从而对无人机主体1进行缓冲减震，同时u型起落架6底部滚轮27向外侧滚动，带动连接板9在竖板8底端转动，此时伸缩杆10底端插入套筒11内部进而压缩第一弹簧12对无人机主体1进行二次缓冲减震，有效提升了无人机落地的安全性，降低了落地过程中因操作人员失误无人机与地面撞击后的损坏程度，达到提升无人机落地过程安全性的问题，同时通过设置的第三弹簧21等结构，能够避免滑筒17复位时底端在第二弹簧20作用下直接与支撑板19发生撞击，进而造成滑筒17底端或支撑板19结构损坏，同时也防止此无人机启航离地过程中滑筒17底端直接与支撑板19发生装置造成的结构损坏。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

技术特征：
1.一种巡视无人机，包括无人机主体(1)、设置于所述无人机主体(1)底部的u型挂架(2)、设置于所述u型挂架(2)底部的云台(3)和设置于所述云台(3)底部的采集相机(4)，所述无人机主体(1)顶部环形阵列有若干螺旋桨机构(5)，其特征在于：所述无人机主体(1)两侧对称设置有u型起落架(6)，所述u型起落架(6)与所述无人机主体(1)之间设置有缓冲保护机构；所述缓冲保护机构包括对称设置于所述无人机主体(1)两侧的活动板(7)、对称设置于所述活动板(7)外侧壁两端的竖板(8)、对称设置于所述u型起落架(6)顶部的连接板(9)和设置于所述竖板(8)与连接板(9)之间的第一弹性连接组件；所述活动板(7)与所述无人机主体(1)侧壁沿竖直方向滑动连接，所述活动板(7)中部与所述无人机主体(1)之间设置有第二弹性连接组件，所述竖板(8)底端与所述连接板(9)端部转动连接。2.根据权利要求1所述的一种巡视无人机，其特征在于：所述第一弹性连接组件包括设置于两端分别与所述竖板(8)和连接板(9)转动连接的弹性伸缩套件；所述弹性伸缩套件包括设置于顶端与所述竖板(8)转动连接的伸缩杆(10)、底端与所述连接板(9)转动连接的套筒(11)和套设于所述伸缩杆(10)上的第一弹簧(12)；所述伸缩杆(10)与所述套筒(11)插接配合，所述伸缩杆(10)位于所述套筒(11)内部的一端设置有限位圆板(13)，所述第一弹簧(12)套设于所述伸缩杆(10)位于外部的杆体上。3.根据权利要求2所述的一种巡视无人机，其特征在于：所述伸缩杆(10)顶端设置有连接端头(14)，所述竖板(8)外侧壁顶部对称设置有位于所述连接端头(14)两侧的第一夹板(15)，且第一夹板(15)与所述连接端头(14)销轴连接，所述套筒(11)底端设置有位于所述连接板(9)两侧的第一u型板(16)，且第一u型板(16)与所述连接板(9)之间销轴连接。4.根据权利要求1所述的一种巡视无人机，其特征在于：所述第二弹性连接组件包括设置于所述活动板(7)中部的滑筒(17)、插设于所述滑筒(17)内部的滑杆(18)、设置于所述无人机主体(1)侧壁且与滑杆(18)底端固定连接的支撑板(19)、套设于所述滑杆(18)且位于所述滑筒(17)上方的第二弹簧(20)、套设于所述滑杆(18)且位于所述滑筒(17)下方的第三弹簧(21)和设置于所述无人机主体(1)上表面用于对第二弹簧(20)进行限位的限位件结构。5.根据权利要求4所述的一种巡视无人机，其特征在于：所述限位件结构包括设置于所述无人机主体(1)上表面的t型板(22)和开设于所述t型板(22)上的套接孔(23)；所述t型板(22)两端与所述无人机主体(1)通过螺钉组件进行连接，所述套接孔(23)开设于所述t型板(22)另一端且套设于所述滑杆(18)顶端。6.根据权利要求1所述的一种巡视无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)侧壁对称设置有t型滑座(24)，所述活动板(7)内侧壁两端对称设置有与所述t型滑座(24)滑动连接的t型滑耳(25)。7.根据权利要求1所述的一种巡视无人机，其特征在于：所述u型起落架(6)两端均设置有第二u型板(26)，所述第二u型板(26)内部设置有滚轮(27)，且滚轮(27)与所述第二u型板(26)两侧板体销轴连接。8.根据权利要求1所述的一种巡视无人机，其特征在于：所述竖板(8)底端对称设置有位于所述连接板(9)端部两侧的第二夹板(28)，且第二夹板(28)与所述连接板(9)销轴连接。

技术总结
本实用新型公开了一种巡视无人机，包括无人机主体、设置于无人机主体底部的U型挂架、设置于U型挂架底部的云台和设置于云台底部的采集相机，无人机主体顶部环形阵列有若干螺旋桨机构，无人机主体两侧对称设置有U型起落架。返航落地时通过U型起落架带动T型滑耳在T型滑座内部向上滑动，滑筒沿滑杆向上移动压缩第二弹簧从而对无人机主体进行缓冲减震，同时U型起落架底部滚轮向外侧滚动，带动连接板在竖板底端转动，此时伸缩杆底端插入套筒内部进而压缩第一弹簧对无人机主体进行二次缓冲减震，有效提升了无人机落地的安全性，降低了落地过程中因操作人员失误无人机与地面撞击后的损坏程度，达到提升无人机落地过程安全性的问题。达到提升无人机落地过程安全性的问题。达到提升无人机落地过程安全性的问题。


技术研发人员：张葛 梁培宣 杨新宇 韦丹 山武君 韦海 周峡 黄飞
受保护的技术使用者：张葛
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/4/29