水下机器人用柔性线缆的制作方法

1.本实用新型涉及柔性线缆技术领域，具体涉及水下机器人用柔性线缆。


背景技术：

2.水下机器人是探索海洋的重要工具，操作人员一般通过柔性线缆连接水下机器人，远程控制水下机器人在水下作业。水下机器人用柔性线缆包括圆筒型保护套，圆筒型保护套内侧设有环周排布的多条圆柱型线芯。这种线缆的多条线芯由于是环周排布的，虽不容易周向移动，但容易径向移动，故线缆抗压性较弱，只能在较浅的水下工作，一旦进入较深的水下受到较大的水压，多条线芯就容易在压力的作用下径向移动，导致线缆严重变形，容易出现故障。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种水下机器人用柔性线缆，这种柔性线缆抗压性强，即使进入较深的水下受到较大的水压，也不容易严重变形，从而不容易出现故障。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的水下机器人用柔性线缆，包括圆筒型的第一保护套，在第一保护套内侧设有环周排布的多条圆柱型缆芯，线缆中心部填充有第一芳纶加强绳，每条缆芯包括圆筒型的第二保护套，在第二保护套内侧设有环周排布的多条圆柱型线芯，每条线芯外侧包裹有第三保护套，缆芯中心部填充有第二芳纶加强绳。
5.更进一步地，在第一保护套内侧设有第一棉布带，第一棉布带在多条缆芯外侧绑紧多条缆芯；且/或在第二保护套内侧设有第二棉布带，第二棉布带在多条线芯外侧绑紧多条线芯。
6.更进一步地，在第一保护套内侧填充有缓冲棉。
7.更进一步地，在第一芳纶加强绳和/或第二芳纶加强绳的外侧包覆有保护层。
8.更进一步地，周向上，每相邻的两条缆芯相互抵住，从而使得其中一条缆芯不能周向移往另一条缆芯；且/或周向上，每相邻的两条线芯相互抵住，从而使得其中一条线芯不能周向移往另一条线芯。
9.更进一步地，第一保护套和/或第二保护套和/或第三保护套具体为绝缘保护套。
10.更进一步地，在第二保护套内侧设有用于屏蔽外部电磁干扰的屏蔽层。
11.更进一步地，屏蔽层具体为缠绕在多条线芯外侧的金属屏蔽带。
12.多条缆芯在第一保护套内侧环周排布，不容易周向移动。由于线缆中心部填充有第一芳纶加强绳，线缆即使进入较深的水下受到较大的水压，其内部的多条缆芯受第一芳纶加强绳的阻挡，不容易在压力的作用下径向移动，故线缆不容易严重变形，从而不容易出现故障，具有较强的抗压性。多条线芯在第二保护套内侧环周排布，不容易周向移动。由于缆芯中心部设有第二芳纶加强绳，缆芯即使进入较深的水下受到较大的水压，其内部的多条线芯受第二芳纶加强绳的阻挡，不容易在压力的作用下径向移动，故缆芯不容易严重变
形，从而不容易出现故障，具有较强的抗压性。第一芳纶加强绳和第二芳纶加强绳除了可以增强线缆的抗压性之外，还可以增强线缆的抗拉性，使线缆在受到较大的拉力时不容易断裂。
附图说明
13.图1是水下机器人用柔性线缆的截面的示意图。
14.图2是缆芯的截面的示意图。
具体实施方式
15.以下结合具体实施方式对本发明创造作进一步详细说明。
16.水下机器人用柔性线缆见图1，包括圆筒型的第一保护套11，在第一保护套11内侧设有第一棉布带51和环周排布的五条圆柱型缆芯2，第一棉布带51在五条缆芯2外侧绑紧五条缆芯2。周向上，每相邻的两条缆芯2相互抵住，从而使得其中一条缆芯2不能周向移往另一条缆芯2。线缆中心部填充有第一芳纶加强绳15，第一芳纶加强绳15外侧包覆有由tpu材料制成的第一保护层151，第一芳纶加强绳15和第一保护层151径向挡住五条缆芯2。线缆即使进入较深的水下受到较大的水压，其内部的五条缆芯2受第一芳纶加强绳15和第一保护层151的阻挡，不容易在压力的作用下径向移动，故线缆不容易严重变形，从而不容易出现故障，具有较强的抗压性。第一芳纶加强绳15除了可以增强线缆的抗压性之外，还可以增强线缆的抗拉性，使线缆在受到较大的拉力时不容易断裂。在第一棉布带11内侧填充有缓冲棉6，缓冲棉6在线缆径向受力时可以起到缓冲作用。
17.五条缆芯2结构相同。缆芯2见图2，包括圆筒型的第二保护套21，在第二保护套21内侧设有第二棉布带52和环周排布的六条圆柱型线芯3，每条线芯3外侧包裹有第三保护套31，第二棉布带52在六条线芯3外侧绑紧六条线芯3。周向上，每相邻的两条线芯3的第三保护套31相互抵住，从而使得其中一条线芯3不能周向移往另一条线芯3。缆芯2中心部填充有第二芳纶加强绳25，第二芳纶加强绳25外侧包裹有由tpu材料制成的第二保护层251，第二芳纶加强绳25和第二保护层251径向挡住六条线芯3。缆芯2即使进入较深的水下受到较大的水压，其内部的六条线芯3受第二芳纶加强绳25和第二保护层251的阻挡，不容易在压力的做一下径向移动，故缆芯2不容易严重变形，从而不容易出现故障，具有较强的抗压性。第二芳纶加强绳25除了可以增强线缆的缆芯2的抗压性之外，还可以增强线缆的缆芯2的抗拉性，使线缆的缆芯2在受到较大的拉力时不容易断裂。在第二棉布带21外侧、第二保护套21内侧设有金属屏蔽带7，金属屏蔽带7缠绕在第二棉布带21外侧，作为屏蔽层，可以屏蔽外部电磁干扰。
18.见图1和图2，由于线缆有五条缆芯2，五条缆芯2可分别作为水下机器人的传感线、信号传输线、控制线等，分别连接水下机器人的传感器、信号传输模块、控制模块等多个不同的模块。例如，其中第一条缆芯2作为传感线，其六条线芯3分别连接水下机器人的六个传感器，第二条缆芯2作为控制线，其六条线芯3分别连接水下机器人的六个控制模块，由于第一条缆芯2的六条线芯3与第二条缆芯2的六条线芯3是分开的，操作人员在接线时不容易接错。第一保护套11、第二保护套21和第三保护套31都是由pur绝缘材料制成的柔性绝缘保护套，可以起到良好的绝缘作用。
19.如上所述仅为本发明创造的实施方式，不以此限定专利保护范围。本领域技术人员在本发明创造的基础上作出非实质性的变化或替换，仍落入专利保护范围。


