一种植保防水无人机及其测试装置的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种植保防水无人机及其测试装置。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.植保无人机在使用过程中，需要通过测试装置对其电路及喷洒系统进行测试，以确保其避免由于水雾的侵蚀而造成电路故障，对植保无人机的电路系统实现保护测试。
4.现有技术存在的问题：
5.而现有的质保无人机及测试装置，在使用过程中，通常需要专业的操作人员对其进行测试，提升了使用门槛，而无法经常对植保无人机进行测试，从而无法规避日常使用中出现的问题，并且不能实现植保无人机电路测试与喷洒体统的一体检测测试。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种植保防水无人机及其测试装置，能够植保无人机电路与喷洒系统的一体检测测试，降低测试难度，提升检测与测试的便利性。
7.本发明采取的技术方案具体如下：
8.一种植保防水无人机，包括植保无人机；
9.其中，所述植保无人机的底部两侧分设两个支架，所述支架底部通过设置的定位连接端贯穿插接有支撑脚，所述支撑脚两端的顶部分别卡接有喷淋架，所述喷淋架两端底部固定设置有喷淋头；
10.所述支架及支撑脚外侧均卡接有多个卡套；
11.所述植保无人机底部设有接电槽。
12.所述植保无人机前端的底部固定安装有摄像头。
13.一种植保防水无人机测试装置，其特征在于：包括测试装置；
14.所述测试装置顶部设有用于插接在植保无人机底部接电槽内部的接电插头，所述接电插头底部电连接有排线，所述排线电连接有配电盒，所述配电盒通过导线与可拆电源模块电连接；
15.其中所述接电插头通过其底部固定设置的抬升机构竖直方向伸缩安装；
16.所述抬升机构顶部还设有两侧铰接安装在测试装置顶部的翻盖一与翻盖二；
17.所述翻盖一通过与测试装置铰接安装的l铰接杆限位挤压。
18.所述测试装置顶部两侧开设有用于l铰接杆活动铰接的铰接活动槽，所述铰接活动槽位于两侧翻盖一底部，所述l铰接杆一端的侧面与翻盖一内侧抵接，所述l铰接杆另一端抵接有定位块；
19.所述定位块顶部设有用于卡接定位连接端的定位卡槽；
20.所述定位块底部依次设有弹簧与底块。
21.所述定位块朝向l铰接杆一侧开设有挤压卡槽，所述l铰接杆底部一端活动卡接在挤压卡槽内部。
22.所述测试装置顶部两侧开设有用于活动安装支撑脚的定位槽，所述定位槽位于喷淋头底部分别设有连接孔，所述连接孔与喷淋头活动插接并贯通。
23.所述测试装置内部固定设置有定位架，所述定位架内侧通过螺栓用于固定安装抬升机构。
24.所述定位架相对侧通过设置的可拆电源模块活动插接在测试装置内部，所述配电盒位于抬升机构与可拆电源模块底部内侧。
25.所述抬升机构包括用于可拆卸在定位架一侧的定位套与顶定位块；
26.所述定位套底部通过螺栓固定安装有电机，所述电机输出端固定套接有连接法兰环，所述连接法兰环顶部固定插接有螺纹杆，所述螺纹杆底部外侧转动安装有下轴承与下定位法兰，所述下轴承过盈安装在定位套顶部内侧，所述下定位法兰通过螺栓固定安装在定位套顶部；
27.所述定位套与顶定位块通过连接定位杆与螺栓固定安装。
28.所述顶定位块顶部内侧过盈安装有上轴承，所述顶定位块顶部通过螺栓固定杆安装有定位盖，所述定位盖顶压在上轴承顶部，所述上轴承内部与螺纹杆顶端过盈配合，位于所述顶定位块的底部滑动设置有连接块，所述连接块底部通过螺栓固定安装有内侧具有螺纹的上定位法兰，所述上定位法兰与螺纹杆外侧螺纹连接；
29.所述连接块朝向连接定位杆的两侧分别转动安装有两个滑轮轴承，两个所述滑轮轴承与连接定位杆抵接，并滑动连接，所述连接块两侧通过螺栓固定安装有连接板，所述连接板顶部延伸至顶部并一体成型有顶板，所述接电插头固定设置的顶板顶部，所述排线顶部固定连接在顶板底部。
30.本发明取得的技术效果为：
31.本发明，通过接电插头对植保无人机进行充电，通过接电插头将植保无人机运行过程中的电路及获取的信息考录，并通过安装在测试装置内部的无线传输模块传输至操作人员，并对数据进行分析，并完成对植保无人机的电路测试与检测。
32.本发明，接电插头实现植保无人机与测试装置的电连接，并通过排线电连接的配电盒启动充电与测试检测功能。
33.本发明，在连接孔与喷淋头连通后，通过运行植保无人机喷淋程序，可将植保无人机内部的药液清理回收，并在喷淋完成后，通过在药箱内部灌输清洁液及清水，通过喷淋系统启动，实现对植保无人机喷淋系统的清洗，并对其运行时候正常进行检测测试。
附图说明
34.图1是本发明的结构示意图；
