一种精梳机用行车跨人行横道运输检测装置的制作方法

1.本发明属于精梳机棉卷运输系统领域，具体涉及一种精梳机用行车跨人行横道运输检测装置。


背景技术：

2.纺纱领域一般包括除杂、松解、开松、梳理、精梳、牵伸、加捻、卷绕等八个步骤，其中，精梳部分主要采用精梳机将经过梳理后的棉卷进行更为细致地梳理，将棉卷中一定长度以下的短纤维和细小杂疵进行梳理排除，促使纤维更加平行、顺直。
3.现有纺纱领域的精梳工序部分是由多组并列式精梳机共同进行精梳工序，如此设置节省了工艺时间，将后续牵伸、加捻、卷绕等动作所用如条并卷机等的设备的最佳工作效率进行合理的利用，但是，如何为多组并列式的精梳机提供棉卷等问题便应运而生，随着社会生产力的发展，为精梳机提供棉卷从最初的人工手动添加发展成为了利用行车吊装添加，大量节省了劳动力，提高了生产效率，但是，如此设置还是出现了新的问题：当将并列式精梳机扩展为很多组时，为了工作人员能够全方位监控到每一组精梳机组的工作状态，需要在相邻两组精梳机组之间设置供工作人员行走并且操作的地方，我们将之称为纺纱厂房精梳机组间的人行横道，而当精梳机组为两组或两组以上时，利用行车为精梳机进行棉卷吊装势必会经过人行横道，如果此时恰好有工作人员在人行横道上对精梳机组进行操作或者监控记录其工作数据时，吊装的棉卷就会从工作人员的头顶经过，如果棉卷没有吊装平稳，就会对工作人员的人身安全造成隐患。