技术特征：
1.水下机器人用柔性线缆，其特征在于：包括圆筒型的第一保护套，在第一保护套内侧设有环周排布的多条圆柱型缆芯，线缆中心部填充有第一芳纶加强绳，每条缆芯包括圆筒型的第二保护套，在第二保护套内侧设有环周排布的多条圆柱型线芯，每条线芯外侧包裹有第三保护套，缆芯中心部填充有第二芳纶加强绳。2.根据权利要求1所述的水下机器人用柔性线缆，其特征在于：在第一保护套内侧设有第一棉布带，第一棉布带在多条缆芯外侧绑紧多条缆芯；且/或在第二保护套内侧设有第二棉布带，第二棉布带在多条线芯外侧绑紧多条线芯。3.根据权利要求1所述的水下机器人用柔性线缆，其特征在于：在第一保护套内侧填充有缓冲棉。4.根据权利要求1所述的水下机器人用柔性线缆，其特征在于：在第一芳纶加强绳和/或第二芳纶加强绳的外侧包覆有保护层。5.根据权利要求1所述的水下机器人用柔性线缆，其特征在于：周向上，每相邻的两条缆芯相互抵住，从而使得其中一条缆芯不能周向移往另一条缆芯；且/或周向上，每相邻的两条线芯相互抵住，从而使得其中一条线芯不能周向移往另一条线芯。6.根据权利要求1所述的水下机器人用柔性线缆，其特征在于：第一保护套和/或第二保护套和/或第三保护套具体为绝缘保护套。7.根据权利要求1所述的水下机器人用柔性线缆，其特征在于：在第二保护套内侧设有用于屏蔽外部电磁干扰的屏蔽层。8.根据权利要求7所述的水下机器人用柔性线缆，其特征在于：屏蔽层具体为缠绕在多条线芯外侧的金属屏蔽带。

技术总结
本实用新型的水下机器人用柔性线缆，在第一保护套内侧设有环周排布的多条圆柱型缆芯，线缆中心部填充有第一芳纶加强绳，每条缆芯包括圆筒型的第二保护套，在第二保护套内侧设有环周排布的多条圆柱型线芯，每条线芯外侧包裹有第三保护套，缆芯中心部填充有第二芳纶加强绳。线缆即使进入较深的水下受到较大的水压，其内部的多条缆芯受第一芳纶加强绳的阻挡，不容易在压力的作用下径向移动，故线缆不容易严重变形，从而不容易出现故障，具有较强的抗压性。缆芯即使进入较深的水下受到较大的水压，其内部的多条线芯受第二芳纶加强绳的阻挡，不容易在压力的作用下径向移动，故缆芯不容易严重变形，从而不容易出现故障，具有较强的抗压性。性。性。


技术研发人员：刘毅华 黄振
受保护的技术使用者：广州恒星传导科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/9/19