35.图2是本发明中植保无人机的结构示意图；
36.图3是本发明中测试装置的结构示意图；
37.图4是本发明图3中a-a处弹簧撑开时的剖切图；
38.图5是本发明图4中b处的放大图；
39.图6是本发明图3中a-a处弹簧压紧时的剖切图；
40.图7是本发明图6中c处的放大图；
41.图8是本发明中抬升机构的结构拆解图。
42.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
43.1、植保无人机；101、支架；102、支撑脚；103、喷淋架；104、喷淋头；105、定位连接端；106、卡套；107、摄像头；108、接电槽；
44.2、测试装置；201、定位槽；202、底块；203、弹簧；204、定位块；205、挤压卡槽；206、定位卡槽；207、铰接活动槽；208、l铰接杆；209、翻盖一；210、翻盖二；211、配电盒；212、排线；
45.213、抬升机构；2131、电机；2132、连接法兰环；2133、定位套；2134、下轴承；2135、下定位法兰；2136、螺纹杆；2137、上定位法兰；2138、连接块；2139、滑轮轴承；2140、顶定位块；2141、上轴承；2142、定位盖；2143、连接板；2144、顶板；2145、连接定位杆；
46.214、定位架；215、可拆电源模块；216、接电插头；217、连接孔。
具体实施方式
47.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
48.如图1及图2所示，一种植保防水无人机，包括植保无人机1，其中，植保无人机1的底部两侧分设两个支架101，支架101底部通过设置的定位连接端105贯穿插接有支撑脚102，支撑脚102两端的顶部分别卡接有喷淋架103，喷淋架103两端底部固定设置有喷淋头104。
49.进一步的，支架101及支撑脚102外侧均卡接有多个卡套106。
50.更进一步的，植保无人机1底部设有接电槽108，植保无人机1前端的底部固定安装有摄像头107。
51.根据上述结构，位于植保无人机1顶部还装配有用于装载药物的药箱，且药箱还通过液压装置及输液管将药液输送至底端的喷淋头104，并通过喷淋头104实现喷淋，其中多个卡套106用于将输液管定安装在支架101及支撑脚102外侧，另外在植保无人机1的底部还装载有电池模块，电池模块底部外侧通过防水罩实现对电池模块与植保无人机1内部电路的防水，避免植保无人机1内部电路短路。
52.而底部设置的摄像头107通过实现在飞行过程中的勘测与视觉定位功能，并在其底部设有用于插电连接的接电槽108，通过接电槽108用于对植保无人机1进行电路检测，具体检测装置测试装置2技术方案如下：
53.如图1-8所示，一种植保防水无人机测试装置，包括测试装置2，测试装置2顶部设有用于插接在植保无人机1底部接电槽108内部的接电插头216，接电插头216底部电连接有排线212，排线212电连接有配电盒211，配电盒211通过导线与可拆电源模块215电连接。
54.根据上述结构，在实现接电插头216与接电槽108插电连接后，一方面，通过接电插头216对植保无人机1进行充电，另一方面，通过接电插头216将植保无人机1运行过程中的电路及获取的信息考录，并通过安装在测试装置2内部的无线传输模块传输至操作人员，并
对数据进行分析，并完成对植保无人机的电路测试与检测。
55.而为了实现在植保无人机1落在测试装置2顶部后，接电插头216与接电槽108的插接，故通过如下方式实现：
56.请参照图4-6，其中的接电插头216通过其底部固定设置的抬升机构213竖直方向伸缩安装，抬升机构213顶部还设有两侧铰接安装在测试装置2顶部的翻盖一209与翻盖二210，用于实现对抬升机构213顶部的防护。
57.进一步的，为了实现抬升机构213的升降功能，其主要的技术结构如下：
58.请参照图6及图8，测试装置2内部固定设置有定位架214，定位架214内侧通过螺栓用于固定安装抬升机构213。
59.其中，抬升机构213包括用于可拆卸在定位架214一侧的定位套2133与顶定位块2140，定位套2133底部通过螺栓固定安装有电机2131，电机2131输出端固定套接有连接法兰环2132，连接法兰环2132顶部固定插接有螺纹杆2136，螺纹杆2136底部外侧转动安装有下轴承2134与下定位法兰2135，下轴承2134过盈安装在定位套2133顶部内侧，下定位法兰2135通过螺栓固定安装在定位套2133顶部，定位套2133与顶定位块2140通过连接定位杆2145与螺栓固定安装。