技术实现要素：

4.鉴于此，本发明的目的在于提供一种精梳机用行车跨人行横道运输检测装置，旨在克服现有技术中精梳机棉卷供应系统存在的无法识别供给路径中存在工作人员的情况，容易在生产中出现安全隐患的问题。
5.为了达到上述目的，本发明采取的技术方案如下：
6.一种精梳机用行车跨人行横道运输检测装置，包括：
7.精梳机组，由若干台型号完全相同的精梳机整齐排列组成，所述精梳机组至少设有对称设有两组，且每两组所述精梳机组之间均设有供行人通过的人行横道；
8.运输装置，被设于若干组所述精梳机组的上方，所述运输装置用于为所述精梳机提供棉卷；
9.检测控制装置，包括影像传感器、工作状态传感器、报警器和plc；
10.其中，所述工作状态传感器被设于所述精梳机组中每一台所述精梳机上，用于检测所述精梳机的工作状态，并将该工作状态以电信号的形式进行收集并传输至所述plc；所述影像传感器和所述报警器被设于所述精梳机组的一侧，且所述影像传感器的检测区域至少将所述精梳机组与所述人行横道相交的区域覆盖，所述影像传感器用于实时将所述检测区域的影像进行拍照并传输至所述plc；所述plc均位于所述精梳机组的一端，且同时位于
所述人行横道的一侧。
11.优选地，所述运输装置包括一组对称设置的行道，所述行道的长度不小于若干组所述精梳机组的总长度，所述行道还配合连接有行车，所述行车用于吊装和移动所述精梳机所使用的棉卷。
12.优选地，在所述检测控制装置中，所述plc的内部设有对比模块，且所述对比模块内部预设所述检测区域没有工作人员时的影像。
13.优选地，所述检测区域的两端还设有红外感应器，当工作人员在所述人行横道上行走且靠近所述检测区域时，所述红外感应器将接收到有行人即将通过检测区域的信号传递至所述plc，所述plc控制正在运行通过所述检测区域的所述行车停止运行。
14.本发明的有益效果在于：
15.本发明通过检测控制装置中的工作状态传感器和plc来控制运输装置为精梳机提供棉卷，并且在提供棉卷经过人行横道的过程中利用报警器和影像传感器来提醒正在人行横道的检测区域内的工作人员进行避让，同时通过plc来控制运输装置停止运行，待工作人员离开检测区域内时，运输装置继续运行，如此设置降低了工作人员的人身安全隐患，提高了厂房安全生产的能力。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的具体结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.在现有纺纱领域的精梳工序中，利用多组并列式精梳机共同进行精梳工序已是行业内公认的提高生产效率的方法，而随着社会生产力的而发展，为精梳机提供棉卷的方法由最初的人工搬运发展为现在的行车吊运，但是，仍然存在运输系统无法识别其供给路径
中存在工作人员的情况，进而存在容易在生产中出现安全隐患的问题。
21.鉴于此，本技术的发明人在原有精梳机棉卷供应系统的基础上，为精梳机和运输装置添加检测控制装置，来实现对精梳机和运输装置的配合运行。原有精梳机中利用工作状态传感器来检测收集精梳机的工作状态信号，即其所需要棉卷填进的状态信号，然后将该信号传递至plc，plc控制运输装置进行吊装棉卷，并将其放置于精梳机上以进行后续精梳工序；
22.而作为本发明的主要创新点，本发明在检测控制装置中添加影像传感器和报警器，利用影像传感器检测人行横道上的检测区域内是否有工作人员存在，当有工作人员存在时，plc控制运输装置使得即将运行至检测区域的行车停止运行，同时搭配报警器提醒工作人员撤离，当影像传感器无法在检测区域内检测到工作人员时，运输装置恢复运行，如此设置降低了工作人员的人身安全隐患，提高了厂房安全生产的能力，为改变行业的现状做出了有利地技术改进。
23.下面将结合附图对本发明提供的方案进行详细描述。
24.在本技术方案中，如图1所示，一种精梳机用行车跨人行横道运输检测装置，包括：
25.精梳机组1，由若干台型号完全相同的精梳机整齐排列组成，所述精梳机组1至少设有对称设有两组，且每两组所述精梳机组1之间均设有供行人通过的人行横道2。
26.本例中，精梳机为现有技术中常见精梳机，例如由经纬智能纺织机械有限公司出品的jwf1286型精梳机，其与精梳工序相关的工艺流程与机械性质是其本身特有的性质，故在此不做详细阐述，而精梳机组1是由若干台相同型号的精梳机整齐排列组成，工作时由若干台精梳机同时进行精梳工序；
27.在此基础上，精梳机组1中与精梳工序相关的精梳控制装置被设于精梳机组1的一侧，即位于人行横道2附近，而相邻两组精梳机组1的精梳控制装置则相对同时设于同一人行横道2附近，故而人行横道2的作用在于使得工作人员方便对精梳机组1进行精梳控制，还方便对精梳机组1的工作状态进行监控和记录。
28.在本技术方案中，如图1所示，运输装置3，被设于若干组所述精梳机组1的上方，所述运输装置3包括一组对称设置的行道301，所述行道301的长度不小于若干组所述精梳机组1的总长度，所述行道301还配合连接有行车302，所述行车302用于吊装和移动所述精梳机所使用的棉卷。
29.本发明还在精梳机组1的另一侧设有棉卷堆放处，当需要对精梳机进行提供棉卷时，行车302从棉卷堆放处抓取棉卷后通过行道301将之放置于精梳机的成卷架上。
30.作为本发明最主要的创新点，本发明在精梳机棉卷供应系统上添加了检测控制装置4，如图1所示，包括影像传感器401、工作状态传感器402、报警器403和plc；
