一种无人机用自动脱钩吊钩的制作方法

一种无人机用自动脱钩吊钩
【技术领域】
1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种无人机用自动脱钩吊钩。


背景技术：

2.随着无人机在物资运输领域的广泛应用，这就对无人机的物资投放功能有了更高的要求。目前现有的无人机在物资投放方面用的吊钩基本上有两大类，第一类是利用舵机控制来实现吊钩的开合，该类吊钩存在以下不足：一是挂钩时需要至少两名操作人员相互配合一人进行控制操作，一人进行挂钩操作才能完成挂钩，增加用人成本；二是挂钩和脱钩动作都是控制舵机来执行，需要消耗无人机电池部分能量，对续航时间要求比较高的无人机会有很大的影响；三是故障率高，辅助配件消耗多；第二类是纯机械式锁死结构，挂钩和脱钩都需要人工去操作，既增加了劳动强度又存在不安全因素风险。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机用自动脱钩吊钩，该自动脱钩吊钩整体结构简单、操作方便、故障率低、坚固耐用，能够对无人机挂载的物品能够自动进行脱钩，降低了人工劳动强度，提高了人员安全性，实用性强。
4.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种无人机用自动脱钩吊钩，包括壳体、挂钩、锁止件、第一弹簧、第二弹簧和吊环；所述挂钩的钩身位于所述壳体内并通过第一连接销固定于所述壳体的内壁上，所述挂钩的钩体穿过所述壳体的下端而位于所述壳体外，所述挂钩的上端开设有定位卡槽；所述锁止件设于所述壳体内且位于所述挂钩的上方，所述锁止件设有与所述定位卡槽适配的定位凸片；所述第一弹簧和所述第二弹簧均设于所述壳体内，且所述第一弹簧位于所述壳体右侧壁和所述锁止件之间，用于使所述定位凸片保持卡合在所述定位卡槽内，所述第二弹簧位于所述壳体左侧壁和所述挂钩钩身上部之间；所述吊环穿扣在所述壳体的上部，且在所述吊环受提拉力时，所述定位凸片能够与所述定位卡槽脱离，而使所述挂钩能够受所述第二弹簧的回弹力以及自身重力而向右转动脱钩。
6.进一步的，所述第一弹簧和所述第二弹簧均为双扭簧，且均通过第二连接销固定在所述壳体的内壁上。
7.进一步的，所述锁止件包括上横片和下横片，所述上横片和所述下横片的右端端部之间连接有连接片，且所述连接片向左倾斜设置，所述下横片左端的下端连接有所述定位凸片；所述下横片的右端端部通过第三连接销固定于所述壳体的内壁上，且所述锁止件能够受所述吊环的提拉力以所述第二连接销为轴向左转动。
8.更进一步的，所述下横片和所述上横片均与所述连接片一体成型。
9.进一步的，所述壳体开设有贯穿其前后两侧壁的吊环孔，所述上横片横跨在所述吊环孔的中上部，所述吊环穿扣在所述吊环孔上，且所述上横片位于所述吊环内。
10.进一步的，所述定位凸片的宽度为所述定位卡槽的1/2，且所述定位凸片的下端呈
弧形。
11.更进一步的，在所述定位凸片与所述定位卡槽卡合时，所述下横片下端从其和所述定位卡槽右侧边缘对应的位置至其右端的部分与所述吊钩的上端有间隙。
12.由于使用了本实用新型的技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
13.本实用新型的吊钩落地时无需人工操作便可自动脱钩，具有结构简单、成本低、操作方便和实用性强等特点，将本实用新型安装在无人机上，在无人机起飞前，吊钩处于挂机状态，先通过人工操作将物资通过吊带或吊绳挂在吊钩上，在无人机起飞上拉后，由于物资自重产生垂直力原因，物资上的吊带被牢牢地固定在吊钩上，不存在脱钩的情况，当到达目的地之后，无人机下降，物资落地的瞬间，垂直拉力锐减，吊钩受弹簧回弹力以及自身重力作用，向右旋转产生偏移角，使得物资上的吊带自动脱钩，无需人工操作，既省时省力又安全。
【附图说明】
14.图1是本实用新型无人机用自动脱钩吊钩的结构示意图。
15.图2是本实用新型无人机用自动脱钩吊钩的内部结构示意图。
16.图3是本实用新型无人机用自动脱钩吊钩的另一内部结构示意图。
17.图中主要元件符号说明如下：
18.图中，1-壳体，11-吊环口，2-挂钩，21-定位卡槽，3-吊环，4-第一连接销，5-第一弹簧，6-第二弹簧，7-锁止件，71-下横片，72-连接片，73-上横片，74-定位凸片，8-第三连接销,9-限位销，10-穿孔。
19.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定
和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