60.进一步的，顶定位块2140顶部内侧过盈安装有上轴承2141，顶定位块2140顶部通过螺栓固定杆安装有定位盖2142，定位盖2142顶压在上轴承2141顶部，上轴承2141内部与螺纹杆2136顶端过盈配合，位于顶定位块2140的底部滑动设置有连接块2138，连接块2138底部通过螺栓固定安装有内侧具有螺纹的上定位法兰2137，上定位法兰2137与螺纹杆2136外侧螺纹连接。
61.更进一步的，连接块2138朝向连接定位杆2145的两侧分别转动安装有两个滑轮轴承2139，两个滑轮轴承2139与连接定位杆2145抵接，并滑动连接，连接块2138两侧通过螺栓固定安装有连接板2143，连接板2143顶部延伸至顶部并一体成型有顶板2144，接电插头216固定设置的顶板2144顶部，排线212顶部固定连接在顶板2144底部。
62.其工作原理为：定位架214相对侧通过设置的可拆电源模块215活动插接在测试装置2内部，配电盒211位于抬升机构213与可拆电源模块215底部内侧，通过可拆电源模块215为电机2131提供电力，并通过可拆电源模块215为植保无人机1实现充电功能，而通过与可拆电源模块215电连接的配电盒211启动电机2131，并驱动其顶部的连接法兰环2132、螺纹杆2136转动，此时螺纹安装在螺纹杆2136外侧的上定位法兰2137随之抬升，致使位于其顶部的连接块2138推动连接板2143与顶板2144升高，此时位于顶板2144顶部的接电插头216升高并插接在接电槽108内部，进而实现植保无人机1与测试装置2的电连接，并通过排线212电连接的配电盒211启动充电与测试检测功能。
63.而位于两侧的翻盖一209在翻转过程中，其主要通过如下结构实现：
64.请参照图4-7，翻盖一209通过与测试装置2铰接安装的l铰接杆208限位挤压，测试装置2顶部两侧开设有用于l铰接杆208活动铰接的铰接活动槽207，铰接活动槽207位于两侧翻盖一209底部，l铰接杆208一端的侧面与翻盖一209内侧抵接，l铰接杆208另一端抵接有定位块204，定位块204顶部设有用于卡接定位连接端105的定位卡槽206，定位块204底部依次设有弹簧203与底块202。
65.进一步的，定位块204朝向l铰接杆208一侧开设有挤压卡槽205，l铰接杆208底部
一端活动卡接在挤压卡槽205内部。
66.其工作原理为：
67.在植保无人机1落在测试装置2顶部后，通过定位连接端105与定位卡槽206的卡接定位，并对定位块204实现挤压，此时定位块204竖直向下运动，并通过挤压卡槽205对l铰接杆208实现向下的推挤，此时l铰接杆208发生翻转，l铰接杆208另一端与翻盖一209内侧接触面紧密挤压，并推动翻盖一209发生翻转，并带动翻盖二210一同翻转，实现测试装置2顶部的翻盖一209与翻盖二210展开。
68.当植保无人机1离开后，受到翻盖一209与翻盖二210的挤压，并通过弹簧203对定位块204的抬升力，使两侧翻盖一209与翻盖二210重新覆盖在测试装置2的顶部。
69.其中，翻盖一209与翻盖二210之间设置的铰接件，其需要使翻盖一209与翻盖二210之间的最小闭合角度大于等于九十度。
70.请参照图1及图2，并详细参考图4-7，测试装置2顶部两侧开设有用于活动安装支撑脚102的定位槽201，定位槽201位于喷淋头104底部分别设有连接孔217，连接孔217与喷淋头104活动插接并贯通。
71.根据上述结构，在连接孔217与喷淋头104连通后，通过运行植保无人机1喷淋程序，可将植保无人机1内部的药液清理回收，并在喷淋完成后，通过在药箱内部灌输清洁液及清水，通过喷淋系统启动，实现对植保无人机1喷淋系统的清洗，并对其运行时候正常进行检测测试。
72.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种植保防水无人机，其特征在于，包括：植保无人机（1）；其中，所述植保无人机（1）的底部两侧分设两个支架（101），所述支架（101）底部通过设置的定位连接端（105）贯穿插接有支撑脚（102），所述支撑脚（102）两端的顶部分别卡接有喷淋架（103），所述喷淋架（103）两端底部固定设置有喷淋头（104）；所述支架（101）及支撑脚（102）外侧均卡接有多个卡套（106）；所述植保无人机（1）底部设有接电槽（108）。2.根据权利要求1所述的一种植保防水无人机，其特征在于：所述植保无人机（1）前端的底部固定安装有摄像头（107）。3.