31.其中，所述工作状态传感器402被设于所述精梳机组1中每一台所述精梳机上，用于检测所述精梳机的工作状态，并将该工作状态以电信号的形式进行收集并传输至所述plc，即将精梳机是否需要棉卷的供应信号传输至plc，然后由plc控制运输装置3进行棉卷的吊装运输；所述影像传感器401和所述报警器403被设于所述精梳机组1的一侧，且所述影像传感器401的检测区域至少将所述精梳机组1与所述人行横道2相交的区域覆盖，所述plc均位于所述精梳机组1的一端，且同时位于所述人行横道2的一侧。
32.这里需要注意的是，plc是原有棉卷供应系统的控制装置与本发明所提供的检测
控制装置的集成控制器，在其他的实施例中也可以是独立于原有棉卷供应系统之外的控制装置，且可以介入原有棉卷供应系统进行对自动提供棉卷进行控制。
33.本例中，利用影像传感器401将检测区域的影像实时进行拍照传输至plc，所述plc通过其内部设置的对比模块进行对比，即当plc对比发现检测区域的实时影像与预设的检测区域没有工作人员时的影像不同时，plc控制运输装置3使得即将运行至所述检测区域的行车302停止运行，同时报警器403开始工作，提醒工作人员快速远离该区域，当plc对比发现检测区域的实时影像与预设的检测区域没有工作人员时的影像相同时，运输装置3开始正常运行；
34.另外，在其他的实施例中，影像传感器401可以替换为热红外成像仪，即当热红外成像仪识别到发热的人体时，便发送信号至plc，接着plc控制运输装置3停止运行；在此基础上，本发明还在检测区域的两端设有红外感应器404，即当工作人员在人行横道2上行走且靠近所述检测区域时，红外感应器404也可通过plc控制正在运行通过所述检测区域的行车302停止运行。
35.基于上述实施例，本发明中的运输装置3、影像传感器401、工作状态传感器402、报警器403、红外感应器404和plc之间均为电连接，即可实现互相间的信号传递。
36.具体来讲，当使用本发明提供的精梳机用行车跨人行横道运输检测装置来适配纺纱领域的精梳工序时，先按照检测区域无死角的原则安装影像传感器401，接着在原有精梳机棉卷供应系统中将各精梳机的工作状态传感器402、报警器403、以及运输装置3均与plc电连接；当精梳机需要棉卷的供应时，工作状态传感器402将精梳机需要棉卷供应的信号以电信号的形式传递给plc，plc控制运输装置3进行棉卷的运输，与此同时，影像传感器401实时将检测区域的影像进行拍照并传输至plc，plc通过对比模块与其内部预设的检测区域没有工作人员时的影像进行对比，当发现对比不同时，正在通过该检测区域的行车302停止运行，同时报警器403开始报警，提醒工作人员迅速远离该区域；当对比模块发现对比相同时，行车302可正常通行该区域；本发明还在检测区域的两端设有红外感应器404，即当工作人员在人行横道2上行走且靠近所述检测区域时，红外感应器404也可通过plc控制正在运行通过所述检测区域的行车302停止运行，总体上降低了工作人员的人身安全隐患，提高了厂房安全生产的能力。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种精梳机用行车跨人行横道运输检测装置，其特征在于，包括：精梳机组，由若干台型号完全相同的精梳机整齐排列组成，所述精梳机组至少设有对称设有两组，且每两组所述精梳机组之间均设有供行人通过的人行横道；运输装置，被设于若干组所述精梳机组的上方，所述运输装置用于为所述精梳机提供棉卷；检测控制装置，包括影像传感器、工作状态传感器、报警器和plc；其中，所述工作状态传感器被设于所述精梳机组中每一台所述精梳机上，用于检测所述精梳机的工作状态，并将该工作状态以电信号的形式进行收集并传输至所述plc；所述影像传感器和所述报警器被设于所述精梳机组的一侧，且所述影像传感器的检测区域至少将所述精梳机组与所述人行横道相交的区域覆盖，所述影像传感器用于实时将所述检测区域的影像进行拍照并传输至所述plc；所述plc均位于所述精梳机组的一端，且同时位于所述人行横道的一侧。2.根据权利要求1所述的一种精梳机用行车跨人行横道运输检测装置，其特征在于：所述运输装置包括一组对称设置的行道，所述行道的长度不小于若干组所述精梳机组的总长度，所述行道还配合连接有行车，所述行车用于吊装和移动所述精梳机所使用的棉卷。3.根据权利要求1所述的一种精梳机用行车跨人行横道运输检测装置，其特征在于：在所述检测控制装置中，所述plc的内部设有对比模块，且所述对比模块内部预设所述检测区域没有工作人员时的影像。4.根据权利要求1所述的一种精梳机用行车跨人行横道运输检测装置，其特征在于：所述检测区域的两端还设有红外感应器，当工作人员在所述人行横道上行走且靠近所述检测区域时，所述红外感应器将接收到有行人即将通过检测区域的信号传递至所述plc，所述plc控制正在运行通过所述检测区域的所述行车停止运行。

技术总结
本发明属于精梳机棉卷运输系统领域，具体涉及一种精梳机用行车跨人行横道运输检测装置，该装置包括精梳机组、运输装置和检测控制装置，其中，精梳机组由若干台型号完全相同的精梳机整齐排列组成；运输装置包括行道和行车，被设于若干组所述精梳机组的上方，用于为所述精梳机提供棉卷；检测控制装置包括影像传感器、工作状态传感器、报警器和PLC；本发明利用影像传感器监测检测区域内是否有工作人员存在，当有工作人员存在时，PLC控制即将运行至检测区域的行车停止运行，同时搭配报警器提醒工作人员撤离，当影像传感器无法在检测区域内检测到工作人员时，运输装置恢复运行，降低了工作人员的人身安全隐患，提高了厂房安全生产的能力。的能力。的能力。


技术研发人员：于静 范忠勇 张宏智 柴正旺
受保护的技术使用者：经纬智能纺织机械有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/9/19