21.如图1-3所示，一种无人机用自动脱钩吊钩，包括壳体1、挂钩2、锁止件7、第一弹簧6、第二弹簧6和吊环3。
22.所述壳体1由不锈钢焊接而成，所述壳体1的上部呈方形、下端呈弧形且开口，所述挂钩2的钩身位于所述壳体1内并通过第一连接销4固定于所述壳体1的内壁上，所述挂钩2的钩体穿过所述壳体1的下端开口而位于所述壳体1外，即所述挂钩2的重心位于所述第一连接销4上方，且所述挂钩2的钩体开口朝向右侧，所述壳体1的右侧开口从下端延伸至与所述挂钩2平齐的位置，便于所述挂钩2受力转动，所述挂钩2的上端开设有定位卡槽21。所述锁止件7设于所述壳体1内且位于所述挂钩2的上方，所述锁止件7设有与所述定位卡槽21适配的定位凸片74，当所述定位凸片74卡合于所述定位卡槽21内时，所述挂钩2被锁定，无法受力转动(如图2所示)。
23.具体的，在本实施例中，所述锁止件7包括上横片73和下横片71，所述上横片73和所述下横片71的右端端部之间一体成型连接有连接片72，且所述连接片72向左倾斜设置(从下端到上端逐渐向左侧倾斜)，即所述锁止件7的左侧开口，所述下横片71左端的下端连接有所述定位凸片74，所述下横片71的右端端部通过第三连接销8固定于所述壳体的内壁上，且所述锁止件能够受所述吊环的提拉力以所述第二连接销为轴向左转动。
24.所述第一弹簧5和所述第二弹簧6均设于所述壳体1内，在本实施例中，所述第一弹簧5和所述第二弹簧6均为扭簧，具体为双扭簧，且均通过第二连接销(图中未标示)固定在所述壳体1的内壁上。具体的，所述第一弹簧5位于所述壳体1右侧壁和所述锁止件7之间，且所述第一弹簧5的两个力臂分别与所述壳体1的右侧壁和所述上横片73的上端连接，通过所述第一弹簧5能够使得所述定位凸片74保持卡合在所述定位卡槽21内，同时能够限制所述锁止件7的转动范围；所述第二弹簧6位于所述壳体1左侧壁和所述挂钩2钩身上部之间，所述第二弹簧6的两个力臂分别与所述壳体1左侧壁和所述挂钩2钩身的上部连接，且所述第二弹簧6与所述壳体左侧壁连接的力臂右侧设有限位销9，用于防止所述第二弹簧6的张角发生偏移。所述吊环3穿扣在所述壳体1的上部，在所述吊环3受向上的提拉力时，能够带动所述锁止件7向左(即顺时针方向)转动，从而使所述定位凸片74与所述定位卡槽21脱离，解除对所述挂钩2的限制，此时，所述挂钩2在不受物品自重时，能够受所述第二弹簧6的回弹力以及自身的重力而向右转动与物品脱钩。
25.更具体的，所述壳体1开设有贯穿其前后两侧壁的吊环孔11，所述上横片73横跨在所述吊环孔11的中上部，即所述上横片73将所述吊环孔分成上下两部分，所述吊环3通过所述吊环孔11的下部分穿扣在所述吊环孔11上，此时，所述上横片73、所述壳体1的上端均位于所述吊环3内。在无人机运送物品时，所述吊环3受向上的提拉力，此时，所述上横片73被带动上提，从而使得所述下横片71旋转上提，进而使得所述定位凸片74脱离所述定位卡槽21。
26.更优的，为了便于更换所述第一弹簧5，所述壳体1上端面对应于所述第一弹簧5的位置开设有穿孔10。
27.更优的，为了提高所述锁止件7的整体线条美观程度以及使用的流畅度，所述下横片73的左右两端均呈弧形，且所述上横片73、所述下横片71与所述连接片72的连接处均呈弧形。
28.更优的，所述定位凸片74的宽度为所述定位卡槽21的1/2，所述定位凸片74的下端呈弧形，且所述定位凸片的右侧长度为左侧长度的一半。且在所述定位凸片74与所述定位卡槽21卡合时，所述下横片71下端从其和所述定位卡槽21右侧边缘对应的位置至其右端的部分与所述吊钩2的上端有间隙。该结构不仅能够提升所述定位凸片74与所述定位卡槽21卡合的稳定性，而且能够为所述挂钩2转动提供足够的空间，从而提高所述挂钩2转动时候的顺利性。
29.常态下，所述挂钩2被所述锁止件7锁止，从而保持直立且钩体向上的状态，当需要运送物资时，将所述吊环3与无人机连接，然后将货物上的吊带或者吊环放入所述挂钩2的钩体上，当钩住吊运物体所系绳索时，产生向下拉力作用，此时可松开手，物品不会脱钩，与此同时，所述锁止件7可随拉环向上旋转移动与钩体分离，所述挂钩2偏移纵向轴心，所述定位卡槽21向右移动，当放下吊运物体时，所述挂钩2受自身重力以及所述第二弹簧6的回弹力作用，会以所述第一连接销4为轴顺时针转动，从而使得其钩体钩尖向下，进而使得所挂载绳自动脱落，完成运输。当要进行第二次运输时，先将所述吊环3上提后转动所述挂钩2使得所述定位凸片74和所述定位卡槽21卡合即可。
30.综上所述，本实用新型的无人机用自动脱钩吊钩整体结构简单、操作方便，能够对无人机挂载的物品能够自动进行脱钩，降低了人工劳动强度，实用性强。