一种植保防水无人机测试装置，应用于上述权利要求1至2中任一项所述的植保防水无人机，其特征在于：包括测试装置（2）；所述测试装置（2）顶部设有用于插接在植保无人机（1）底部接电槽（108）内部的接电插头（216），所述接电插头（216）底部电连接有排线（212），所述排线（212）电连接有配电盒（211），所述配电盒（211）通过导线与可拆电源模块（215）电连接；其中所述接电插头（216）通过其底部固定设置的抬升机构（213）竖直方向伸缩安装；所述抬升机构（213）顶部还设有两侧铰接安装在测试装置（2）顶部的翻盖一（209）与翻盖二（210）；所述翻盖一（209）通过与测试装置（2）铰接安装的l铰接杆（208）限位挤压。4.根据权利要求3所述的一种植保防水无人机测试装置，其特征在于：所述测试装置（2）顶部两侧开设有用于l铰接杆（208）活动铰接的铰接活动槽（207），所述铰接活动槽（207）位于两侧翻盖一（209）底部，所述l铰接杆（208）一端的侧面与翻盖一（209）内侧抵接，所述l铰接杆（208）另一端抵接有定位块（204）；所述定位块（204）顶部设有用于卡接定位连接端（105）的定位卡槽（206）；所述定位块（204）底部依次设有弹簧（203）与底块（202）。5.根据权利要求3所述的一种植保防水无人机测试装置，其特征在于：所述定位块（204）朝向l铰接杆（208）一侧开设有挤压卡槽（205），所述l铰接杆（208）底部一端活动卡接在挤压卡槽（205）内部。6.根据权利要求3所述的一种植保防水无人机测试装置，其特征在于：所述测试装置（2）顶部两侧开设有用于活动安装支撑脚（102）的定位槽（201），所述定位槽（201）位于喷淋头（104）底部分别设有连接孔（217），所述连接孔（217）与喷淋头（104）活动插接并贯通。7.根据权利要求3所述的一种植保防水无人机测试装置，其特征在于：所述测试装置（2）内部固定设置有定位架（214），所述定位架（214）内侧通过螺栓用于固定安装抬升机构（213）。8.根据权利要求3所述的一种植保防水无人机测试装置，其特征在于：所述定位架（214）相对侧通过设置的可拆电源模块（215）活动插接在测试装置（2）内部，所述配电盒（211）位于抬升机构（213）与可拆电源模块（215）底部内侧。9.根据权利要求3所述的一种植保防水无人机测试装置，其特征在于：所述抬升机构（213）包括用于可拆卸在定位架（214）一侧的定位套（2133）与顶定位块（2140）；所述定位套（2133）底部通过螺栓固定安装有电机（2131），所述电机（2131）输出端固定
套接有连接法兰环（2132），所述连接法兰环（2132）顶部固定插接有螺纹杆（2136），所述螺纹杆（2136）底部外侧转动安装有下轴承（2134）与下定位法兰（2135），所述下轴承（2134）过盈安装在定位套（2133）顶部内侧，所述下定位法兰（2135）通过螺栓固定安装在定位套（2133）顶部；所述定位套（2133）与顶定位块（2140）通过连接定位杆（2145）与螺栓固定安装。10.根据权利要求3所述的一种植保防水无人机测试装置，其特征在于：所述顶定位块（2140）顶部内侧过盈安装有上轴承（2141），所述顶定位块（2140）顶部通过螺栓固定杆安装有定位盖（2142），所述定位盖（2142）顶压在上轴承（2141）顶部，所述上轴承（2141）内部与螺纹杆（2136）顶端过盈配合，位于所述顶定位块（2140）的底部滑动设置有连接块（2138），所述连接块（2138）底部通过螺栓固定安装有内侧具有螺纹的上定位法兰（2137），所述上定位法兰（2137）与螺纹杆（2136）外侧螺纹连接；所述连接块（2138）朝向连接定位杆（2145）的两侧分别转动安装有两个滑轮轴承（2139），两个所述滑轮轴承（2139）与连接定位杆（2145）抵接，并滑动连接，所述连接块（2138）两侧通过螺栓固定安装有连接板（2143），所述连接板（2143）顶部延伸至顶部并一体成型有顶板（2144），所述接电插头（216）固定设置的顶板（2144）顶部，所述排线（212）顶部固定连接在顶板（2144）底部。

技术总结
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种植保防水无人机及其测试装置，包括植保无人机；其中，所述植保无人机的底部两侧分设两个支架，所述支架底部通过设置的定位连接端贯穿插接有支撑脚，所述支撑脚两端的顶部分别卡接有喷淋架，所述喷淋架两端底部固定设置有喷淋头；所述支架及支撑脚外侧均卡接有多个卡套；所述植保无人机底部设有接电槽。本发明，能够植保无人机电路与喷洒系统的一体检测测试，降低测试难度，提升检测与测试的便利性。提升检测与测试的便利性。提升检测与测试的便利性。


技术研发人员：江纪红 王英杰 房兴六 陈慈
受保护的技术使用者：南京银锐科技有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/4/29