技术特征：
1.一种无人机用自动脱钩吊钩，其特征在于：包括壳体、挂钩、锁止件、第一弹簧、第二弹簧和吊环；所述挂钩的钩身位于所述壳体内并通过第一连接销固定于所述壳体的内壁上，所述挂钩的钩体穿过所述壳体的下端而位于所述壳体外，所述挂钩的上端开设有定位卡槽；所述锁止件设于所述壳体内且位于所述挂钩的上方，所述锁止件设有与所述定位卡槽适配的定位凸片；所述第一弹簧和所述第二弹簧均设于所述壳体内，且所述第一弹簧位于所述壳体右侧壁和所述锁止件之间，用于使所述定位凸片保持卡合在所述定位卡槽内，所述第二弹簧位于所述壳体左侧壁和所述挂钩钩身上部之间；所述吊环穿扣在所述壳体的上部，且在所述吊环受提拉力时，所述定位凸片能够与所述定位卡槽脱离，而使所述挂钩能够受所述第二弹簧的回弹力以及自身重力而向右转动脱钩。2.根据权利要求1所述一种无人机用自动脱钩吊钩，其特征在于：所述第一弹簧和所述第二弹簧均为扭簧，且均通过第二连接销固定在所述壳体的内壁上。3.根据权利要求2所述一种无人机用自动脱钩吊钩，其特征在于：所述锁止件包括上横片和下横片，所述上横片和所述下横片的右端端部之间连接有连接片，且所述连接片向左倾斜设置，所述下横片左端的下端连接有所述定位凸片；所述下横片的右端端部通过第三连接销固定于所述壳体的内壁上，且所述锁止件能够受所述吊环的提拉力以所述第二连接销为轴向左转动。4.根据权利要求3所述一种无人机用自动脱钩吊钩，其特征在于：所述下横片和所述上横片均与所述连接片一体成型。5.根据权利要求3所述一种无人机用自动脱钩吊钩，其特征在于：所述壳体开设有贯穿其前后两侧壁的吊环孔，所述上横片横跨在所述吊环孔的中上部，所述吊环穿扣在所述吊环孔上，且所述上横片位于所述吊环内。6.根据权利要求3所述一种无人机用自动脱钩吊钩，其特征在于：所述定位凸片的宽度为所述定位卡槽的1/2，且所述定位凸片的下端呈弧形。7.根据权利要求6所述一种无人机用自动脱钩吊钩，其特征在于：在所述定位凸片与所述定位卡槽卡合时，所述下横片下端从其和所述定位卡槽右侧边缘对应的位置至其右端的部分与所述吊钩的上端有间隙。

技术总结
本实用新型属于无人机设备技术领域，具体公开了一种无人机用自动脱钩吊钩。该自动脱钩吊钩包括吊环、挂钩、壳体以及设于壳体内的锁止件、第一弹簧和第二弹簧；挂钩的钩身位于壳体内并通过第一连接销固定于壳体的内壁上，挂钩的上端开设有定位卡槽；锁止件位于挂钩的上方并设有与定位卡槽适配的定位凸片；第一弹簧位于壳体右侧壁和锁止件之间，用于使定位凸片保持卡合在定位卡槽内，第二弹簧位于壳体左侧壁和挂钩钩身上部之间；吊环穿扣在壳体的上部，且在吊环受提拉力时，定位凸片能够与定位卡槽脱离，而使挂钩能够受第二弹簧的回弹力和自身重力而向右转动脱钩。本实用新型对无人机挂载的物品能够自动进行脱钩，降低了人工劳动强度，保障人员安全性。保障人员安全性。保障人员安全性。


技术研发人员：蓝锐 韦国旺 覃刚 覃益德 潘顺峰 高翔 梁献助
受保护的技术使用者：广西河池天蓝农业科技有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/4/28